JP4071158B2 - 電波発信器探索装置、携帯電話通信端末装置、及び電波発信器探索装置による電波発信器探索方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置、この電波発信器探索装置を備えた携帯電話通信端末装置、及びこの電波発信器探索装置による電波発信器探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電波を用いて、物品を個別に識別するためのＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグは、扱える情報量の大きさ、範囲の広さ、書き込み変更の容易性などから物流、物品管理に利用されるようになってきている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部屋ごとに複数個の固定通信装置を置き、固定通信装置の出力を調整しつつ、部屋内の物品に付された電子タグ（ＲＦＩＤタグ）が応答するか否かを判別することにより、その物品の存在する部屋、部屋内の位置を特定できるシステムが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、複数の区画空間領域の一区画空間領域に複数の物品を分散しておくとともに、これら複数の物品のそれぞれに当該物品を特定するタグ情報を書き込んだ電子タグを付しておく。また、複数の部屋内には各電子タグと通信する複数の固定通信装置を分散して配置しておき、複数の区画空間領域のうちの一区画空間領域内にはデータ制御装置を備えておく。
【０００５】
このデータ制御装置は、信号送信手段と、判定手段と、報知手段とを有しており、信号送信手段によってそれぞれの区画空間領域の一区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置を通して、対応する区画空間内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、判定手段が、この問いかけ信号送信手段の送信に対して、上記複数の区画空間領域のそれぞれの一区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置を通して少なくとも一つの電子タグからの応答があったときに、この応答の中に探索物の電子タグからのものが含まれているかを判定し、判定手段によって探索物の電子タグからの信号であると判定された場合、探索物のある区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置の出力を調整して、固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２５０７６８号公報（公開日２００２年９月６日）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に開示の技術では、電子タグからの信号を受信する通信装置が固定であり、通信装置の出力する電波強度のみから電子タグの所在位置を把握するため、通信装置が１台の場合、特に電子タグからの距離が遠いほどその正確な位置を精度良く把握することは困難である。このため、上記特許文献１に開示の技術では、固定通信装置の数を複数とし、複数の位置においいて電子タグと通信できる電波強度を検出することによって電子タグの位置を推定し、この問題の解決を図っている。
【０００８】
しかし、この技術では、位置精度を上げるためには固定通信装置の数を増やす必要があるため、システムが大掛かりになるとともに、装置数に比例して装置のコストが上がるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することにより、ユーザーによる電波発信器の探索を補助する電波発信器探索装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものを通知する通知手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成では、アンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示したときに、そのことを通知手段が通知し、ユーザーに認識させることができる。
【００１２】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナが電波発信器に最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、例えば、アンテナが指向性を有するものであり、そのアンテナをユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナの指向性を示す方向に、電波発信器が存在していることをユーザーが認識することができる。
【００１３】
したがって、ユーザーが、アンテナを上記のように動かしつつ、通知手段の通知に基づくことにより、電波発信器に近づいていくことができる。なお、上記の構成では、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くようになっていてもよい。
【００１４】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００１５】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００１６】
また、上記の構成では、例えば、電波発信器と電波発信器探索装置との間に電波を通さない障害物が存在し、障害物を回り込んだ電波が検出されているような場合であっても、ユーザーがアンテナを動かしながら通知手段の通知に基づいて移動していくことによって電波発信器に近づいていくことができる。
【００１７】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものについては、その時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備えることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成では、指向性を有するアンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において、アンテナの指向方向の方位に基づいて電波発信器の存在する方位が提示される。
【００１９】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示した時点における方位を、電波発信器の存在する方位として方位提示手段が提示することができる。また、ユーザーは、アンテナをスイングさせた位置に対して、方位提示手段の提示する方位に電波発信器が存在していることを知ることができる。
【００２０】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００２１】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００２２】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くうになっていてもよい。
【００２３】
方位を検出する方位検出手段としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点においてアンテナの指向方向の方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【００２４】
また、電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段は、例えば、電波発信器の存在する方位を、絶対的な方位や相対的な方位を表す数値や文字などによって提示してもよい。
【００２５】
あるいは、方位提示手段は、現時点におけるアンテナの指向方向の方位を基準として電波発信器の存在する方位を、例えば矢印などによって提示してもよい。そのためには、上記の電波発信器探索装置において、前記方位提示手段は、さらに、現時点において前記方位検出手段の検出している方位に基づいて、現時点における前記アンテナの指向方向の方位を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な方位を示すようになっておればよい。また、１または複数の前記電波発信器の存在する前記相対的な方位を、自装置の位置を原点としたマップ状に示してもよい。
【００２６】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記位置算出手段によって位置座標を算出した電波発信器に対応するものについては、その前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備えることを特徴としている。
【００２７】
上記の構成では、指向性を有するアンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において検出又は算出される、アンテナの指向方向の方位と、アンテナと電波発信器との距離と、アンテナの位置座標とに基づいて、電波発信器の存在する位置座標が算出される。そして、電波発信器の存在する位置座標に基づいて、電波発信器の存在する位置が提示される。
【００２８】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、電波発信器の存在する位置座標が算出され、電波発信器の存在する位置が提示される。ユーザーは、提示される位置により、電波発信器の存在する位置を知ることができる。
【００２９】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００３０】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００３１】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くうになっていてもよい。
【００３２】
方位を検出する方位検出手段としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点における方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【００３３】
また、アンテナの位置座標を検出する位置検出手段としては、例えば緯度・経度のような絶対的な位置座標を検出するものであってもよく、ある時点におけるアンテナの位置を基準とした相対的な位置を検出するものであってもよい。
【００３４】
また、電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段は、例えば、電波発信器の存在する位置を、絶対的な位置や相対的な位置を表す数値や文字などによって提示してもよい。
【００３５】
あるいは、位置提示手段は、現時点におけるアンテナの位置を基準として電波発信器の存在する位置を、例えばマップ状に提示してもよい。そのためには、前記位置提示手段は、さらに、現時点において前記位置検出手段の検出している位置座標に基づいて、現時点における前記アンテナの位置を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な位置を示すようになっておればよい。
【００３６】
本発明の電波発信器探索装置は、上記の電波発信器探索装置において、前記極大値検知手段は、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、前記電波強度検出手段の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、前記第１の電波強度と第３の電波強度との間において前記電波強度が極大値を示したとみなすようにすることができる。
【００３７】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【００３８】
より具体的には、例えば、前記極大値検知手段は、第１の電波強度の値と第２の電波強度の値との差分値である第１差分値と、２の電波強度の値と第３の電波強度の値との差分値である第２差分値とを算出するとともに、第１差分値の正負符号と第２差分値の正負符号とに基づいて、前記大小関係の逆転が起こったことを検知することができる。
【００３９】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送するものである場合に、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記信号処理部の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とをさらに備えることが望ましい。
【００４０】
上記の構成では、複数の電波発信器からの電波をアンテナが受信している場合に、電波発信器ごとに極大値の通知や方位、位置の提示を行うことができる。その際、電波発信器の発信する電波が伝送する識別情報やその他の情報についても提示するようにしてもよい。
【００４１】
なお、上記本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器として、例えばＲＦＩＤタグの探索に用いることができる。
【００４２】
また、本発明の携帯電話通信端末装置は、上記本発明の電波発信器探索装置を備えることを特徴としている。
【００４３】
上記の構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に上記電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【００４４】
本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものを通知する処理とを行うことを特徴としている。
【００４５】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものについては、その時点において検出された前記アンテナの指向方向の方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示するステップとを含むことを特徴としている。
【００４６】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナの位置座標を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出するステップと、前記算出された距離と、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位と、前記アンテナの位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出するステップと、前記抽出する処理により抽 出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、位置座標が算出された電波発信器に対応するものについては、前記算出された位置座標に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示するステップとを含むことを特徴としている。
【００４７】
これらの方法によっても、上記本発明の電波発信器探索装置に関して説明したように、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
本発明の第１の実施形態について図１から図２３に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４９】
本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１は、図１のブロック図に示すように、アンテナ１２と、電波送受信部８と、信号検出部１３と、強度検出部１４と、電波送受信スイッチ２１と、表示部１８と、制御部２と、記憶部１７とを備えている。
【００５０】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２は、ＲＦＩＤタグリーダ用専用周波数の電波の送受信を行うためのアンテナである。
【００５１】
電波送受信部８は、アンテナ１２を介して、ＲＦＩＤタグへ上記電波の送信を行うとともに、ＲＦＩＤタグからの返信電波を、アンテナ１２を介して受信する。
【００５２】
信号検出部１３は、電波送受信部８によって受信したＲＦＩＤタグからの返信電波に基づいて、この返信電波が伝送してくる信号を検出する。
【００５３】
強度検出部１４は、電波送受信部８によって受信したＲＦＩＤタグからの返信電波の電波強度を検出する。
【００５４】
電波送受信スイッチ２１は、電波送受信部８による、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を実行、停止させるためのスイッチであり、ユーザーにより電波送受信スイッチ２１がＯＮされることにより上記送受信が実行され、ＯＦＦされることにより上記送受信が停止される。
【００５５】
表示部１８は、ＲＦＩＤタグ探索装置１を用いたＲＦＩＤタグの探索の結果などを表示する。なお、ＲＦＩＤタグの探索の結果などを、表示部１８を用いて画面表示するものとして説明するが、これに限らず、例えば音声やバイブレータなどによる通知を利用することもできる。
【００５６】
制御部２は、ＲＦＩＤタグ探索装置１における処理を制御する。制御部２は、特に、電波送受信制御部７、信号処理部３、電波選択部６、差分演算部１５、差分変化検知部１６、記憶制御部５、探索結果処理部４の各機能ブロックを実現する。
【００５７】
電波送受信制御部７は、電波送受信スイッチ２１からの入力に基づいて、電波送受信部８による電波の送受信の実行、停止を制御する。
【００５８】
信号処理部３は、信号検出部１３によって検出された信号に基づく処理を行う。具体的には、例えば、ＲＦＩＤタグからの電波によってＲＦＩＤタグの識別情報が伝送されてきた場合には、その識別情報を認識し、記憶部１７に保存されている登録リスト８１（図１０参照）との照合を行い、登録リスト８１からそのＲＦＩＤタグに関する情報を抽出して探索結果処理部４へ送る、といった処理を行う。
【００５９】
電波選択部６は、複数のＲＦＩＤタグからの返信電波を電波送受信部８において受信している場合に、強度検出部１４における電波強度の検出をＲＦＩＤタグごとに行うために、強度検出部１４において検出する電波強度を１又は複数のＲＦＩＤタグからの返信電波の電波強度に限定するように強度検出部１４を制御する。そのために、電波選択部６は、信号処理部３によって認識されたＲＦＩＤタグの識別情報に基づいて、各ＲＦＩＤタグからの返信電波を選択する。
【００６０】
差分演算部１５は、ある時間間隔を隔てて強度検出部１４によって繰り返し検出される電波強度（…，Ｉ(n-1)，Ｉｎ，Ｉ(n+1)，…）を用いて、互いに隣接する２つの電波強度の差分（…，Ｄ(n-1)＝Ｉ(n-1)−Ｉ(n-2)，Ｄn＝Ｉｎ−Ｉ(n-1)，Ｄ(n+1)＝Ｉ(n+1)−Ｉn，…）、又は差分（…，Ｄ(n-1)＝−Ｉ(n-1)＋Ｉ(n-2)，Ｄn＝−Ｉｎ＋Ｉ(n-1)，Ｄ(n+1)＝−Ｉ(n+1)＋Ｉn，…）を算出する。この差分を算出するために、差分演算部１５は、強度検出部１４によって検出される電波強度を、記憶制御部５を介して適宜記憶部１７に保存するとともに、保存した電波強度を記憶制御部５を介して適宜読み出す。
【００６１】
差分変化検知部１６は、差分演算部１５によって順次算出される差分の変化を検知する。差分変化検知部１６は、差分の変化を検知するために、差分（Ｄn）と差分（Ｄ(n-1)）との積（Ｄn×Ｄ(n-1)）を用い、差分の符号が正から負へ、又は負から正へ変化したことを検知する。これにより、ＲＦＩＤタグからの電波信号強度がピーク値（極大値）を示したことを精度良く検知することができる。これにより、ＲＦＩＤタグに対して近づいているのか、遠ざかっているのかを検知することができる。
【００６２】
記憶制御部５は、信号処理部３や差分演算部１５、差分変化検知部１６などにおける処理結果などの記憶部１７への保存や、記憶部１７に保存された処理結果の読み出しを制御する。
【００６３】
探索結果処理部４は、信号処理部３や差分演算部１５、差分変化検知部１６における処理結果に基づいて、ＲＦＩＤタグの探索結果としてユーザーに提示すべき情報を生成し、表示部１８に対して出力する。
【００６４】
制御部３０の上記各機能ブロックは、ＩＣ（integrated circuit）などのハードウェアによって構成することができる。また、ＣＰＵ（central processing unit）や、ＲＡＭ（random access memory）、入出力装置、バスなどを備えるコンピュータを用い、このコンピュータ上において、上記各機能ブロックをソフトウェアとして実現するための通信制御プログラムを実行することにより、このコンピュータを制御部３０として動作させることもできる。さらに、上記各機能ブロックの一部をハードウェアによって構成し、他の部分をソフトウェアによって構成することもできる。
【００６５】
上記各機能ブロックをソフトウェアとして実現する場合、ＲＦＩＤタグ探索用のプログラム（専用プログラム）がコンピュータに読み込まれて実行されることにより、このコンピュータにおいて、上記各機能ブロックが実現される。また、記憶部１７は、コンピュータ内部の記憶部であってもよく、コンピュータの外部記憶装置であってもよい。
【００６６】
専用プログラムは、その専用プログラムを記録した記録媒体からコンピュータに供給されてもよく、通信ネットワークとコンピュータとを接続可能に構成して、その通信ネットワークを介してコンピュータに供給されてもよい。
【００６７】
専用プログラムを記録する記録媒体は、コンピュータと分離可能に構成してもよく、コンピュータに組み込むようになっていてもよい。この記録媒体は、記録したプログラムコードをコンピュータが直接読み取ることができるようにコンピュータに装着されるものであっても、外部記憶装置としてコンピュータに接続されたプログラム読み取り装置を介して読み取ることができるように装着されるものであってもよい。
【００６８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００６９】
記憶部１７は、制御部２における処理に用いられる各種の情報やプログラムなどを記憶する。例えば、信号処理部３における処理結果や、差分演算部１５における演算結果、差分変化検知部１６における検知結果に加えて、後述するように、ユーザーが予め登録した登録リスト８１（図１０参照）を記憶する。
【００７０】
次に、図２に示すフローチャートに基づき、ＲＦＩＤタグ探索装置１においてＲＦＩＤタグを探索する際の中心的な処理（メインフロー、差分変化検知処理）について説明する。
【００７１】
まず、電波送受信制御部７の制御のもと、電波送受信部８が、アンテナ１２を介してＲＦＩＤタグに対して電波を送信する。そして、ＲＦＩＤタグから返信された電波を電波送受信部８が受信する。そして、ステップＳ１０（以下、「ステップＳ」を「Ｓ」と略記する）において、電波送受信部８が受信した電波の強度（Ｉn）を強度検出部１４が検出する。
【００７２】
続いて、Ｓ２０において、上記検出した電波強度（Ｉn）を記憶制御部５が、記憶部１７に保存する。
【００７３】
続いて、Ｓ３０において、電波強度（Ｉn）と同様の方法によって検出された、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を、記憶制御部５が記憶部１７から読み出す。今回が初回の検出であり、記憶部１７内に読み出すべき情報が存在しない場合は０を返す。
【００７４】
続いて、Ｓ４０において、差分演算部１５が検出された電波強度の差分（Ｄn）を算出する。ここで、上記差分演算は、上記Ｓ３０において記憶部１７から読み出された前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）と、今回検出した電波強度（Ｉn）との差を取ることにより行う。このとき、差分（Ｄn）を求めるために、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）から今回検出した電波強度（Ｉn）を引いてもよく、今回検出した電波強度（Ｉn）から前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を引いてもよいが、本実施形態では、今回検出した電波強度（Ｉn）から前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を引いて差分（Ｄn）を求めるものとする。したがって、今回検出した電波強度（Ｉn）が前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）よりも大きい場合には、差分の符号は正（Ｄn＞０）となり、今回検出した電波強度（Ｉn）が前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）よりも小さい場合には、差分の符号は負（Ｄn＜０）となる。
【００７５】
続いて、Ｓ５０において、算出した差分（Ｄn）を記憶制御部５が記憶部１７に保存する。
【００７６】
続いて、Ｓ６０において、差分（Ｄn）と同様の方法によって算出された、前回算出した差分（Ｄ(n-1)）を記憶制御部５が記憶部１７から読み出す。今回が初回の算出であり、記憶部１７内に読み出すべき情報が存在しない場合は０を返す。
【００７７】
続いて、Ｓ７０において、今回算出した差分（Ｄn）と前回算出した差分（Ｄ(n-1)）をもとに、差分変化検知部１６が差分の変化を検知する。
【００７８】
ここで、差分の変化としては、今回算出した差分（Ｄn）と、前回算出した差分（Ｄ(n-1)）との積（Ｄn×Ｄ(n-1)）を用いることができる。これにより、差分の符号が正から負へ、又は負から正へ変化したことを検知できる。すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波信号強度がピーク値を示したことを精度良く知ることができる。つまり、ＤnとＤ(n-1)との積において上記符号が変化した場合、ピーク値はＩ(n-1)となる。
【００７９】
続いて、Ｓ８０では、上記検知結果に基づく情報を探索結果処理部４が表示部１８に表示する。上記検知結果に基づく情報とは、Ｓ７０において検知した差分の変化をもとに得られる情報であり、上記信号強度のピーク位置や、ピーク位置に近づいているか遠ざかっているかの情報に加えて、例えば、表示画面上にＲＦＩＤタグの有無、複数個見つかったのであればその数、ＲＦＩＤタグの存在する方向や距離などの情報を表示させる。
【００８０】
上述のようなＲＦＩＤタグ探索装置１は、既存の携帯電話機に組み込むことができる。この場合、既存の携帯電話機が備えている制御部、記憶部、表示部、ジョグスイッチを、それぞれ図１に示したＲＦＩＤタグ探索装置１の制御部２、記憶部１７、表示部１８、電波送受信スイッチ２１として適宜利用することができる。
【００８１】
以下においては、携帯電話機に組み込まれたＲＦＩＤタグ探索装置１を想定して説明する。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１を組み込んだ携帯電話機を、以下においては「本装置」と称する。この場合、本装置において上述した専用プログラムが実行されることにより、本装置がＲＦＩＤタグ探索装置１として機能する。
【００８２】
ＲＦＩＤタグ探索装置１の構成要素の一つであるＲＦＩＤタグ用電波の送受信用のアンテナ１２（以下、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２と記す）について説明する。
【００８３】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２には八木式アンテナ２２を用い、図３に示すように本装置の本体１１に内蔵することが望ましい。
【００８４】
携帯電話機に具備されているホイップアンテナ２３は、通常は無指向性のアンテナであり、送信電波は全方向に送信される。これに対し、八木式アンテナ２２は、指向性を有する、つまり、送信電波の到達する範囲（電波放射範囲）が制限されるアンテナである。したがって、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２として八木式アンテナ２２を用いることにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１では、電波２４の送信方向２５に存在する特定のＲＦＩＤタグからの電波のみを受信することができる。
【００８５】
次に、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行うためにユーザーが操作する電波送受信スイッチ２１について説明する。
【００８６】
本装置では、通常の携帯電話機に具備されているジョグスイッチに、電波送受信スイッチ２１の機能をもたせる。このジョグスイッチは、一般に円盤、あるいは、円筒形状をしている。このボタンを円周方向へ回転操作したり、その外周面から回転軸方向へ押圧操作をしたりすることにより、各種アプリケーションソフトのメニューの選択、各種リスト上からのファイルの選択、各種機能の実行などが行われるようになっている。例えば、携帯電話機では、電話帳登録されているリストの中から、ジョグスイッチの回転操作を行うことにより、所望の電話番号にカーソルを合わせ、続いて押圧操作を行うことにより、その電話番号を選択するという方法が一般的に用いられている。
【００８７】
このジョグスイッチを電波送受信スイッチ２１として用いることにより、電波送受信スイッチ２１を別途設ける必要がなく、本装置の小型化が可能となる。それに加え、ジョグスイッチは現行の携帯電話機ユーザーが非常に使い慣れたボタンであるため、操作性も向上することが期待できる。
【００８８】
本装置では、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押している、つまり、上述したジョグスイッチの押圧操作をしている期間（電波送受信スイッチ２１がＯＮ）だけ、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行い、その他の期間（電波送受信スイッチ２１がＯＦＦ）では、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行わない。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１が無駄に電波を送信することがなくなり、消費電力を低減することができる。
【００８９】
なお、上記ジョグスイッチは、本装置において実行される処理の段階に応じて、電波送受信スイッチ２１とは別のスイッチとして機能することもある。
【００９０】
八木式アンテナ２２を内蔵した本装置により、電波の送受信を行う際のユーザーの操作について、図４を用いて説明する。
【００９１】
まず、ユーザーは、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波送信方向を、所望のＲＦＩＤタグ３２が存在すると推測される方向に向け、電波送受信スイッチ２１をＯＮにすることにより、ＲＦＩＤタグ３２への電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグ３２からの電波３３の受信を行う。この送信電波は、上述したように指向性を有するため、電波の到達範囲３４は制限される。この制限された方位に存在するＲＦＩＤタグ３２のみが電波を受信し、返信電波を送信する。この返信電波を電波送受信部８が受信することにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１はＲＦＩＤタグ３２を検出し、上述した電波強度の検出などの処理を行う。
【００９２】
さらに、電波送受信スイッチ２１をＯＮにするとともに、ユーザーが本体１１をスイングさせることにより、ＲＦＩＤタグ３２からの電波強度が変化し、ＲＦＩＤタグの探索に必要な、電波強度の差分情報やこの差分の変化情報を得ることができる。
【００９３】
その後、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすることにより、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【００９４】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について、図５〜図７のフローチャートを用いて説明する。
【００９５】
まず、Ｓ１０２０において、現行の携帯電話機において標準的に用いられているモード（プログラム）切り替え機能を用いて、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（標準プログラム）から、本装置をＲＦＩＤタグ探索装置１として機能させるための専用プログラムへ、プログラムの切り替えを行う。これにより、本装置は、ＲＦＩＤタグ探索装置１として機能する。
【００９６】
続いて、Ｓ１０３０において、ＲＦＩＤタグ探索装置１は、表示部１８上に、ユーザーが次に行う操作と、その操作を行うように指示するための、図８に示す初期画面を表示する。
【００９７】
この初期画面は、図示したように、本表示部６１（図８の破線より上の画面）と、ファンクション機能表示部６２（図８の破線より下の画面）に分かれる。本表示部６１は、主にユーザーへの指示・結果表示などに用い、ファンクション機能表示部６２は、現行の携帯電話機でも実施されているのと同様に、選択・実行・画面切り替え・戻るなどの操作を行うためのファンクション機能を表示する部位である。
【００９８】
なお、ファンクション機能表示部６２には、複数個のファンクション機能を表示でき、電波送受信スイッチ２１がＯＮであるときには、ファンクション機能表示部６２にファンクション機能は表示させない。
【００９９】
また、図８に示すように、ファンクション機能表示部６２の中心部分は、ジョグスイッチを用いたファンクション表示部となっており、本装置が備えるジョグスイッチは、上記ファンクション機能以外に、ＲＦＩＤタグ探索装置１において上述したように電波送受信スイッチ２１としての機能も果たす。
【０１００】
各ファンクション機能は、現行の携帯電話機においても実施されているのと同様に、表示されている各ファンクションに対応した入力ボタン（本実施形態においては「ファンクションキー」と呼ぶ）を押すことにより実行される。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１において、既に携帯電話機が持ち合わせている機能（ファンクションキーを使ったモード選択／指定／実行）を使用することができる。
【０１０１】
上記Ｓ１０３０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると（Ｓ１０４０）、ＲＦＩＤタグ探索装置１はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を実行する（Ｓ１０５０）。
【０１０２】
ここで、ＲＦＩＤタグ探索装置１の記憶部１７内に保存されているタグＩＤ情報について説明する。
【０１０３】
このタグＩＤ情報は、図１０に示すように、ＲＦＩＤタグのＩＤ番号と、ＲＦＩＤタグが添付された物品の名称（主情報）と、上記主情報以外のこの記憶部１７に保存されている情報（サブ情報）とが、項目ごとに配列され、リスト状に並べて保存してある。つまり、タグＩＤ情報は、ＩＤ番号と、主情報と、サブ情報とが、互いに対応付けられてなる情報であり、このタグＩＤ情報のリストがテーブルとして記憶部１７に保存されている。ここでは、このリストを登録リスト８１と呼ぶ。登録リスト８１の登録件数が多くなり、ＲＦＩＤタグ探索装置１の記憶部１７内に保存しきれない場合は、本体１１から取り外し可能なメモリに保存することもできる。
【０１０４】
タグＩＤ情報は、ＲＦＩＤからの電波によってＲＦＩＤタグ探索装置１に伝送されてくる信号（受信信号）が示す情報にも含まれ得る。ＲＦＩＤタグからの受信信号を信号検出部１３が検出すると、Ｓ１０６０において、信号処理部３が、この受信信号が示す情報（受信情報）を認識するとともに、この受信情報にＲＦＩＤタグのＩＤ番号が含まれているか否かを判別するし、ＩＤ番号が含まれている場合、受信情報に含まれているＩＤ番号と、登録リスト８１内のタグＩＤ情報のＩＤ番号との照合処理を行う。
【０１０５】
なお、受信情報にＩＤ番号が含まれない場合、上記照合処理を行わず、Ｓ１０７０において、図９に示す探索途中画面のように、受信したＲＦＩＤタグのリスト（以後、このリストを「受信リスト７１」と呼ぶ）上に、タグＩＤ情報が未登録である旨を表示する。
【０１０６】
上記照合処理において、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在した場合、Ｓ１０７０において、一致したＩＤ番号に対応した登録リスト８１の主情報（ＲＦＩＤタグが添付されている物品の名前など）、及び、サブ情報（主情報以外の登録リスト８１に登録されている情報）を受信リスト７１上に表示する。
【０１０７】
これにより、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【０１０８】
上記照合処理において、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在しなかった場合、受信情報にＩＤ番号が含まれない場合と同様に、タグＩＤ情報が未登録である旨を受信リスト７１上に表示する。
【０１０９】
なお、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在しなかった場合であっても、受信情報に、ＩＤ番号以外の何らかのタグＩＤ情報が含まれる場合は、そのタグＩＤ情報を優先的に表示部１８上の受信リスト７１上に表示する。
【０１１０】
また、ＲＦＩＤタグ探索中においては、受信したＲＦＩＤタグの順に受信リスト７１にタグＩＤ情報を表示していくものとし、最近受信したタグＩＤ情報が常に手前に表示されるようにする。つまり、ＲＦＩＤタグ探索装置１が新たにタグＩＤ情報を受信すると、図９に示す探索途中画面のように、受信リスト７１最下部にそのタグＩＤ情報が加えられ、先に受信したタグＩＤ情報は図９の矢印方向へと移動する。
【０１１１】
また、図９に示す探索途中画面には、次のステップにおいて検出する、電波受信中のＲＦＩＤタグからの電波強度を示すレベルメータ７２を加えて表示する。
【０１１２】
続いて、電波送受信スイッチ２１がＯＮの状態である間、すなわち、電波の送受信が行われている間、ユーザーが本体１１をスイングすると、ＲＦＩＤタグ探索装置１は、図２に示したメインフローにしたがって、電波強度や差分を検出し、記憶部１７に保存していく。
【０１１３】
ユーザーが本体１１をスイングしているときの処理について、さらに具体的に説明すれば次の通りである。
【０１１４】
スイングしたときに検出されるＲＦＩＤタグ（タグＡ，タグＢ，タグＣ）からの電波強度の時間変化の一例を図１１のグラフに示す。図１１に示すように、ある時間間隔で電波強度（Ｉn）が検出される。そして、検出された電波強度（Ｉn）と、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）とから、差分（Ｄn）が算出される。さらに算出された差分（Ｄn＝Ｉn−Ｉ(n-1)）と、前回算出した差分（Ｄ(n-1)＝Ｉ(n-1)−Ｉ(n-2)）との変化が検知される。
【０１１５】
タグＢを例にとると、本体１１のスイングにより、本体１１の方向がタグＢの電波強度ピーク位置（タグＢが存在する方向）に近づいている場合、差分（Ｄ(n-1)）の傾きは、時間の経過に対して右上がり（図１１中接線ｂ、正の傾き）となる。一方、本体１１の方向が、電波強度ピーク位置を通り過ぎ、ピーク位置から遠ざかっている場合、差分（Ｄn）の傾きは右下がり（図１１中接線ｂ’、負の傾き）となる。
【０１１６】
ここで、接線ｂにおける差分をＤ(n-1)、接線ｂ’における差分をＤnとすると、これらの差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）の符号は負となる。このように差分の積の符合が負である場合、ある時間間隔をおいて検出した電波強度Ｉnと電波強度Ｉ(n-2)との間に電波強度のピーク位置があったことが分かる。
【０１１７】
このように、本体１１のスイングにともなって、Ｄ(n-1)とＤnとの積の符号が負になったとき、ＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置（ＲＦＩＤタグが存在する方向）を通り過ぎたと判断し、探索結果処理部４及び表示部１８により何らかの通知を行う。通知の方法としては、例えば、図９に示すように、受信リスト７１の該当するＲＦＩＤタグのタグＩＤ情報に「☆」印を表示する方法などが考えられる。これにより、ユーザーに対して、ＲＦＩＤタグが存在する方向を知らせることができる。
【０１１８】
なお、差分（Ｄn）を用いず、電波強度（Ｉn）情報のみによっても、ユーザーが表示画面に表示される電波強度の変化をもとに、上記ピーク位置を推定することは原理的に可能である。しかし、特に、受信できる電波強度が弱い場合や、ピークがブロードである場合には、差分（Ｄn）を用いることにより、より精度良くピーク位置検出を行うことができ、探索の効率化、高速化を図ることができる。
【０１１９】
一方、図１１に示すように、ＲＦＩＤからの電波強度は、検出され始めたときからピークに近づくにしたがって、最初、徐々に傾きが大きくなり、さらにピークに近づくと逆に傾きが小さくなる。したがって、差分（Ｄn）を随時記憶部１７に保存し、差分（Ｄn）の差（Ｄn−Ｄ(n-1)）を算出することにより、その絶対値が最初は次第に大きくなって行き、ピーク近傍になると逆に次第に小さくなって行く様子を知ることができる。これにより、徐々にピークに近づいているのか、遠ざかっているのかを検知することができる。
【０１２０】
上記差分の差（Ｄn−Ｄ(n-1)）を算出し、近づいたと判断した場合には、例えば、音を発し、その音の間隔をピークが近づくに従って狭くする、あるいは、音を次第に大きくして、近づいていることをユーザーに通知するようにしてもよい。
【０１２１】
ただし、検出開始位置、つまり、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした位置がＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置近傍であった場合には、差分の差（傾きの変化）のみからは正確な判断は困難である。したがって、この場合には、記憶部１７内の電波強度（Ｉn）を参照し、Ｉnが所定値以上の大きさである場合にはピーク位置近傍であるとの判断を行うなど、差分の変化以外の情報を参考にすることが望ましい。
【０１２２】
また、上記差分の符号変化情報を記憶部１７に保存しておくと、タグＩＤ情報をもたないＲＦＩＤタグを複数検出した場合であっても、上記差分の符号の正から負への変化が何箇所において起こったかを参照することにより、これらを区別することができる。つまり、電波送受信スイッチ２１がＯＮの間に検出したＲＦＩＤタグの個数を検出できる。
【０１２３】
続いて、Ｓ１０８０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を離し、この電波送受信スイッチ２１がＯＦＦになると、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信が停止する。
【０１２４】
ここで、ユーザーが再び電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると、Ｓ１０５０に移行し、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信が再開される。
【０１２５】
電波送受信スイッチ２１がＯＮの状態にある間、Ｓ１０５０からＳ１０８０の処理が繰り返し行われるが、このときの処理の進行は、本体１１に計時手段を内蔵しておき、その計時手段にて生成される基準となるクロックにしたがうようにしてもよく、基準となるクロックを設けずに制御部２の処理速度に依存するものであってもよい。さらには、携帯電話機が時計を備えている場合には、これを利用するようにしてもよい。
【０１２６】
なお、上記電波強度及び電波強度の差分は、電波強度を検出した時間を示す時間情報と対応付けて記憶部１７へ保存するようにしてもよい。
【０１２７】
このような操作により、探索対象であるＲＦＩＤタグが検出されると、ユーザーは、そのピーク方向に移動して再度探索を行う、あるいは、移動しながら、再度探索を行うことを繰り返すことにより、対象となるＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。
【０１２８】
その後、Ｓ１０９０において、上記受信リスト７１に加え、ユーザーが次に行う操作と、その操作を行うように指示するための、図１２に示す途中電波ＯＦＦ時画面を表示する。
【０１２９】
また、この途中電波ＯＦＦ時画面のファンクション機能表示部６２には、探索結果を表示するための結果表示ファンクションキーと、ＲＦＩＤタグ探索装置１としての機能を終了するための終了ファンクションキーとを表示する。このとき、ユーザーが終了ファンクションキーを押すと（Ｓ１１１０）、専用プログラムが終了され（Ｓ１２７０）、携帯電話機として通話などを行うことのできる標準モードに戻る（Ｓ１２８０）。
【０１３０】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ１１３０において、上記受信リスト７１上のタグＩＤ情報を整理し、重複したタグＩＤ情報は一つにまとめ、図１３に示す検出結果表示画面のように、タグＩＤ情報をリストとして表示する。なお、このリストを「検出結果リスト１１１」と呼ぶ。
【０１３１】
この検出結果リスト１１１において、未登録のタグＩＤ情報については、例えば、検出された未登録のタグＩＤ情報が２個存在する場合、「未登録２個」というように、未登録のタグＩＤ情報をまとめて表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについてはその情報を１つにまとめて表示する。
【０１３２】
このとき、ファンクション機能表示部６２には、図１２に示す途中電波ＯＦＦ画面の表示処理（Ｓ１０９０の処理）に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０１３３】
Ｓ１１３０において、ユーザーが検出結果リスト１１１の中から所望のＲＦＩＤタグを選択し、実行ファンクションキーを押すと、それ以降、この選択したＲＦＩＤタグのみについてＲＦＩＤタグの探索を行う処理に移る。
【０１３４】
ただし、検出結果に未登録のＲＦＩＤタグが複数個存在する場合、検出結果リスト１１１上に未登録として表示されたＲＦＩＤタグをユーザーが選択したとしても、各ＲＦＩＤタグからの電波を分離して検出することはできない。そのため、この場合には、以降の処理において、検出された全ての未登録のＲＦＩＤタグからの電波強度を一括してユーザーに知らせることになる。
【０１３５】
実行ファンクションキーが押されると、表示部１８には、選択されたタグＩＤ情報と、次にユーザーが行う操作を指示する画面が表示される。
【０１３６】
上記画面は、ユーザーが未登録のＲＦＩＤタグを選択した場合（Ｓ１１４０）、図１４に示す注意画面１を表示し（Ｓ１１５０）、登録されているＲＦＩＤタグを選択した場合（Ｓ１１７０）、注意画面２を表示する（Ｓ１１８０）。
【０１３７】
また、ファンクション機能表示部６２には、前画面である結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、初期画面に戻るための初期画面ファンクションキーを表示する。
【０１３８】
上記画面を表示した後、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると（Ｓ１１６０、Ｓ１１９０）、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を開始し（Ｓ１２００）、電波選択部６の制御のもと強度検出部１４により、選択されたＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ１２１０）、図１６又は図１７に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ１２２０）、図２のメインフローを実行して電波強度の差分などを算出し、記憶部１７に保存していく。
【０１３９】
ここで、選択されたＲＦＩＤタグが未登録のＲＦＩＤタグの場合、未登録のＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグからの受信電波は無視され、図１６に示す探索途中画面１のように、未登録のＲＦＩＤタグからの電波強度を表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。なお、この場合は、上述したように全ての未登録のＲＦＩＤタグからの受信電波強度の和がレベルメータ７２上に表示されることになる。
【０１４０】
また、選択されたＲＦＩＤタグが登録されたＲＦＩＤタグの場合、ユーザーによって選択されたＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグからの受信電波は無視され、図１７に示す探索途中画面２のように、選択されたＲＦＩＤタグからの電波強度を表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。
【０１４１】
その後、所望のＲＦＩＤタグが発見されるなどして、ＲＦＩＤタグ探索を終了するために、Ｓ１２３０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると、レベルメータ７２上の電波強度の値がゼロになり、指示待ち画面の表示に切り替わる。
【０１４２】
ここで、選択されているＲＦＩＤが未登録のものである場合には、図１８に示す指示待ち画面１が表示され、選択されているＲＦＩＤタグが登録されたものである場合、図１９に示す指示待ち画面２が表示される。
【０１４３】
この指示待ち画面１・２においては、ファンクション機能表示部６２には、前画面である結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、ＲＦＩＤタグ探索のための専用プログラムを終了するための終了ファンクションキーとが表示される。
【０１４４】
指示待ち画面１・２を表示しているときに、再度電波送受信スイッチ２１が押されると（Ｓ１２５０）、Ｓ１２００に移行する。また、指示待ち画面１・２を表示しているときに、終了ファンクションキーが押されると（Ｓ１２６０）、専用プログラムが終了され（Ｓ１２７０）、通話などの標準モードに戻る（Ｓ１２８０）。
【０１４５】
本装置において、専用プログラムが実行されておりＲＦＩＤタグ探索装置１として機能している際に、電話回線用の電波を受信した場合、あるいは、ユーザーが通常の携帯電話機においても実施されているような通話開始ボタンを押すか、ダイヤルボタンを押した場合などに行う通話割込処理について、図２０のフローチャートに基づいて説明する。ただし、専用プログラム起動時において数値入力が必要なときにおいては、ダイヤルボタンが押されても上記通話割込処理を行わない。
【０１４６】
まず、Ｓ１において、通話割込を検知すると、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信の処理を中止する。そして、Ｓ２において、ＲＦＩＤタグの探索結果や、表示部１８に表示している画面のバックアップを行い、専用プログラムを待機させ、通話などの標準モードへプログラムを切り替える（Ｓ３）。通話が終了しユーザーが通話終了ボタンを押した場合（Ｓ４）、Ｓ５において、専用プログラムにプログラムを切り替え、標準モードに移る前にバックアップをとっておいた画面に戻り、その画面における処理からプログラムを開始しＲＦＩＤタグの探索を続行する。この処理を付加しておくことにより、ユーザーに不便さを感じさせることを回避できる。この処理は、携帯電話機にＲＦＩＤタグ探索装置１を実装する場合には非常に重要なものとなる。
【０１４７】
また、専用プログラムの処理実行時に、一定時間、次の操作が実行されない場合、ＲＦＩＤタグの探索や、表示部１８に表示している画面のバックアップを行い、専用プログラムを待機させ、通話などの標準モードへとプログラムを切り替える。その後、ユーザーが再び専用プログラムへとプログラムを切り替えると、上記標準モードに移る前にバックアップを取っておいた画面に戻り、ＲＦＩＤタグの探索を続行する。この処理を付加しておくことにより、本装置の低消費電力化が可能になる。
【０１４８】
電波送受信スイッチ２１は、上記ジョグスイッチを用いる以外に、通常の携帯電話機に具備されているスイッチやボタンとは別のボタンとして設けるようにしてもよい。このように専用の電波送受信スイッチ２１を設ける場合、本実施形態における初期画面及び注意画面は、それぞれ図２１及び図２２のように表示される。
【０１４９】
本装置において、ユーザーが別メニュー画面への移動選択ボタンを押すと、本装置は別メニュー画面を表示部１８上に表示し、上記別メニュー画面上に「検出レベル変更モード」を表示する。このように、別メニュー画面への移動が可能である場合、画面のファンクション機能表示部６２の右下に三角矢印を表示する。ユーザーが「検出レベル変更モード」を選択すると、本装置は検出レベルを変更するモードを実行する。
【０１５０】
検出レベル変更モードは、ＲＦＩＤタグからの受信電波の電波送受信部８における最小検出レベルを変更するためのモードである。
【０１５１】
上記検出レベル変更モードにおいて、例えばユーザーが検出レベルを下げた場合、検出レベルを下げる前には検出できなかったＲＦＩＤタグ、つまり、微弱な電波しか受信できなかったＲＦＩＤタグをも検出できるようになる。このように微弱な電波しか受信できない原因としては、そのＲＦＩＤタグと本装置との間に障害物がある場合や、そのＲＦＩＤタグと本装置との距離が遠かった場合、そのＲＦＩＤタグの装置サイズが小さく返信電波強度がそもそも微弱な場合などが考えられる。
【０１５２】
また、逆に、一定電波強度以上のものしか検出しないようにするために、検出レベルを上げた場合は、比較的近くのＲＦＩＤタグしか検出されないようになる。したがって、例えば遠方から探索対象に近づいていった場合に、途中において検出レベルを上げることにより、探索対象を絞って電波強度を検出することができ、効率的な探索動作を行うことができる。
【０１５３】
本実施形態では、検出した電波強度（Ｉn）や差分（Ｄn）を、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）や、差分（Ｄ(n-1)）と比較することにより、差分の変化を検知する方法について示したが、２回以上前の検出結果、例えば、電波強度（Ｉ(n-2)）や差分（Ｄ(n-2)）との比較を行ってもよく、さらに多数のデータを用いた判断を行ってもよい。
【０１５４】
また、本実施形態では、差分の変化を用いて、その積や差から精度良く電波強度のピーク位置（Ｉ(n-1)）や、強度変化傾向を検知する方法について示したが、差分の変化を用いて検知可能なものであれば、これに限定するものではなく、積以外の方法を用いてもよい。
【０１５５】
なお、本実施形態の場合、スイング方向が一定しない場合、例えば、電波送受信スイッチ２１をＯＮにしている間にスイング方向を反転した場合などには、スイングが反転した点をピーク位置（Ｉ(n-1)）と誤って判断してしまうことや、近づいているか遠ざかっているかの判断を誤ってしまう可能性がある。このため、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１では、予めユーザーに対して、電波送受信スイッチ２１をＯＮにしている間のスイング方向を一定とするように、表示部１８などを介して指示することが望ましい。
【０１５６】
本実施形態では理解を容易にするため、ＲＦＩＤタグ探索装置１の移動をスイングに限って説明したが、スイング以外の移動であっても同様の処理内容及び処理ステップによって、ＲＦＩＤタグ探索装置１がＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置（Ｉ(n-1)）を通過したこと、及びピーク位置に近づいているか、遠ざかっているかを判別できる。
【０１５７】
例えば、ユーザーが、指向性を有するＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波送信方向を水平に向けて、床に置かれたＲＦＩＤタグを歩きながら探索する場合、ＲＦＩＤタグに近づくにつれてＲＦＤＩタグからの電波強度は強くなっていく。そして、ユーザーがＲＦＩＤタグに極めて近づくと、床に置かれたＲＦＩＤタグと、ユーザーが手に持ったＲＦＩＤタグ探索装置１の高さの差により、水平に向けた指向性アンテナ１２の電波放射範囲からＲＦＩＤタグが外れることにより、電波強度の低下が起こる。すなわち、電波強度の差分が正から負へと変化する。この電波強度の差分の正から負への変化を差分変化検知部１６が検知することにより、ＲＦＩＤタグが極めて近くにあることをユーザーに知らしめることができる。
【０１５８】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２とＲＦＩＤタグとの高さがほぼ同じである場合にも、ＲＦＩＤタグの間近をＲＦＩＤタグ用アンテナ１２が通り過ぎることにより、やはりＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波放射範囲を外れて電波強度の低下（差分の正から負への変化）が起こる。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１がＲＦＩＤタグの近くを通過したことを認識でき、ユーザーに知らしめることができる。
【０１５９】
また、本実施形態では、不特定多数のＲＦＩＤタグからの信号を検出した後に、登録リスト８１を用いた照合を行う方法について示したが、先に登録リスト８１から探索対象を絞った後、その絞り込んだ探索対象のＲＦＩＤタグからの電波のみを検出し位置を探索するようにしてもよい。
【０１６０】
また、記憶部１７内に保存された電波強度および差分の情報は、ユーザーの要求にしたがって任意の時点においてグラフ化して表示するようにしてもよい。
【０１６１】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２を本体１１に内蔵する場合について説明したが、本体１１にＲＦＩＤタグ用アンテナを外付けしてもよい。外付け型アンテナは、内蔵型アンテナと比べ大型になるが、高精度のアンテナを装着できるため、より精度のよい探索作業を行うことが出来る。
【０１６２】
外付け型アンテナの例を図２３（ａ）（ｂ）に示す。図２３（ａ）は、外付け型アンテナとしてパラボラアンテナ２１１を使用した例を示しており、図２３（ｂ）は、外付け型アンテナとして八木式アンテナ２１２を使用した例を示している。なお、外付け型アンテナは、図２３（ａ）（ｂ）以外の構成であってもよい。
【０１６３】
外付け型アンテナを用いる場合、この外付け型アンテナが本体１１に取り付けられたことを本装置が認識し、これにより通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モードから、自動的に上記専用プログラムに切り替わるようになっていることが望ましい。また、外付け型アンテナを本体１１から取り外したことを本装置が認識し、これにより専用プログラムが終了して標準モードに切り替わるようになっていることが望ましい。
【０１６４】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１として説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。なお、電波発信器としては、ＲＦＩＤタグのようにＲＦＩＤタグ探索装置１からの電波によって返信電波を発するものに限らず、自発的に電波を発するものであってもよい。
【０１６５】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知したことを通知する通知手段とを備える構成である。
【０１６６】
ここで、前記アンテナは図１のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図１の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図１の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記通知手段は、探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０１６７】
上記の構成では、アンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示したときに、そのことを探索結果処理部４及び表示部１８が通知し、ユーザーに認識させることができる。
【０１６８】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、電波強度が極大値を示したことが表示部１８によって表示された時点においてアンテナ１２がＲＦＩＤタグに最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、アンテナ１２が指向性を有するものであり、そのアンテナ１２をユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが表示部１８によって表示された時点において、アンテナの指向性を示す方向にＲＦＩＤタグが存在していることをユーザーが認識することができる。なお、表示部１８による、電波強度が極大値を示したことの表示は、例えば、図９に示したような、受信リスト７１の該当するＲＦＩＤタグのタグＩＤ情報に「☆」印を表示することなどによる。
【０１６９】
したがって、ユーザーが、アンテナ１２を上記のように動かしつつ、表示部１８の表示に基づくことにより、ＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。なお、上記の構成では、アンテナ１２のみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０１７０】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０１７１】
また、上記の構成では、例えば、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤタグ探索装置１との間に電波を通さない障害物が存在し、障害物を回り込んだ電波が検出されているような場合であっても、ユーザーがアンテナ１２を動かしながら表示部１８の表示に基づいて移動していくことによってＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。
【０１７２】
前記極大値検知手段は、図１の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当しており、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、前記電波強度検出手段に相当する強度検出部１４の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度（Ｉ(n-2)，Ｉ(n-1)，Ｉｎ，）に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、前記第１の電波強度と第３の電波強度との間において前記電波強度が極大値を示したとみなす。
【０１７３】
そのために、前記極大値検知手段は、差分演算部１５において、第１の電波強度（Ｉ(n -2)）と第２の電波強度（Ｉ(n-1)）との差分値である第１差分（Ｄ(n-1)）と、第２の電波強度（Ｉ(n-1)）と第３の電波強度（Ｉn）との差分値である第２差分（Ｄn）とを算出するとともに、差分変化検知部１６において、第１差分（Ｄ(n-1)）の正負符号と第２差分（Ｄn）の正負符号とに基づいて、前記大小関係の逆転が起こったことを検知する。
【０１７４】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【０１７５】
また、本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器が、ＲＦＩＤタグのように、発信する電波によって当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送するものである場合には、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識する識別情報認識手段と、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記識別情報認識手段の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とを備えることが望ましい。
【０１７６】
ここで、前記識別情報認識手段は図１の信号処理部３に相当し、前記電波選択手段は図１の電波選択部６に相当している。
【０１７７】
上記の構成では、複数のＲＦＩＤタグからの電波をアンテナ１２が受信している場合に、ＲＦＩＤタグごとに極大値の通知を行うことができる。その際、ＲＦＩＤタグの発信する電波が伝送する識別情報や、その他の情報、例えば登録リスト８１に登録されている情報を、あわせて提示するようにしてもよい。
【０１７８】
なお、本発明の電波発信器探索装置は、携帯電話通信端末装置に組み込むことが望ましい。この構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【０１７９】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について図２４から図３４に基づいて説明すれば、以下の通りである。図２４に示すように、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１ａは、実施形態１のＲＦＩＤタグ探索装置１の構成に対して、方位センサー１９を加えたものである。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａのその他の構成要素は、特に断らない限り実施形態１のＲＦＩＤタグ探索装置１の対応する構成要素とほぼ同等の機能を有するものであるため、対応する構成要素に同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０１８０】
方位センサー１９は、ジャイロなどによって構成され、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａ、特にＲＦＩＤタグ探索装置１ａのアンテナ１２が指向性を示す方向の相対的又は絶対的な方位を検出することができるセンサーである。
【０１８１】
本装置は、方位センサー１９を備えることにより、本装置をスイングしたときの本装置の方位変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが検出された方位を認識することができる。そのため、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行った範囲（本装置が向いた方位から予測）や、その範囲の中のどの方位においてＲＦＩＤタグからの信号を受信したかなどを認識しユーザーに知らせることができる。
【０１８２】
なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａの探索結果処理部４は、差分変化検知部１６によって電波強度の極大値が検知され時点における方位センサー１９の検出した方位に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する方位を表示部１８に提示させる。
【０１８３】
ここで、方位センサー１９が検出する方位は、東西南北や上下を基準にした絶対的な方位であってもよく、あるいは、例えばスイング開始位置を原点とした相対的な方位であってもよい。
【０１８４】
本装置では、次のようにしてＲＦＩＤタグの存在する方位を認識する。ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において本装置をスイングすると、本装置は方位センサー１９にて得られる本装置の方位と、実施形態１において説明した処理と同一の処理によって得られる、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）及び電波強度の差分（Ｄn）とを、対応付けて記憶部１７に保存する。このとき、実施形態１と同様に、差分変化検知部１６が上記差分の変化を検知し、必要に応じてユーザーに変化情報を表示する。
【０１８５】
そして、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦすることにより、電波の送受信が終了する。
【０１８６】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について説明する。なお、本装置の処理の流れを示すフローチャートは、実施形態１の図５〜図７に示したフローチャートのうちのＳ１１３０からＳ１２６０を、図２５，２６に示すＳ３０１０からＳ３１６０に置き換えたものである。したがって、以下では、実施形態１とは異なる処理を中心に説明する。
【０１８７】
まず、実施形態１と同様、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（プログラム）から、本実施形態の専用プログラムへとプログラムの切り替えを行う（図５のフローチャートのＳ１０２０）。
【０１８８】
専用プログラムに切り替わると、本装置は、実施形態１と同様に図５のフローチャートのＳ１０３０からＳ１１００の処理を行う。
【０１８９】
すなわち、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮしている間に限り、本装置とＲＦＩＤタグとの間において電波の送受信を行い、ＲＦＩＤタグが有するタグＩＤ情報の検出および登録リスト８１との照合を行い、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）、差分（Ｄn）を検出して記憶部１７へ保存し、上記差分（Ｄn）の変化を検知し、これらの結果を表示部１８上に図１２に示す画面のように表示する。
【０１９０】
ここで、本装置では、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行ったスイング範囲（方位）と、ＲＦＩＤタグからの受信電波が検出された方位とを認識することができる。本装置は、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において、本装置をスイングした間に検出したＲＦＩＤタグからの電波に含まれるタグＩＤ情報、及び検出した電波強度（Ｉn）情報、差分（Ｄn）情報を、上記方位情報と関連付けして記憶部１７内に保存する。
【０１９１】
続いて、図１２の画面を表示しているときに、ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと（図５のフローチャートのＳ１１２０）、その後の処理は図２５，２６のフローにしたがう。
【０１９２】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ３０１０において、上記検出作業により検出されたタグＩＤ情報を並べて、図２７に示す結果表示画面を表示する。
【０１９３】
ここで、タグＩＤ情報が未登録のＲＦＩＤタグについては、それらをまとめて個数を表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについては一つにまとめて表示する。
【０１９４】
なお、このときのファンクション機能表示部６２には、図１２の画面に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーと、以下に述べる別画面に移る別画面ファンクションキーとを表示する。
【０１９５】
上記結果表示画面の表示後、ユーザーが別画面ファンクションキーを押すと（Ｓ３０２０）、本装置は、記憶部１７内に記憶しておいた上記方位情報に基づいて、探索作業中に、本装置がＲＦＩＤタグ探索を行った範囲と、検出したＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置が存在する方位、すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波強度の差分（Ｄn）の積の符号が正から負へ変化した方位とを、図２８に示す方位付結果表示画面のように、本装置の位置を原点としたマップ状に表示する（Ｓ３０３０）。なお、このマップを方位マップ３３１と呼ぶ。
【０１９６】
さらにこのとき、電波強度のピーク位置における電波強度（Ｉ(n-1)）に基づいて、本装置から各ＲＦＩＤタグまでの距離を推定し、方位マップ３３１上に原点からの距離として表示する。
【０１９７】
この方位付結果表示画面を表示している際に、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図２７の結果表示画面に戻るための前画面ファンクションキーと、表示されているＲＦＩＤタグの中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０１９８】
上記図２７の結果表示画面、あるいは、図２８の方位付結果表示画面を表示しているときに、画面に表示されたいずれかのＲＦＩＤタグをユーザーが選択し、実行ファンクションキーを押した場合には、ユーザーが次に行う操作とその操作を行うように指示する注意画面を表示する。
【０１９９】
この画面は、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合には、図２９に示す注意画面１となり（Ｓ３０５０）、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されたものである場合には、図３０に示す注意画面２となる（Ｓ３０８０）。
【０２００】
また、注意画面１・２上には、現時点における本装置の方位に対する、上記選択されたＲＦＩＤタグの方位、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位を矢印によって示す方位表示３４１も表示する。
【０２０１】
注意画面１・２の表示中に、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押すと、電波送受信部８が、再度ＲＦＩＤタグへの電波の送信と、ＲＦＩＤタグからの電波の受信とを開始する（Ｓ３１００）。
【０２０２】
このときの電波受信においては、本装置が検出したＲＦＩＤタグのうち、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ３１１０）、図３１又は図３２に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ３１２０）、図２のメインフローを実行して抽出した受信電波の電波強度（Ｉn）を検出し、表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。加えて、上記電波強度（Ｉn）、及び電波強度の差分（Ｄn）を方位センサー１９にて得られる方位と関連付けて記憶部１７に保存する。
【０２０３】
加えて、実施形態１に示した方法にしたがい、例えば上記差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）に所定の変化が検知された場合には、表示部１８を介してユーザーに上記変化を表示する。
【０２０４】
上記レベルメータ７２及び差分変化の表示画面は、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合には、図３１に示す探索途中画面１を表示し、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されているものである場合には探索途中画面２を表示する。
【０２０５】
また、上記探索作業中、本装置は、探索途中画面１・２上に、本装置に対する上記選択されたＲＦＩＤタグが存在する方位３４１、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位をも表示する。
【０２０６】
上記探索作業中に、ユーザーが所望のＲＦＩＤタグを検出したか、あるいは、上記探索作業を止めるため、電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると（Ｓ３１３０）、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【０２０７】
その後、表示部１８上に、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のＲＦＩＤタグである場合、図３３に示す指示待ち画面１を表示し、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されたＲＦＩＤタグである場合、図３４に示す指示待ち画面２を表示する（Ｓ３１４０）。
【０２０８】
指示待ち画面１・２を表示している際、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図２７の結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、専用プログラムを終了し通話等の標準モードに移るための終了ファンクションキーとを表示する。
【０２０９】
本実施形態では、絞り込んでからユーザーにその方位を示す方法について説明したが、複数ＲＦＩＤタグを検出した時点から、検出した全てのＲＦＩＤタグの方位をユーザーに表示する方法を用いてもよい。
【０２１０】
そのためには、例えば、図２８に示した方位付結果表示画面の方位マップ３３１上に複数個の矢印を表示し、それぞれに対応する「タグＩＤ情報」を表示する方法や、記憶部１７に保存した方位に対応付けられた電波強度又は差分のグラフを表示する方法により実現できる。
【０２１１】
また、記憶部１７内に保存された情報のグラフ化表示は、ユーザーが要求した任意の時点において表示するようにしてもよい。
【０２１２】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１ａとして説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。
【０２１３】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備える構成である。
【０２１４】
ここで、前記アンテナは図２４のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図２４の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図２４の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記方位検出手段は図２４の方位センサー１９に相当し、前記方位提示手段は図２４の探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０２１５】
上記の構成では、指向性を有するアンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において、アンテナの指向方向の方位に基づいてＲＦＩＤタグの存在する方位が提示される。
【０２１６】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナ１２を左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点における方位を、ＲＦＩＤタグの存在する方位として表示部１８が提示することができる。また、ユーザーは、アンテナ１２をスイングさせた位置に対して、表示部１８の提示する方位にＲＦＩＤタグが存在していることを知ることができる。
【０２１７】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０２１８】
なお、上記の構成においても、アンテナ１２のみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０２１９】
方位センサー１９としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【０２２０】
また、探索結果処理部４は、例えば、ＲＦＩＤタグの存在する方位を、絶対的な方位や相対的な方位を表す数値や文字などによって提示してもよく、現時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準としてＲＦＩＤタグの存在する方位を、例えば図２９から図３４に示したように矢印などによって提示してもよい。そのためには、探索結果処理部４は、さらに、現時点において方位センサー１９の検出している方位に基づいて、現時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準として、ＲＦＩＤタグの存在する方位を相対的に提示するようになっておればよい。
【０２２１】
〔実施形態３〕
本発明の第３の実施形態について図３５から図４２に基づいて説明すれば、以下の通りである。図３５に示すように、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１ｂは、実施形態２のＲＦＩＤタグ探索装置１ａの構成に対して、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサー２０、距離算出部９、及び位置算出部１０を加えたものである。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ｂのその他の構成要素は、特に断らない限り実施形態２のＲＦＩＤタグ探索装置１ａの対応する構成要素とほぼ同等の機能を有するものであるため、対応する構成要素に同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０２２２】
ここで、ＧＰＳセンサー２０は、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａ、特にＲＦＩＤタグ探索装置１ａのアンテナ１２の相対的又は絶対的な位置座標を検出することができるセンサーである。
【０２２３】
また、距離算出部９は、制御部２の機能ブロックとして実現され、強度検出部１４の検出した電波強度に基づいて、アンテナ１２とＲＦＩＤタグとの距離を算出する。
【０２２４】
また、位置算出部１０は、制御部２の機能ブロックとして実現され、強度検出部１４が電波強度の極大値を検知した時点における、方位センサー１９の検出した方位と、距離算出部９の算出した距離と、ＧＰＳセンサー２０の検出した位置座標とに基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標を算出する。
【０２２５】
また、探索結果処理部４は、位置算出部１０の算出結果に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置を表示部１８に表示させる。
【０２２６】
本装置は、ＧＰＳセンサー２０を備えることにより、本装置の絶対位置、すなわち、本装置の緯度及び経度、さらには必要に応じて高度によって表される位置を認識できる。したがって、実施形態２に示した本装置のスイングによる方位変化に加え、本装置の位置変化も認識することができ、本装置のあらゆる移動を認識することができる。これにより、上記絶対位置を示す絶対位置情報と、実施形態２において説明した本装置に対するＲＦＩＤタグの電波強度のピーク方位情報とから、ＲＦＩＤタグの存在する方位及び位置を認識することが可能となる。ＲＦＩＤタグの存在する位置は、経度・緯度情報に置き換えることも可能である。この場合、受信電波強度からＲＦＩＤタグと本装置との距離を推定し、その距離と、本装置の緯度・経度とに基づいてＲＦＩＤタグの緯度・経度を算出することになる。
【０２２７】
本装置では、次のようにしてＲＦＩＤタグの存在する方位及び位置を認識する。ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において本装置をスイング又は本装置の位置を移動すると、本装置は実施形態２において説明した処理と同一の処理により、方位センサー１９から得られる情報に基づいて本装置の方位を検出するとともに、ＧＰＳセンサー２０から得られる情報に基づいて本装置の位置を検出する。続いて、上記方位情報及び上記位置情報と、実施形態１、２に示した処理と同一の処理によって得られるＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）及び電波強度の差分（Ｄn）とを、対応付けて記憶部１７に保存する。このとき、実施形態１、２と同様に、差分変化検知部１６が上記差分の変化を検知し、必要に応じてユーザーに変化情報を表示する。
【０２２８】
そして、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦすることにより、電波の送受信が終了する。
【０２２９】
以下、上記ＲＦＩＤタグ探索装置の操作方法、処理手順を説明する。
【０２３０】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について説明する。なお、本装置の処理の流れを示すフローチャートは、実施形態１の図５〜図７に示したフローチャートのうちのＳ１１３０からＳ１２６０を、図３６，３７に示すＳ４０１０からＳ４１６０に置き換えたものである。したがって、以下においては、実施形態１とは異なる処理を中心に説明する。
【０２３１】
まず、実施形態１、２と同様、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（プログラム）から、本実施形態の専用プログラムへとプログラムの切り替えを行う（図５のフローチャートのＳ１０２０）。
【０２３２】
専用プログラムに切り替わると、本装置は、実施形態１、２と同様に図５のフローチャートのＳ１０３０からＳ１１００の処理を行う。
【０２３３】
すなわち、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮしている間に限り、本装置とＲＦＩＤタグとの間において電波の送受信を行い、ＲＦＩＤタグが有するタグＩＤ情報の検出および登録リスト８１との照合を行い、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）、差分（Ｄn）を検出して記憶部１７へ保存し、上記差分（Ｄn）の変化を検知し、これらの結果を表示部１８上に図１２に示す画面のように表示する。
【０２３４】
ここで、本装置では、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行ったスイング範囲（方位）と、ＲＦＩＤタグからの受信電波が検出された方位、及び本装置の位置の移動と、ＲＦＩＤタグからの電波が検出された位置を認識することができる。本装置は、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において、本装置をスイング及び移動した間に検出したＲＦＩＤタグからの電波に含まれるタグＩＤ情報、及び検出した電波強度（Ｉn）情報、差分（Ｄn）情報を、上記方位情報及び上記位置情報（緯度・経度（＋高度）情報）と関連付けして本装置の記憶部１７内に保存する。
【０２３５】
続いて、図１２の画面を表示しているときに、ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと（図５のフローチャートのＳ１１２０）、その後の処理は図３６，３７のフローにしたがう。
【０２３６】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ４０１０において、上記検出作業により検出されたタグＩＤ情報を並べて、図３８に示す結果表示画面を表示する。
【０２３７】
ここで、タグＩＤ情報が未登録のＲＦＩＤタグについては、それらをまとめて個数を表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについては一つにまとめて表示する。
【０２３８】
なお、このときのファンクション機能表示部６２には、図１２の画面に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーと、以下に述べる別画面に移る別画面ファンクションキーとを表示する。
【０２３９】
上記結果表示画面の表示後、ユーザーが別画面ファンクションキーを押すと（Ｓ４０２０）、本装置は、記憶部１７内に記憶しておいた上記方位情報及び位置情報に基づいて、探索作業中に、本装置がＲＦＩＤタグ探索を行った範囲（方位と位置とを含む）と、検出したＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置が存在する方位及び位置、すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波の差分（Ｄn）の積の符号が正から負へ変化した方位及び位置とを、図３９に示す方位付結果表示画面のように、探索開始位置（ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした位置）を原点としたマップ状に表示する（Ｓ４０３０）。なお、このマップをＧＰＳ方位マップ４３１と呼ぶ。
【０２４０】
さらにこのとき、電波強度のピーク位置における電波強度（Ｉ(n-1)）に基づいて、本装置から各ＲＦＩＤタグまでの距離を距離算出部９が算出し、ＧＰＳ方位マップ４３１上に探索開始位置からの距離として表示する。また、ＧＰＳ方位マップ４３１には、ユーザーが移動した軌跡を表示してもよい。
【０２４１】
この方位付結果表示画面を表示している際に、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図３８の結果表示画面に戻るための前画面ファンクションキーと、表示されているＲＦＩＤタグの中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０２４２】
上記図３８の結果表示画面、あるいは、図３９の方位付結果表示画面を表示しているときに、画面に表示されたいずれかのＲＦＩＤタグをユーザーが選択し、実行ファンクションキーを押した場合には、ユーザーが次に行う操作とその操作を行うように指示する、図４０に示す注意画面を表示する（Ｓ４０５０）。
【０２４３】
ここで、実施形態１、２では、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合、あるいは、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグがＩＤ番号を有していない場合については、何れも未登録のＲＦＩＤタグとして個体識別は行わず、複数のＲＦＩＤタグを一括して取り扱った。
【０２４４】
一方、本実施形態においては、未登録のＲＦＩＤタグについても、本装置の位置、ＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置の方位、及びＲＦＩＤタグからの電波強度から推定される距離に基づいて各ＲＦＩＤタグの位置を一意に特定できる。したがって、本実施形態においては未登録のＲＦＩＤタグについても、登録済みＲＦＩＤタグと同様に個体識別ができ、個別探索を行うことができる。
【０２４５】
注意画面の表示中に、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押すと、電波送受信部８が、再度ＲＦＩＤタグへの電波の送信と、ＲＦＩＤタグからの電波の受信とを開始する（Ｓ４１００）。
【０２４６】
このときの電波受信においては、本装置が検出したＲＦＩＤタグのうち、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ４１１０）、図４１に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ４１２０）、図２のメインフローを実行して抽出した受信電波の電波強度（Ｉn）を検出し、表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。加えて、上記電波強度（Ｉn）、及び電波強度の差分（Ｄn）を方位センサー１９にて得られる方位と関連付けて記憶部１７に保存する。
【０２４７】
加えて、実施形態１、２に示した方法にしたがい、例えば上記差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）に所定の変化が検知された場合には、表示部１８を介してユーザーに上記変化を表示する。
【０２４８】
また、上記探索作業中、本装置は、探索途中画面上に、本装置に対する上記選択されたＲＦＩＤタグが存在する方位３４１、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位３４１と、ＧＰＳセンサー２０により検知された本装置の位置情報（緯度・経度（＋高度）、本装置の検索作業中の軌跡）と、選択されたＲＦＩＤタグの位置情報（緯度・経度（＋高度））と、をマップ上に表示する（図４１）。上記、本装置と選択されたＲＦＩＤタグの位置情報を表示するマップをＧＰＳマップ４３２と呼ぶ。なお、上記選択されたＲＦＩＤタグの位置情報は、このＲＦＩＤタグを検出した時の検出電波強度とその時の本装置の位置情報から推測し表示する。
【０２４９】
これにより、図４３（ａ）に示すように、本装置と選択されたＲＦＩＤタグとの間に金属板などの障害物４５１が存在し、ＲＦＩＤタグからの返信電波が得られない場合でも、上記本装置と選択されたＲＦＩＤタグとの位置情報をもとに、ユーザーをＲＦＩＤタグの存在する場所まで導くことができる（図４３（ｂ））。
【０２５０】
上記探索作業中に、ユーザーが所望のＲＦＩＤタグを検出したか、あるいは、上記探索作業を止めるため、電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると（Ｓ４１３０）、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【０２５１】
その後、表示部１８上に、図４２に示す指示待ち画面を表示する（Ｓ４１４０）。指示待ち画面を表示している際、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図３８の結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、専用プログラムを終了し通話等の標準モードに移るための終了ファンクションキーとを表示する。
【０２５２】
本実施形態においては、絞り込んでからユーザーにその方位及び位置を示す方法について説明したが、複数のＲＦＩＤを検出した時点から、検出した全ての方位及び位置をユーザーに表示する方法を用いてもよい。
【０２５３】
そのためには、例えば、図３９に示した方位付結果表示画面のＧＰＳ方位マップ４３１上に複数個の矢印を表示するとともに、推定される位置を表示し、それぞれに対応する「タグＩＤ情報」を表示する方法や、記憶部１７に保存した方位情報及び位置情報に対応付けられた電波強度又は差分のグラフを表示する方法により実現できる。
【０２５４】
また、上記記憶部１７内に保存された情報のグラフ化表示は、ユーザーが要求した任意の時点において表示するようにしてもよい。
【０２５５】
また、電波強度（Ｉn）情報及び電波強度の差分（Ｄn）情報の記憶部１７への保存にあたっては、方位センサー１９から得られる方位情報、及びＧＰＳセンサー２０から得られる緯度・経度情報の何れかが、前回情報から変化していない場合、例えば、絶対位置の移動なしにスイングのみを行った場合や、方位の変化を含まない絶対位置移動を行った場合などには、変化がない情報について必ずしも保存を行う必要はない。
【０２５６】
また、方位情報については、方位センサー１９が検出する方位は、東西南北を基準にした絶対的な方位であってもよく、例えばスイング開始位置を基準とした相対的な方位であってもよい。
【０２５７】
また、位置情報について、本実施形態においては、ＧＰＳ信号をもとにした絶対的な位置検出の例について説明したが、例えば、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにした点を原点とする相対的な位置の検出であってもよい。このときの位置を検出する手段は、必ずしもＧＰＳ信号を用いるものである必要はない。例えば、固定された電波源や赤外線源からの、電波又は赤外線を検出し、本装置が有する指向性アンテナとの角度や距離によって受信強度が変化することに基づいて、位置検出を行うことができる。
【０２５８】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１ｂとして説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。
【０２５９】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備える構成である。
【０２６０】
ここで、前記アンテナは図３５のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図３５の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図３５の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記方位検出手段は図３５の方位センサー１９に相当し、前記位置検出手段は図３５のＧＰＳセンサー２０に相当し、前記距離算出手段は図３５の距離算出部９に相当し、前記位置算出手段は図３５の位置算出部１０に相当し、前記位置提示手段は図３５の探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０２６１】
上記の構成では、指向性を有するアンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において検出又は算出される、アンテナ１２の指向方向の方位と、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離と、アンテナの位置座標とに基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標が算出される。そして、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置が提示される。
【０２６２】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナ１２を左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標が算出され、ＲＦＩＤタグの存在する位置が提示される。ユーザーは、提示される位置により、ＲＦＩＤタグの存在する位置を知ることができる。
【０２６３】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０２６４】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０２６５】
方位を検出する方位センサー１９としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点における方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【０２６６】
また、ＧＰＳセンサー２０としては、例えば緯度・経度のような絶対的な位置座標を検出するものであってもよく、ある時点におけるアンテナの位置を基準とした相対的な位置を検出するものであってもよい。
【０２６７】
また、実施形態１において説明した登録リスト８１に登録されている各ＲＦＩＤタグに関する情報に加えて、個々のＲＦＩＤタグの位置情報（（緯度・経度（＋高度））情報を予め登録し保存しておいてもよい。これによれば、本装置がＲＦＩＤタグからの電波の届かない場所に存在していた場合であっても、上記登録リスト８１に登録されたＲＦＩＤタグの位置情報とＧＰＳセンサーによる本装置の位置情報から、ＲＦＩＤタグの位置をＧＰＳマップ４３２上に表示し、ユーザーに提示することができる。
【０２６８】
また、探索結果処理部４は、例えば、ＲＦＩＤタグの存在する位置を、絶対的な位置や相対的な位置を表す数値や文字などによって提示するものであってもよく、現時点におけるアンテナ１２の位置を基準としてＲＦＩＤタグの存在する位置を、例えば図３９に示したマップ状に提示してもよい。そのためには、探索結果処理部４は、さらに、現時点においてＧＰＳセンサー２０の検出している位置座標に基づいて、現時点におけるアンテナ１２の位置を基準として、ＲＦＩＤタグの存在する位置を相対的に提示するようになっておればよい。
【０２６９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と 、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものを通知する通知手段とを備える構成である。
【０２７１】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナが電波発信器に最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、例えば、アンテナが指向性を有するものであり、そのアンテナをユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナの指向性を示す方向に、電波発信器が存在していることをユーザーが認識することができる。
【０２７２】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７３】
また、本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものについては、その時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備える構成である。
【０２７４】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点における方位を、電波発信器の存在する方位として方位提示手段が提示することができる。
【０２７５】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７６】
本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記位置算出手段によって位置座標を算出した電波発信器に対応するものについては、その前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備える構成である。
【０２７７】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、電波発信器の存在する位置座標が算出され、電波発信器の存在する位置が提示される。
【０２７８】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７９】
本発明の電波発信器探索装置は、上記の電波発信器探索装置において、極大値検知手段は、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、電波強度検出手段の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、第１の電波強度と第３の電波強度との間において電波強度が極大値を示したとみなすようにすることができる。
【０２８０】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【０２８１】
本発明の電波発信器探索装置は、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記信号処理部の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とを備えことが望ましい。
【０２８２】
上記の構成では、複数の電波発信器からの電波をアンテナが受信している場合に、電波発信器ごとに極大値の通知や方位、位置の提示を行うことができる。
【０２８３】
本発明の携帯電話通信端末装置は、上記本発明の電波発信器探索装置を備える構成である。
【０２８４】
上記の構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に上記電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【０２８５】
本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信 器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものを通知する処理とを行う方法である。
【０２８６】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものについては、その時点において検出された前記アンテナの指向方向の方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示するステップとを含む方法である。
【０２８７】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナの位置座標を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出するステップと、前記算出された距離と、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位と、前記アンテナの位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出するステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、位置座標が算出された電波発信器に対応するものについては、前記算出された位置座標に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示するステップとを含む方法である。
【０２８８】
これらの方法によっても、上記本発明の電波発信器探索装置に関して説明したように、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】 （ａ）は、図１のＲＦＩＤタグ探索装置を組み込む携帯電話機の正面図であり、（ｂ）は上記携帯電話機の側面図である。
【図４】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機を用いてＲＦＩＤタグを探索する方法を説明するための図面である。
【図５】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する初期画面を示す図面である。
【図９】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図１０】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置の記憶部に保存されている登録リストを示す図面である。
【図１１】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置において検出される電波強度の変化を示すグラフである。
【図１２】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する途中電波ＯＦＦ画面を示す図面である。
【図１３】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図１４】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図１５】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の注意画面を示す図面である。
【図１６】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図１７】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の探索途中画面を示す図面である。
【図１８】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図１９】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の指示待ち画面を示す図面である。
【図２０】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機における通話割込処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する初期画面の他の例を示す図面である。
【図２２】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面の他の例を示す図面である。
【図２３】 （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の変形例を示す側面図であり、（ｂ）は、上記携帯電話機の他の変形例を示す側面図である。
【図２４】 本発明の第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図２７】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図２８】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する方位付結果表示画面を示す図面である。
【図２９】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図３０】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の注意画面を示す図面である。
【図３１】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図３２】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の探索途中画面を示す図面である。
【図３３】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図３４】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の指示待ち画面を示す図面である。
【図３５】 本発明の第３の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図３６】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３７】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３８】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図３９】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する方位付結果表示画面を示す図面である。
【図４０】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図４１】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図４２】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図４３】 （ａ）は、障害物によってＲＦＩＤタグからの返信電波が遮られている状態を示す図面であり、（ｂ）は、障害物を避けることによってＲＦＩＤタグからの返信電波を受信できる状態を示す図面である。
【符号の説明】
１ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
１ａ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
１ｂ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
２ 制御部
３ 信号処理部（識別情報認識手段）
４ 探索結果処理部（通知手段、方位提示手段、位置提示手段）
５ 記憶制御部
６ 電波選択部（電波選択手段）
７ 電波送受信制御部
８ 電波送受信部
９ 距離算出部（距離算出手段）
１０ 位置算出部（位置算出手段）
１１ 本体
１２ アンテナ
１３ 信号検出部
１４ 強度検出部（電波強度検出手段）
１５ 差分演算部（極大値検知手段）
１６ 差分変化検知部（極大値検知手段）
１７ 記憶部
１８ 表示部（通知手段、方位提示手段、位置提示手段）
１９ 方位センサー（方位検出手段）
２０ ＧＰＳセンサー（位置検出手段）
２１ 電波送受信スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置、この電波発信器探索装置を備えた携帯電話通信端末装置、及びこの電波発信器探索装置による電波発信器探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電波を用いて、物品を個別に識別するためのＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグは、扱える情報量の大きさ、範囲の広さ、書き込み変更の容易性などから物流、物品管理に利用されるようになってきている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部屋ごとに複数個の固定通信装置を置き、固定通信装置の出力を調整しつつ、部屋内の物品に付された電子タグ（ＲＦＩＤタグ）が応答するか否かを判別することにより、その物品の存在する部屋、部屋内の位置を特定できるシステムが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、複数の区画空間領域の一区画空間領域に複数の物品を分散しておくとともに、これら複数の物品のそれぞれに当該物品を特定するタグ情報を書き込んだ電子タグを付しておく。また、複数の部屋内には各電子タグと通信する複数の固定通信装置を分散して配置しておき、複数の区画空間領域のうちの一区画空間領域内にはデータ制御装置を備えておく。
【０００５】
このデータ制御装置は、信号送信手段と、判定手段と、報知手段とを有しており、信号送信手段によってそれぞれの区画空間領域の一区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置を通して、対応する区画空間内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、判定手段が、この問いかけ信号送信手段の送信に対して、上記複数の区画空間領域のそれぞれの一区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置を通して少なくとも一つの電子タグからの応答があったときに、この応答の中に探索物の電子タグからのものが含まれているかを判定し、判定手段によって探索物の電子タグからの信号であると判定された場合、探索物のある区画空間領域内の少なくとも一つの固定通信装置の出力を調整して、固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２５０７６８号公報（公開日２００２年９月６日）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に開示の技術では、電子タグからの信号を受信する通信装置が固定であり、通信装置の出力する電波強度のみから電子タグの所在位置を把握するため、通信装置が１台の場合、特に電子タグからの距離が遠いほどその正確な位置を精度良く把握することは困難である。このため、上記特許文献１に開示の技術では、固定通信装置の数を複数とし、複数の位置においいて電子タグと通信できる電波強度を検出することによって電子タグの位置を推定し、この問題の解決を図っている。
【０００８】
しかし、この技術では、位置精度を上げるためには固定通信装置の数を増やす必要があるため、システムが大掛かりになるとともに、装置数に比例して装置のコストが上がるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することにより、ユーザーによる電波発信器の探索を補助する電波発信器探索装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものを通知する通知手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成では、アンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示したときに、そのことを通知手段が通知し、ユーザーに認識させることができる。
【００１２】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナが電波発信器に最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、例えば、アンテナが指向性を有するものであり、そのアンテナをユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナの指向性を示す方向に、電波発信器が存在していることをユーザーが認識することができる。
【００１３】
したがって、ユーザーが、アンテナを上記のように動かしつつ、通知手段の通知に基づくことにより、電波発信器に近づいていくことができる。なお、上記の構成では、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くようになっていてもよい。
【００１４】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００１５】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００１６】
また、上記の構成では、例えば、電波発信器と電波発信器探索装置との間に電波を通さない障害物が存在し、障害物を回り込んだ電波が検出されているような場合であっても、ユーザーがアンテナを動かしながら通知手段の通知に基づいて移動していくことによって電波発信器に近づいていくことができる。
【００１７】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものについては、その時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備えることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成では、指向性を有するアンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において、アンテナの指向方向の方位に基づいて電波発信器の存在する方位が提示される。
【００１９】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示した時点における方位を、電波発信器の存在する方位として方位提示手段が提示することができる。また、ユーザーは、アンテナをスイングさせた位置に対して、方位提示手段の提示する方位に電波発信器が存在していることを知ることができる。
【００２０】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００２１】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００２２】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くうになっていてもよい。
【００２３】
方位を検出する方位検出手段としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点においてアンテナの指向方向の方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【００２４】
また、電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段は、例えば、電波発信器の存在する方位を、絶対的な方位や相対的な方位を表す数値や文字などによって提示してもよい。
【００２５】
あるいは、方位提示手段は、現時点におけるアンテナの指向方向の方位を基準として電波発信器の存在する方位を、例えば矢印などによって提示してもよい。そのためには、上記の電波発信器探索装置において、前記方位提示手段は、さらに、現時点において前記方位検出手段の検出している方位に基づいて、現時点における前記アンテナの指向方向の方位を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な方位を示すようになっておればよい。また、１または複数の前記電波発信器の存在する前記相対的な方位を、自装置の位置を原点としたマップ状に示してもよい。
【００２６】
本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記位置算出手段によって位置座標を算出した電波発信器に対応するものについては、その前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備えることを特徴としている。
【００２７】
上記の構成では、指向性を有するアンテナによって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において検出又は算出される、アンテナの指向方向の方位と、アンテナと電波発信器との距離と、アンテナの位置座標とに基づいて、電波発信器の存在する位置座標が算出される。そして、電波発信器の存在する位置座標に基づいて、電波発信器の存在する位置が提示される。
【００２８】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、アンテナと電波発信器との位置関係に応じて電波強度が変化し、この電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、電波発信器の存在する位置座標が算出され、電波発信器の存在する位置が提示される。ユーザーは、提示される位置により、電波発信器の存在する位置を知ることができる。
【００２９】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、電波発信器を容易に発見できるようになる。
【００３０】
また、上記の構成では、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【００３１】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよいが、アンテナと電波発信器探索装置の本体とが一体的に構成されており、電波発信器探索装置の本体を動かすことによってアンテナも動くうになっていてもよい。
【００３２】
方位を検出する方位検出手段としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点における方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【００３３】
また、アンテナの位置座標を検出する位置検出手段としては、例えば緯度・経度のような絶対的な位置座標を検出するものであってもよく、ある時点におけるアンテナの位置を基準とした相対的な位置を検出するものであってもよい。
【００３４】
また、電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段は、例えば、電波発信器の存在する位置を、絶対的な位置や相対的な位置を表す数値や文字などによって提示してもよい。
【００３５】
あるいは、位置提示手段は、現時点におけるアンテナの位置を基準として電波発信器の存在する位置を、例えばマップ状に提示してもよい。そのためには、前記位置提示手段は、さらに、現時点において前記位置検出手段の検出している位置座標に基づいて、現時点における前記アンテナの位置を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な位置を示すようになっておればよい。
【００３６】
本発明の電波発信器探索装置は、上記の電波発信器探索装置において、前記極大値検知手段は、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、前記電波強度検出手段の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、前記第１の電波強度と第３の電波強度との間において前記電波強度が極大値を示したとみなすようにすることができる。
【００３７】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【００３８】
より具体的には、例えば、前記極大値検知手段は、第１の電波強度の値と第２の電波強度の値との差分値である第１差分値と、２の電波強度の値と第３の電波強度の値との差分値である第２差分値とを算出するとともに、第１差分値の正負符号と第２差分値の正負符号とに基づいて、前記大小関係の逆転が起こったことを検知することができる。
【００３９】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送するものである場合に、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記信号処理部の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とをさらに備えることが望ましい。
【００４０】
上記の構成では、複数の電波発信器からの電波をアンテナが受信している場合に、電波発信器ごとに極大値の通知や方位、位置の提示を行うことができる。その際、電波発信器の発信する電波が伝送する識別情報やその他の情報についても提示するようにしてもよい。
【００４１】
なお、上記本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器として、例えばＲＦＩＤタグの探索に用いることができる。
【００４２】
また、本発明の携帯電話通信端末装置は、上記本発明の電波発信器探索装置を備えることを特徴としている。
【００４３】
上記の構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に上記電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【００４４】
本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものを通知する処理とを行うことを特徴としている。
【００４５】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものについては、その時点において検出された前記アンテナの指向方向の方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示するステップとを含むことを特徴としている。
【００４６】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、上記の課題を解決するために、前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナの位置座標を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出するステップと、前記算出された距離と、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位と、前記アンテナの位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出するステップと、前記抽出する処理により抽 出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、位置座標が算出された電波発信器に対応するものについては、前記算出された位置座標に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示するステップとを含むことを特徴としている。
【００４７】
これらの方法によっても、上記本発明の電波発信器探索装置に関して説明したように、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
本発明の第１の実施形態について図１から図２３に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４９】
本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１は、図１のブロック図に示すように、アンテナ１２と、電波送受信部８と、信号検出部１３と、強度検出部１４と、電波送受信スイッチ２１と、表示部１８と、制御部２と、記憶部１７とを備えている。
【００５０】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２は、ＲＦＩＤタグリーダ用専用周波数の電波の送受信を行うためのアンテナである。
【００５１】
電波送受信部８は、アンテナ１２を介して、ＲＦＩＤタグへ上記電波の送信を行うとともに、ＲＦＩＤタグからの返信電波を、アンテナ１２を介して受信する。
【００５２】
信号検出部１３は、電波送受信部８によって受信したＲＦＩＤタグからの返信電波に基づいて、この返信電波が伝送してくる信号を検出する。
【００５３】
強度検出部１４は、電波送受信部８によって受信したＲＦＩＤタグからの返信電波の電波強度を検出する。
【００５４】
電波送受信スイッチ２１は、電波送受信部８による、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を実行、停止させるためのスイッチであり、ユーザーにより電波送受信スイッチ２１がＯＮされることにより上記送受信が実行され、ＯＦＦされることにより上記送受信が停止される。
【００５５】
表示部１８は、ＲＦＩＤタグ探索装置１を用いたＲＦＩＤタグの探索の結果などを表示する。なお、ＲＦＩＤタグの探索の結果などを、表示部１８を用いて画面表示するものとして説明するが、これに限らず、例えば音声やバイブレータなどによる通知を利用することもできる。
【００５６】
制御部２は、ＲＦＩＤタグ探索装置１における処理を制御する。制御部２は、特に、電波送受信制御部７、信号処理部３、電波選択部６、差分演算部１５、差分変化検知部１６、記憶制御部５、探索結果処理部４の各機能ブロックを実現する。
【００５７】
電波送受信制御部７は、電波送受信スイッチ２１からの入力に基づいて、電波送受信部８による電波の送受信の実行、停止を制御する。
【００５８】
信号処理部３は、信号検出部１３によって検出された信号に基づく処理を行う。具体的には、例えば、ＲＦＩＤタグからの電波によってＲＦＩＤタグの識別情報が伝送されてきた場合には、その識別情報を認識し、記憶部１７に保存されている登録リスト８１（図１０参照）との照合を行い、登録リスト８１からそのＲＦＩＤタグに関する情報を抽出して探索結果処理部４へ送る、といった処理を行う。
【００５９】
電波選択部６は、複数のＲＦＩＤタグからの返信電波を電波送受信部８において受信している場合に、強度検出部１４における電波強度の検出をＲＦＩＤタグごとに行うために、強度検出部１４において検出する電波強度を１又は複数のＲＦＩＤタグからの返信電波の電波強度に限定するように強度検出部１４を制御する。そのために、電波選択部６は、信号処理部３によって認識されたＲＦＩＤタグの識別情報に基づいて、各ＲＦＩＤタグからの返信電波を選択する。
【００６０】
差分演算部１５は、ある時間間隔を隔てて強度検出部１４によって繰り返し検出される電波強度（…，Ｉ(n-1)，Ｉｎ，Ｉ(n+1)，…）を用いて、互いに隣接する２つの電波強度の差分（…，Ｄ(n-1)＝Ｉ(n-1)−Ｉ(n-2)，Ｄn＝Ｉｎ−Ｉ(n-1)，Ｄ(n+1)＝Ｉ(n+1)−Ｉn，…）、又は差分（…，Ｄ(n-1)＝−Ｉ(n-1)＋Ｉ(n-2)，Ｄn＝−Ｉｎ＋Ｉ(n-1)，Ｄ(n+1)＝−Ｉ(n+1)＋Ｉn，…）を算出する。この差分を算出するために、差分演算部１５は、強度検出部１４によって検出される電波強度を、記憶制御部５を介して適宜記憶部１７に保存するとともに、保存した電波強度を記憶制御部５を介して適宜読み出す。
【００６１】
差分変化検知部１６は、差分演算部１５によって順次算出される差分の変化を検知する。差分変化検知部１６は、差分の変化を検知するために、差分（Ｄn）と差分（Ｄ(n-1)）との積（Ｄn×Ｄ(n-1)）を用い、差分の符号が正から負へ、又は負から正へ変化したことを検知する。これにより、ＲＦＩＤタグからの電波信号強度がピーク値（極大値）を示したことを精度良く検知することができる。これにより、ＲＦＩＤタグに対して近づいているのか、遠ざかっているのかを検知することができる。
【００６２】
記憶制御部５は、信号処理部３や差分演算部１５、差分変化検知部１６などにおける処理結果などの記憶部１７への保存や、記憶部１７に保存された処理結果の読み出しを制御する。
【００６３】
探索結果処理部４は、信号処理部３や差分演算部１５、差分変化検知部１６における処理結果に基づいて、ＲＦＩＤタグの探索結果としてユーザーに提示すべき情報を生成し、表示部１８に対して出力する。
【００６４】
制御部３０の上記各機能ブロックは、ＩＣ（integrated circuit）などのハードウェアによって構成することができる。また、ＣＰＵ（central processing unit）や、ＲＡＭ（random access memory）、入出力装置、バスなどを備えるコンピュータを用い、このコンピュータ上において、上記各機能ブロックをソフトウェアとして実現するための通信制御プログラムを実行することにより、このコンピュータを制御部３０として動作させることもできる。さらに、上記各機能ブロックの一部をハードウェアによって構成し、他の部分をソフトウェアによって構成することもできる。
【００６５】
上記各機能ブロックをソフトウェアとして実現する場合、ＲＦＩＤタグ探索用のプログラム（専用プログラム）がコンピュータに読み込まれて実行されることにより、このコンピュータにおいて、上記各機能ブロックが実現される。また、記憶部１７は、コンピュータ内部の記憶部であってもよく、コンピュータの外部記憶装置であってもよい。
【００６６】
専用プログラムは、その専用プログラムを記録した記録媒体からコンピュータに供給されてもよく、通信ネットワークとコンピュータとを接続可能に構成して、その通信ネットワークを介してコンピュータに供給されてもよい。
【００６７】
専用プログラムを記録する記録媒体は、コンピュータと分離可能に構成してもよく、コンピュータに組み込むようになっていてもよい。この記録媒体は、記録したプログラムコードをコンピュータが直接読み取ることができるようにコンピュータに装着されるものであっても、外部記憶装置としてコンピュータに接続されたプログラム読み取り装置を介して読み取ることができるように装着されるものであってもよい。
【００６８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００６９】
記憶部１７は、制御部２における処理に用いられる各種の情報やプログラムなどを記憶する。例えば、信号処理部３における処理結果や、差分演算部１５における演算結果、差分変化検知部１６における検知結果に加えて、後述するように、ユーザーが予め登録した登録リスト８１（図１０参照）を記憶する。
【００７０】
次に、図２に示すフローチャートに基づき、ＲＦＩＤタグ探索装置１においてＲＦＩＤタグを探索する際の中心的な処理（メインフロー、差分変化検知処理）について説明する。
【００７１】
まず、電波送受信制御部７の制御のもと、電波送受信部８が、アンテナ１２を介してＲＦＩＤタグに対して電波を送信する。そして、ＲＦＩＤタグから返信された電波を電波送受信部８が受信する。そして、ステップＳ１０（以下、「ステップＳ」を「Ｓ」と略記する）において、電波送受信部８が受信した電波の強度（Ｉn）を強度検出部１４が検出する。
【００７２】
続いて、Ｓ２０において、上記検出した電波強度（Ｉn）を記憶制御部５が、記憶部１７に保存する。
【００７３】
続いて、Ｓ３０において、電波強度（Ｉn）と同様の方法によって検出された、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を、記憶制御部５が記憶部１７から読み出す。今回が初回の検出であり、記憶部１７内に読み出すべき情報が存在しない場合は０を返す。
【００７４】
続いて、Ｓ４０において、差分演算部１５が検出された電波強度の差分（Ｄn）を算出する。ここで、上記差分演算は、上記Ｓ３０において記憶部１７から読み出された前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）と、今回検出した電波強度（Ｉn）との差を取ることにより行う。このとき、差分（Ｄn）を求めるために、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）から今回検出した電波強度（Ｉn）を引いてもよく、今回検出した電波強度（Ｉn）から前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を引いてもよいが、本実施形態では、今回検出した電波強度（Ｉn）から前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）を引いて差分（Ｄn）を求めるものとする。したがって、今回検出した電波強度（Ｉn）が前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）よりも大きい場合には、差分の符号は正（Ｄn＞０）となり、今回検出した電波強度（Ｉn）が前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）よりも小さい場合には、差分の符号は負（Ｄn＜０）となる。
【００７５】
続いて、Ｓ５０において、算出した差分（Ｄn）を記憶制御部５が記憶部１７に保存する。
【００７６】
続いて、Ｓ６０において、差分（Ｄn）と同様の方法によって算出された、前回算出した差分（Ｄ(n-1)）を記憶制御部５が記憶部１７から読み出す。今回が初回の算出であり、記憶部１７内に読み出すべき情報が存在しない場合は０を返す。
【００７７】
続いて、Ｓ７０において、今回算出した差分（Ｄn）と前回算出した差分（Ｄ(n-1)）をもとに、差分変化検知部１６が差分の変化を検知する。
【００７８】
ここで、差分の変化としては、今回算出した差分（Ｄn）と、前回算出した差分（Ｄ(n-1)）との積（Ｄn×Ｄ(n-1)）を用いることができる。これにより、差分の符号が正から負へ、又は負から正へ変化したことを検知できる。すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波信号強度がピーク値を示したことを精度良く知ることができる。つまり、ＤnとＤ(n-1)との積において上記符号が変化した場合、ピーク値はＩ(n-1)となる。
【００７９】
続いて、Ｓ８０では、上記検知結果に基づく情報を探索結果処理部４が表示部１８に表示する。上記検知結果に基づく情報とは、Ｓ７０において検知した差分の変化をもとに得られる情報であり、上記信号強度のピーク位置や、ピーク位置に近づいているか遠ざかっているかの情報に加えて、例えば、表示画面上にＲＦＩＤタグの有無、複数個見つかったのであればその数、ＲＦＩＤタグの存在する方向や距離などの情報を表示させる。
【００８０】
上述のようなＲＦＩＤタグ探索装置１は、既存の携帯電話機に組み込むことができる。この場合、既存の携帯電話機が備えている制御部、記憶部、表示部、ジョグスイッチを、それぞれ図１に示したＲＦＩＤタグ探索装置１の制御部２、記憶部１７、表示部１８、電波送受信スイッチ２１として適宜利用することができる。
【００８１】
以下においては、携帯電話機に組み込まれたＲＦＩＤタグ探索装置１を想定して説明する。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１を組み込んだ携帯電話機を、以下においては「本装置」と称する。この場合、本装置において上述した専用プログラムが実行されることにより、本装置がＲＦＩＤタグ探索装置１として機能する。
【００８２】
ＲＦＩＤタグ探索装置１の構成要素の一つであるＲＦＩＤタグ用電波の送受信用のアンテナ１２（以下、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２と記す）について説明する。
【００８３】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２には八木式アンテナ２２を用い、図３に示すように本装置の本体１１に内蔵することが望ましい。
【００８４】
携帯電話機に具備されているホイップアンテナ２３は、通常は無指向性のアンテナであり、送信電波は全方向に送信される。これに対し、八木式アンテナ２２は、指向性を有する、つまり、送信電波の到達する範囲（電波放射範囲）が制限されるアンテナである。したがって、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２として八木式アンテナ２２を用いることにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１では、電波２４の送信方向２５に存在する特定のＲＦＩＤタグからの電波のみを受信することができる。
【００８５】
次に、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行うためにユーザーが操作する電波送受信スイッチ２１について説明する。
【００８６】
本装置では、通常の携帯電話機に具備されているジョグスイッチに、電波送受信スイッチ２１の機能をもたせる。このジョグスイッチは、一般に円盤、あるいは、円筒形状をしている。このボタンを円周方向へ回転操作したり、その外周面から回転軸方向へ押圧操作をしたりすることにより、各種アプリケーションソフトのメニューの選択、各種リスト上からのファイルの選択、各種機能の実行などが行われるようになっている。例えば、携帯電話機では、電話帳登録されているリストの中から、ジョグスイッチの回転操作を行うことにより、所望の電話番号にカーソルを合わせ、続いて押圧操作を行うことにより、その電話番号を選択するという方法が一般的に用いられている。
【００８７】
このジョグスイッチを電波送受信スイッチ２１として用いることにより、電波送受信スイッチ２１を別途設ける必要がなく、本装置の小型化が可能となる。それに加え、ジョグスイッチは現行の携帯電話機ユーザーが非常に使い慣れたボタンであるため、操作性も向上することが期待できる。
【００８８】
本装置では、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押している、つまり、上述したジョグスイッチの押圧操作をしている期間（電波送受信スイッチ２１がＯＮ）だけ、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行い、その他の期間（電波送受信スイッチ２１がＯＦＦ）では、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を行わない。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１が無駄に電波を送信することがなくなり、消費電力を低減することができる。
【００８９】
なお、上記ジョグスイッチは、本装置において実行される処理の段階に応じて、電波送受信スイッチ２１とは別のスイッチとして機能することもある。
【００９０】
八木式アンテナ２２を内蔵した本装置により、電波の送受信を行う際のユーザーの操作について、図４を用いて説明する。
【００９１】
まず、ユーザーは、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波送信方向を、所望のＲＦＩＤタグ３２が存在すると推測される方向に向け、電波送受信スイッチ２１をＯＮにすることにより、ＲＦＩＤタグ３２への電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグ３２からの電波３３の受信を行う。この送信電波は、上述したように指向性を有するため、電波の到達範囲３４は制限される。この制限された方位に存在するＲＦＩＤタグ３２のみが電波を受信し、返信電波を送信する。この返信電波を電波送受信部８が受信することにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１はＲＦＩＤタグ３２を検出し、上述した電波強度の検出などの処理を行う。
【００９２】
さらに、電波送受信スイッチ２１をＯＮにするとともに、ユーザーが本体１１をスイングさせることにより、ＲＦＩＤタグ３２からの電波強度が変化し、ＲＦＩＤタグの探索に必要な、電波強度の差分情報やこの差分の変化情報を得ることができる。
【００９３】
その後、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすることにより、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【００９４】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について、図５〜図７のフローチャートを用いて説明する。
【００９５】
まず、Ｓ１０２０において、現行の携帯電話機において標準的に用いられているモード（プログラム）切り替え機能を用いて、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（標準プログラム）から、本装置をＲＦＩＤタグ探索装置１として機能させるための専用プログラムへ、プログラムの切り替えを行う。これにより、本装置は、ＲＦＩＤタグ探索装置１として機能する。
【００９６】
続いて、Ｓ１０３０において、ＲＦＩＤタグ探索装置１は、表示部１８上に、ユーザーが次に行う操作と、その操作を行うように指示するための、図８に示す初期画面を表示する。
【００９７】
この初期画面は、図示したように、本表示部６１（図８の破線より上の画面）と、ファンクション機能表示部６２（図８の破線より下の画面）に分かれる。本表示部６１は、主にユーザーへの指示・結果表示などに用い、ファンクション機能表示部６２は、現行の携帯電話機でも実施されているのと同様に、選択・実行・画面切り替え・戻るなどの操作を行うためのファンクション機能を表示する部位である。
【００９８】
なお、ファンクション機能表示部６２には、複数個のファンクション機能を表示でき、電波送受信スイッチ２１がＯＮであるときには、ファンクション機能表示部６２にファンクション機能は表示させない。
【００９９】
また、図８に示すように、ファンクション機能表示部６２の中心部分は、ジョグスイッチを用いたファンクション表示部となっており、本装置が備えるジョグスイッチは、上記ファンクション機能以外に、ＲＦＩＤタグ探索装置１において上述したように電波送受信スイッチ２１としての機能も果たす。
【０１００】
各ファンクション機能は、現行の携帯電話機においても実施されているのと同様に、表示されている各ファンクションに対応した入力ボタン（本実施形態においては「ファンクションキー」と呼ぶ）を押すことにより実行される。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１において、既に携帯電話機が持ち合わせている機能（ファンクションキーを使ったモード選択／指定／実行）を使用することができる。
【０１０１】
上記Ｓ１０３０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると（Ｓ１０４０）、ＲＦＩＤタグ探索装置１はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を実行する（Ｓ１０５０）。
【０１０２】
ここで、ＲＦＩＤタグ探索装置１の記憶部１７内に保存されているタグＩＤ情報について説明する。
【０１０３】
このタグＩＤ情報は、図１０に示すように、ＲＦＩＤタグのＩＤ番号と、ＲＦＩＤタグが添付された物品の名称（主情報）と、上記主情報以外のこの記憶部１７に保存されている情報（サブ情報）とが、項目ごとに配列され、リスト状に並べて保存してある。つまり、タグＩＤ情報は、ＩＤ番号と、主情報と、サブ情報とが、互いに対応付けられてなる情報であり、このタグＩＤ情報のリストがテーブルとして記憶部１７に保存されている。ここでは、このリストを登録リスト８１と呼ぶ。登録リスト８１の登録件数が多くなり、ＲＦＩＤタグ探索装置１の記憶部１７内に保存しきれない場合は、本体１１から取り外し可能なメモリに保存することもできる。
【０１０４】
タグＩＤ情報は、ＲＦＩＤからの電波によってＲＦＩＤタグ探索装置１に伝送されてくる信号（受信信号）が示す情報にも含まれ得る。ＲＦＩＤタグからの受信信号を信号検出部１３が検出すると、Ｓ１０６０において、信号処理部３が、この受信信号が示す情報（受信情報）を認識するとともに、この受信情報にＲＦＩＤタグのＩＤ番号が含まれているか否かを判別するし、ＩＤ番号が含まれている場合、受信情報に含まれているＩＤ番号と、登録リスト８１内のタグＩＤ情報のＩＤ番号との照合処理を行う。
【０１０５】
なお、受信情報にＩＤ番号が含まれない場合、上記照合処理を行わず、Ｓ１０７０において、図９に示す探索途中画面のように、受信したＲＦＩＤタグのリスト（以後、このリストを「受信リスト７１」と呼ぶ）上に、タグＩＤ情報が未登録である旨を表示する。
【０１０６】
上記照合処理において、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在した場合、Ｓ１０７０において、一致したＩＤ番号に対応した登録リスト８１の主情報（ＲＦＩＤタグが添付されている物品の名前など）、及び、サブ情報（主情報以外の登録リスト８１に登録されている情報）を受信リスト７１上に表示する。
【０１０７】
これにより、探索した範囲内に何があるかをユーザーに知らせることができ、探索時間の短縮・探索の容易化といったメリットを提供できる。
【０１０８】
上記照合処理において、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在しなかった場合、受信情報にＩＤ番号が含まれない場合と同様に、タグＩＤ情報が未登録である旨を受信リスト７１上に表示する。
【０１０９】
なお、受信したＲＦＩＤタグのＩＤ番号と一致するＩＤ番号が登録リスト８１内に存在しなかった場合であっても、受信情報に、ＩＤ番号以外の何らかのタグＩＤ情報が含まれる場合は、そのタグＩＤ情報を優先的に表示部１８上の受信リスト７１上に表示する。
【０１１０】
また、ＲＦＩＤタグ探索中においては、受信したＲＦＩＤタグの順に受信リスト７１にタグＩＤ情報を表示していくものとし、最近受信したタグＩＤ情報が常に手前に表示されるようにする。つまり、ＲＦＩＤタグ探索装置１が新たにタグＩＤ情報を受信すると、図９に示す探索途中画面のように、受信リスト７１最下部にそのタグＩＤ情報が加えられ、先に受信したタグＩＤ情報は図９の矢印方向へと移動する。
【０１１１】
また、図９に示す探索途中画面には、次のステップにおいて検出する、電波受信中のＲＦＩＤタグからの電波強度を示すレベルメータ７２を加えて表示する。
【０１１２】
続いて、電波送受信スイッチ２１がＯＮの状態である間、すなわち、電波の送受信が行われている間、ユーザーが本体１１をスイングすると、ＲＦＩＤタグ探索装置１は、図２に示したメインフローにしたがって、電波強度や差分を検出し、記憶部１７に保存していく。
【０１１３】
ユーザーが本体１１をスイングしているときの処理について、さらに具体的に説明すれば次の通りである。
【０１１４】
スイングしたときに検出されるＲＦＩＤタグ（タグＡ，タグＢ，タグＣ）からの電波強度の時間変化の一例を図１１のグラフに示す。図１１に示すように、ある時間間隔で電波強度（Ｉn）が検出される。そして、検出された電波強度（Ｉn）と、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）とから、差分（Ｄn）が算出される。さらに算出された差分（Ｄn＝Ｉn−Ｉ(n-1)）と、前回算出した差分（Ｄ(n-1)＝Ｉ(n-1)−Ｉ(n-2)）との変化が検知される。
【０１１５】
タグＢを例にとると、本体１１のスイングにより、本体１１の方向がタグＢの電波強度ピーク位置（タグＢが存在する方向）に近づいている場合、差分（Ｄ(n-1)）の傾きは、時間の経過に対して右上がり（図１１中接線ｂ、正の傾き）となる。一方、本体１１の方向が、電波強度ピーク位置を通り過ぎ、ピーク位置から遠ざかっている場合、差分（Ｄn）の傾きは右下がり（図１１中接線ｂ’、負の傾き）となる。
【０１１６】
ここで、接線ｂにおける差分をＤ(n-1)、接線ｂ’における差分をＤnとすると、これらの差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）の符号は負となる。このように差分の積の符合が負である場合、ある時間間隔をおいて検出した電波強度Ｉnと電波強度Ｉ(n-2)との間に電波強度のピーク位置があったことが分かる。
【０１１７】
このように、本体１１のスイングにともなって、Ｄ(n-1)とＤnとの積の符号が負になったとき、ＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置（ＲＦＩＤタグが存在する方向）を通り過ぎたと判断し、探索結果処理部４及び表示部１８により何らかの通知を行う。通知の方法としては、例えば、図９に示すように、受信リスト７１の該当するＲＦＩＤタグのタグＩＤ情報に「☆」印を表示する方法などが考えられる。これにより、ユーザーに対して、ＲＦＩＤタグが存在する方向を知らせることができる。
【０１１８】
なお、差分（Ｄn）を用いず、電波強度（Ｉn）情報のみによっても、ユーザーが表示画面に表示される電波強度の変化をもとに、上記ピーク位置を推定することは原理的に可能である。しかし、特に、受信できる電波強度が弱い場合や、ピークがブロードである場合には、差分（Ｄn）を用いることにより、より精度良くピーク位置検出を行うことができ、探索の効率化、高速化を図ることができる。
【０１１９】
一方、図１１に示すように、ＲＦＩＤからの電波強度は、検出され始めたときからピークに近づくにしたがって、最初、徐々に傾きが大きくなり、さらにピークに近づくと逆に傾きが小さくなる。したがって、差分（Ｄn）を随時記憶部１７に保存し、差分（Ｄn）の差（Ｄn−Ｄ(n-1)）を算出することにより、その絶対値が最初は次第に大きくなって行き、ピーク近傍になると逆に次第に小さくなって行く様子を知ることができる。これにより、徐々にピークに近づいているのか、遠ざかっているのかを検知することができる。
【０１２０】
上記差分の差（Ｄn−Ｄ(n-1)）を算出し、近づいたと判断した場合には、例えば、音を発し、その音の間隔をピークが近づくに従って狭くする、あるいは、音を次第に大きくして、近づいていることをユーザーに通知するようにしてもよい。
【０１２１】
ただし、検出開始位置、つまり、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした位置がＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置近傍であった場合には、差分の差（傾きの変化）のみからは正確な判断は困難である。したがって、この場合には、記憶部１７内の電波強度（Ｉn）を参照し、Ｉnが所定値以上の大きさである場合にはピーク位置近傍であるとの判断を行うなど、差分の変化以外の情報を参考にすることが望ましい。
【０１２２】
また、上記差分の符号変化情報を記憶部１７に保存しておくと、タグＩＤ情報をもたないＲＦＩＤタグを複数検出した場合であっても、上記差分の符号の正から負への変化が何箇所において起こったかを参照することにより、これらを区別することができる。つまり、電波送受信スイッチ２１がＯＮの間に検出したＲＦＩＤタグの個数を検出できる。
【０１２３】
続いて、Ｓ１０８０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を離し、この電波送受信スイッチ２１がＯＦＦになると、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信が停止する。
【０１２４】
ここで、ユーザーが再び電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると、Ｓ１０５０に移行し、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信が再開される。
【０１２５】
電波送受信スイッチ２１がＯＮの状態にある間、Ｓ１０５０からＳ１０８０の処理が繰り返し行われるが、このときの処理の進行は、本体１１に計時手段を内蔵しておき、その計時手段にて生成される基準となるクロックにしたがうようにしてもよく、基準となるクロックを設けずに制御部２の処理速度に依存するものであってもよい。さらには、携帯電話機が時計を備えている場合には、これを利用するようにしてもよい。
【０１２６】
なお、上記電波強度及び電波強度の差分は、電波強度を検出した時間を示す時間情報と対応付けて記憶部１７へ保存するようにしてもよい。
【０１２７】
このような操作により、探索対象であるＲＦＩＤタグが検出されると、ユーザーは、そのピーク方向に移動して再度探索を行う、あるいは、移動しながら、再度探索を行うことを繰り返すことにより、対象となるＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。
【０１２８】
その後、Ｓ１０９０において、上記受信リスト７１に加え、ユーザーが次に行う操作と、その操作を行うように指示するための、図１２に示す途中電波ＯＦＦ時画面を表示する。
【０１２９】
また、この途中電波ＯＦＦ時画面のファンクション機能表示部６２には、探索結果を表示するための結果表示ファンクションキーと、ＲＦＩＤタグ探索装置１としての機能を終了するための終了ファンクションキーとを表示する。このとき、ユーザーが終了ファンクションキーを押すと（Ｓ１１１０）、専用プログラムが終了され（Ｓ１２７０）、携帯電話機として通話などを行うことのできる標準モードに戻る（Ｓ１２８０）。
【０１３０】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ１１３０において、上記受信リスト７１上のタグＩＤ情報を整理し、重複したタグＩＤ情報は一つにまとめ、図１３に示す検出結果表示画面のように、タグＩＤ情報をリストとして表示する。なお、このリストを「検出結果リスト１１１」と呼ぶ。
【０１３１】
この検出結果リスト１１１において、未登録のタグＩＤ情報については、例えば、検出された未登録のタグＩＤ情報が２個存在する場合、「未登録２個」というように、未登録のタグＩＤ情報をまとめて表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについてはその情報を１つにまとめて表示する。
【０１３２】
このとき、ファンクション機能表示部６２には、図１２に示す途中電波ＯＦＦ画面の表示処理（Ｓ１０９０の処理）に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０１３３】
Ｓ１１３０において、ユーザーが検出結果リスト１１１の中から所望のＲＦＩＤタグを選択し、実行ファンクションキーを押すと、それ以降、この選択したＲＦＩＤタグのみについてＲＦＩＤタグの探索を行う処理に移る。
【０１３４】
ただし、検出結果に未登録のＲＦＩＤタグが複数個存在する場合、検出結果リスト１１１上に未登録として表示されたＲＦＩＤタグをユーザーが選択したとしても、各ＲＦＩＤタグからの電波を分離して検出することはできない。そのため、この場合には、以降の処理において、検出された全ての未登録のＲＦＩＤタグからの電波強度を一括してユーザーに知らせることになる。
【０１３５】
実行ファンクションキーが押されると、表示部１８には、選択されたタグＩＤ情報と、次にユーザーが行う操作を指示する画面が表示される。
【０１３６】
上記画面は、ユーザーが未登録のＲＦＩＤタグを選択した場合（Ｓ１１４０）、図１４に示す注意画面１を表示し（Ｓ１１５０）、登録されているＲＦＩＤタグを選択した場合（Ｓ１１７０）、注意画面２を表示する（Ｓ１１８０）。
【０１３７】
また、ファンクション機能表示部６２には、前画面である結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、初期画面に戻るための初期画面ファンクションキーを表示する。
【０１３８】
上記画面を表示した後、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにすると（Ｓ１１６０、Ｓ１１９０）、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を開始し（Ｓ１２００）、電波選択部６の制御のもと強度検出部１４により、選択されたＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ１２１０）、図１６又は図１７に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ１２２０）、図２のメインフローを実行して電波強度の差分などを算出し、記憶部１７に保存していく。
【０１３９】
ここで、選択されたＲＦＩＤタグが未登録のＲＦＩＤタグの場合、未登録のＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグからの受信電波は無視され、図１６に示す探索途中画面１のように、未登録のＲＦＩＤタグからの電波強度を表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。なお、この場合は、上述したように全ての未登録のＲＦＩＤタグからの受信電波強度の和がレベルメータ７２上に表示されることになる。
【０１４０】
また、選択されたＲＦＩＤタグが登録されたＲＦＩＤタグの場合、ユーザーによって選択されたＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグからの受信電波は無視され、図１７に示す探索途中画面２のように、選択されたＲＦＩＤタグからの電波強度を表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。
【０１４１】
その後、所望のＲＦＩＤタグが発見されるなどして、ＲＦＩＤタグ探索を終了するために、Ｓ１２３０において、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると、レベルメータ７２上の電波強度の値がゼロになり、指示待ち画面の表示に切り替わる。
【０１４２】
ここで、選択されているＲＦＩＤが未登録のものである場合には、図１８に示す指示待ち画面１が表示され、選択されているＲＦＩＤタグが登録されたものである場合、図１９に示す指示待ち画面２が表示される。
【０１４３】
この指示待ち画面１・２においては、ファンクション機能表示部６２には、前画面である結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、ＲＦＩＤタグ探索のための専用プログラムを終了するための終了ファンクションキーとが表示される。
【０１４４】
指示待ち画面１・２を表示しているときに、再度電波送受信スイッチ２１が押されると（Ｓ１２５０）、Ｓ１２００に移行する。また、指示待ち画面１・２を表示しているときに、終了ファンクションキーが押されると（Ｓ１２６０）、専用プログラムが終了され（Ｓ１２７０）、通話などの標準モードに戻る（Ｓ１２８０）。
【０１４５】
本装置において、専用プログラムが実行されておりＲＦＩＤタグ探索装置１として機能している際に、電話回線用の電波を受信した場合、あるいは、ユーザーが通常の携帯電話機においても実施されているような通話開始ボタンを押すか、ダイヤルボタンを押した場合などに行う通話割込処理について、図２０のフローチャートに基づいて説明する。ただし、専用プログラム起動時において数値入力が必要なときにおいては、ダイヤルボタンが押されても上記通話割込処理を行わない。
【０１４６】
まず、Ｓ１において、通話割込を検知すると、ＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信の処理を中止する。そして、Ｓ２において、ＲＦＩＤタグの探索結果や、表示部１８に表示している画面のバックアップを行い、専用プログラムを待機させ、通話などの標準モードへプログラムを切り替える（Ｓ３）。通話が終了しユーザーが通話終了ボタンを押した場合（Ｓ４）、Ｓ５において、専用プログラムにプログラムを切り替え、標準モードに移る前にバックアップをとっておいた画面に戻り、その画面における処理からプログラムを開始しＲＦＩＤタグの探索を続行する。この処理を付加しておくことにより、ユーザーに不便さを感じさせることを回避できる。この処理は、携帯電話機にＲＦＩＤタグ探索装置１を実装する場合には非常に重要なものとなる。
【０１４７】
また、専用プログラムの処理実行時に、一定時間、次の操作が実行されない場合、ＲＦＩＤタグの探索や、表示部１８に表示している画面のバックアップを行い、専用プログラムを待機させ、通話などの標準モードへとプログラムを切り替える。その後、ユーザーが再び専用プログラムへとプログラムを切り替えると、上記標準モードに移る前にバックアップを取っておいた画面に戻り、ＲＦＩＤタグの探索を続行する。この処理を付加しておくことにより、本装置の低消費電力化が可能になる。
【０１４８】
電波送受信スイッチ２１は、上記ジョグスイッチを用いる以外に、通常の携帯電話機に具備されているスイッチやボタンとは別のボタンとして設けるようにしてもよい。このように専用の電波送受信スイッチ２１を設ける場合、本実施形態における初期画面及び注意画面は、それぞれ図２１及び図２２のように表示される。
【０１４９】
本装置において、ユーザーが別メニュー画面への移動選択ボタンを押すと、本装置は別メニュー画面を表示部１８上に表示し、上記別メニュー画面上に「検出レベル変更モード」を表示する。このように、別メニュー画面への移動が可能である場合、画面のファンクション機能表示部６２の右下に三角矢印を表示する。ユーザーが「検出レベル変更モード」を選択すると、本装置は検出レベルを変更するモードを実行する。
【０１５０】
検出レベル変更モードは、ＲＦＩＤタグからの受信電波の電波送受信部８における最小検出レベルを変更するためのモードである。
【０１５１】
上記検出レベル変更モードにおいて、例えばユーザーが検出レベルを下げた場合、検出レベルを下げる前には検出できなかったＲＦＩＤタグ、つまり、微弱な電波しか受信できなかったＲＦＩＤタグをも検出できるようになる。このように微弱な電波しか受信できない原因としては、そのＲＦＩＤタグと本装置との間に障害物がある場合や、そのＲＦＩＤタグと本装置との距離が遠かった場合、そのＲＦＩＤタグの装置サイズが小さく返信電波強度がそもそも微弱な場合などが考えられる。
【０１５２】
また、逆に、一定電波強度以上のものしか検出しないようにするために、検出レベルを上げた場合は、比較的近くのＲＦＩＤタグしか検出されないようになる。したがって、例えば遠方から探索対象に近づいていった場合に、途中において検出レベルを上げることにより、探索対象を絞って電波強度を検出することができ、効率的な探索動作を行うことができる。
【０１５３】
本実施形態では、検出した電波強度（Ｉn）や差分（Ｄn）を、前回検出した電波強度（Ｉ(n-1)）や、差分（Ｄ(n-1)）と比較することにより、差分の変化を検知する方法について示したが、２回以上前の検出結果、例えば、電波強度（Ｉ(n-2)）や差分（Ｄ(n-2)）との比較を行ってもよく、さらに多数のデータを用いた判断を行ってもよい。
【０１５４】
また、本実施形態では、差分の変化を用いて、その積や差から精度良く電波強度のピーク位置（Ｉ(n-1)）や、強度変化傾向を検知する方法について示したが、差分の変化を用いて検知可能なものであれば、これに限定するものではなく、積以外の方法を用いてもよい。
【０１５５】
なお、本実施形態の場合、スイング方向が一定しない場合、例えば、電波送受信スイッチ２１をＯＮにしている間にスイング方向を反転した場合などには、スイングが反転した点をピーク位置（Ｉ(n-1)）と誤って判断してしまうことや、近づいているか遠ざかっているかの判断を誤ってしまう可能性がある。このため、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１では、予めユーザーに対して、電波送受信スイッチ２１をＯＮにしている間のスイング方向を一定とするように、表示部１８などを介して指示することが望ましい。
【０１５６】
本実施形態では理解を容易にするため、ＲＦＩＤタグ探索装置１の移動をスイングに限って説明したが、スイング以外の移動であっても同様の処理内容及び処理ステップによって、ＲＦＩＤタグ探索装置１がＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置（Ｉ(n-1)）を通過したこと、及びピーク位置に近づいているか、遠ざかっているかを判別できる。
【０１５７】
例えば、ユーザーが、指向性を有するＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波送信方向を水平に向けて、床に置かれたＲＦＩＤタグを歩きながら探索する場合、ＲＦＩＤタグに近づくにつれてＲＦＤＩタグからの電波強度は強くなっていく。そして、ユーザーがＲＦＩＤタグに極めて近づくと、床に置かれたＲＦＩＤタグと、ユーザーが手に持ったＲＦＩＤタグ探索装置１の高さの差により、水平に向けた指向性アンテナ１２の電波放射範囲からＲＦＩＤタグが外れることにより、電波強度の低下が起こる。すなわち、電波強度の差分が正から負へと変化する。この電波強度の差分の正から負への変化を差分変化検知部１６が検知することにより、ＲＦＩＤタグが極めて近くにあることをユーザーに知らしめることができる。
【０１５８】
ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２とＲＦＩＤタグとの高さがほぼ同じである場合にも、ＲＦＩＤタグの間近をＲＦＩＤタグ用アンテナ１２が通り過ぎることにより、やはりＲＦＩＤタグ用アンテナ１２の電波放射範囲を外れて電波強度の低下（差分の正から負への変化）が起こる。これにより、ＲＦＩＤタグ探索装置１がＲＦＩＤタグの近くを通過したことを認識でき、ユーザーに知らしめることができる。
【０１５９】
また、本実施形態では、不特定多数のＲＦＩＤタグからの信号を検出した後に、登録リスト８１を用いた照合を行う方法について示したが、先に登録リスト８１から探索対象を絞った後、その絞り込んだ探索対象のＲＦＩＤタグからの電波のみを検出し位置を探索するようにしてもよい。
【０１６０】
また、記憶部１７内に保存された電波強度および差分の情報は、ユーザーの要求にしたがって任意の時点においてグラフ化して表示するようにしてもよい。
【０１６１】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ用アンテナ１２を本体１１に内蔵する場合について説明したが、本体１１にＲＦＩＤタグ用アンテナを外付けしてもよい。外付け型アンテナは、内蔵型アンテナと比べ大型になるが、高精度のアンテナを装着できるため、より精度のよい探索作業を行うことが出来る。
【０１６２】
外付け型アンテナの例を図２３（ａ）（ｂ）に示す。図２３（ａ）は、外付け型アンテナとしてパラボラアンテナ２１１を使用した例を示しており、図２３（ｂ）は、外付け型アンテナとして八木式アンテナ２１２を使用した例を示している。なお、外付け型アンテナは、図２３（ａ）（ｂ）以外の構成であってもよい。
【０１６３】
外付け型アンテナを用いる場合、この外付け型アンテナが本体１１に取り付けられたことを本装置が認識し、これにより通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モードから、自動的に上記専用プログラムに切り替わるようになっていることが望ましい。また、外付け型アンテナを本体１１から取り外したことを本装置が認識し、これにより専用プログラムが終了して標準モードに切り替わるようになっていることが望ましい。
【０１６４】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１として説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。なお、電波発信器としては、ＲＦＩＤタグのようにＲＦＩＤタグ探索装置１からの電波によって返信電波を発するものに限らず、自発的に電波を発するものであってもよい。
【０１６５】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知したことを通知する通知手段とを備える構成である。
【０１６６】
ここで、前記アンテナは図１のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図１の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図１の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記通知手段は、探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０１６７】
上記の構成では、アンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示したときに、そのことを探索結果処理部４及び表示部１８が通知し、ユーザーに認識させることができる。
【０１６８】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、電波強度が極大値を示したことが表示部１８によって表示された時点においてアンテナ１２がＲＦＩＤタグに最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、アンテナ１２が指向性を有するものであり、そのアンテナ１２をユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが表示部１８によって表示された時点において、アンテナの指向性を示す方向にＲＦＩＤタグが存在していることをユーザーが認識することができる。なお、表示部１８による、電波強度が極大値を示したことの表示は、例えば、図９に示したような、受信リスト７１の該当するＲＦＩＤタグのタグＩＤ情報に「☆」印を表示することなどによる。
【０１６９】
したがって、ユーザーが、アンテナ１２を上記のように動かしつつ、表示部１８の表示に基づくことにより、ＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。なお、上記の構成では、アンテナ１２のみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０１７０】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０１７１】
また、上記の構成では、例えば、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤタグ探索装置１との間に電波を通さない障害物が存在し、障害物を回り込んだ電波が検出されているような場合であっても、ユーザーがアンテナ１２を動かしながら表示部１８の表示に基づいて移動していくことによってＲＦＩＤタグに近づいていくことができる。
【０１７２】
前記極大値検知手段は、図１の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当しており、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、前記電波強度検出手段に相当する強度検出部１４の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度（Ｉ(n-2)，Ｉ(n-1)，Ｉｎ，）に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、前記第１の電波強度と第３の電波強度との間において前記電波強度が極大値を示したとみなす。
【０１７３】
そのために、前記極大値検知手段は、差分演算部１５において、第１の電波強度（Ｉ(n -2)）と第２の電波強度（Ｉ(n-1)）との差分値である第１差分（Ｄ(n-1)）と、第２の電波強度（Ｉ(n-1)）と第３の電波強度（Ｉn）との差分値である第２差分（Ｄn）とを算出するとともに、差分変化検知部１６において、第１差分（Ｄ(n-1)）の正負符号と第２差分（Ｄn）の正負符号とに基づいて、前記大小関係の逆転が起こったことを検知する。
【０１７４】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【０１７５】
また、本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器が、ＲＦＩＤタグのように、発信する電波によって当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送するものである場合には、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識する識別情報認識手段と、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記識別情報認識手段の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とを備えることが望ましい。
【０１７６】
ここで、前記識別情報認識手段は図１の信号処理部３に相当し、前記電波選択手段は図１の電波選択部６に相当している。
【０１７７】
上記の構成では、複数のＲＦＩＤタグからの電波をアンテナ１２が受信している場合に、ＲＦＩＤタグごとに極大値の通知を行うことができる。その際、ＲＦＩＤタグの発信する電波が伝送する識別情報や、その他の情報、例えば登録リスト８１に登録されている情報を、あわせて提示するようにしてもよい。
【０１７８】
なお、本発明の電波発信器探索装置は、携帯電話通信端末装置に組み込むことが望ましい。この構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【０１７９】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について図２４から図３４に基づいて説明すれば、以下の通りである。図２４に示すように、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１ａは、実施形態１のＲＦＩＤタグ探索装置１の構成に対して、方位センサー１９を加えたものである。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａのその他の構成要素は、特に断らない限り実施形態１のＲＦＩＤタグ探索装置１の対応する構成要素とほぼ同等の機能を有するものであるため、対応する構成要素に同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０１８０】
方位センサー１９は、ジャイロなどによって構成され、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａ、特にＲＦＩＤタグ探索装置１ａのアンテナ１２が指向性を示す方向の相対的又は絶対的な方位を検出することができるセンサーである。
【０１８１】
本装置は、方位センサー１９を備えることにより、本装置をスイングしたときの本装置の方位変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが検出された方位を認識することができる。そのため、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行った範囲（本装置が向いた方位から予測）や、その範囲の中のどの方位においてＲＦＩＤタグからの信号を受信したかなどを認識しユーザーに知らせることができる。
【０１８２】
なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａの探索結果処理部４は、差分変化検知部１６によって電波強度の極大値が検知され時点における方位センサー１９の検出した方位に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する方位を表示部１８に提示させる。
【０１８３】
ここで、方位センサー１９が検出する方位は、東西南北や上下を基準にした絶対的な方位であってもよく、あるいは、例えばスイング開始位置を原点とした相対的な方位であってもよい。
【０１８４】
本装置では、次のようにしてＲＦＩＤタグの存在する方位を認識する。ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において本装置をスイングすると、本装置は方位センサー１９にて得られる本装置の方位と、実施形態１において説明した処理と同一の処理によって得られる、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）及び電波強度の差分（Ｄn）とを、対応付けて記憶部１７に保存する。このとき、実施形態１と同様に、差分変化検知部１６が上記差分の変化を検知し、必要に応じてユーザーに変化情報を表示する。
【０１８５】
そして、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦすることにより、電波の送受信が終了する。
【０１８６】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について説明する。なお、本装置の処理の流れを示すフローチャートは、実施形態１の図５〜図７に示したフローチャートのうちのＳ１１３０からＳ１２６０を、図２５，２６に示すＳ３０１０からＳ３１６０に置き換えたものである。したがって、以下では、実施形態１とは異なる処理を中心に説明する。
【０１８７】
まず、実施形態１と同様、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（プログラム）から、本実施形態の専用プログラムへとプログラムの切り替えを行う（図５のフローチャートのＳ１０２０）。
【０１８８】
専用プログラムに切り替わると、本装置は、実施形態１と同様に図５のフローチャートのＳ１０３０からＳ１１００の処理を行う。
【０１８９】
すなわち、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮしている間に限り、本装置とＲＦＩＤタグとの間において電波の送受信を行い、ＲＦＩＤタグが有するタグＩＤ情報の検出および登録リスト８１との照合を行い、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）、差分（Ｄn）を検出して記憶部１７へ保存し、上記差分（Ｄn）の変化を検知し、これらの結果を表示部１８上に図１２に示す画面のように表示する。
【０１９０】
ここで、本装置では、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行ったスイング範囲（方位）と、ＲＦＩＤタグからの受信電波が検出された方位とを認識することができる。本装置は、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において、本装置をスイングした間に検出したＲＦＩＤタグからの電波に含まれるタグＩＤ情報、及び検出した電波強度（Ｉn）情報、差分（Ｄn）情報を、上記方位情報と関連付けして記憶部１７内に保存する。
【０１９１】
続いて、図１２の画面を表示しているときに、ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと（図５のフローチャートのＳ１１２０）、その後の処理は図２５，２６のフローにしたがう。
【０１９２】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ３０１０において、上記検出作業により検出されたタグＩＤ情報を並べて、図２７に示す結果表示画面を表示する。
【０１９３】
ここで、タグＩＤ情報が未登録のＲＦＩＤタグについては、それらをまとめて個数を表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについては一つにまとめて表示する。
【０１９４】
なお、このときのファンクション機能表示部６２には、図１２の画面に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーと、以下に述べる別画面に移る別画面ファンクションキーとを表示する。
【０１９５】
上記結果表示画面の表示後、ユーザーが別画面ファンクションキーを押すと（Ｓ３０２０）、本装置は、記憶部１７内に記憶しておいた上記方位情報に基づいて、探索作業中に、本装置がＲＦＩＤタグ探索を行った範囲と、検出したＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置が存在する方位、すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波強度の差分（Ｄn）の積の符号が正から負へ変化した方位とを、図２８に示す方位付結果表示画面のように、本装置の位置を原点としたマップ状に表示する（Ｓ３０３０）。なお、このマップを方位マップ３３１と呼ぶ。
【０１９６】
さらにこのとき、電波強度のピーク位置における電波強度（Ｉ(n-1)）に基づいて、本装置から各ＲＦＩＤタグまでの距離を推定し、方位マップ３３１上に原点からの距離として表示する。
【０１９７】
この方位付結果表示画面を表示している際に、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図２７の結果表示画面に戻るための前画面ファンクションキーと、表示されているＲＦＩＤタグの中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０１９８】
上記図２７の結果表示画面、あるいは、図２８の方位付結果表示画面を表示しているときに、画面に表示されたいずれかのＲＦＩＤタグをユーザーが選択し、実行ファンクションキーを押した場合には、ユーザーが次に行う操作とその操作を行うように指示する注意画面を表示する。
【０１９９】
この画面は、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合には、図２９に示す注意画面１となり（Ｓ３０５０）、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されたものである場合には、図３０に示す注意画面２となる（Ｓ３０８０）。
【０２００】
また、注意画面１・２上には、現時点における本装置の方位に対する、上記選択されたＲＦＩＤタグの方位、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位を矢印によって示す方位表示３４１も表示する。
【０２０１】
注意画面１・２の表示中に、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押すと、電波送受信部８が、再度ＲＦＩＤタグへの電波の送信と、ＲＦＩＤタグからの電波の受信とを開始する（Ｓ３１００）。
【０２０２】
このときの電波受信においては、本装置が検出したＲＦＩＤタグのうち、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ３１１０）、図３１又は図３２に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ３１２０）、図２のメインフローを実行して抽出した受信電波の電波強度（Ｉn）を検出し、表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。加えて、上記電波強度（Ｉn）、及び電波強度の差分（Ｄn）を方位センサー１９にて得られる方位と関連付けて記憶部１７に保存する。
【０２０３】
加えて、実施形態１に示した方法にしたがい、例えば上記差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）に所定の変化が検知された場合には、表示部１８を介してユーザーに上記変化を表示する。
【０２０４】
上記レベルメータ７２及び差分変化の表示画面は、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合には、図３１に示す探索途中画面１を表示し、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されているものである場合には探索途中画面２を表示する。
【０２０５】
また、上記探索作業中、本装置は、探索途中画面１・２上に、本装置に対する上記選択されたＲＦＩＤタグが存在する方位３４１、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位をも表示する。
【０２０６】
上記探索作業中に、ユーザーが所望のＲＦＩＤタグを検出したか、あるいは、上記探索作業を止めるため、電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると（Ｓ３１３０）、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【０２０７】
その後、表示部１８上に、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のＲＦＩＤタグである場合、図３３に示す指示待ち画面１を表示し、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが登録されたＲＦＩＤタグである場合、図３４に示す指示待ち画面２を表示する（Ｓ３１４０）。
【０２０８】
指示待ち画面１・２を表示している際、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図２７の結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、専用プログラムを終了し通話等の標準モードに移るための終了ファンクションキーとを表示する。
【０２０９】
本実施形態では、絞り込んでからユーザーにその方位を示す方法について説明したが、複数ＲＦＩＤタグを検出した時点から、検出した全てのＲＦＩＤタグの方位をユーザーに表示する方法を用いてもよい。
【０２１０】
そのためには、例えば、図２８に示した方位付結果表示画面の方位マップ３３１上に複数個の矢印を表示し、それぞれに対応する「タグＩＤ情報」を表示する方法や、記憶部１７に保存した方位に対応付けられた電波強度又は差分のグラフを表示する方法により実現できる。
【０２１１】
また、記憶部１７内に保存された情報のグラフ化表示は、ユーザーが要求した任意の時点において表示するようにしてもよい。
【０２１２】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１ａとして説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。
【０２１３】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備える構成である。
【０２１４】
ここで、前記アンテナは図２４のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図２４の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図２４の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記方位検出手段は図２４の方位センサー１９に相当し、前記方位提示手段は図２４の探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０２１５】
上記の構成では、指向性を有するアンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において、アンテナの指向方向の方位に基づいてＲＦＩＤタグの存在する方位が提示される。
【０２１６】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナ１２を左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点における方位を、ＲＦＩＤタグの存在する方位として表示部１８が提示することができる。また、ユーザーは、アンテナ１２をスイングさせた位置に対して、表示部１８の提示する方位にＲＦＩＤタグが存在していることを知ることができる。
【０２１７】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０２１８】
なお、上記の構成においても、アンテナ１２のみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０２１９】
方位センサー１９としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【０２２０】
また、探索結果処理部４は、例えば、ＲＦＩＤタグの存在する方位を、絶対的な方位や相対的な方位を表す数値や文字などによって提示してもよく、現時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準としてＲＦＩＤタグの存在する方位を、例えば図２９から図３４に示したように矢印などによって提示してもよい。そのためには、探索結果処理部４は、さらに、現時点において方位センサー１９の検出している方位に基づいて、現時点においてアンテナ１２の指向方向の方位を基準として、ＲＦＩＤタグの存在する方位を相対的に提示するようになっておればよい。
【０２２１】
〔実施形態３〕
本発明の第３の実施形態について図３５から図４２に基づいて説明すれば、以下の通りである。図３５に示すように、本実施形態のＲＦＩＤタグ探索装置１ｂは、実施形態２のＲＦＩＤタグ探索装置１ａの構成に対して、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサー２０、距離算出部９、及び位置算出部１０を加えたものである。なお、ＲＦＩＤタグ探索装置１ｂのその他の構成要素は、特に断らない限り実施形態２のＲＦＩＤタグ探索装置１ａの対応する構成要素とほぼ同等の機能を有するものであるため、対応する構成要素に同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０２２２】
ここで、ＧＰＳセンサー２０は、ＲＦＩＤタグ探索装置１ａ、特にＲＦＩＤタグ探索装置１ａのアンテナ１２の相対的又は絶対的な位置座標を検出することができるセンサーである。
【０２２３】
また、距離算出部９は、制御部２の機能ブロックとして実現され、強度検出部１４の検出した電波強度に基づいて、アンテナ１２とＲＦＩＤタグとの距離を算出する。
【０２２４】
また、位置算出部１０は、制御部２の機能ブロックとして実現され、強度検出部１４が電波強度の極大値を検知した時点における、方位センサー１９の検出した方位と、距離算出部９の算出した距離と、ＧＰＳセンサー２０の検出した位置座標とに基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標を算出する。
【０２２５】
また、探索結果処理部４は、位置算出部１０の算出結果に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置を表示部１８に表示させる。
【０２２６】
本装置は、ＧＰＳセンサー２０を備えることにより、本装置の絶対位置、すなわち、本装置の緯度及び経度、さらには必要に応じて高度によって表される位置を認識できる。したがって、実施形態２に示した本装置のスイングによる方位変化に加え、本装置の位置変化も認識することができ、本装置のあらゆる移動を認識することができる。これにより、上記絶対位置を示す絶対位置情報と、実施形態２において説明した本装置に対するＲＦＩＤタグの電波強度のピーク方位情報とから、ＲＦＩＤタグの存在する方位及び位置を認識することが可能となる。ＲＦＩＤタグの存在する位置は、経度・緯度情報に置き換えることも可能である。この場合、受信電波強度からＲＦＩＤタグと本装置との距離を推定し、その距離と、本装置の緯度・経度とに基づいてＲＦＩＤタグの緯度・経度を算出することになる。
【０２２７】
本装置では、次のようにしてＲＦＩＤタグの存在する方位及び位置を認識する。ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において本装置をスイング又は本装置の位置を移動すると、本装置は実施形態２において説明した処理と同一の処理により、方位センサー１９から得られる情報に基づいて本装置の方位を検出するとともに、ＧＰＳセンサー２０から得られる情報に基づいて本装置の位置を検出する。続いて、上記方位情報及び上記位置情報と、実施形態１、２に示した処理と同一の処理によって得られるＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）及び電波強度の差分（Ｄn）とを、対応付けて記憶部１７に保存する。このとき、実施形態１、２と同様に、差分変化検知部１６が上記差分の変化を検知し、必要に応じてユーザーに変化情報を表示する。
【０２２８】
そして、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＦＦすることにより、電波の送受信が終了する。
【０２２９】
以下、上記ＲＦＩＤタグ探索装置の操作方法、処理手順を説明する。
【０２３０】
本装置において、ＲＦＩＤタグを探索する際の一連の処理について説明する。なお、本装置の処理の流れを示すフローチャートは、実施形態１の図５〜図７に示したフローチャートのうちのＳ１１３０からＳ１２６０を、図３６，３７に示すＳ４０１０からＳ４１６０に置き換えたものである。したがって、以下においては、実施形態１とは異なる処理を中心に説明する。
【０２３１】
まず、実施形態１、２と同様、通常の携帯電話機の通話やメール送受信などの作業を行う標準モード（プログラム）から、本実施形態の専用プログラムへとプログラムの切り替えを行う（図５のフローチャートのＳ１０２０）。
【０２３２】
専用プログラムに切り替わると、本装置は、実施形態１、２と同様に図５のフローチャートのＳ１０３０からＳ１１００の処理を行う。
【０２３３】
すなわち、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮしている間に限り、本装置とＲＦＩＤタグとの間において電波の送受信を行い、ＲＦＩＤタグが有するタグＩＤ情報の検出および登録リスト８１との照合を行い、ＲＦＩＤタグからの電波強度（Ｉn）、差分（Ｄn）を検出して記憶部１７へ保存し、上記差分（Ｄn）の変化を検知し、これらの結果を表示部１８上に図１２に示す画面のように表示する。
【０２３４】
ここで、本装置では、本装置がＲＦＩＤタグの探索を行ったスイング範囲（方位）と、ＲＦＩＤタグからの受信電波が検出された方位、及び本装置の位置の移動と、ＲＦＩＤタグからの電波が検出された位置を認識することができる。本装置は、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした状態において、本装置をスイング及び移動した間に検出したＲＦＩＤタグからの電波に含まれるタグＩＤ情報、及び検出した電波強度（Ｉn）情報、差分（Ｄn）情報を、上記方位情報及び上記位置情報（緯度・経度（＋高度）情報）と関連付けして本装置の記憶部１７内に保存する。
【０２３５】
続いて、図１２の画面を表示しているときに、ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと（図５のフローチャートのＳ１１２０）、その後の処理は図３６，３７のフローにしたがう。
【０２３６】
ユーザーが結果表示ファンクションキーを押すと、Ｓ４０１０において、上記検出作業により検出されたタグＩＤ情報を並べて、図３８に示す結果表示画面を表示する。
【０２３７】
ここで、タグＩＤ情報が未登録のＲＦＩＤタグについては、それらをまとめて個数を表示する。また、スイングの間において重複して検出されたＲＦＩＤタグについては一つにまとめて表示する。
【０２３８】
なお、このときのファンクション機能表示部６２には、図１２の画面に戻るための戻るファンクションキーと、検出結果リスト１１１の中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーと、以下に述べる別画面に移る別画面ファンクションキーとを表示する。
【０２３９】
上記結果表示画面の表示後、ユーザーが別画面ファンクションキーを押すと（Ｓ４０２０）、本装置は、記憶部１７内に記憶しておいた上記方位情報及び位置情報に基づいて、探索作業中に、本装置がＲＦＩＤタグ探索を行った範囲（方位と位置とを含む）と、検出したＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置が存在する方位及び位置、すなわち、ＲＦＩＤタグからの電波の差分（Ｄn）の積の符号が正から負へ変化した方位及び位置とを、図３９に示す方位付結果表示画面のように、探索開始位置（ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮした位置）を原点としたマップ状に表示する（Ｓ４０３０）。なお、このマップをＧＰＳ方位マップ４３１と呼ぶ。
【０２４０】
さらにこのとき、電波強度のピーク位置における電波強度（Ｉ(n-1)）に基づいて、本装置から各ＲＦＩＤタグまでの距離を距離算出部９が算出し、ＧＰＳ方位マップ４３１上に探索開始位置からの距離として表示する。また、ＧＰＳ方位マップ４３１には、ユーザーが移動した軌跡を表示してもよい。
【０２４１】
この方位付結果表示画面を表示している際に、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図３８の結果表示画面に戻るための前画面ファンクションキーと、表示されているＲＦＩＤタグの中からユーザーが所望のＲＦＩＤタグを選択する実行ファンクションキーとを表示する。
【０２４２】
上記図３８の結果表示画面、あるいは、図３９の方位付結果表示画面を表示しているときに、画面に表示されたいずれかのＲＦＩＤタグをユーザーが選択し、実行ファンクションキーを押した場合には、ユーザーが次に行う操作とその操作を行うように指示する、図４０に示す注意画面を表示する（Ｓ４０５０）。
【０２４３】
ここで、実施形態１、２では、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグが未登録のものである場合、あるいは、ユーザーが選択したＲＦＩＤタグがＩＤ番号を有していない場合については、何れも未登録のＲＦＩＤタグとして個体識別は行わず、複数のＲＦＩＤタグを一括して取り扱った。
【０２４４】
一方、本実施形態においては、未登録のＲＦＩＤタグについても、本装置の位置、ＲＦＩＤタグからの電波強度のピーク位置の方位、及びＲＦＩＤタグからの電波強度から推定される距離に基づいて各ＲＦＩＤタグの位置を一意に特定できる。したがって、本実施形態においては未登録のＲＦＩＤタグについても、登録済みＲＦＩＤタグと同様に個体識別ができ、個別探索を行うことができる。
【０２４５】
注意画面の表示中に、ユーザーが電波送受信スイッチ２１を押すと、電波送受信部８が、再度ＲＦＩＤタグへの電波の送信と、ＲＦＩＤタグからの電波の受信とを開始する（Ｓ４１００）。
【０２４６】
このときの電波受信においては、本装置が検出したＲＦＩＤタグのうち、上記ユーザーが選択したＲＦＩＤタグのみに限定した受信電波を抽出し（Ｓ４１１０）、図４１に示す探索途中画面を表示するとともに（Ｓ４１２０）、図２のメインフローを実行して抽出した受信電波の電波強度（Ｉn）を検出し、表示部１８上のレベルメータ７２に表示する。加えて、上記電波強度（Ｉn）、及び電波強度の差分（Ｄn）を方位センサー１９にて得られる方位と関連付けて記憶部１７に保存する。
【０２４７】
加えて、実施形態１、２に示した方法にしたがい、例えば上記差分の積（Ｄn×Ｄ(n-1)）に所定の変化が検知された場合には、表示部１８を介してユーザーに上記変化を表示する。
【０２４８】
また、上記探索作業中、本装置は、探索途中画面上に、本装置に対する上記選択されたＲＦＩＤタグが存在する方位３４１、すなわち、電波強度の差分（Ｄn）の積から推定された、電波強度のピーク位置が存在する方位３４１と、ＧＰＳセンサー２０により検知された本装置の位置情報（緯度・経度（＋高度）、本装置の検索作業中の軌跡）と、選択されたＲＦＩＤタグの位置情報（緯度・経度（＋高度））と、をマップ上に表示する（図４１）。上記、本装置と選択されたＲＦＩＤタグの位置情報を表示するマップをＧＰＳマップ４３２と呼ぶ。なお、上記選択されたＲＦＩＤタグの位置情報は、このＲＦＩＤタグを検出した時の検出電波強度とその時の本装置の位置情報から推測し表示する。
【０２４９】
これにより、図４３（ａ）に示すように、本装置と選択されたＲＦＩＤタグとの間に金属板などの障害物４５１が存在し、ＲＦＩＤタグからの返信電波が得られない場合でも、上記本装置と選択されたＲＦＩＤタグとの位置情報をもとに、ユーザーをＲＦＩＤタグの存在する場所まで導くことができる（図４３（ｂ））。
【０２５０】
上記探索作業中に、ユーザーが所望のＲＦＩＤタグを検出したか、あるいは、上記探索作業を止めるため、電波送受信スイッチ２１をＯＦＦにすると（Ｓ４１３０）、電波送受信部８はＲＦＩＤタグへの電波の送信、及び、ＲＦＩＤタグからの電波の受信を止める。
【０２５１】
その後、表示部１８上に、図４２に示す指示待ち画面を表示する（Ｓ４１４０）。指示待ち画面を表示している際、ファンクション機能表示部６２には、前画面である図３８の結果表示画面に戻るための戻るファンクションキーと、専用プログラムを終了し通話等の標準モードに移るための終了ファンクションキーとを表示する。
【０２５２】
本実施形態においては、絞り込んでからユーザーにその方位及び位置を示す方法について説明したが、複数のＲＦＩＤを検出した時点から、検出した全ての方位及び位置をユーザーに表示する方法を用いてもよい。
【０２５３】
そのためには、例えば、図３９に示した方位付結果表示画面のＧＰＳ方位マップ４３１上に複数個の矢印を表示するとともに、推定される位置を表示し、それぞれに対応する「タグＩＤ情報」を表示する方法や、記憶部１７に保存した方位情報及び位置情報に対応付けられた電波強度又は差分のグラフを表示する方法により実現できる。
【０２５４】
また、上記記憶部１７内に保存された情報のグラフ化表示は、ユーザーが要求した任意の時点において表示するようにしてもよい。
【０２５５】
また、電波強度（Ｉn）情報及び電波強度の差分（Ｄn）情報の記憶部１７への保存にあたっては、方位センサー１９から得られる方位情報、及びＧＰＳセンサー２０から得られる緯度・経度情報の何れかが、前回情報から変化していない場合、例えば、絶対位置の移動なしにスイングのみを行った場合や、方位の変化を含まない絶対位置移動を行った場合などには、変化がない情報について必ずしも保存を行う必要はない。
【０２５６】
また、方位情報については、方位センサー１９が検出する方位は、東西南北を基準にした絶対的な方位であってもよく、例えばスイング開始位置を基準とした相対的な方位であってもよい。
【０２５７】
また、位置情報について、本実施形態においては、ＧＰＳ信号をもとにした絶対的な位置検出の例について説明したが、例えば、ユーザーが電波送受信スイッチ２１をＯＮにした点を原点とする相対的な位置の検出であってもよい。このときの位置を検出する手段は、必ずしもＧＰＳ信号を用いるものである必要はない。例えば、固定された電波源や赤外線源からの、電波又は赤外線を検出し、本装置が有する指向性アンテナとの角度や距離によって受信強度が変化することに基づいて、位置検出を行うことができる。
【０２５８】
以上、本実施形態においてＲＦＩＤタグ探索装置１ｂとして説明したように、本発明の電波発信器探索装置は、電波を発信するＲＦＩＤタグなどの電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、特に次の構成を有することを特徴としている。
【０２５９】
本発明の電波発信器探索装置は、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備える構成である。
【０２６０】
ここで、前記アンテナは図３５のアンテナ１２に相当し、前記電波強度検出手段は図３５の強度検出部１４に相当し、前記極大値検知手段は図３５の差分演算部１５及び差分変化検知部１６に相当し、前記方位検出手段は図３５の方位センサー１９に相当し、前記位置検出手段は図３５のＧＰＳセンサー２０に相当し、前記距離算出手段は図３５の距離算出部９に相当し、前記位置算出手段は図３５の位置算出部１０に相当し、前記位置提示手段は図３５の探索結果処理部４及び表示部１８に相当している。
【０２６１】
上記の構成では、指向性を有するアンテナ１２によって受信する電波の電波強度が極大値を示した時点において検出又は算出される、アンテナ１２の指向方向の方位と、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離と、アンテナの位置座標とに基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標が算出される。そして、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標に基づいて、ＲＦＩＤタグの存在する位置が提示される。
【０２６２】
これにより、例えば、ユーザーがアンテナ１２を左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、ＲＦＩＤタグの存在する位置座標が算出され、ＲＦＩＤタグの存在する位置が提示される。ユーザーは、提示される位置により、ＲＦＩＤタグの存在する位置を知ることができる。
【０２６３】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーがＲＦＩＤタグを探索するにあたって、ＲＦＩＤタグの位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。これにより、ユーザーは、ＲＦＩＤタグを容易に発見できるようになる。
【０２６４】
なお、上記の構成においても、アンテナのみが上記のように動くようになっていてもよい。
【０２６５】
方位を検出する方位センサー１９としては、例えば東西南北のような絶対的な方位を検出するものであってもよく、ある時点における方位を基準とした相対的な方位を検出するものであってもよい。
【０２６６】
また、ＧＰＳセンサー２０としては、例えば緯度・経度のような絶対的な位置座標を検出するものであってもよく、ある時点におけるアンテナの位置を基準とした相対的な位置を検出するものであってもよい。
【０２６７】
また、実施形態１において説明した登録リスト８１に登録されている各ＲＦＩＤタグに関する情報に加えて、個々のＲＦＩＤタグの位置情報（（緯度・経度（＋高度））情報を予め登録し保存しておいてもよい。これによれば、本装置がＲＦＩＤタグからの電波の届かない場所に存在していた場合であっても、上記登録リスト８１に登録されたＲＦＩＤタグの位置情報とＧＰＳセンサーによる本装置の位置情報から、ＲＦＩＤタグの位置をＧＰＳマップ４３２上に表示し、ユーザーに提示することができる。
【０２６８】
また、探索結果処理部４は、例えば、ＲＦＩＤタグの存在する位置を、絶対的な位置や相対的な位置を表す数値や文字などによって提示するものであってもよく、現時点におけるアンテナ１２の位置を基準としてＲＦＩＤタグの存在する位置を、例えば図３９に示したマップ状に提示してもよい。そのためには、探索結果処理部４は、さらに、現時点においてＧＰＳセンサー２０の検出している位置座標に基づいて、現時点におけるアンテナ１２の位置を基準として、ＲＦＩＤタグの存在する位置を相対的に提示するようになっておればよい。
【０２６９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と 、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものを通知する通知手段とを備える構成である。
【０２７１】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを移動させている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナが電波発信器に最も近づいたことをユーザーが認識することができる。また、例えば、アンテナが指向性を有するものであり、そのアンテナをユーザーが左右にスイングさせている場合には、電波強度が極大値を示したことが通知された時点においてアンテナの指向性を示す方向に、電波発信器が存在していることをユーザーが認識することができる。
【０２７２】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７３】
また、本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものについては、その時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備える構成である。
【０２７４】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点における方位を、電波発信器の存在する方位として方位提示手段が提示することができる。
【０２７５】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７６】
本発明の電波発信器探索装置は、電波発信器の発信する電波が、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記位置算出手段によって位置座標を算出した電波発信器に対応するものについては、その前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備える構成である。
【０２７７】
上記の構成では、例えば、ユーザーがアンテナを左右にスイングさせることにより、電波強度が極大値を示した時点において、上記方位、距離及び位置座標が検出又は算出され、電波発信器の存在する位置座標が算出され、電波発信器の存在する位置が提示される。
【０２７８】
このように、上記の構成では、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができるという効果を奏する。
【０２７９】
本発明の電波発信器探索装置は、上記の電波発信器探索装置において、極大値検知手段は、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、電波強度検出手段の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、第１の電波強度と第３の電波強度との間において電波強度が極大値を示したとみなすようにすることができる。
【０２８０】
上記の構成では、簡素な装置構成によって、電波強度が極大値を示したことを検知することができる。
【０２８１】
本発明の電波発信器探索装置は、複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記信号処理部の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とを備えことが望ましい。
【０２８２】
上記の構成では、複数の電波発信器からの電波をアンテナが受信している場合に、電波発信器ごとに極大値の通知や方位、位置の提示を行うことができる。
【０２８３】
本発明の携帯電話通信端末装置は、上記本発明の電波発信器探索装置を備える構成である。
【０２８４】
上記の構成では、広く利用されている携帯電話通信端末装置に上記電波発信器探索装置を組み込むことにより、気軽に電波発信器の探索を行うことができるようになる。また、電波発信器探索装置の一部の機能を、携帯電話通信端末装置の制御部や記憶部などを利用して実現することができる。
【０２８５】
本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信 器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものを通知する処理とを行う方法である。
【０２８６】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものについては、その時点において検出された前記アンテナの指向方向の方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示するステップとを含む方法である。
【０２８７】
また、本発明の電波発信器探索方法は、電波発信器探索装置に設けられ、電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナの位置座標を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出するステップと、前記算出された距離と、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位と、前記アンテナの位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出するステップと、前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、位置座標が算出された電波発信器に対応するものについては、前記算出された位置座標に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示するステップとを含む方法である。
【０２８８】
これらの方法によっても、上記本発明の電波発信器探索装置に関して説明したように、大掛かりなシステムを用いるのではなく、ユーザーが電波発信器を探索するにあたって、電波発信器の位置を知るための手掛かりとなる情報をユーザーに対して提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】 （ａ）は、図１のＲＦＩＤタグ探索装置を組み込む携帯電話機の正面図であり、（ｂ）は上記携帯電話機の側面図である。
【図４】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機を用いてＲＦＩＤタグを探索する方法を説明するための図面である。
【図５】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する初期画面を示す図面である。
【図９】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図１０】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置の記憶部に保存されている登録リストを示す図面である。
【図１１】 図１のＲＦＩＤタグ探索装置において検出される電波強度の変化を示すグラフである。
【図１２】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する途中電波ＯＦＦ画面を示す図面である。
【図１３】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図１４】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図１５】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の注意画面を示す図面である。
【図１６】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図１７】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の探索途中画面を示す図面である。
【図１８】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図１９】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の指示待ち画面を示す図面である。
【図２０】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機における通話割込処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する初期画面の他の例を示す図面である。
【図２２】 本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面の他の例を示す図面である。
【図２３】 （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の変形例を示す側面図であり、（ｂ）は、上記携帯電話機の他の変形例を示す側面図である。
【図２４】 本発明の第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図２７】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図２８】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する方位付結果表示画面を示す図面である。
【図２９】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図３０】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の注意画面を示す図面である。
【図３１】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図３２】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の探索途中画面を示す図面である。
【図３３】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図３４】 本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機が表示する他の指示待ち画面を示す図面である。
【図３５】 本発明の第３の実施形態に係るＲＦＩＤタグ探索装置の構成を示すブロック図である。
【図３６】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３７】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機において行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３８】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する結果表示画面を示す図面である。
【図３９】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する方位付結果表示画面を示す図面である。
【図４０】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する注意画面を示す図面である。
【図４１】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する探索途中画面を示す図面である。
【図４２】 本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機が表示する指示待ち画面を示す図面である。
【図４３】 （ａ）は、障害物によってＲＦＩＤタグからの返信電波が遮られている状態を示す図面であり、（ｂ）は、障害物を避けることによってＲＦＩＤタグからの返信電波を受信できる状態を示す図面である。
【符号の説明】
１ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
１ａ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
１ｂ ＲＦＩＤタグ探索装置（電波発信器探索装置）
２ 制御部
３ 信号処理部（識別情報認識手段）
４ 探索結果処理部（通知手段、方位提示手段、位置提示手段）
５ 記憶制御部
６ 電波選択部（電波選択手段）
７ 電波送受信制御部
８ 電波送受信部
９ 距離算出部（距離算出手段）
１０ 位置算出部（位置算出手段）
１１ 本体
１２ アンテナ
１３ 信号検出部
１４ 強度検出部（電波強度検出手段）
１５ 差分演算部（極大値検知手段）
１６ 差分変化検知部（極大値検知手段）
１７ 記憶部
１８ 表示部（通知手段、方位提示手段、位置提示手段）
１９ 方位センサー（方位検出手段）
２０ ＧＰＳセンサー（位置検出手段）
２１ 電波送受信スイッチ
Claims (15)
- 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、
前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、
前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、
前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナと、
該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、
前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、
前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものを通知する通知手段とを備えることを特徴とする電波発信器探索装置。 - 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、
前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、
前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けた登録リストを記憶する記憶部と、
前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、
該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、
前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、
前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、
前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した電波発信器に対応するものについては、その時点において前記方位検出手段の検出した方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示する方位提示手段とを備えることを特徴とする電波発信器探索装置。 - 前記方位提示手段は、さらに、現時点において前記方位検出手段の検出している方位に基づいて、現時点における前記アンテナの指向方向の方位を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な方位を示すことを特徴とする請求項２に記載の電波発信器探索装置。
- 前記方位提示手段は、１または複数の前記電波発信器の存在する前記相対的な方位を、自装置の位置を原点としたマップ状に示すことを特徴とする請求項３に記載の電波発信器探索装置。
- 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置において、
前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができ、
前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付 けた登録リストを記憶する記憶部と、
前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナと、
該アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、該識別情報に対応する前記物品に関する情報を前記記憶部の登録リストから抽出する信号処理部と、
前記アンテナが受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する極大値検知手段と、
前記電波強度検出手段の検出した電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出する距離算出手段と、
前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する方位検出手段と、
前記アンテナの位置座標を検出する位置検出手段と、
前記極大値検知手段が前記電波強度の極大値を検知した時点における、前記方位検出手段の検出した方位と、前記距離算出手段の算出した距離と、前記位置検出手段の検出した位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出する位置算出手段と、
前記信号処理部が抽出した前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記位置算出手段によって位置座標を算出した電波発信器に対応するものについては、その算出結果に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示する位置提示手段とを備えることを特徴とする電波発信器探索装置。 - 前記位置提示手段は、さらに、現時点において前記位置検出手段の検出している位置座標に基づいて、現時点における前記アンテナの位置を基準として、前記電波発信器の存在する相対的な位置を示すことを特徴とする請求項５に記載の電波発信器探索装置。
- 前記位置提示手段は、さらに、１または複数の前記電波発信器の存在する前記相対的な位置を、自装置の位置を原点としたマップ状に示すことを特徴とする請求項６に記載の電波発信器探索装置。
- 前記極大値検知手段は、時間の流れに沿って順に並ぶ第１、第２、及び第３の時点において、前記電波強度検出手段の検出したそれぞれ第１、第２、及び第３の電波強度に基づくことにより、第２の電波強度に対する第３の電波強度の大小関係が、第１の電波強度に対する第２の電波強度の大小関係から逆転した場合に、前記第１の電波強度と第３の電波強度との間において前記電波強度が極大値を示したとみなすことを特徴とする請求項１、２、５の何れか１項に記載の電波発信器探索装置。
- 前記極大値検知手段は、第１の電波強度の値と第２の電波強度の値との差分値である第１差分値と、２の電波強度の値と第３の電波強度の値との差分値である第２差分値とを算出するとともに、第１差分値の正負符号と第２差分値の正負符号とに基づいて、前記大小関係の逆転が起こったことを検知することを特徴とする請求項８に記載の電波発信器探索装置。
- 前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送するものであり、
複数の電波発信器からの電波を前記アンテナが受信している場合に、前記電波強度検出手段により検出する電波強度を、前記信号処理部の認識した識別情報に基づいて特定した１又は複数の電波発信器からの電波の電波強度に限定する電波選択手段とを備えることを特徴とする請求項１、２、５の何れか１項に記載の電波発信器探索装置。 - 前記電波発信器がＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１、２、５の何れか１項に記載の電波発信器探索装置。
- 請求項１、２、５の何れか１項に記載の電波発信器探索装置を備えることを特徴とする携帯電話通信端末装置。
- 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、
前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するためのアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、
前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を通知するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものを通知する処理を行うステップとを含むことを特徴とする電波発信器探索方法。 - 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、
前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その電波強度の検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、
前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、前記電波強度の極大値が検知された電波発信器に対応するものについては、その時点において検出された前記アンテナの指向方向の方位に基づいて、前記電波発信器の存在する方位を提示するステップとを含むことを特徴とする電波発信器探索方法。 - 電波を発信する電波発信器を探索するための電波発信器探索装置であって、前記電波発信器の発信する電波は、当該電波発信器を識別するための識別情報を伝送することができる電波発信器探索装置による電波発信器探索方法において、
前記電波発信器探索装置に設けられ、前記電波発信器の発信する電波を受信するための指向性のアンテナが前記電波発信器に対して相対運動されている間に、前記アンテナが受信した電波に基づいて前記識別情報を認識し、前記電波発信器の識別情報と、該電波発信器が添付された物品に関する情報とを対応付けて記憶部に記憶された登録リストを利用して、前記識別情報に対応する前記物品に関する情報を抽出する処理を行う一方、前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位を検出する処理と、前記アンテナの位置座標を検出する処理と、前記アンテナが受信している電波の電波強度を検出する処理と、その電波強度の検出結果に基づいて、前記電波強度が極大値を示したことを検知する処理とを行うステップと、
前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された電波強度に基づいて、前記アンテナと前記電波発信器との距離を算出するステップと、
前記算出された距離と、前記電波強度の極大値が検知された時点において検出された前記アンテナが指向性を示す指向方向の方位と、前記アンテナの位置座標とに基づいて、前記電波発信器の存在する位置座標を算出するステップと、
前記抽出する処理により抽出された前記物品に関する情報を提示するとともに、前記物品に関する情報のうち、位置座標が算出された電波発信器に対応するものについては、前記算出された位置座標に基づいて、前記電波発信器の存在する位置を提示するステップとを含むことを特徴とする電波発信器探索方法。
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