CN116189081A - 先期机检物品的追踪方法和追踪系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种先期机检物品追踪方法，在行李转盘的上游对物品进行安全检查，在物品属于感兴趣物品时，获取感兴趣物品的图像，并记录感兴趣物品的特征；在行李转盘与出口之间的路径上持续更新感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录布控人的特征，其中，布控人为与感兴趣物品接触过的所有行人；在行李转盘与出口之间的路径上追踪感兴趣物品以及感兴趣物品对应的布控人。根据本申请的物品追踪方法，通过对感兴趣物品和与感兴趣物品接触过的布控人的持续追踪和数据更新，可全面有效监督在感兴趣物品被拿到至出口时间段之间的所有布控人的行为，帮助工作人员提前锁定目标，这样既提高了通关效率，又能避免发生漏检的情况。

Description

先期机检物品的追踪方法和追踪系统

技术领域

本申请涉及物品安全检查领域，具体的，本申请涉及一种先期机检物品的追踪方法和追踪系统。

背景技术

行李检查是机场和海关等场所的重要环节。托运行李首先经过先期机检系统，透视判图并将少量有问题的箱包打上标记，当这些箱包通过探测门时，触发报警系统，工作人员对其进行拦截和查验。然而目前的先期机检系统没有对行人或箱包进行全程跟踪，缺少在行人拿到托运行李之后的实时跟踪、准确定位和异常行为识别，仅依靠箱包的标签，不仅延误了工作人员的查验，而且无法监测箱包置换、损坏标签等异常情况，给行李查验带来了漏检风险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

例如，本申请第一个目的在于提供一种先期机检物品追踪方法，从行人拿到托运行李开始监控，直到出口结束监控，整个过程进行有效的跟踪和数据更新，仅在托运行李或行人异常时执行特殊检查，从而在提高通关效率的同时避免了漏检的概率；

本申请第二个目的在于提供一种先期机检物品追踪系统，可结合上述的物品追踪方法实施。

为了达到上述目的，本申请第一方面提供了先期机检物品追踪方法，包括以下步骤：

在行李转盘的上游对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品；

在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的图像，并记录所述感兴趣物品的特征；

在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，其中，所述布控人为与所述感兴趣物品接触过的所有行人；以及

在所述行李转盘与出口之间的路径上追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人。

根据本申请的物品追踪方法，通过对感兴趣物品和与感兴趣物品接触过的布控人的持续追踪和数据更新，可全面有效监督在感兴趣物品被拿到至出口时间段之间的所有布控人的行为，帮助工作人员提前锁定目标，这样既提高了通关效率，又能避免发生漏检的情况，从而在降低了工作人员的工作难度的同时，监管力度也得到提升。

进一步地，在更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像的同时，获取所述感兴趣物品的图像，并更新记录所述感兴趣物品的特征。

进一步地，对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品包括：

获取物品的透视图像；以及

根据所述透视图像判断是否属于感兴趣物品。

进一步地，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，包括：

在行人与所述感兴趣物品发生接触时，将所述行人作为所述感兴趣物品的布控人，捕捉所述布控人的图像。

进一步地，捕捉所述布控人的图像，具体包括捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的身体图像。

进一步地，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，还包括：

提取并记录所述身体图像的特征；

将所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征相关联，并生成配对组。

进一步地，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

根据所述感兴趣物品的图像锁定所述感兴趣物品，并实时提供携带者的身体图像；

根据所述感兴趣物品的特征，获取与所述感兴趣物品的特征相关联的配对组的数据信息；

在携带者的身体图像的特征与所述配对组的数据信息不同时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

进一步地，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

根据所述布控人的身体图像的特征锁定布控人，并实时提供所述布控人携带的物品的图像；

根据所述布控人的身体图像的特征，获取与所述布控人的身体图像的特征相关联的配对组的数据信息；

在所述布控人携带的物品的图像与所述配对组的数据信息不同时，确定所述布控人携带的物品需要特殊检查。

进一步地，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

在所述感兴趣物品丢失时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

进一步地，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

在所述布控人或所述感兴趣物品靠近隐蔽区域时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

进一步地，捕捉所述布控人的图像还包括捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的面部图像。

进一步地，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，还包括：

提取并记录所述面部图像的特征；

将所述面部图像的特征、所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征相关联，并生成配对组。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

在所述感兴趣物品和/或所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查时，推送报警信息。

进一步地，所述报警信息包括：所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品的移动轨迹、所述布控人的图像和所述布控人的移动轨迹以及所述感兴趣物品的透视图像和判断结果。

进一步地，在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的图像并记录所述感兴趣物品的特征，具体包括：

在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的第一图像并记录所述感兴趣物品的第一特征；

根据所述感兴趣物品的第一特征获取所述感兴趣物品的第二图像并记录所述感兴趣物品的第二特征。

本申请第二方面提供了先期机检物品追踪系统，包括：无损检测设备，所述无损检测设备设置在行李转盘的上游，用于获取所述物品的透视图像，并根据所述透视图像判断是否属于感兴趣物品；物品图像标记赋予装置，所述物品图像标记赋予装置设置在行李转盘的上游，用于获取所述感兴趣物品的图像并记录所述感兴趣物品的特征；视频监控装置，所述视频监控装置设置在所述行李转盘与出口之间的路径上，用于持续追踪和更新记录所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品对应的布控人的图像，其中，所述布控人为与所述感兴趣物品接触过的所有行人。

进一步地，所述视频监控装置被配置为：在行人与所述感兴趣物品发生接触时，将所述行人作为所述感兴趣物品的布控人，捕捉所述布控人的图像；以及提取所述布控人的特征并更新记录在数据库中。

进一步地，所述视频监控装置还被配置为：定时捕捉所述感兴趣物品的图像；提取所述感兴趣物品的特征并更新记录在数据库中。

进一步地，所述视频监控装置包括：身体特征获取装置，所述身体特征获取装置用于捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的身体图像，并记录所述身体图像的特征；以及关联装置，所述关联装置用于关联所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征，并生成配对组。

进一步地，所述视频监控装置还包括面部特征获取装置，所述面部特征获取装置用于捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的面部图像，并记录所述面部图像的特征。

进一步地，至少一个所述视频监控装置设置在所述出口附近。

进一步地，所述物品追踪系统还包括：信息显示装置，所述信息显示装置用于显示所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品的移动轨迹、所述布控人的图像和所述布控人的移动轨迹以及所述感兴趣物品的透视图像和判断结果，

所述信息显示装置被配置为在所述感兴趣物品和/或所述布控人存在异常时启动，其中，所述异常包括所述配对组的数据信息发生改变、所述感兴趣物品丢失、所述感兴趣物品的位置靠近隐蔽区域和所述布控人的位置靠近隐蔽区域中的至少一个。

进一步地，所述物品图像标记赋予装置包括第一捕捉摄像头和第二捕捉摄像头，

所述第一捕捉摄像头设置在所述无损检测设备和所述第二捕捉摄像头之间且紧邻所述无损检测设备，用于获取所述感兴趣物品的第一图像并记录所述感兴趣物品的第一特征，

所述第二捕捉摄像头设置在所述行李转盘的入口处，用于根据所述感兴趣物品的第一特征获取所述感兴趣物品的第二图像并记录所述感兴趣物品的第二特征。

附图说明

通过下文中参照附图对本申请所作的描述，本申请的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本申请有全面的理解。

图1示意性示出了根据本申请一个实施例中仅基于视频监控的物品追踪系统的场景示意图；

图2示意性示出了根据本申请一个实施例中基于图1的场景的物品追踪方法的流程图；

图3示意性示出了根据本申请一个实施例的物品追踪方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本申请的限制。

行李检查是机场和海关等场所的重要环节。托运行李首先经过先期机检系统，透视判图并将少量有问题的箱包打上标记，当这些行李通过探测门时，读取行李上的标签进行拦截或者放行。为了进一步加强监督，在行李离开行李转盘时，标记问题的行李或者标记问题行李的布控人，在出口识别到被标记的问题行李或者问题行李的布控人时触发报警系统，工作人员对其进行拦截和查验。

然而现有技术中，没有对问题行李或者问题行李的布控人进行全程跟踪，仅依靠标签在到达探测器附近才触发报警，若行人在行李提取后，未出关前撕毁标签，就会造成问题物品漏检，这样不仅延误了工作人员的查验，还带来了漏检的风险。另外，若行人在提取行李后到达检测出口前故意改变本人或行李的外观，则会导致图像标记探测装置无法识别问题行李和行人，给安检领域带来了一定风险。

综上，目前技术中均缺少在行人拿到行李之后的实时跟踪、准确定位和异常行为识别。

基于此，本申请提供了一种基于视频监控的物品追踪系统、方法和装置，在行人拿到问题行李之后，实时跟踪定位问题行李和问题行李的布控人，对其的行为以及移动轨迹进行监控和预测，预知问题行人的出口位置，方便工作人员对其进行拦截。

以下将以机场到港的行李为例进行解释说明。需要注意的是，本申请的物品追踪系统可以用于港口、机场和车站等场所。当然上述的场所不能用作对本申请的限制。在该场所内，行人在提取物品之后至对物品进行特殊检查之前，具有一定的轨迹位移和时间段的，均在本申请的范围内。

图1是根据本申请的一个实施例中仅基于视频监控、视频分析的物品追踪系统100的示意图。

如图1所示，物品追踪系统100包括：无损检测设备110、物品图像标记赋予装置120以及视频监控装置140。

无损检测设备110设置在行李转盘150的上游，用于获取物品的透视图像，并根据透视图像判断是否属于感兴趣物品。

在一个实施例中，感兴趣物品可以为嫌疑物品，例如，可疑行李。无损检测设备110可以对机场到港物行李进行安全检查，无损检测设备110可以对行李进行透视检查以获得行李的透视图像，然后对透视图像进行分析，判断行李是否为感兴趣物品。

物品图像标记赋予装置120用于获取感兴趣物品的图像并记录感兴趣物品的特征。

在海关检查中，重点是对感兴趣物品的拦截检查。物品图像标记赋予装置120可理解为是对嫌疑行李的布控装置，可以对即将被布控的嫌疑行李拍照作为图像标记，并对行李的特征进行提取和记录，将记录的内容保存到数据库中。在记录后，后期视频监控时可以根据行李的特征对该感兴趣物品进行锁定，跨摄像头追踪该感兴趣物品的移动轨迹。例如，可以对感兴趣物品存放的行李外观进行记录，追踪具有该外观特征的行李。

视频监控装置140设置在行李转盘150与出口170之间的路径上，用于持续追踪和更新记录感兴趣物品的图像和感兴趣物品对应的布控人的图像，其中，布控人为与感兴趣物品接触过的所有行人，其中包括但不限于感兴趣物品的所有者，还包括以动作识别的方式、或者与感兴趣物品可产生关联的其他分类方式被全圈出的可疑的行人。

感兴趣物品的所有的布控人也可以作为一个重点拦截检查对象，以防止感兴趣物品在多个布控人之间转移、调换到其他没有被布控的行李中。可理解的是，视频监控装置140可作为对嫌疑人的追踪装置，可以对即将被布控的嫌疑人拍照作为图像标记，并对所有的布控人的特征进行提取和记录，将记录的内容与相关感兴趣物品对应的保存到数据库中。在记录后，后期可以根据布控人的特征对所有与该感兴趣物品相关的布控人进行锁定，通过追踪所有布控人的移动轨迹，在出现异常时作为拦截进行特殊检查的对象。例如，记录的特征可以是对拿取存放有感兴趣物品行李的行人的特征进行记录，可以记录行人的样貌特征、穿着打扮等。

可以理解的是，对于仅基于视频分析而言，与感兴趣物品有过接触的布控人均需要被锁定跟踪，在行李转盘150提取到感兴趣物品开始到出口170之间的路径内，若有其他行人对感兴趣物品有过接触的，可将此接触过感兴趣物品的行人也作为布控人，在提取特征后存入数据库中，进行监督追踪。

根据本申请的一个实施例，对于布控人的追踪和数据更新，视频监控装置140被配置为：行人与感兴趣物品发生接触时，将该行人作为感兴趣物品的布控人，捕捉该布控人的图像；以及提取布控人的特征并记录在数据库中。

布控人及时数据更新，锁定所有与感兴趣物品相关的布控人，可减少感兴趣物品丢失的几率，提高通关速度和效率。

根据本申请的一个实施例，对于感兴趣物品的追踪和数据更新，视频监控装置140还被配置为：定时捕捉所述感兴趣物品的图像；提取所述感兴趣物品的特征并更新记录在数据库中。

考虑到物品图像标记赋予装置120在传送带上拍摄的感兴趣物品的外观图像单一，仅是一个视角，不能充分体现感兴趣物品的特征，因此在视频监控装置140中定时对感兴趣物品的外观图像进行数据更新，多角度获取感兴趣物品的外观图片，有利于对感兴趣物品的锁定，避免出现跟踪丢失或遗漏的情况。

视频监控装置140中配置有视频跟踪算法以及计算机视觉技术，在感兴趣物品被其所有者提取到后，所有者被视频监控装置认定为布控人，视频监控装置140可以通过多个摄像头对布控人和感兴趣物品进行跨摄像头的视频监控，确保在感兴趣物品在提取到开始至安检出口之间的路径内，感兴趣物品未被从被记录的行李中取出。

其中，在视频监控中，若感兴趣物品或布控人出现异常(例如，被记录的行李及布控人进入视频监控盲区、被记录的行李及布控人走出视频监控盲区、打开被记录的行李、或被记录的行李丢失)时，可直接确定该行李以及与该行李相关的布控人均需要进行特殊检查。通过摄像头可以清楚获知布控人以及被记录的行李的移动轨迹，即通过视频监控装置140可以实时获知被记录的行李以及所有布控人所处的位置，在必要时，可根据视频监控装置140提供的信息对被记录的行李以及所有布控人采取移动轨迹预测和拦截措施，有利于降低工作人员的工作难度。

在一个实施例中，在被记录的行李靠近隐蔽区域时，工作人员根据摄像头所提供的位置信息可及时获取到被记录的行李目前所在的位置信息，然后及时该行李进行拦截，进而降低工作人员的工作难度。

根据本场景中的物品追踪系统100，通过利用摄像机、视频跟踪算法等以及计算机视觉技术对感兴趣物品以及布控人的跨摄像头追踪、监控，仅基于视频分析帮助工作人员提前锁定目标，这样既提高了通关效率，又能避免发生漏检的情况，从而在降低了工作人员的工作难度的同时，监管力度也得到提升。

需要注意的是，进通过视频监控跨摄像头追踪的方式可以加大监管能力，但在通常没有异常发生时，被记录的行李也需要在出口170进行特殊检查。

在物品图像标记赋予装置120内设置有虚拟标记赋予装置，虚拟标记赋予装置可以通过图像识别技术提取行李的特征，例如，行李的形状、尺寸、颜色、纹理和材质等，然后再记录提取到的特征信息，助于锁定该有问题的行李。

如图1所示，物品图像标记赋予装置120也设置在行李转盘150的上游，设置在无损检测设备110之后。无损检测设备110和物品图像标记赋予装置120可组成先期机检，为在布控人提取行李之前对行李的检测和标记。

根据本申请的一个实施例，至少一个视频监控装置140在行李转盘150的内周侧间隔布置，并用于获取位于行李转盘150的外周侧的感兴趣物品的布控人的图像。

通常情况下，为了清楚的捕捉到被记录的行李在被行人提取时行人的面部特征和身体特征，视频监控装置140在行李转盘150的内周侧间隔布置。当行人弯腰触碰到行李的一瞬间实行抓拍，将该行人认定为布控人并提取其面部特征和身体特征，并将面部特征、身体特征存入数据库，并与被记录的行李进行绑定，实现人物关联。

根据本申请的一个实施例，视频监控装置140还包括面部特征获取装置、身体特征获取装置以及关联装置。面部特征获取装置用于获取感兴趣物品的布控人的面部图像，并记录面部图像的特征；身体特征获取装置用于获取感兴趣物品的布控人的身体图像，并记录身体图像的特征；关联装置用于关联面部图像的特征、身体图像的特征和感兴趣物品的特征，并生成配对组。

在对布控人抓拍时，绑定布控人的特征和行李的特征，生成配对组。在生成配对组后，可以对配对组进行实时监控，通过仅从实体标签对行李的位置追踪定位转换为行李和布控人的追踪定位，实现人物关联。

在实际操作过程中，由于机场内大厅较高，面部特征较难对焦获取，所以面部特征获取装置的实用性不高。本申请提供了另一个实施例，通过关联身体图像的特征和感兴趣物品的特征作为配对组进行追踪。

根据本申请的另一个实施例，视频监控装置140包括身体特征获取装置以及关联装置。

身体特征获取装置用于获取感兴趣物品的布控人的身体图像，并记录身体图像的特征；关联装置用于关联身体图像的特征和感兴趣物品的特征，并生成配对组。

根据本申请的一个实施例，视频监控装置140构造为：根据感兴趣物品的图像获取感兴趣物品的移动轨迹，以及根据感兴趣物品的布控人的图像获取布控人的移动轨迹。

对于感兴趣物品，视频监控装置140可以根据虚拟标记赋予装置记录的行李的特征信息实时监控行李的移动轨迹；对于布控人，视频监控装置140可以根据虚拟标记赋予装置记录的行李的特征信息，利用配对组提取到配对组内记录的所有的布控人的面部图像的特征信息和身体图像的特征信息，实时监控所有布控人的移动轨迹。

根据本申请的一个实施例，至少一个视频监控装置140设置在出口170附近。

出口170可理解为拦截通道，在拦截通道的附近设置视频监控装置140，在配对组发生变化时可及时有效拦截。

根据本申请的一个实施例，物品追踪系统100还包括信息显示装置(未示出)。信息显示装置用于显示感兴趣物品的图像和感兴趣物品的移动轨迹、布控人的图像和布控人的移动轨迹以及感兴趣物品的透视图像和判断结果，信息显示装置被配置为在感兴趣物品和/或布控人存在异常时启动，可发出报警提醒的同时，显示上述的图像信息和轨迹信息，其中，异常包括配对组的数据信息发生改变、感兴趣物品丢失、感兴趣物品的位置靠近隐蔽区域和布控人的位置靠近隐蔽区域中的至少一个。这里的隐蔽区域可以理解为是视频监控的盲区。

信息显示装置的报警提醒可以及时推送给工作人员，提前锁定目标，工作人员引导出现异常的布控人和异常行李的携带者，对其所携带的行李进行开箱检查，及早查找问题，提高了违禁品的监管能力。

例如，在仅基于视频监控的场景中，若发生感兴趣物品出现在视频监控盲区时，信息显示装置直接判定为需要对感兴趣物品以及其有关的布控人进行特殊检查。

再例如，在与一件被记录的行李形成配对组的多名布控人中，若发生有其中任意一名或多名被控人出现在视频监控盲区时，信息显示装置直接判定为需要对该配对组进行特殊检查，也就是对配对组内的行李以及与行李绑定的所有的有关布控人进行特殊检查。

考虑到实际操作过程中，在无损检测设备110到行李转盘150之间的传送带有一定的距离，由于无损检测设备110到行李转盘150之间的光线或其他环境因素与感兴趣物品在行李转盘150上的光线或环境因素存在较大差别，在无损检测设备110通过X射线确定感兴趣物品后，传送带上的光线与行李转盘150上的光线不同会造成记录的感兴趣物品的外观特征与实际光线下的外观特征不相符的情况，造成错误标记或遗漏标记，视频监控装置140无法进行准确追踪。

根据本申请的一个实施例，为了避免上述问题的发生，物品图像标记赋予装置120包括第一捕捉摄像头和第二捕捉摄像头，第一捕捉摄像头设置在无损检测设备和第二捕捉摄像头之间且紧邻无损检测设备，用于获取感兴趣物品的第一图像并记录感兴趣物品的第一特征，第二捕捉摄像头设置在行李转盘的入口处，用于根据感兴趣物品的第一特征获取感兴趣物品的第二图像并记录感兴趣物品的第二特征。

可以理解的是，第一捕捉摄像头紧邻无损检测设备110，相当于第一捕捉摄像头第一时间捕捉刚从无损检测设备110传送出的感兴趣物品的第一图像以及录入感兴趣物品的第一特征；第二捕捉摄像头设置在行李转盘150的入口处，其光线等环境因素处于无损检测设备110与行李转盘150之间，属于承上启下的作用，可通过第一图像识别并捕捉到感兴趣物品的第二图像并记录第二特征，由于设置在行李转盘的入口处，捕捉到的感兴趣物品的第二图像和记录第二特征与感兴趣物品在行李转盘150上的外观一致性较高，利于后期根据第二图像和第二特征捕捉布控人以及视频监控装置140对感兴趣物品的追踪。

需要注意的是，第一捕捉摄像头和第二捕捉摄像头均可配置为一个或多个供拍照的摄像头，这里对数量不做限制。

基于上述的物品追踪系统100，本申请还提供了仅利用视频监控对物品追踪方法。

结合图1中的场景，图2示意性示出了根据本申请实施例的物品追踪方法的流程图。

如图1所示，该实施例的物品追踪方法包括操作S210～操作S240。

在操作S210，在行李转盘的上游对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品。

在操作S220，在物品属于感兴趣物品时，获取感兴趣物品的图像，并记录感兴趣物品的特征。

在一个实施例中，在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的第一图像并记录所述感兴趣物品的第一特征；根据所述感兴趣物品的第一特征获取所述感兴趣物品的第二图像并记录所述感兴趣物品的第二特征。

在操作S230，在物品属于感兴趣物品时，在行李转盘与出口之间的路径上持续更新感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录布控人的特征，其中，布控人为与感兴趣物品接触过的所有行人。

在操作S240，在行李转盘与出口之间的路径上追踪感兴趣物品以及感兴趣物品对应的布控人，以确定感兴趣物品和感兴趣物品对应的布控人是否需要特殊检查。

在行李转盘之前对所有的行李进行安全检查，并分析是否属于感兴趣物品，分析过程可以在本地或远程对透视图像进行人工或自动分析，感兴趣物品可以为嫌疑行李。在属于感兴趣物品时，获取行李的图像并记录行李的特征，行李的特征可以为行李的形状、尺寸、颜色、纹理和材质等。行李运送到行李转盘上，被行人提取，由于存在动作的接触因此判定此行人为布控人，在布控人提取的同时抓拍感兴趣物品的布控人，并记录布控人的特征。通过视频监控实时监控感兴趣物品和布控人，在视频监控中发现感兴趣物品被其他路过的行人触碰时，对感兴趣物品存在触碰行为的行人被判定为与感兴趣物品相关的布控人之一，捕捉其特征并在数据库中更新记录。在视频监控到布控人异常或感兴趣物品异常时执行特殊检查，特殊检查可以为引导行人开箱检查。

当然，通过视频监控的方式可以加大监管能力，但在通常没有异常发生时，被判断为感兴趣的物品的行李也需要在出闸口进行特殊检查。

根据本申请的物品追踪方法，通过对感兴趣物品和与感兴趣物品接触过的布控人的持续追踪和数据更新，可全面有效监督在感兴趣物品被拿到至出闸口时间段之间的所有布控人的行为，帮助工作人员提前锁定目标，这样既提高了通关效率，又能避免发生漏检的情况，从而在降低了工作人员的工作难度的同时，监管力度也得到提升。

根据本申请的一个实施例，在更新感兴趣物品对应的布控人的图像的同时，获取感兴趣物品的图像，并更新记录感兴趣物品的特征。

在此实施例中定时对感兴趣物品的外观图像进行数据更新，具体可以在每次更新感兴趣物品对应的布控人的图像时，对感兴趣物品进行抓拍，并对感兴趣物品的图像进行提取，更新记录感兴趣物品的特征。

根据本申请的一个实施例，在操作S210，对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品包括：

获取物品的透视图像。

根据透视图像判断是否属于感兴趣物品。

在行李转盘上游的传送带上设置X射线扫描单元，以对传送带上的每个物品进行透视，获得每个物品的透视图像，再根据透视图像判断是否属于感兴趣物品。感兴趣物品的判图过程为现有技术中的方法，本实施例中不再展开说明。

根据本申请的一个实施例，在操作S230，在物品属于感兴趣物品时，在行李转盘与出口之间的路径上持续更新感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录布控人的特征，包括：

在行人与感兴趣物品发生接触时，将行人作为感兴趣物品的布控人，捕捉布控人的图像。

在一个实施例中，布控人的图像可以包括：感兴趣物品对应的布控人的面部图像和获取感兴趣物品对应的布控人的身体图像。

行人提取行李转盘上的感兴趣物品时，该行人被认为是感兴趣物品的布控人，抓拍布控人的图像，并提取布控人的特征，例如脸部特征、身体特征和穿着打扮等。

记录面部图像的特征和记录身体图像的特征，并将面部图像的特征、身体图像的特征和感兴趣物品的特征相关联，生成配对组。

可以理解为，通过图像再识别技术实现布控人的面部特征、布控人的身体特征和感兴趣物品的特征关联。在提取配对组中任一数据信息时，可以得到其他的两个数据信息。例如，在查看布控人的面部特征时，会关联出布控人应该具备的身体特征和感兴趣物品的特征。

在另一个实施例中，布控人的图像可以仅包括感兴趣物品对应的布控人的身体图像。

由于机场大厅的屋顶较高，视频监控装置不能准确获得或提取到行人的面部特征，因此仅以身体特征为参考标准，即提取和捕捉布控人的身体特征和穿着打扮等外观标识性的图片。

记录身体图像的特征，并将身体图像的特征和感兴趣物品的特征相关联，生成配对组。在布控人的身体特征和感兴趣物品的特征关联后，在查看布控人的身体特征时，会关联出感兴趣物品的特征。

在操作240，仅利用视频监控追踪感兴趣物品以及感兴趣物品对应的布控人，判断是否需要进行特殊检查有四个具体实施例。

实施例1，视频监控锁定感兴趣物品，在感兴趣物品与布控人的对应关系出现异常时需要进行特殊检查，具体为：

根据感兴趣物品的图像锁定感兴趣物品，并实时提供携带者的身体图像。

根据感兴趣物品的特征，获取与感兴趣物品的特征相关联的配对组的数据信息。

在携带者的身体图像的特征与配对组的数据信息不同时，确定感兴趣物品需要特殊检查。

可以理解为，锁定被记录的行李，在视频监控中发现被记录的行李由布控人以外的其它未被记录的行人接管时，需要对行李进行开箱检查。

本实施例中也可以同时获取携带者的面部特征，并将面部特征也作为配对组的参考数据之一。

实施例2，视频监控锁定布控人，在感兴趣物品与布控人的对应关系出现异常时需要进行特殊检查，具体为：

根据布控人的特征锁定布控人，并实时提供布控人携带的物品的图像。

根据布控人的特征，获取与布控人的特征相关联的配对组的数据信息。

在布控人携带的物品的图像与配对组的数据信息不同时，确定布控人携带的物品需要特殊检查，其中，携带的物品为感兴趣物品。

可以理解为，锁定布控人，在视频监控中发现，布控人提取的行李数量、样貌发生变化时，需要布控人现在携带的所有行李进行开箱检查。

实施例3，在感兴趣物品丢失时，确定感兴趣物品和感兴趣物品对应的布控人需要特殊检查。

在视频监控中无法锁定感兴趣物品，且之后未再出现，可以理解为感兴趣物品丢失，与感兴趣物品形成配对组的所有的布控人均需要特殊检查。

实施例4，感兴趣物品出现或靠近隐蔽区域时，需要进行特殊检查。

例如，在视频监控中无法锁定感兴趣物品，之后又在视频监控中出现，与感兴趣物品形成配对组的所有的布控人和感兴趣物品均需要特殊检查。

又例如，从视频监控中可获知感兴趣物品即将移动至监控盲区、或刚刚从监控盲区中出现时，与感兴趣物品形成配对组的所有的布控人均需要特殊检查。

根据本申请的一个实施例，为了让工作人员提前知晓需要特殊检查的行李，可实施提前拦截等操作，物品追踪方法还包括：

在感兴趣物品需要特殊检查时，推送报警信息。其中，报警信息包括感兴趣物品的图像和感兴趣物品的移动轨迹、布控人的图像和布控人的移动轨迹以及感兴趣物品的透视图像和判断结果。感兴趣物品的移动轨迹和所有的布控人的移动轨迹是通过跨摄像头的视频监控获得的。

报警信息可以展示出有异常行人和异常行李的活动地点和轨迹，工作人员根据报警提醒预测出存在异常的行人和行李的轨迹，随时对其进行拦截检查，有利于及早发现问题。

需要注意的是，根据现实情况，基于实体标签跟踪定位的方法具有明显的局限性，例如标签脱落、损毁、行李表面的金属材质引发的信号屏蔽、干扰等。在维护消耗成本较高的同时，定位功能较差。因此在本实施例的在先期机检过程中，未采用对感兴趣物品的实体标签，例如施封措施。

图3是结合图1中的场景，示意性示出了根据本实施例的利用物品追踪方法的流程图。

在操作S301，行李被放置在传送带上。

在操作S302，无损检测设备扫描行李，生成透视图像。

在操作S303，根据透视图像，在行李判定为嫌疑行李时，记录嫌疑行李的特征。

在操作S304，视频监控装置安装在行李转盘到出口之间的多个采集点对嫌疑行李和行人进行监督，判断行人是否与嫌疑行李接触。

在操作S305，在接触时，捕捉布控人的身体图像的特征并在数据库中更新记录。

在操作S306，将布控人的身体图像的特征和嫌疑行李的特征形成关联。

在操作S307，视频监控装置实时跟踪布控人和嫌疑行李，判断是否发生异常，异常包括在视频监控装置发现嫌疑行人和嫌疑行李的对应关系发生变化时、嫌疑行李丢失时、布控人在监控盲区边缘或进入监控盲区时、以及嫌疑行李在监控盲区边缘或进入监控盲区时。

在操作S308，推送报警信息。

在操作S309，在通过出口时，有报警提示的需要对嫌疑行李或布控人的携带行李进行特殊检查。

在操作S310，在通过出口时，普通行李直接通关或普通检查。

本领域技术人员可以理解，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本申请的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本申请的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本申请的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本申请的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本申请的范围之内。

Claims (23)

1.一种先期机检物品追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

在行李转盘的上游对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品；

在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的图像，并记录所述感兴趣物品的特征；

在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，其中，所述布控人为与所述感兴趣物品接触过的所有行人；以及

在所述行李转盘与出口之间的路径上追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人。

2.根据权利要求1所述的物品追踪方法，其特征在于，在更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像的同时，获取所述感兴趣物品的图像，并更新记录所述感兴趣物品的特征。

3.根据权利要求1或2所述的物品追踪方法，其特征在于，对物品进行安全检查，以判断物品是否属于感兴趣物品包括：

获取物品的透视图像；以及

根据所述透视图像判断是否属于感兴趣物品。

4.根据权利要求3所述的物品追踪方法，其特征在于，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，包括：

在行人与所述感兴趣物品发生接触时，将所述行人作为所述感兴趣物品的布控人，捕捉所述布控人的图像。

5.根据权利要求4所述的物品追踪方法，其特征在于，捕捉所述布控人的图像，具体包括捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的身体图像。

6.根据权利要求5所述的物品追踪方法，其特征在于，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，还包括：

提取并记录所述身体图像的特征；

将所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征相关联，并生成配对组。

7.根据权利要求6所述的物品追踪方法，其特征在于，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

根据所述感兴趣物品的图像锁定所述感兴趣物品，并实时提供携带者的身体图像；

根据所述感兴趣物品的特征，获取与所述感兴趣物品的特征相关联的配对组的数据信息；

在携带者的身体图像的特征与所述配对组的数据信息不同时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

8.根据权利要求6所述的物品追踪方法，其特征在于，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

根据所述布控人的身体图像的特征锁定布控人，并实时提供所述布控人携带的物品的图像；

根据所述布控人的身体图像的特征，获取与所述布控人的身体图像的特征相关联的配对组的数据信息；

在所述布控人携带的物品的图像与所述配对组的数据信息不同时，确定所述布控人携带的物品需要特殊检查。

9.根据权利要求6所述的物品追踪方法，其特征在于，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

在所述感兴趣物品丢失时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

10.根据权利要求6所述的物品追踪方法，其特征在于，追踪所述感兴趣物品以及所述感兴趣物品对应的所述布控人，包括：

在所述布控人或所述感兴趣物品靠近隐蔽区域时，确定所述感兴趣物品和所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的物品追踪方法，其特征在于，捕捉所述布控人的图像还包括捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的面部图像。

12.根据权利要求11所述的物品追踪方法，其特征在于，在所述物品属于感兴趣物品时，在所述行李转盘与出口之间的路径上持续更新所述感兴趣物品对应的布控人的图像，并记录所述布控人的特征，还包括：

提取并记录所述面部图像的特征；

将所述面部图像的特征、所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征相关联，并生成配对组。

13.根据权利要求6-10或12中任一项所述的物品追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述感兴趣物品和/或所述感兴趣物品对应的所述布控人需要特殊检查时，推送报警信息。

14.根据权利要求13所述的物品追踪方法，其特征在于，所述报警信息包括：所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品的移动轨迹、所述布控人的图像和所述布控人的移动轨迹以及所述感兴趣物品的透视图像和判断结果。

15.根据权利要求1所述的物品追踪方法，其特征在于，在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的图像并记录所述感兴趣物品的特征，具体包括：

在所述物品属于感兴趣物品时，获取所述感兴趣物品的第一图像并记录所述感兴趣物品的第一特征；

根据所述感兴趣物品的第一特征获取所述感兴趣物品的第二图像并记录所述感兴趣物品的第二特征。

16.一种先期机检物品追踪系统，其特征在于，包括：

无损检测设备，所述无损检测设备设置在行李转盘的上游，用于获取所述物品的透视图像，并根据所述透视图像判断是否属于感兴趣物品；

物品图像标记赋予装置，所述物品图像标记赋予装置设置在行李转盘的上游，用于获取所述感兴趣物品的图像并记录所述感兴趣物品的特征；

视频监控装置，所述视频监控装置设置在所述行李转盘与出口之间的路径上，用于持续追踪和更新记录所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品对应的布控人的图像，其中，所述布控人为与所述感兴趣物品接触过的所有行人。

17.根据权利要求16所述的物品追踪系统，其特征在于，所述视频监控装置被配置为：

在行人与所述感兴趣物品发生接触时，将所述行人作为所述感兴趣物品的布控人，捕捉所述布控人的图像；以及

提取所述布控人的特征并更新记录在数据库中。

18.根据权利要求17所述的物品追踪系统，其特征在于，所述视频监控装置还被配置为：

定时捕捉所述感兴趣物品的图像；

提取所述感兴趣物品的特征并更新记录在数据库中。

19.根据权利要求17或18所述的物品追踪系统，其特征在于，所述视频监控装置包括：

身体特征获取装置，所述身体特征获取装置用于捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的身体图像，并记录所述身体图像的特征；以及

关联装置，所述关联装置用于关联所述身体图像的特征和所述感兴趣物品的特征，并生成配对组。

20.根据权利要求19所述的物品追踪系统，其特征在于，所述视频监控装置还包括面部特征获取装置，所述面部特征获取装置用于捕捉所述感兴趣物品对应的布控人的面部图像，并记录所述面部图像的特征。

21.根据权利要求20所述的物品追踪系统，其特征在于，至少一个所述视频监控装置设置在所述出口附近。

22.根据权利要求21所述的物品追踪系统，其特征在于，还包括：

信息显示装置，所述信息显示装置用于显示所述感兴趣物品的图像和所述感兴趣物品的移动轨迹、所述布控人的图像和所述布控人的移动轨迹以及所述感兴趣物品的透视图像和判断结果，

所述信息显示装置被配置为在所述感兴趣物品和/或所述布控人存在异常时启动，其中，所述异常包括所述配对组的数据信息发生改变、所述感兴趣物品丢失、所述感兴趣物品的位置靠近隐蔽区域和所述布控人的位置靠近隐蔽区域中的至少一个。

23.根据权利要求16所述的物品追踪系统，其特征在于，所述物品图像标记赋予装置包括第一捕捉摄像头和第二捕捉摄像头，

所述第一捕捉摄像头设置在所述无损检测设备和所述第二捕捉摄像头之间且紧邻所述无损检测设备，用于获取所述感兴趣物品的第一图像并记录所述感兴趣物品的第一特征，

所述第二捕捉摄像头设置在所述行李转盘的入口处，用于根据所述感兴趣物品的第一特征获取所述感兴趣物品的第二图像并记录所述感兴趣物品的第二特征。

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