CN105549119B - 对多个物品进行安全检查的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对多个物品进行安全检查的方法及系统，该方法及系统用于从多个物品中识别出感兴趣物品。该方法包括感兴趣物品确认步骤，判断各个物品是否属于感兴趣物品；标记施加步骤，对多个物品中的选定物品施加第一标记，其中第一标记包括能够识别出物品是否属于感兴趣物品的信息；以及标记探测步骤，探测物品的第一标记所包括的信息，如果通过第一标记识别出被探测物品属于感兴趣物品则做出提醒，其中，该方法在未能通过第一标记识别出被探测物品是否属于感兴趣物品的情况下，探测被探测物品的第二标记，通过第二标记来识别被探测物品是否属于感兴趣物品，并且在识别出被探测物品属于感兴趣物品时做出提醒。

Description

对多个物品进行安全检查的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种对多个物品进行安全检查的方法及系统，该方法及系统用于从多个物品中识别出感兴趣物品。具体地，本发明涉及海关到港行李的安全检查中识别可疑行李的方法及系统。

背景技术

通常，机场到港行李在出仓后需要经过安全检查，根据检查结果对于确认安全的行李放行，对可能存在不安全物品的行李进行开包检查。由于到港行李通常数量很大，对行李进行开包检查会造成旅客出关时间的延迟。目前，通常采用对经过安全检查的行李粘贴标签的形式来对行李进行标注。并且，在出关检测区域通过检测各个行李的标签来识别需要开包检查的行李，然后工作人员在旅客配合下对行李进行检查。这样，旅客出关时间会大大缩短。

但是，旅客在行李岛取到行李后到达出关检测区域之前，为了防止携带的不安全物品被阻止出关，可能会撕掉标签。这样，在出关检测区域可能不能检测出不安全的行李，造成不安全物品的漏检，给国家和公共安全造成威胁。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种在旅客将不安全行李的标签撕掉之后也能检测出不安全行李的方法及系统。

本发明提供了一种对多个物品进行安全检查的方法，所述方法用于从多个物品中识别出感兴趣物品的方法，所述方法包括感兴趣物品确认步骤，判断各个物品是否属于感兴趣物品；标记施加步骤，对多个物品中的选定物品施加第一标记，其中第一标记包括能够识别出物品是否属于感兴趣物品的信息；以及标记探测步骤，探测物品的第一标记所包括的信息，如果通过所述标记识别出被探测物品属于感兴趣物品则做出提醒，其中，在未能通过第一标记识别出被探测物品是否属于感兴趣物品的情况下，探测被探测物品的第二标记，通过第二标记来识别被探测物品是否属于感兴趣物品，并且在识别出被探测物品属于感兴趣物品时做出提醒。

根据本发明的上述方法可以顺利地从众多行李中分辨出可疑行李，从而确保不安全物品不会被带出关，危害公众安全。并且，在例如旅客为避免自己行李中的不安全物品不能出关而故意撕掉行李上的标签(行李上的第一标记被破坏或去除)时，也能够通过其它方式分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，从而可以确保不安全物品不会出关，并确保国家和公共安全。

根据本发明的一个方面，多个物品中的选定物品是指全部物品或者被判断为属于感兴趣物品的物品，所述方法还包括在对多个物品中的选定物品施加第一标记的同时对被判断为属于感兴趣物品的物品施加第二标记。

根据本发明的一个方面，第一标记是RFID标签，第二标记是荧光标记和/或气味标记。

根据本发明的一个方面，第二标记是各个物品自身所具有的特征和/或携带物品的人自身所具有的特征。

根据本发明的一个方面，所述方法还包括在标记探测步骤之前的标记预探测步骤，标记预探测步骤在探测所述第一标记后识别出被探测物品属于感兴趣物品时，记录所述被探测物品的第二标记。

根据本发明的一个方面，在物品被人提取后，并且在标记施加步骤后的预定时间段内，执行标记预探测步骤；和/或，在物品被人提取时，执行标记预探测步骤。

根据本发明的一个方面，记录属于感兴趣物品的被探测物品的第二标记包括获取所述被探测物品的图像和/或携带被探测物品的人的图像。

根据本发明的一个方面，人的图像包括人的脸部图像。

根据本发明的一个方面，多个物品中的选定物品是指被判断为不属于感兴趣物品的物品，并且在未探测到被探测物品的第一标记时，将被探测物品识别为感兴趣物品。

本发明还提供了一种对多个物品进行安全检查的系统，该系统用于从多个物品中识别出感兴趣物品，该系统包括：感兴趣物品确认系统，其判断各个物品是否属于感兴趣物品；标记施加系统，其对多个物品中的选定物品施加第一标记，第一标记包括能够识别出物品是否属于感兴趣物品的信息；以及标记探测系统，其探测物品的第一标记所包括的信息，如果通过第一标记识别出被探测物品属于感兴趣物品则做出提醒。其中，标记探测系统在未能通过第一标记识别出被探测物品是否属于感兴趣物品的情况下，探测被探测物品的第二标记，通过第二标记来识别被探测物品是否属于感兴趣物品，并且在识别出被探测物品属于感兴趣物品时做出提醒。

根据本发明的上述系统可以顺利地从众多行李中分辨出可疑行李，从而确保不安全物品不会被带出关，危害公众安全。并且，在例如旅客为避免自己行李中的不安全物品不能出关而故意撕掉行李上的标签(行李上的第一标记被破坏或去除)时，也能够通过其它方式分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，从而可以确保不安全物品不会出关，并确保国家和公共安全。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于在机场到港行李的安全检查中识别可疑行李的系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的识别可疑行李的方法的流程；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图；以及

图5示出了根据本发明的又一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于对多个物品进行安全检查并识别感兴趣物品的方法及系统。下面，以机场到港行李的安全检查中识别可疑行李的情况为例来描述本发明。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于在机场到港行李的安全检查中识别可疑行李的系统10的框图。如图1所示，根据本发明的用于识别可疑行李的系统包括可疑行李确认系统101、标记施加系统102、标记探测系统103以及控制系统104。

可疑行李确认系统101对机场到港行李进行安全检查，对确定安全的行李放行，并且将需要进一步开包检查的行李确认为属于可疑行李。可疑行李确认系统101具体地可包括行李扫描系统1011、服务器系统1012和远程图像查验系统1013。多件行李经由行李传送带按照一定的间隔顺序地进入行李扫描系统1011，行李扫描系统1011例如可以是X射线扫描系统，其对各个行李中所含的物品进行扫描，获取各个行李中所含物品的图像，并且将扫描得到的图像发送到服务器系统1012。服务器系统1012例如可以是云端服务器，其对从行李扫描系统1011接收的图像进行分析，将需要人工判读的图像发送到远程图像查验系统1013。查验人员利用远程图像查验系统1013对图像进行判读，根据图像所呈现的物品的危险程度、不确定程度等，将不需要再次检查的行李做出放行指令，并且将需要进一步开包检查的行李确定为可疑行李。

根据本发明的上述实施例，可疑行李确认系统包括服务器系统和远程图像查验系统，通过服务器系统和远程图像查验系统对由行李扫描系统得到的物品的图像进行判读。根据本发明的其他实施例，可疑行李确认系统也可以不包括服务器系统和远程图像查验系统，行李扫描系统可带有可显示物品的图像的显示器，查验人员在行李扫描系统处直接对物品的图像进行判读。

可疑行李确认系统101将与行李相关的信息例如行李所属旅客的信息、安检图像信息、是否属于可疑行李等传送到标记施加系统102。

各个行李在通过可疑行李确认系统101之后进入标记施加系统102对经过该系统的各个行李施加第一标记，其中第一标记包括能够识别出行李是否属于可疑行李的信息。第一标记还可以包括与行李相关的其他信息，诸如行李所属旅客的信息、安检图像信息等。第一标记例如可以是适合粘贴到行李上的各种标签，诸如一维标签、二维标签、磁感应标签、RFID(无线射频识别)标签等。具体地，标记施加系统102可以从可疑行李确认系统101、控制系统104和/或其他外部系统等获取各个行李的相关信息，针对各个行李将需要的信息写入标签并自动打印标签，并且将所打印的标签自动粘贴到各个行李上。另外，根据本发明的上述实施例，标记施加系统将标签自动粘贴到各个行李上；根据本发明的其他实施例，也可以人工手动粘贴标签。标记施加系统102还将各个行李的第一标记相关联的信息发送到标记探测系统103。标记施加系统102也可以将与各个行李的第一标记相关联的信息发送到控制系统104，以供其它设备或系统在需要时获取该信息。

标记探测系统103基于从标记施加系统102获取的与第一标记相关联的信息，探测行李上的第一标记所包括的信息，并且在通过第一标记识别出被探测行李属于可疑行李时发出警报。标记探测系统103设置有标记探测设备1031，其可以探测行李上的第一标记，获取第一标记中所包括的信息，并且根据该信息识别出被探测行李是否属于可疑行李。如上所述，第一标记可以是各种标签。相应地，标记探测设备1031可以是用于探测一维标签、二维标签、磁感应标签、RFID标签等的标签探测设备。标签探测设备1031可以在出关检测区域对各个行李上的标签进行探测，在根据标签中所包括的行李是否属于可疑行李的信息识别出被探测行李属于可疑行李的情况下发出警报。海关工作人员根据标记探测系统103发出的警报在旅客配合下对被探测行李进行开包检查。

控制系统104控制整个系统的运行，协调各个子系统之间的配合，控制各个子系统之间以及子系统与控制系统之间信息的传递等。

在通常情况下，根据本发明的上述实施例的系统10可以顺利地从众多行李中分辨出可疑行李，从而确保不安全物品不会被带出关，危害公众安全。但是，在有些情况下，例如旅客为避免自己行李中的不安全物品不能出关而故意撕掉行李上的标签(行李上的第一标记被破坏或去除)时，将不能成功分辨出可疑行李，使安全检查系统出现漏洞。

为了解决上述问题，根据本发明的实施例的识别可疑行李的系统，可以仅对行李中的特定行李施加第一标记，例如仅对确认为安全的行李施加第一标记，对可疑行李不施加任何标记。

具体地，根据本发明的一个实施例，标记施加系统102仅对不属于可疑行李的行李施加第一标记。例如，当标记施加系统102对行李施加第一标记如标签时，仅对在可疑行李确认系统101中确认为可以放行的行李粘贴标签，对在可疑行李确认系统101中确认为可疑行李的行李不粘贴标签。在这种情况下，标记探测系统103在出关检测区域对经过的各个行李上进行探测。如果探测到标签，则将被探测行李识别为不属于可疑行李，并对该行李放行。如果探测不到标签，则将被探测行李识别为属于可疑行李，则发出警报。海关工作人员根据发出的警报在旅客配合下对被探测行李进行开包检查。

在这种情况下，由于被确定为可疑行李的行李上没有第一标记，携带可疑行李的旅客也无法破坏第一标记(标签不会被撕掉)，因此，可以避免由于旅客撕掉标签而无法分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，从而可以确保不安全物品不会出关，并确保国家和公共安全。

另外，为了解决上述问题，根据本发明的另一个实施例的识别可疑行李的系统10可以针对由可疑行李确认系统101确认为可疑行李的行李建立第二标记。同时，标记探测系统103可以设置成在未能通过第一标记识别出被探测行李是否属于可疑行李的情况下，通过第二标记来识别被探测行李是否属于可疑行李，并且在通过第二标记识别出被探测行李属于可疑行李的情况下发出警报。即，标记探测系统103的探测设备1031除第一标记以外还可以探测行李上的第二标记，获取第二标记中所包括的信息，从而根据该信息识别出被探测行李是否属于可疑行李。

具体地，根据一个实施例，标记施加系统102可以在对各个行李施加第一标记的同时，对由可疑行李确认系统101被确认为可疑行李的行李施加第二标记。标记施加系统102将与可疑行李的第二标记相关联的信息发送到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对第二标记进行探测。第二标记可以是荧光标记和/或气味标记等的隐蔽标记，并且第二标记可以附在第一标记上。例如，荧光物质和/或特定气味可以附着在作为第一标记的标签上。标记探测设备1031设置成除了标签以外还能够探测荧光物质和/或特定气味。当标记施加系统102对各个行李粘贴标签时，对由可疑行李确认系统101确认为可疑行李的行李施加附着有荧光物质和/或特定气味的标签。这样，作为第二标记的荧光物质和/或特定气味在标签被粘贴的同时施加到行李上。当行李中有不安全物品的旅客故意撕掉标签时，荧光物质和/或特殊气味可以保留在行李上而不被旅客发现。当旅客经过出关检测区域时，标记探测系统103的标记探测设备1031探测各个行李上所粘贴的标签，在标签被撕掉的情况下，即当标记探测设备1031探测不到标签从而未能通过标签识别出被探测行李是否属于可疑行李时，标记探测设备1031转而探测行李上的荧光物质和/或特定气味。当标记探测设备1031探测到荧光物质和/或特定气味时，将被探测行李识别为属于可疑行李并且发出警报。海关工作人员根据标记探测系统103发出的警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。

这样，根据本发明的上述实施例的识别可疑行李的系统即使在携带不安全物品的旅客故意撕掉标签(第一标记被破坏或去除)的情况下也能分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，确保不安全物品不会出关，从而保障国家和公共安全。

根据本发明的上述实施例，识别可疑行李的系统10通过标记施加系统102在对各个行李施加第一标记的同时对由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李施加第二标记，从而为由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李建立了第二标记。根据本发明的另一个实施例，识别可疑行李的系统10还可以利用行李自身所具有的特征和/或携带行李的旅客自身所具有的特征，为由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李建立第二标记。其中，行李自身所具有的特征可以是行李的形状特征、尺寸特征(长度、宽度、高度等)、行李上的特殊图案等，携带行李的旅客自身所具有的特征可以是携带行李的旅客的形体特征、脸部特征等。行李自身所具有的特征和/或携带行李的旅客自身所具有的特征还可以是行李的图像和/或携带行李的旅客的图像。

具体地，如图1所示，识别可疑行李的系统10还包括自动跟踪系统105，自动跟踪系统包括预探测设备1051，其在标记探测设备1031对第一标记进行探测之前，探测各个行李上的第一标记，获取第一标记中所包括的信息，并根据该信息识别出被探测行李是否属于可疑行李。例如，预探测设备1051可以是用于探测一维标签、二维标签、磁感应标签、RFID标签等的标签探测设备。

此外，自动跟踪系统105还包括监控设备1052，监控设备1052在预探测设备1051将被探测行李识别为属于可疑行李时，获取被探测行李的图像和/或携带被探测行李的旅客的图像作为该被探测行李的第二标记。监控设备1052例如可以包括摄像头等摄像装置以及图像识别系统等。监控设备1052可以将与第二标记相关联的信息发送到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对第二标记进行探测。监控设备1052也可以将与第二标记相关联的信息发送到控制系统，以供其它设备或系统在需要时获取该信息。或者，监控设备1052可以利用与第二标记相关联的信息在出关检测区域对可疑行李进行识别。

根据本发明的一个实施例，预探测设备1051的多个探测装置以及监控设备1052的多个摄像装置可以布置在旅客取得行李之后到出关检测区域的必经之路上，多个预探测设备1051对经过的行李上的第一标记例如标签进行探测，根据标签中所包括的信息识别出被探测行李是否属于可疑行李，当识别出被探测行李属于可疑行李时，监控设备1052的摄像装置获取该被探测行李的图像和/或携带该行李的旅客的图像，并通过图像识别技术对该被探测行李和携带该行李的旅客进行跟踪。如果在出关检测区域，标记探测系统103未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)，则通过由监控系统1052获取的被探测行李的图像和/或携带该行李的旅客的图像与被探测行李和/或携带该行李的旅客进行对比，从而识别出被探测行李属于可疑行李，并发出警报。海关工作人员根据该警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。

根据本发明的另一个实施例，预探测设备1051的多个探测装置以及监控设备1052的多个摄像装置还可以布置在行李提取处，例如机场的行李提取环岛。预探测设备1051对行李岛传送带上的各个行李探测第一标记如标签，当通过标签中所包括的信息将被探测行李识别为属于可疑行李，并且在旅客提取该可疑行李时，触发监控设备1052的摄像装置获取旅客的有关图像作为该可疑行李的第二标记。如果在出关检测区域，标记探测系统103未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)，则通过由监控系统1052获取的携带被探测行李的旅客的图像进行对比，来识别被探测行李是否属于可疑行李。如果识别出被探测行李属于可疑行李，则发出警报。海关工作人员根据该警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。根据一个具体的实施例，监控设备1052的摄像装置获取的旅客的有关图像是旅客的人脸照片。并且，标记探测系统103利用监控设备1052获取的人脸照片采用人脸识别技术来识别携带可疑行李的旅客。根据另一个具体的实施例，预探测设备1051的多个探测装置还布置在行李提取处到出关检测区域的必经之路上。多个探测装置通过探测行李的标签识别出被探测行李是否属于可疑行李，并对属于可疑行李的行李的位置进行跟踪。

根据本发明的又一个实施例，预探测设备1051的多个探测装置以及监控设备1052的多个摄像装置布置在标签施加系统102以及行李提取环岛处。预探测设备1051对标签施加系统102以及行李提取环岛处的传送带上的各个行李的第一标记如标签进行探测。并且，在识别出被探测行李属于可疑行李时，监控设备1052立即获取被探测行李的图像作为第二标记，并对可疑行李进行定位和跟踪。如果在出关检测区域，标记探测系统103未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)，则通过由监控设备1052获取的被探测行李的图像进行对比，来识别被探测行李是否属于可疑行李。如果从而识别出被探测行李属于可疑行李，则发出警报。海关工作人员根据该警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。在该实施例中，预探测设备1051可以是安装在传送带上的光眼探测设备，光眼探测设备例如可以是光学传感器、红外传感器、摄像头等，其能够集中地快速的识别出属于可疑行李的行李，确定可疑行李的位置，便于监控设备对可疑行李的定位和跟踪。

如上所述，根据本发明的识别可疑行李的系统能够在众多行李中分辨出可疑行李，避免不安全物品出关，从而确保国家和公众安全。此外，根据本发明的识别可疑行李的系统，即使在携带不安全物品的旅客故意撕掉标签(第一标记被破坏或去除)的情况下也能分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，确保不安全物品不会出关，从而保障国家和公共安全。

以上介绍了根据本发明的识别可疑行李系统的多个实施例。实践上，上述多个实施例可以进行组合以达到更好的效果。例如，根据一个实施例，识别可疑行李系统在对各个行李施加第一标记的同时对由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李施加了荧光标记和/或气味标记作为第二标记，以防止在第一标记被破坏或去除的情况下漏检可疑行李。然而，识别可疑行李系统还可以同时通过监控系统获取的可疑行李的图像和/或携带行李的旅客的图像作为第二标记来对可疑行李进行探测，从而进一步降低漏检的可能性。另外，根据本发明的识别可疑行李的系统并不限于上述实施例。例如，根据上述一些实施例，标记施加系统102对各个行李均施加第一标记。但根据其他实施例，标记施加系统102也可以仅对被确认为可疑行李的行李施加第一标记。

上面，描述了根据本发明的实施例的识别可疑行李的系统，下面描述根据本发明的实施例的识别可疑行李的方法。

图2示出了根据本发明的一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图。如图2所示，在步骤S201处，判断各个行李是否属于可疑行李。具体地，机场到港行李在集中卸放区被置于行李传送带上，通过传送带被输送到可疑行李确认系统101。在可疑行李确认系统101处，对各个行李进行安全检查，对确定安全的行李放行，并且将需要进一步开包检查的行李确认为属于可疑行李。还将各个行李是否属于可疑行李的信息从可疑行李确认系统101传递到标记施加系统102。此外，还将与各个行李相关的其它信息例如行李所属旅客的信息、安检图像信息等也传送到标记施加系统102。

在步骤S202处，对进入标记施加系统102的各个行李施加第一标记，其中第一标记包括能够识别出行李是否属于可疑行李的信息。第一标记还可以包括与行李相关的其他信息，诸如行李所属旅客的信息、安检图像信息等。第一标记例如可以是适合粘贴到行李上的各种标签，诸如一维标签、二维标签、磁感应标签、RFID(无线射频识别)标签等。具体地，在标记施加系统102处，根据从可疑行李确认系统101、控制系统104和/或其他外部系统等获取的各个行李的相关信息，针对各个行李将需要的信息写入标签并自动打印标签。并且，将所打印的标签自动粘贴到各个行李上。标记施加系统102还将与各个行李的标签相关联的信息发送到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对标签进行探测。另外，根据本发明的上述实施例，标记施加系统将标签自动粘贴到各个行李上。根据本发明的其他实施例，也可以人工手动粘贴标签。此外，标记施加系统102还将与各个行李的标签相关联的信息传递到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对标签进行探测。

在步骤S203处，探测各个行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，在标记探测系统103处，基于从标记施加系统102获取的与第一标记如标签相关联的信息对经过出关检测区域的各个行李上的标签进行探测。标记探测系统103根据标签中所包括的行李是否属于可疑行李的信息，来识别被探测行李是否属于可疑行李。当识别出被探测行李属于可疑行李时，则发出警报。海关工作人员根据标记探测系统103发出的警报在旅客配合下对被探测行李进行开包检查。

在通常情况下，根据本发明的上述实施例的方法可以顺利地从众多行李中分辨出可疑行李，从而确保不安全物品不会出关，危害公众安全。但是，在有些情况下，例如旅客为避免自己行李中的不安全物品不能出关而故意撕掉行李上的标签(行李上的第一标记被破坏或去除)，将不能成功分辨出可疑行李，使安全检查系统出现漏洞。

为了解决上述问题，根据本发明的实施例的识别可疑行李的方法，可疑仅对行李中的特定行李施加第一标记，例如仅对安全的行李施加第一标记，对可疑行李不施加任何标记。

具体地，根据本发明的一个实施例，对不属于可疑行李的行李施加第一标记，对属于可疑行李的行李不施加第一标记。图3示出了根据本发明的该实施例的识别可疑行李的方法的流程图。如图3所示，在步骤S301处，通过可疑行李确认系统101判断各个行李是否属于可疑行李。并且，可疑行李确认系统101将各个行李是否属于可疑行李的信息，以及与各个行李相关的其它信息例如行李所属旅客的信息、安检图像信息等传递到标记施加系统102。在步骤S302处，对进入标记施加系统102的各个行李中不属于可疑行李的行李施加第一标记如粘贴标签，对属于可疑行李的行李不粘贴标签。此外，标记施加系统102还将与行李的标签相关联的信息传递到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对标签进行探测。其中，该信息包括属于可疑行李的行李不包括标签的信息。在步骤S303处，探测行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，在标记探测系统103处对行李探测标签。其中，将通过行李上的标签所包括的信息识别为不属于可疑行李的行李放行，并且将没有标签的行李识别为属于可疑行李并发出警报。海关工作人员根据发出的警报在旅客配合下对被探测行李进行开包检查。

在这种情况下，由于被确定为可疑行李的行李上没有第一标记，携带可疑行李的旅客也无法破坏第一标记(标签不会被撕掉)，因此，可以避免由于旅客撕掉标签而无法分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，从而可以确保不安全物品不会出关，并确保国家和公共安全。

另外，为了解决上述问题，根据本发明的另一个实施例的识别可疑行李的方法对行李建立第二标记，并且在未能通过第一标记识别出被探测行李是否属于可疑行李的情况下，通过第二标记来识别被探测行李是否属于可疑行李，并且在识别出被探测行李属于可疑行李时做出提醒。图4示出了根据本发明的一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图。

如图4所示，在步骤S401处，通过可疑行李确认系统101判断各个行李是否属于可疑行李。并且，可疑行李确认系统101将各个行李是否属于可疑行李的信息，以及与各个行李相关的其它信息例如行李所属旅客的信息、安检图像信息等传递到标记施加系统102。在步骤S402处，在标记施加系统102处在对各个行李施加第一标记的同时，对由可疑行李确认系统101确认为可疑行李的行李施加第二标记。第二标记可以是荧光标记和/或气味标记等隐蔽标记，并且第二标记可以附着在第一标记上。例如，当标记施加系统102对各个行李粘贴作为第一标记的标签时，对由可疑行李确认系统101确认为可疑行李的行李施加带有荧光物质和/或特定气味的标签，这样，作为第二标记的荧光物质和/或特定气味在标签被粘贴的同时施加到行李上。当行李中有不安全物品的旅客故意撕掉标签时，荧光物质和/或特殊气味可以保留在行李上而不被旅客发现。此外，标记施加系统102还将与行李的第一标记和第二标记相关联的信息传递到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对标签进行探测。

在步骤S403处，根据各个行李的第一标记探测各个行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，在标记探测系统103处，基于从标记施加系统102获取的与第一标记如标签相关联的信息对经过出关检测区域的各个行李上的标签进行探测。如果通过标签所包括的信息识别出被探测行李属于可疑行李，则发出警报。如果未能通过标签识别出被探测行李是否属于可疑行李(例如当标签被撕掉时)，则进入步骤S404。在步骤S404处，根据行李的第二标记探测行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，对于未能通过标签识别出被探测行李是否属于可疑行李的行李，标记探测系统103转而探测行李上的荧光物质和/或特定气味。如果探测到行李上含有荧光物质和/或特定气味，则将被探测行李识别为属于可疑行李，并且发出警报。海关工作人员根据标记探测系统103发出的警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。

这样，根据本发明的上述实施例的识别可疑行李的方法使在携带不安全物品的旅客故意撕掉标签(第一标记被破坏或去除)的情况下也能分辨出可疑行李，确保不安全物品不会出关，防止可疑行李的漏检，从而保障国家和公共安全。

根据本发明的上述实施例的识别可疑行李的方法通过在标记施加系统102处在对各个行李施加第一标记的同时对由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李施加第二标记的方式，为由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李建立了第二标记。根据本发明的另一个实施例，识别可疑行李的方法还可以利用行李自身所具有的特征和/或携带行李的旅客自身所具有的特征，为由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李建立第二标记。其中，第二标记可以是行李的形状特征、尺寸特征(长度、宽度、高度等)、行李上的特殊图案等，也可以是携带行李的旅客的形体特征、脸部特征等。第二标记还可以是行李的图像和/或携带行李的旅客的图像。

图5示出了根据本发明的又一个实施例的识别可疑行李的方法的流程图。如图5所示，在步骤S501处，通过可疑行李确认系统101判断各个行李是否属于可疑行李。并且，可疑行李确认系统101将各个行李是否属于可疑行李的信息，以及与各个行李相关的其它信息例如行李所属旅客的信息、安检图像信息等传递到标记施加系统102。在步骤S502处，对进入标记施加系统102的各个行李施加第一标记，其中第一标记包括能够识别出行李是否属于可疑行李的信息。第一标记还可以包括与行李相关的其他信息，诸如行李所属旅客的信息、安检图像信息等。第一标记例如可以是适合粘贴到行李上的各种标签。此外，标记施加系统102还将与各个行李的标签相关联的信息传递到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对标签进行探测。

在步骤S503处，根据各个行李的第一标记探测各个行李是否属于可疑行李。具体地，通过自动跟踪系统105的预探测设备1051探测各个行李上的第一标记，获取第一标记中所包括的信息，并根据该信息识别出被探测行李是否属于可疑行李。如果被探测行李被识别为属于可疑行李，则进入步骤S504。在步骤S504处，对于被识别为属于可疑行李的行李，通过自动跟踪系统105的监控系统1052获取其图像和/或携带该行李的旅客的图像作为第二标记。监控系统1052将与第二标记相关联的信息传递到标记探测系统103，以便标记探测系统103基于该信息对行李进行探测。监控系统1052也可以将与第二标记相关联的信息传递到控制系统，以供其它设备或子系统在需要时取用。

在步骤S505处，根据各个行李的第一标记探测各个行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，在标记探测系统103处，基于从标记施加系统102获取的与第一标记如标签相关联的信息对经过出关检测区域的各个行李上的标签进行探测。如果通过标签所包括的信息识别出被探测行李属于可疑行李，则发出警报。如果未能通过标签识别出被探测行李是否属于可疑行李(例如当标签被撕掉时)，则进入步骤S506。在步骤S506处，根据行李的第二标记探测行李是否属于可疑行李，并在识别出属于可疑行李的行李时发出警报。具体地，对于未能通过标签识别出被探测行李是否属于可疑行李的行李，标记探测系统103转而通过由自动跟踪系统105获取的被探测行李的图像和/或携带该行李的旅客的图像与被探测行李和/或携带该行李的旅客进行对比，来识别被探测行李是否属于可疑行李。并且，在被探测行李被识别属于可疑行李时，发出警报。海关工作人员根据该警报，在旅客配合下对可疑行李进行开包检查。

根据本发明的一个实施例，可以在旅客取得行李之后到出关检测区域的必经之路上，通过自动跟踪系统105的预探测设备1051对经过的行李上的第一标记例如标签进行探测，根据标签中所包括的信息识别出被探测行李是否属于可疑行李。当识别出被探测行李属于可疑行李时，通过监控设备1052获取该被探测行李的图像和携带该行李的旅客的图像，并通过图像识别技术对该被探测行李和携带该行李的旅客进行跟踪。从而，当在出关检测区域未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)，通过所获取的被探测行李的图像和/或携带该行李的旅客的图像与被探测行李和/或携带该行李的旅客进行对比，来识别出被探测行李属于可疑行李。

根据本发明的另一个实施例还可以在行李提取处，例如机场的行李提取环岛，通过自动跟踪系统105的预探测设备1051对行李岛传送带上的各个行李探测第一标记如标签。如果通过标签中所包括的信息将被探测行李识别为属于可疑行李，则通过监控设备1052在旅客提取该可疑行李时获取旅客的有关图像作为该可疑行李的第二标记。从而，当在出关检测区域未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)时，通过所获取的被探测行李的旅客的图像与携带该行李的旅客进行对比，来识别出被探测行李属于可疑行李。根据一个具体的实施例，通过预探测设备1051的多个探测装置对行李岛传送带上的各个行李探测标签。当通过标签中所包括的信息将被探测行李识别为属于可疑行李，并且在旅客提取该可疑行李时，触发监控设备1052的摄像装置获取旅客的人脸照片。标记探测系统103利用监控设备1052获取的人脸照片采用人脸识别技术识别携带可疑行李的旅客从而识别可疑行李。根据另一个具体的实施例，还可以在行李提取处到出关检测区域的必经之路上，探测行李的标签识别出被探测行李是否属于可疑行李，并对可疑行李的位置进行跟踪。

根据本发明的又一个实施例，还可以在标签施加系统102以及行李提取环岛处，通过预探测设备1051根据各个行李的第一标记如标签探测各个行李是否属于可疑行李。当通过标签中所包括的信息将被探测行李识别为属于可疑行李时，则通过监控设备1052在旅客提取该可疑行李时获取旅客的有关图像作为该可疑行李的第二标记。从而，当在出关检测区域未能通过标签识别出被探测行李属于可疑行李(第一标记已经被破坏或去除，例如标签已经被撕掉)时，通过所获取的被探测行李的图像与被探测行李进行对比，来识别出被探测行李属于可疑行李。在该实施例中，例如可以通过安装在传送带上的光眼探测设备来探测各个行李的第一标记如标签。光眼探测设备例如可以是光学传感器、红外传感器、摄像头等，其能够集中地快速的识别出属于可疑行李的行李，便于监控设备对可疑行李的定位和跟踪。

根据本发明的识别可疑行李的系统能够在众多行李中分辨出可疑行李，避免不安全物品出关，从而确保国家和公众安全。此外，根据本发明的识别可疑行李的系统，即使在携带不安全物品的旅客故意撕掉标签(第一标记被破坏或去除)的情况下也能分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏检，确保不安全物品不会出关，从而保障国家和公共安全。

以上介绍了根据本发明的识别可疑行李的方法的多个实施例。实践上，上述多个实施例可以进行组合以达到更好的效果。例如，根据一个实施例，通过在对各个行李施加第一标记的同时对由可疑行李确认系统确认为可疑行李的行李施加了荧光标记和/或气味标记作为第二标记，以防止在第一标记被破坏或去除的情况下漏检可疑行李。然而，根据本发明的识别可疑行李方法还可以同时通过监控系统获取的可疑行李的图像和/或携带行李的旅客的图像作为第二标记来对可疑行李进行探测，从而进一步降低漏检的可能性。另外，根据本发明的识别可疑行李的方法并不限于上述实施例。例如，根据上述一些实施例，对各个行李均施加第一标记。但根据其他实施例，也可以仅对被确认为可疑行李的行李施加第一标记。

以上本发明的说明均是为了阐释和描述的目的，而非为了穷尽本发明或将本发明限制为所描述的确切形式。在不脱离本发明的精神的范围内，可能有许多修改或变化。所描述的实施例是为了最能解释本发明的原理及其实际应用。以上描述使其他本领域技术人员能够更好地利用和实践本发明的各种实施例和各种修改。本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (18)

1.一种对多个物品进行安全检查的方法，所述方法用于从所述多个物品中识别出感兴趣物品，所述方法包括：

感兴趣物品确认步骤，判断各个物品是否属于感兴趣物品；

标记施加步骤，对多个物品中的选定物品施加第一标记，其中所述第一标记包括能够识别出物品是否属于感兴趣物品的信息；以及

标记探测步骤，探测物品的第一标记所包括的信息，如果通过所述第一标记识别出被探测物品属于感兴趣物品则做出提醒；

其中，所述方法还包括以下步骤：

在未能通过所述第一标记识别出所述被探测物品是否属于所述感兴趣物品的情况下，探测所述被探测物品的第二标记，通过所述第二标记来识别所述被探测物品是否属于所述感兴趣物品，并且在识别出所述被探测物品属于所述感兴趣物品时做出提醒，

其中，所述第二标记是隐蔽标记。

2.根据权利要求1所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，

所述多个物品中的选定物品是指全部物品或者被判断为属于感兴趣物品的物品，

并且所述方法还包括：

在对所述多个物品中的选定物品施加所述第一标记的同时对被判断为属于感兴趣物品的物品施加所述第二标记。

3.根据权利要求2所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，

所述第一标记是RFID标签，所述第二标记是荧光标记和/或气味标记。

4.根据权利要求1所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，所述第二标记是物品自身所具有的特征和/或携带物品的人自身所具有的特征。

5.根据权利要求4所述的对多个物品进行安全检查的方法，还包括在所述标记探测步骤之前的标记预探测步骤，所述标记预探测步骤在探测所述第一标记后识别出被探测物品属于感兴趣物品时，记录所述被探测物品的第二标记。

6.根据权利要求5所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，在物品被人提取后，并且在所述标记施加步骤后的预定时间段内，执行所述标记预探测步骤；和/或，在物品被人提取时，执行所述标记预探测步骤。

7.根据权利要求6所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，记录属于感兴趣物品的被探测物品的所述第二标记包括获取所述被探测物品的图像和/或携带所述被探测物品的人的图像。

8.根据权利要求7所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，

所述人的图像包括人的脸部图像。

9.根据权利要求1所述的对多个物品进行安全检查的方法，其中，

所述多个物品中的选定物品是指被判断为不属于感兴趣物品的物品，并且所述方法包括以下步骤：

在未探测到被探测物品的第一标记时，将所述被探测物品识别为感兴趣物品。

10.一种对多个物品进行安全检查的系统，所述系统用于从多个物品中识别出感兴趣物品，所述系统包括：

感兴趣物品确认系统，判断各个物品是否属于感兴趣物品；

标记施加系统，对多个物品中的选定物品施加第一标记，所述第一标记包括能够识别出物品是否属于感兴趣物品的信息；以及

标记探测系统，探测物品的所述第一标记所包括的信息，如果通过所述第一标记识别出被探测物品属于感兴趣物品则做出提醒；

其中，所述标记探测系统在未能通过所述第一标记识别出所述被探测物品是否属于所述感兴趣物品的情况下，探测所述被探测物品的第二标记，通过所述第二标记来识别所述被探测物品是否属于所述感兴趣物品，并且在识别出所述被探测物品属于所述感兴趣物品时做出提醒，

其中，所述第二标记是隐蔽标记。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，

所述多个物品中的选定物品是指全部物品或者被判断为属于感兴趣物品的物品，

并且所述标记施加系统在对多个物品中的选定物品施加所述第一标记的同时对被判断为属于感兴趣物品的物品施加所述第二标记。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，

所述第一标记是RFID标签，所述第二标记是荧光标记和/或气味标记。

13.根据权利要求10所述的系统，

其中，所述第二标记是物品自身所具有的特征和/或携带物品的人自身所具有的特征。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：

自动跟踪系统，所述自动跟踪系统在所述标记探测系统之前对各个物品的第一标记进行探测，并在识别出被探测物品属于感兴趣物品时，记录所述被探测物品的第二标记。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，

所述自动跟踪系统在物品被人提取后，并且在所述标记施加系统对所述多个物品中的选定物品施加所述第一标记之后的预定时间段内，对物品的第一标记进行探测，并在识别出被探测物品属于感兴趣物品时，记录所述被探测物品的第二标记；和/或，所述自动跟踪系统在物品被人提取时，对物品的第一标记进行探测，并在识别出被探测物品属于感兴趣物品时，记录所述被探测物品的第二标记。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，

所述自动跟踪系统通过获取所述被探测物品的图像和/或携带所述被探测物品的人的图像，来记录属于感兴趣物品的被探测物品的所述第二标记。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，

所述人的图像包括人的脸部图像。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，

所述多个物品中的选定物品是指被判断为不属于感兴趣物品的物品，

并且所述标记探测系统在未探测到被探测物品的第一标记时，将所述被探测物品识别为感兴趣物品。