CN112612066A - 人员安检方法及人员安检系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种人员安检系统和安检方法。人员安检系统包括被设置在安检场地上的被动式太赫兹和/或毫米波检查装置和主动式太赫兹和/或毫米波检查装置。被动式太赫兹和/或毫米波检查装置获取通过安检通道的行进的人群中的人员的太赫兹和/或毫米波并形成实时动态图像；主动式太赫兹和/或毫米波检查装置获取复检区内的静态的人员的主动式太赫兹和/或毫米波图像。

Description

人员安检方法及人员安检系统
技术领域
本公开涉及安检技术领域，尤其涉及太赫兹波安检领域。
背景技术
安检已经逐步成为一种趋势。但传统安检方法由于效率太低，不能满足普遍安检的需求，尤其是在高峰时期，更会引起严重的堵塞，影响人们的出行。例如，安检门虽然能探测随身携带的金属物品，但要求人们逐个顺序通过，痕量探测设备由于需要采样做不到无障碍通行，而手摸的方法更是效率底下，不易操作。
毫米波、太赫兹等新技术由于能对体表进行高分辨率实时成像，为人员安检带来了极大的便利。但这两种技术有各自的特点，适合不同的应用。被动式毫米波、太赫兹能够对行人进行远距离动态成像，在不知不觉中对行人进行安检，真正能做到非干预、非配合式安检，但成像分辨率较低，穿透力不高，因而精确识别违禁品的能力还有待提高。主动式毫米波成像清晰，穿透力更高，但需要人员按要求站定进行近距离成像，属于干预式安检，不适合普遍使用。
发明内容
本公开给出了一种人员安检系统，能够设置在需要执行安检的安检场地，人员安检系统包括设置在安检场地上的至少一个被动式检查装置，以及主动式检查装置，所述安检场地包括容许人群行进通过的安检通道，其中，
所述被动式检查装置被设置在安检通道上并配置为获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的例如太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式例如太赫兹和/或毫米波实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；以及
所述主动式检查装置被设置在所述复检区并被配置为朝向复检区内的静态的人员发射例如太赫兹和/或毫米波并形成主动式例如太赫兹和/或毫米波图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。
本公开还给出了一种人员安检方法，包括：
获取安检场地上人群的人员发出的例如太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式例如太赫兹和/或毫米波实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；和
在安检场地的复检区使用例如太赫兹和/或毫米波照射静态的人员并收集反射波形成主动式例如太赫兹和/或毫米波图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。
附图说明
图1示意性地示出了应用根据本公开的一个实施例的人员安检系统布置图。
图2示意性地示出了执行根据本公开的一个实施例的复检区。
图3示意性地示出了在根据本公开的一个实施例的安检方法的身份绑定。
图4示意性地示出了根据本公开一个实施例的安检系统/安检方法的工作方式。
具体实施例
本公开提出一种配合使用被动式例如太赫兹和/或毫米波设备110、120与主动式例如太赫兹和/或毫米波设备400的人员安检方法及系统，其中，大部分行人在不知不觉中接受被动式毫米波、太赫兹或其他电磁波检查设备的检查后没有发现嫌疑就通过了，不会影响通行速度，而且每人都接受了检测；而当被动式毫米波、太赫兹或其他电磁波检查设备发现某个人身上有嫌疑违禁物品时，将引导携带嫌疑违禁物品的人到复检区20的主动式例如太赫兹和/或毫米波检查设备400上接受进一步的检查，以核实是否携带违禁物品。该方法和系统既能提高效率，又能精准的发现违禁物品，同时也节省了安检人员，非常适合为公共交通、重大赛事活动、重点区域、人员密集区域等提供有效安检。
图1示意性地示出了在例如地铁站、火车站、机场等交通枢纽的安检区或大型集会的安检区或人群密集处的安检区应用根据本公开的实施例的人员安检系统的示意图。该安检区可以包括用于人员通过的安检通道和用于再次对嫌疑人进行检查的复检区20。
人员安检系统包括设置在安检场地上的至少一个被动式太赫兹和/或毫米波检查装置110、120、主动式太赫兹和/或毫米波检查装置400以及数据处理系统600。应该知道，这里被动式检查装置可以是用于其他电磁波的被动式检查装置，主动式检查装置可以是用于其他电磁波的主动式检查装置。被动式太赫兹检查装置和/或被动式毫米波检查装置110、120设置在安检通道上，所述被动式检查装置可以是一台、两台或更多台，例如，一台被动式太赫兹检查装置，或一台被动式太赫兹检查装置与一台被动式毫米波检查装置的组合，或两台被动式太赫兹检查装置等。在图1示出的示例性实施例中，安检通道上设置有两台被动式太赫兹检查装置110、120。本领域技术人员应当理解，被动式太赫兹检查装置110、120的任一或两者也可以是被动式毫米波检查装置。被动式太赫兹检查装置110、120被设置在安检通道上并配置为获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像；数据处理系统600配置成基于被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
在如图1的示意性实施例中，安检通道还设置有物品检查装置200，其例如可以是行李安检机200。本领域技术人员应当理解，本公开并不排除在安检通道使用同时能够检查人体和物品的检查装置的设计。
在一个实施例中，可以将物品与人员对应，例如物品上贴上与携带物品的人员相同的标记，例如二维码，这样当人员被确定为嫌疑人的时候，其携带的物品将被识别并分离出以便进一步实施检查。物品检查可以使用毫米波检查，可以使用X射线进行透射检查，在确定携带嫌疑违禁物品后，可以单独进行检查，甚至人工检查。物品检查的结果可以反馈给人员检查过程，例如，当物品检查装置200发现物品包含嫌疑违禁物品时，人员安检系统的数据处理系统600识别物品所属的人员，将该人员确定为嫌疑人，人员安检系统将对嫌疑人进行复检。
根据本公开的实施例，人员安检系统可以根据被动太赫兹波成像结果确定嫌疑人，随后对嫌疑人及其物品，例如箱包，进行复检。根据本公开的实施例，人员安检系统可以根据人员携带的物品，例如箱包，包含嫌疑违禁物品，将物品所属的人员确定为嫌疑人，随后对嫌疑人及其物品，例如箱包，进行复检。
在图1示出的示例性实施例中，大量的人员被安排在安检通道中沿一定的路线通过安检通道(如图1中实线箭头示出的)。被动式太赫兹检查装置110、120被设置在不影响人群行进的位置，例如可以如图1所示的，被动式太赫兹检查装置110、120被设置在安检通道的两端。本领域技术人员应当理解，也可以在安检通道的一端和/或侧面和/或其他位置设置被动式太赫兹检查装置110、120。
复检区20设置在人群不必要经过的位置，例如可以如图1所示的，其设置在安检通道末端人群不必要经过的角落，从而避免复检区20影响人员通行，降低检查效率。在安检场地10的复检区20内可放置主动式检查装置400。在一个实施例中，主动式检查装置400是主动式太赫兹检查装置，其使用太赫兹波照射静态的人员并收集反射波形成主动式太赫兹图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。在一个实施例中，主动式检查装置400是主动式毫米波检查装置，其使用毫米波照射静态的人员并收集反射波形成主动式毫米波图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。在另一个实施例中，主动式检查装置400包括主动式毫米波检查装置和主动式毫米波检查装置。数据处理系统600配置成使用主动式太赫兹和/或毫米波图像对所述嫌疑人进行再次检查。
在图1示出的实施例中，被动式太赫兹检查装置110、120对进入安检通道的人员进行实时动态成像，人员在不知不觉中接受太赫兹检查装置的检查；在此过程中，人员所携带的物品或行李可以放入物品或行李安检机200接受行李检查。
在图1所示的示例性实施例中，安检通道还设置有可见光视频监控设备300。需要说明的是，图1中的可见光视频监控设备300是为了清楚起见示意性地示出的，其相对其他设备的具体位置，如相对于被动式检查装置110、120的位置，不限于图1所示的，例如可见光视频监控设备300可以与被动式太赫兹检查装置110、120设置在一起，或设置在被动式太赫兹检查装置的附近110、120。另外，图1示意性示出的可见光视频监控设备300可以包括一个或更多个可见光视频监控设备，例如一个或更多个摄像机。当设备包括多个可见光视频监控设备300时，这些可见光视频监控设备300可以被布置在不同的位置。本领域技术人员应当理解，根据需要及安检场地条件，可以进一步或替代性地部署其他摄像头、RFID、红外等辅助设备，从而可以通过人脸识别、虹膜、步态分析等算法辅助进行人员识别、人包绑定、行为识别等。
在一个实施例中，数据处理系统600被配置为对比所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像，确定所述可见光视频中的所述嫌疑人的可见光图像和嫌疑违禁物品的可见光图像。借助可见光视频监控设备300的可见光视频的辅助信息，可以进行身份绑定。也就是说，可见光视频监控设备300获取可见光视频，数据处理系统600将被动式太赫兹检查装置获得的被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像(视频)中携带嫌疑违禁物品的嫌疑人与可见光视频中的对应的人员图像相关联，例如，根据该嫌疑人在被动式太赫兹实时动态图像中的位置和可见光视频中该嫌疑人的位置对照，或者根据嫌疑人的体形对照/对比等，认定可见光视频中的嫌疑人。
可见光视频中的人员的可见光图像中的面部特征可以得出人员的身份认定信息，比如该人员的人像，通过人像获得人员的身份信息。通过可见光视频获得嫌疑人的身份信息后，可以将被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹图像和嫌疑违规物品的太赫兹图像以及可见光视频中嫌疑人的可见光图像与该嫌疑人的身份认定信息相关联或绑定。
所述身份认定信息可以是从可见光视频获得的嫌疑人面部图像，还可以包括基于嫌疑人的面部图像获得的其他关联信息，比如姓名和身份证号码等。
图3示意性地示出了在根据本公开的一个实施例的安检方法中进行身份绑定方式，其中实线表示只安装一台被动式太赫兹检查装置110或120的人员安检系统的身份绑定方式；虚线加实线代表包括两台被动式太赫兹检查装置110和120的人员安检系统的身份绑定方式。
在包括一台被动式太赫兹检查装置110或120的人员安检系统的实施例中，被动式太赫兹检查装置110或120获得安检通道上的人员的实时动态图像，即太赫兹视频-1，同时可见光视频监控设备300获得安检通道上的人员的可见光视频。数据处理系统600可以将可见光视频与太赫兹视频-1进行对比，即将两个视频中对照或对比，例如定位太赫兹视频-1中的可能携带违禁物品的嫌疑人，同时定位可见光视频中该嫌疑人的图像，从而将嫌疑人的太赫兹图像和可见光图像关联起来。另外，基于可见光视频，数据处理系统600可以进行人脸识别、步态分析等获得与人员图像对应的人员的身份认定信息，从而确定嫌疑人的身份信息等，例如由此可以将可见光视频中的人群中的人员进行区分。在其他实施例中，还可以得到更多的身份认定信息，可以通过人脸图像获得嫌疑人的身份证信息。在安全级别更高的情况下，还可以进行生理信息的识别和/或关联，比如指纹识别和/或指纹关联、虹膜识别和/或虹膜关联。根据本实施例，数据处理系统600可以将太赫兹视频-1的嫌疑人图像与可见光图像中的嫌疑人对应，并与身份认定信息绑定。
在包括两台被动式太赫兹检查装置110和120的人员安检系统(例如如图1所示)的实施例中时，两台太赫兹检查装置110和120同时获得安检通道上的人员的实时动态图像，即太赫兹视频-1和太赫兹视频-2。安装两台被动式太赫兹检查装置110和120是有利的，可以获得人员的正面和背面的被动式太赫兹图像，使得检查更加全面。数据处理系统600可以将太赫兹视频-1和太赫兹视频-2与可见光视频对比，可以完成身份绑定。
当安检通道中的人员携带违禁物品时，其通过被动式太赫兹检查装置和/或毫米波检查装置110、120所成的图像中包括违禁物品的被动式太赫兹和/或毫米波图像，数据处理系统600可以由此确定该人员为携带违禁物品的嫌疑人。未携带违禁物品的人员的被动式太赫兹和/或毫米波图像则不显示违禁物品。根据本公开的一个实施例，在基于太赫兹和/或毫米波视频确定嫌疑人的情况下，数据处理系统600可以进一步确定与该嫌疑人图像对应的嫌疑人身份认定信息，例如通过如图3所示的方式确定嫌疑人的身份认定信息。具体地，人员安检系统的数据处理系统600可以确定可见光视频中的每个人员关联身份认定信息，也可以将可见光视频与被动式太赫兹和/或毫米波视频对比，即将可以可见光视频中的每个人员图像与太赫兹和/或毫米波视频中的相应的人员图像相关联，从而在确定被动式太赫兹和/或毫米波视频中的嫌疑人后，可直接得出嫌疑人身份认定信息。
根据本公开的一个实施例，被动式太赫兹检查装置110、120获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像，可见光视频监控设备300获得可见光视频，此外在具有红外光设备的情况下(其他实施例中)，还可以获取通过安检通道的行进的人群中的人员的红外光视频；数据处理系统600分析被动式太赫兹图像、可见光视频或红外光视频(在其他实施例中，还可以是应用其他电磁波的视频)。例如对太赫兹、红外或可见光图像等进行多模态智能融合，采集数据用检测框架进行模型训练，获得应用于太赫兹设备的智能识别模型，然后通过智能识别算法判断是否存在嫌疑人图像，以及嫌疑人图像中的嫌疑物的种类、材料和位置信息；进而获知相对应的人员是否携带有违禁品及嫌疑物的种类、材料和位置信息。在同时使用可见光视频图像和被动式太赫兹和/或毫米波视频图像查找嫌疑物、嫌疑人的情况下，显然也需要要进行太赫兹和/或毫米波视频与可见光视频的对比，该对比自然也可以用于身份绑定。
在一个实施例中，被动式太赫兹检查装置获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像，可见光视频监控设备300获得可见光视频，在具有红外光设备的情况下，还可以获取通过安检通道的行进的人群中的人员的红外光视频，数据处理系统600分析被动式太赫兹图像、可见光视频或红外光视频。数据处理系统600被配置为可以通过应用图像训练方法和/或智能识别模型进行检测。
例如，在一个实施例中，应用多模态融合图像训练的方法包括：对太赫兹图像、可见光或红外相机/图像进行像素级配准；对配准好的图像进行融合，得到一张多模态融合图像，同时包含了太赫兹图像检测的嫌疑物信息，可见光的人脸、衣服、形态等可见光图像信息或红外图像的温度等信息；采集足够的数据进行融合，对融合图像进行嫌疑物种类、材料和位置信息标注，送到检测框架中进行模型训练，获得智能检测模型；以及，在实际安检场景就可以应用融合算法和训练的检测模型进行检测识别。
例如，在另一个实施例中，应用多模态融合图像训练的方法训练前不做融合，包括：对太赫兹、可见光或红外相机/图像进行像素级配准；对太赫兹图像进行嫌疑物种类和位置信息标注，或者对太赫兹和红外图像进行嫌疑物种类、材料和位置信息标注(太赫兹和红外结合检测材料)，送到检测框架中进行模型训练，获得智能检测模型；利用配准后的图像对比绑定太赫兹、红外和可见光图像，利用人脸等实现身份的识别，当太赫兹中检测到嫌疑物时通过可见光的信息就可以识别嫌疑人；以及，在实际安检场景就可以应用训练的检测模型进行检测识别。
在一个实施例中，所述数据处理系统600被配置为应用智能识别模型，所述智能识别模型建立嫌疑违禁物品多种分类，并基于所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像，收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的形状、材料、位置信息，并且收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在被动式太赫兹和/或毫米波图像的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
智能识别模型具有学习能力，在经过训练，也就是输入大量的人员太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像、违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及多种分类后，建立违禁物品多种分类以及每种分类的违禁物品的形状、材料、位置信息与每种分类的对应关系，从而可以在输入新的人员太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像后，自动得出违禁物品的形状、材料、位置信息，确定嫌疑人。
具体地，例如智能识别模型包括第一神经网络，其包括输入层和输出层以及相关的参数，将所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像作为输入层，将嫌疑违禁物品的形状、材料、位置信息作为输出层。首先可以将已知的违禁物品放置在人员的不同的部位，将携带违禁物品的人员的被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像输入到输入层中，结合违禁物品的已知的形状、材料、位置信息，确定第一神经网络的参数。经过训练的第一神经网络在检查过程中得到继续训练，从而完成检查。
在本公开的一个实施例中，人员安检系统的所述数据处理系统600还收集在复检之后每种分类对应的嫌疑违禁物品的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。在复检时，毫米波图像的信息被用以检查嫌疑人，例如检查嫌疑人携带的嫌疑物品的种类、材料等，复检还可以为了确定嫌疑物品，要求嫌疑人出示嫌疑物品，由此得到的嫌疑物品的信息最为准确。数据处理系统600收集嫌疑物品的准确的信息对智能识别模型进行训练。
在一个实施例中，人员安检系统还包括物品检查装置200，物品检查装置200可用于检测人员携带的背包、行李等物品是否包含嫌疑物。例如。物品检查装置200配置用于通过射线照射物品并收集透射射线进行成像的方式检查物品是否包含嫌疑违禁物品。在本实施例中，人员和人员携带的物品(例如背包、箱包)被身份绑定。例如，在物品上粘附例如二维码、编号、人员身份证号、姓名等标记，与人员形成绑定或所属关系。当物品在物品检查装置200上作检测时发现嫌疑物时，与物品绑定的人被确定为嫌疑人，然后跟踪、指示嫌疑人到主动式毫米波做精检。当物品检查装置200没有检测到嫌疑物时，如果被动式(例如太赫兹)检查装置检测到人员携带有嫌疑物，则跟踪、指示嫌疑人到主动式毫米波做精检。当物品检查装置200没有检测到嫌疑物时，如果被动式(例如太赫兹)检查装置以及主动式检查装置400也没有检测到人员携带嫌疑物，则放行。在本实施例中，物品检查装置的位置可以如图1所示。物品检查装置与被动式检查装置110、120可以并行地对人员及其携带的物品实施检查。
在一个实施例中，如图4所示，人员安检系统可以包括两个物品检查装置200。太赫兹被动式检查装置100通过收集人员发出的太赫兹电磁波将人员分为嫌疑人和非嫌疑人，嫌疑人携带的物品被置于物品检查装置200-1进行检查，即物品检查装置200-1向嫌疑人携带的物品发射射线(例如常用的X射线)并收集透射物品的射线进行成像，如果物品检查装置200-1检查出嫌疑人的物品中包含嫌疑物时，则定位并指示或引导嫌疑人进行例如毫米波主动式检查，还可以对物品进行开包精检；如果物品检查装置200-1检查出嫌疑人的物品中没有包含嫌疑物时，则定位并指示或引导嫌疑人进行例如毫米波主动式检查。对于非嫌疑人，如果物品检查装置200-2检查非嫌疑人的物品中没有发现嫌疑物时，则放行。
根据本公开的实施例，进行嫌疑人身份绑定所需的相关步骤(如可见光视频与太赫兹和/或毫米波视频的对比、基于可见光视频的身份认定信息的获取等)与基于太赫兹和/或毫米波视频搜索嫌疑人图像的步骤之间的执行顺序可以根据实际应用的需要进行调整、相互交叉，而不需要一定遵守某个顺序。
需要说明的是，身份认定是一个广义的概念，能够将人员图像与通过的人员相关联的方式都属于身份认定。而用于身份认定的与人员相关的信息都属于身份认定信息，其包括但并不局限于人脸识别信息、步态信息、虹膜信息、身份证信息。身份认定信息例如还可以包括嫌疑人位置信息(如可通过嫌疑人在可见光视频图像中的位置确定)，嫌疑人外观信息(如通过可见光视频获得的嫌疑人图像和/或可从该图像得到的性别、身高、衣着等信息；人脸识别信息、步态信息等也属于外观信息)等。进行身份认定和/或获得身份认定信息的目的是为了锁定和引导嫌疑人，即使用嫌疑人身份认定信息锁定和引导嫌疑人。例如，在发现嫌疑人后，系统将自动报警；报警方式可以有：在太赫兹和可见光视频中将嫌疑人锁定，给出嫌疑物的种类和位置信息；采用增强现实的方式将报警信息投放到现实场中锁定嫌疑人和嫌疑物在嫌疑人身上的位置，如聚光灯聚焦嫌疑人，红外指示嫌疑人等；或者通过语音提示嫌疑人的身份证后6位或者其他带有唯一标识且不会透露个人隐私的信息等。安检人员此时可根据报警信息，亲自引导嫌疑人走出人群进入复检区20，或者嫌疑人也可以根据自动语音提示、或者自动灯光箭头等自己走出人群进入复检区20。又或者，可以设置可控制闸门出口，可控制闸门出口可以根据绑定的嫌疑人身份认定信息阻止嫌疑人离开安检场地10，从而强制嫌疑人必须进入复检区20接受进一步安检。上述对嫌疑人的报警、锁定、引导、控制可以对比使用。
复检区20内设置有主动式太赫兹和/或毫米波检查装置400，嫌疑人需要通过主动式太赫兹和/或毫米波检查装置接受进一步的检查。复检区20例如可以是如图2的俯视图所示，其中包括主动式毫米波检查装置400。嫌疑人1根据主动式毫米波检查装置或主动式太赫兹检查装置400的语音和图标提示，配合主动式毫米波检查装置或主动式太赫兹检查装置400的安检。比如按主动式毫米波检查装置或主动式太赫兹检查装置400的图标指示站立，静止一段时间(例如两秒钟)接收检查，在此期间主动式毫米波检查装置或主动式太赫兹检查装置400发射毫米波或太赫兹波对人体进行扫描，通过检测反射波得到主动式毫米波或太赫兹波图像。数据处理系统600(图2中未示出)分析主动式毫米波或太赫兹波图像，自动检测嫌疑违禁物品，并识别出嫌疑违禁物品的类别、材料和位置信息；在显示设备上显示出嫌疑违禁物品的种类与位置或者语音提示嫌疑物种类与位置。如果主动式毫米波图像识别嫌疑违禁物品并非违禁物品，则嫌疑人被认定为未携带违禁物品人员，并放行；如果毫米波或太赫兹波检查装置400进一步报警有违禁物品，则确定嫌疑人携带违禁物品。
在实际操作中，可以安排安检人员2监督嫌疑人根据毫米波检查装置400的自动语音提示取出嫌疑物；或者根据显示设备上标示的红色报警嫌疑框位置，对该嫌疑人进行处置或进一步的复检。然而，应该知道，安检人员并不是必须的，安检人员并不是本公开的人员安检系统的组成部分。
在本公开的一个实施例中，人员安检系统还可以包括设置在安检场地10上的可控制闸门出口，配置成基于所述嫌疑人身份认定信息阻止嫌疑人未经允许而离开安检场地10以及配置成基于复检区20判断的不属于违禁物品的信息允许非违禁物品离开安检场地10。
本公开的实施例还提供一种人员安检方法，包括：
获取安检场地10上人群的人员发出的例如太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；和在安检场地10的复检区20使用太赫兹和/或毫米波照射静态的人员并收集反射波形成主动式太赫兹和/或毫米波图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。
例如可以通过至少一个被动式太赫兹和/或毫米波检查装置获取被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像。例如可以通过主动式太赫兹和/或毫米波检查装置获得主动式太赫兹和/或毫米波图像。参照图1，大量的人员可以在安检通道中沿一定的路线(如图1中实线箭头示出的)通过安检通道，人员在不知不觉中接受被动式检查装置的检查，即通过被动式太赫兹检查装置和/或被动式毫米波检查装置获取被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像。基于被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像确定一个或多个携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，随后，嫌疑人(例如沿图1中的虚线箭头)进入复检区20接受复检。所述复检区20可以例如如图1所述的那样的设置，避免妨碍人群通过安检场地10。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：基于被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像，确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。这一步骤例如可以通过如前所述的数据处理系统600执行。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：
获得通过安检通道的人群中的人员的可见光视频；和
对比所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像，确定所述可见光视频中的所述嫌疑人的可见光图像和嫌疑违禁物品的可见光图像。所述可见光视频例如可以通过如前所述的光视频监控设备获得。所述确定例如可以通过如前所述的数据处理系统600进行。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：基于所述嫌疑人的可见光图像，获得所述嫌疑人的身份认定信息，并将所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的可见光图像与所述嫌疑人的身份认定信息绑定。所述身份认定信息例如可包括如前所述的内容。所述绑定例如可以如前所述的那样实现(例如可参照图3)，并且例如可以通过数据处理系统600实现。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：
应用智能识别模型，所述智能识别模型建立嫌疑违禁物品多种分类，并基于所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像，收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的形状、材料、位置信息，并且收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在主动式太赫兹和/或毫米波图像的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。所述智能模型例如可以具有如前所述的特点。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：
基于所述数据处理系统600应用智能识别模型识别的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，提示嫌疑人到复检区20接受复检。
根据本公开的一个实施例，其中所述提示系统以人工提示的方式或通过使用有色灯光照射的灯光提示或通过语音播报所述嫌疑人的身份认定信息提示嫌疑人到复检区20接受复检。所述提示例如可以是如前所述的各种方式。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：
对在复检区20的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人进行成像，并识别嫌疑违禁物品形状、材料、位置信息以及应用智能识别模型判断嫌疑违禁物品是否属于违禁物品，以图像或语音的形式报告。上述复检区20中的步骤具体例如可以是如前参照图2所述的。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括：收集在复检之后每种分类对应的嫌疑违禁物品的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
根据本公开的一个实施例，其中获取安检场地10上人群的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像包括：从两个视角或两个不同位置获取安检场地10上人群的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成两套被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像。例如可以通过如前所述的被动式检查装置110、120的设置方式来完成上述步骤。
根据本公开的一个实施例，人员安检方法还包括使用射线照射人群的未随身携带的物品并通过成像的方式检查物品是否包含嫌疑违禁物品。该步骤例如可以由如前所述的物品检查装置完成(例如可以参考图1、图4)。
在本公开的一个实施例中，人员安检方法，还包括：
在安检场地10上设置可控制闸门出口，根据本公开的一个实施例，配置成基于所述嫌疑人身份认定信息阻止嫌疑人未经允许而离开安检场地10以及配置成基于复检区20判断的不属于违禁物品的信息允许非违禁物品离开安检场地10。
本公开的显著效果是在不干预人群行进的情况下通过收集人群的太赫兹辐射或毫米波辐射对人群进行普检找出携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，同时对少量的嫌疑人进行精检，避免了花费大量时间对大量人员进行精检，因而既提高了安检效率，同时能够保证安检的准确率。精检时毫米波设备只需要一个安检人员监督辅助，减少了人员消耗。由于大部分人是安全无嫌疑的，这部分人在无干预的情况下经过安检通道，既不影响人群的行进速度，又不影响人们出行习惯，而且节省了大量的安检工作量。少量有嫌疑的人员经过太赫兹初检后再经过毫米波精简，可以大大提高安检的可靠性。

Claims (25)

1.一种人员安检系统，能够设置在需要执行安检的安检场地，人员安检系统包括设置在安检场地上的至少一个被动式检查装置、主动式检查装置以及数据处理系统，所述安检场地包括容许人群行进通过的安检通道，其中，
所述被动式检查装置被设置在安检通道上并配置为获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的辐射并形成被动式实时动态图像；
所述主动式检查装置被设置在所述复检区并被配置为朝向复检区内的静态的人员发射辐射并形成主动式图像；以及
数据处理系统配置成基于被动式实时动态图像确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，和使用主动式图像对所述嫌疑人进行再次检查。
2.根据权利要求1所述的人员安检系统，其中
所述被动式检查装置配置为获取通过安检通道的行进的人群中的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像；
所述主动式检查装置被设置在所述复检区并被配置为朝向复检区内的静态的人员发射太赫兹和/或毫米波并形成主动式太赫兹和/或毫米波图像。
3.根据权利要求2所述的人员安检系统，还包括：
设置在所述安检场地上的可见光视频监控设备，所述可见光视频监控设备被配置为获取通过安检通道的人群中的人员的可见光视频；和
所述数据处理系统被配置为对比所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光视频，确定所述可见光视频中的所述嫌疑人的可见光图像和嫌疑违禁物品的可见光图像。
4.根据权利要求3所述的人员安检系统，其中所述数据处理系统被配置为基于所述嫌疑人的可见光图像，获得所述嫌疑人的身份认定信息，并将所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的可见光图像与所述嫌疑人的身份认定信息绑定。
5.根据权利要求4所述的人员安检系统，其中所述数据处理系统被配置为应用智能识别模型，所述智能识别模型建立嫌疑违禁物品多种分类，并基于所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像，收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的形状、材料、位置信息，并且收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在主动式太赫兹和/或毫米波图像的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
6.根据权利要求5所述的人员安检系统，还包括提示系统，配置成基于所述数据处理系统应用智能识别模型识别的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，提示嫌疑人到复检区接受复检，复检区位于所述安检场地的安检通道之外。
7.根据权利要求6所述的人员安检系统，其中所述提示系统通以人工提示的方式或通过使用有色灯光照射的灯光提示或通过语音播报所述嫌疑人的身份认定信息提示嫌疑人到复检区接受复检。
8.根据权利要求7所述的人员安检系统，其中所述数据处理系统还收集在复检之后每种分类对应的嫌疑违禁物品的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
9.根据权利要求6所述的人员安检系统，其中所述主动式太赫兹和/或毫米波检查装置对在复检区的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人进行成像，并识别嫌疑违禁物品形状、材料、位置信息以及应用智能识别模型判断嫌疑违禁物品是否属于违禁物品，以图像或语音的形式报告。
10.根据权利要求2所述的人员安检系统，包括两个被动式检查装置，配置为从不同的角度或被分别设置在安检通道的某一直线段部分的两端获取所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；
所述被动式检查装置为被动式太赫兹检查装置和/或被动式毫米波检查装置。
11.根据权利要求2所述的人员安检系统，还包括物品检查装置，配置用于通过射线照射物品成像的方式检查物品是否包含嫌疑违禁物品；并且，人员与其携带的物品被绑定，使得物品被检测到包含嫌疑物时，拥有所述物品的人员被确定为嫌疑人。
12.根据权利要求2所述的人员安检系统，还包括设置在安检场地上的可控制闸门出口，配置成基于所述嫌疑人身份认定信息阻止嫌疑人未经允许而离开安检场地以及配置成基于复检区判断的不属于违禁物品的信息允许非违禁物品离开安检场地。
13.一种人员安检方法，包括：
获取安检场地上人群的人员发出的电磁波辐射并形成被动式实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；和
在安检场地的复检区使用电磁波照射静态的人员并收集反射波形成主动式图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。
14.如权利要求13所述的人员安检方法，其中，获取安检场地上人群的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像以确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人；和
在安检场地的复检区使用太赫兹和/或毫米波照射静态的人员并收集反射波形成主动式太赫兹和/或毫米波图像以便对所述嫌疑人进行再次检查。
15.如权利要求14所述的人员安检方法，还包括：基于被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像，确定携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
16.如权利要求15所述的人员安检方法，还包括：
获得通过安检通道的人群中的人员的可见光视频；和
对比所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像，确定所述可见光视频中的所述嫌疑人的可见光图像和嫌疑违禁物品的可见光图像。
17.如权利要求16所述的人员安检方法，还包括：基于所述嫌疑人的可见光图像，获得所述嫌疑人的身份认定信息，并将所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的可见光图像与所述嫌疑人的身份认定信息绑定。
18.如权利要求17所述的人员安检方法，还包括：
应用智能识别模型，所述智能识别模型建立嫌疑违禁物品多种分类，并基于所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的嫌疑人的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像以及嫌疑违禁物品的太赫兹和/或毫米波图像和可见光图像，收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在所述被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像中的形状、材料、位置信息，并且收集每种分类对应的嫌疑违禁物品在主动式太赫兹和/ 或毫米波图像的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
19.如权利要求18所述的人员安检方法，还包括：
基于所述数据处理系统应用智能识别模型识别的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人，提示嫌疑人到复检区接受复检。
20.如权利要求19所述的人员安检方法，其中所述提示系统以人工提示的方式或通过使用有色灯光照射的灯光提示或通过语音播报所述嫌疑人的身份认定信息提示嫌疑人到复检区接受复检。
21.如权利要求20所述的人员安检方法，还包括：收集在复检之后每种分类对应的嫌疑违禁物品的形状、材料、位置信息以便进行模型训练，以便智能识别模型能够识别人群中的嫌疑违禁物品并将人群中的一个人判断为携带嫌疑违禁物品的嫌疑人。
22.如权利要求19所述的人员安检方法，还包括：
对在复检区的携带嫌疑违禁物品的嫌疑人进行成像，并识别嫌疑违禁物品形状、材料、位置信息以及应用智能识别模型判断嫌疑违禁物品是否属于违禁物品，以图像或语音的形式报告。
23.如权利要求14所述的人员安检方法，其中获取安检场地上人群的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像包括：从两个视角或两个不同位置获取安检场地上人群的人员发出的太赫兹和/或毫米波辐射并形成两套被动式太赫兹和/或毫米波实时动态图像。
24.如权利要求14所述的人员安检方法，还包括使用射线照射人群的未随身携带的物品并通过射线照射以便收集透射射线进行成像的方式检查物品是否包含嫌疑违禁物品；并且，将人员与其携带的物品被绑定，使得物品被检测到嫌疑物时，拥有所述物品的人员被确定为嫌疑人。
25.如权利要求14所述的人员安检方法，还包括：
在安检场地上设置可控制闸门出口，配置成基于所述嫌疑人身份认定信息阻止嫌疑人未经允许而离开安检场地以及配置成基于复检区判断的不属于违禁物品的信息允许非违禁物品离开安检场地。
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