CN103842254B - 用于行李件的传送系统、包括这种传送系统的登记系统和用于使用这种传送系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于行李件的传送系统，其可以或可以不形成登记系统的部分。所述传送系统包括用于传送行李件的传送装置、装备有用于在检查位置处为存在于传送装置上的通常为单一行李件的至少一个对象产生图像的摄像机的检测装置和用于自动处理由所述摄像机所产生的图像的图像处理装置。所述摄像机被设计以产生红外类型图像，其中所述图像处理装置被设计以处理红外类型图像。所述图像处理装置使关于显出至少一个具有升高温度的区域的非可疑行李件红外图像的信息供其使用。所述图像处理装置此外被设计以在由所述摄像机所产生的显出至少一个升高温度区域的红外图像和所述信息之间进行比较，用于基于通过所述图像处理装置的比较来将是由所述摄像机所产生的红外图像的主体的所述至少一个对象认为或不认为是“可疑的”。本发明此外提供用于使用这种传送系统的方法。

Description

用于行李件的传送系统、包括这种传送系统的登记系统和用 于使用这种传送系统的方法

技术领域

本发明涉及用于行李件（pieces of luggage）的传送系统，所述传送系统包括用于传送行李件的传送装置、装备有用于在检查位置处为存在于传送装置上的通常是单一行李件的至少一个对象产生图像的摄像机的检测装置和用于自动处理由所述摄像机所产生的图像的图像处理装置。

背景技术

既出于安全性原因又出于可靠性原因，值得期望的是正由传送系统传送的行李件被检查，特别是在所述行李件已经被登记之后。例如，儿童或动物似乎以某种程度的惯常性逃脱其陪同者和机场人员的视域并且设法经由传送系统进入到机场自动行李处理系统中。此外可想象的是，具有固定在其中的儿童的儿童/婴儿座椅或笼子中的宠物由乘客登记，特别是在无人登记站处。除此之外，用于行李件的传送系统也提供成年人在不被检测的情况下进入机场安全区域的可能性，其中涉及所有风险。

在国际专利申请WO 2005/087590 A1中，描述的是可以在形成登记站的部分的传送系统处利用红外摄像机检测，用于检测在所讨论的传送系统上生物的存在。使用红外检测用于检测生物可能具有以下缺点，即在实践中进行大量检测，所述检测在更严密的检验之后并不涉及生物。特别是，如果作为预防，每当进行检测时停止所讨论的传送系统，则这将导致非常不方便的工作情形。毕竟，人员将需要每次都核实所讨论的检测是否涉及生物（其通常将不是这种情况）。可能地，在该时间期间，登记不能进行或无论如何只以降低的能力进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种如可以有利地特别地但不排他地在登记系统中使用的传送系统，其中对传送系统的传送装置上存在生物的假报警数目被尽可能减少。为了达到该目的，本发明提供如在介绍段中所描述的传送系统，其中所述摄像机是被设计以产生红外类型图像的摄像机，其中所述图像处理装置被设计以处理红外类型图像并且所述图像处理装置使关于显出至少一个具有升高温度的区域的非可疑行李件红外图像的信息供其使用，其中所述图像处理装置此外被设计以在由所述摄像机所产生的显出至少一个升高温度区域的红外图像和所述信息之间进行比较，用于基于通过所述图像处理装置的比较来将是由所述摄像机所产生的红外图像的主体的所述至少一个对象认为或不认为是“可疑的”。关于非可疑行李件红外图像的信息可以例如以以下形式是可用的，即显出至少一个升高温度区域的红外图像的数字库，可能地，例如与算法相结合，所述图像处理装置通过所述算法可以确定由所述摄像机所产生的红外图像可以最大偏离来自所述库的红外图像到什么程度，以便不被认为是“可疑的”。这种信息也可以排他地例如以算法形式是可用的。在术语“升高温度”的上下文内，可以想到例如至少20、22或24摄氏度的温度或无论如何例如比环境温度高2或4摄氏度的温度。这种温度比行李件通常具有的温度高。除此之外，考虑以下事实，即例如由衣服覆盖的身体部分将在红外图像上显出较低温度，例如30摄氏度或25摄氏度的温度。重要的是，所述红外图像包括具有比在所述红外图像上所示出的另外的区域的温度更高的温度的至少一个区域。毕竟，这种升高温度区域可能指示生物的存在。本发明尤其是基于以下令人惊讶的认知，即这种升高温度区域的存在也可以由“无辜”因素引起，并且本发明基于以下事实，即这种状况也可以由图像处理装置证实。在那些情况下，本发明提供以下可能性，即不管升高温度区域在正被观看的红外图像上显示出来的事实，是正被观看的红外图像的主体的对象不被认为是“可疑的”。传送过程和在本发明被用于登记系统中的情况下登记过程可以在不要求人为干预的情况下没有中断地继续进行。其中红外图像确实显出升高温度区域但是其中没有对可疑情形的疑问的状况可能例如在装着轮子的手提箱的情况下发生。特别是在不良轮子轴承的情况下在轮子位置处发生的摩擦可能导致一个或两个升高温度区域在红外图像上显示出来。本发明使得所述图像处理装置识别这种情形是可能的，因为这种升高温度区域将总是例如在行李件的拐角（corner）中出现，并且其尺寸将被限制。因而，可以防止假警报。另一示例是已经在机场处用塑料薄膜密封的行李件。这种服务常常在机场处被提供给乘客。在密封时薄膜被加热，并且升高温度区域特别是在重叠区域处和在接缝处形成。这种类型的情形也可以被所述图像处理装置识别为“非可疑的”，例如因为所述区域形状上是细长的并且彼此平行地延伸并且也在手提箱的矩形轮廓内。

有利地，所述摄像机也可以被设计以产生可见光类型的图像和/或所述检测装置也可以包括被设计以产生可见光类型的图像的另外的摄像机。可见光类型的图像也可以在评估是由摄像机所产生的图像的主体的对象中有帮助。

如果所述图像处理装置也被设计以处理可见光类型的图像，则无论如何可以在最小或甚至完全没有人为干预的情况下执行所述评估。因而，同样从可见光类型的图像所导出的和由所述图像处理装置所处理的信息可以被用于做出是否认为对象是“可疑”的决定。

如果可替换地或与所述另外的摄像机结合地，所述检测装置包括被设计以产生3维图像的又一（still furhter）摄像机，则后者优点也可以起一份作用，其中所述图像处理装置也被设计以处理关于由所述又一摄像机所产生的图像的3维性质的信息。使用所讨论的信息，导出对象高度外形（height profile）是可能的。

如果所述摄像机是行扫描类型的，则获得所述又一摄像机的合适实施例。当这种摄像机被使用时，其高度可以被确定的行被投影到对象上，基于所述行，所述图像处理装置能够导出3维图像。

例如，所述又一摄像机可以是近IR类型的。

如果所述传送系统也包括用于记录由所述检测装置的至少一个摄像机所产生的图像的记录装置，则所述对象评估可以进一步变容易。当所述检测装置的所使用的摄像机是摄影类型的时，这种图像优选地是运动类型的。

既出于可靠性原因又出于安全性原因，如果所述传送系统也包括用于使用阻挡元件来阻挡行李件通道的阻挡装置，则是优选的，所述通道位于检查位置的下游。将所述阻挡元件置于操作状态防止人和/或动物设法进入到阻挡元件的下游安全区域。

本发明可以特别地但不排他地与登记系统一起使用。所述系统是用于行李件的登记系统，其包括如在前述中所讨论的根据本发明的传送系统，其中所述登记系统包括至少一个登记站并且其中所述传送系统的传送装置被设计以将所登记的行李件从所述至少一个登记站传送到行李处理系统。

如果所述登记系统包括成排布置的多个登记站，则（昂贵）摄像机的有效使用被实现，其中传送装置沿登记站排延伸并且其中用于产生红外图像的摄像机被设计用以为在登记站排的下游侧上的传送装置上的行李件产生图像。

优选地，所述登记系统包括用于每个登记站的供应传送装置，所述传送装置卸载到所述传送系统的传送装置中。由所述供应传送装置从各个登记站供应给所述传送装置的所有行李件可以通过所述摄像机被检查。

本发明进一步涉及用于使用根据本发明的传送系统的方法。根据本发明的方法包括步骤：

-使用摄像机为通常是传送装置上单一行李件的至少一个对象产生红外图像，

-如果所讨论的图像包括至少一个升高温度区域，则所述图像处理装置将由所述摄像机所产生的红外图像与关于显出至少一个升高温度区域的非可疑行李件红外图像的信息进行比较，

-如果所述图像处理装置依据所述比较已经证实所讨论的红外图像不对应于根据所述信息有关非可疑行李件的红外图像，则所述图像处理装置将是由所述摄像机所产生的红外图像的主体的所述至少一个对象认为是“可疑的”。

如从根据本发明的传送系统的以上解释已经变得清楚的，同样根据本发明的方法提供以下优点，即通过利用能够处理红外图像和与关于非可疑行李件红外图像的信息进行比较的图像处理装置，警报将不在由所述摄像机所产生的红外图像显出升高温度区域的所有情形中被听到。假报警的数目因而增加，其结果是，所述传送过程和/或所述登记过程可以没有中断地继续进行。另外，职员的负担将较少并且如果发生警报，他们将更警惕地反应。

优选地，如果所述对象已经被所述图像处理装置认为是“可疑的”，则采取用于检查对象的进一步措施，所述进一步措施包括人员基于由所述人员对所述对象的观察而将已经被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象指明为“正确可疑”或“非正确可疑”。正是因为人员将较不频繁地面临假报警，在对象已经被认为是“可疑”的意义上在警报由所述系统听到的情况下，他们将更警惕地反应。

如果根据本发明的方法包括以下步骤，则将被认为是“可疑”的对象可靠地划分成“正确可疑”和“非正确可疑”可以被实行，其中在“正确可疑”的情况下将需要附加措施，在“非正确可疑”的情况下将不需要附加措施：

-当所述行李件正由所述传送装置传送时，产生行李件的可视类型视频图像并且当所述行李件的红外图像正由所述红外摄像机产生时至少暂时地存储所述图像，

-向所述人员显示对象的所存储的视频图像，用于检查被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象，以便可以采取进一步措施，

-所述人员至少部分地基于正被显示的图像来将被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象指明为“正确可疑”或“非正确可疑”。

被显示给所述人员的图像优选地在被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象的红外图像被产生之前、例如在其之前5秒开始。所述人员因而可以大约在所述对象的红外图像被产生的时间得到对在所述对象的周围环境已经发生的事情的足够洞察。

为了可以有效地检查被认为是“可疑”的对象，用于检查所讨论的对象的措施优选地包括停止所述传送装置和/或使用阻挡元件物理地阻挡位于所述检查位置下游的通道。

如果所述人员已经将所讨论的行李件指明为“正确可疑”，优选的是采取更进一步措施用于检查所讨论的对象。所述更进一步措施优选地包括步骤:

-由至少一个人员在所讨论的对象的位置处检查所讨论的对象，和/或

-停止连接到在上游位置处的传送装置的至少一个另外的传送装置。

附图说明

现在基于参考单个图的本发明可能的实施例，本发明将被更详细地解释。

具体实施方式

在与本发明的正确理解有关的范围内，该图示意性地示出登记系统1。所述登记系统1包括多个（在本示例中10个）有人或无人登记站10，所述多个有人或无人登记站10以相对的两排而被布置。每个登记站10包括登记柜台11（在图中只示出其中之一），以及供应带式传送装置12。每个供应带式传送装置12卸载到带式传送装置21上，用于将在登记站10处所登记的行李件3供应到带式传送装置21。

摄像机31被布置在两排登记站10的下游、带式传送装置21旁边，所述摄像机31被设计用以在检查位置24处为在带式传送装置21上通过的连续行李件3产生红外图像。除此之外，在带式传送装置21旁边提供视频摄像机32，用于当通过的行李件3的红外图像由摄像机31产生时，连续地产生所述通过的行李件3的运动图像。摄像机31和视频摄像机32被连接到计算机系统33，所述计算机系统33装备有存储装置34，例如诸如硬盘，在所述存储装置34上可以存储由摄像机31和视频摄像机32所产生的图像。

在使用中，在检查位置24处由摄像机31为一般是行李件3的每个对象产生红外图像。所产生的红外图像可能显出一个或多个具有升高温度的区域。在实践中，例如，这种温度将是以下温度，即超过22℃或24℃的温度。部分取决于环境温度，行李件通常将具有较低温度。在红外图像上的升高温度区域可能指示人类或动物或换句话说生物的存在。在带式传送装置21上可能存在生物将当然意味着可靠性或安全性风险并且因此需要进一步检查对象是否为行李件。这种检查可以例如包括传送带21被停止并且人员在检查位置24处检查所述对象。在该时间期间，同样在各个登记站10处的登记过程可能被干扰，因为被登记的行李件从供应带式传送装置12到静止带式传送装置21的供应是不可能的。一旦人员已经确定出没有对可疑状况的疑问，带式传送装置21可以被重新起动。

为了防止每当至少一个升高温度区域在红外图像上显示出来时，无条件地必须执行对所讨论对象的前述进一步检查，本发明提供图像处理装置，所述图像处理装置将所讨论的红外图像与关于显出至少一个升高温度区域的非可疑行李件红外图像的信息进行比较。所述信息可以例如包括显出至少一个升高温度区域的红外图像的数字库，其示出已知不是可疑的对象/行李件。所述库可以例如被存储在存储装置34上。可替换地或与前述库结合地，所述信息也可以包括算法，所述算法包括非可疑红外图像的一个定义或多个定义，或由摄像机31所产生的红外图像可以偏离来自所述库的红外图像所到程度的定义。事实上，所述图像处理装置可以包括被安装在计算机系统33上的软件。

基于由所述图像处理装置在由摄像机31所产生的图像和前述信息之间所进行的比较，所述图像处理装置认为在所讨论的红外图像上所示出的对象是“可疑的”或“非可疑的”。在前述中，已经列举了其中红外图像确实显出升高温度区域而这不意味着可疑情形的情形。如果基于前述比较，这种非可疑情形被图像处理装置识别，则对象将不被所述图像处理装置认为是“可疑的”并且进一步检查将不跟着发生，至少不基于上述比较而跟着发生。

然而，在对象被认为是“可疑的”情况下，用于检查所述对象的措施最初可以包括例如带式传送装置21被停止并且人员例如在计算机系统33上或至少计算机系统33的屏幕上观看由视频摄像机32所产生的对象视频图像。所述图像可以例如在所讨论的红外图像被产生之前5或10秒开始，以便围绕红外图像产生的状况也可以由所讨论的人员观看。所讨论的人员原则上可以在物理上远离登记系统的位置处、例如在所讨论的机场的另一部分中或甚至在另一国家中执行其工作。为了帮助他执行其作业，所讨论的人员可选地也可以利用已经为所述对象所产生的任何可见光类型图像。所述图像可想象地也可能已经由摄像机31产生，或可以提供分离的附加摄像机（未示出），所述附加摄像机也被连接到计算机系统33。在本发明的框架中此外也可想象的是，为了支持前述人员的作业，或甚至除了分析由摄像机31所产生的红外图像之外，也由所述图像处理装置分析可见光类型的图像和/或由视频摄像机31所产生的视频图像。

可替换地或与另外的摄像机结合地，所述登记系统也可以装备有又一摄像机，通过所述又一摄像机可以产生3维图像。这种摄像机可以例如将行投影到对象上，并且从所述行，关于高度外形并且因而关于所述对象的3维性质的信息可以由所述图像处理装置导出。所述又一摄像机可以例如在近红外波长范围中操作。同样地，由所述又一摄像机所产生的图像在由所述图像处理装置分析之后可以被使用，以支持将对象置于正确类别中。

在对象实际上被认为是“可疑的”情况下，用于检查所述对象的措施可以可替换地或与上述措施结合地也包括通过门42等等阻挡检查位置24上游的通道。在示意图中，门42被相对接近于检查位置24地布置，但是应当被理解的是，在门42和检查位置24之间的距离事实上可以更大。门42防止人不期望地进入到行李处理空间或另外安全的空间中。

如果所述人员基于其对视频图像的观察而作出以下结论，即所述图像处理装置非正确地认为对象是“可疑的”，所述人员可以重新起动带式传送装置21或使其起动和/或打开门42。然而，如果所述人员没有理由假定所述图像处理装置非正确地认为所讨论的对象是“可疑的”，需要用于检查所述对象的更进一步措施。所述措施可以例如包括（另一）人员在所述对象的位置处检查所讨论的对象和/或连接到其上游的带式传送装置21的另外的带式传送装置42被停止。

Claims (19)

1.一种用于行李件的传送系统，其包括用于传送行李件的传送装置、装备有用于在检查位置处为存在于传送装置上的是单一行李件的至少一个对象产生图像的第一摄像机的检测装置和用于自动处理由所述第一摄像机所产生的图像的图像处理装置，其特征在于，所述第一摄像机是被设计以产生红外类型图像的摄像机，其中所述图像处理装置被设计以处理红外类型图像并且所述图像处理装置使关于显出至少一个具有升高温度的区域的非可疑行李件的红外图像的信息供其使用，其中所述图像处理装置此外被设计以在由所述第一摄像机所产生的显出至少一个升高温度区域的红外图像和所述信息之间进行比较，用于基于通过所述图像处理装置的比较来将是由所述第一摄像机所产生的红外图像的主体的所述至少一个对象认为或不认为是“可疑的”。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述第一摄像机也被设计以产生可见光类型的图像。

3.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述检测装置也包括被设计以产生可见光类型的图像的第二摄像机。

4.根据权利要求2或3所述的传送系统，其特征在于，所述图像处理装置也被设计以处理可见光类型的图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述检测装置包括被设计以产生3维图像的第三摄像机，其中所述图像处理装置也被设计以处理关于由所述第三摄像机所产生的图像的3维性质的信息。

6.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，如果所述第一摄像机是行扫描类型的，则获得所述第三摄像机。

7.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述第三摄像机是近IR类型的。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述传送系统也包括用于记录由所述检测装置的至少一个摄像机所产生的无论是静态图像还是运动图像的图像的记录装置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述传送系统也包括用于使用阻挡元件来阻挡行李件通道的阻挡装置，所述通道位于检查位置的下游。

10.一种用于行李件的登记系统，其包括根据前述权利要求中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述登记系统包括至少一个登记站，并且所述传送系统的传送装置被设计以从所述至少一个登记站向行李处理系统传送被登记的行李件。

11.根据权利要求10所述的登记系统，其特征在于，所述登记系统包括成排布置的多个登记站，其中所述传送装置沿所述登记站的排延伸并且其中用于产生红外图像的第一摄像机被设计用以为在所述登记站的排下游侧的传送装置上的行李件产生图像。

12.根据权利要求10或11所述的登记系统，其特征在于，所述登记系统包括用于每个登记站的供应传送装置，所述供应传送装置卸载到传送系统的传送装置中。

13.一种用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其包括步骤：

-使用第一摄像机为至少一个对象产生红外图像，所述至少一个对象是传送装置上的单一行李件，

-如果所讨论的图像包括至少一个升高温度区域，则所述图像处理装置将由所述第一摄像机所产生的红外图像与关于显出至少一个升高温度区域的非可疑行李件的红外图像的信息进行比较，

-如果所述图像处理装置依据所述比较已经证实所讨论的红外图像不对应于根据所述信息有关非可疑行李件的红外图像，则所述图像处理装置将所述至少一个对象认为是“可疑的”，其中所述至少一个对象是由所述第一摄像机所产生的红外图像的主体。

14.根据权利要求13所述的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于，如果所述对象已经被所述图像处理装置认为是“可疑的”，则采取用于检查对象的进一步措施，所述进一步措施包括人员基于由所述人员对所述对象的观察而将已经被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象指明为“正确可疑”或“非正确可疑”。

15.根据权利要求14所述的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于步骤：

-当所述行李件正由所述传送装置传送时，产生行李件的可视类型视频图像并且当所述行李件的红外图像正由红外第一的摄像机产生时至少暂时地存储所述图像，

-向所述人员显示所存储的对象视频图像，用于检查被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象，以便可以采取进一步措施，

-所述人员至少部分地基于正被显示的图像来将被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象指明为“正确可疑”或“非正确可疑”。

16.根据权利要求15所述的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于，向所述人员所显示的图像在被所述图像处理装置认为是“可疑”的对象的红外图像被产生之前开始。

17.根据权利要求14、15或16所述的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于，用于检查所讨论的对象的措施包括停止所述传送装置和/或使用阻挡元件来物理地阻挡位于所述检查位置下游的通道。

18.根据权利要求14、15或16所述的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于，如果所述人员已经将所讨论的行李件指明为“正确可疑”，则采取更进一步措施用于检查所讨论的对象和/或其周围环境，所述更进一步措施包括：

-由至少一个人员在所讨论的对象的位置处检查所讨论的对象，和/或

-停止连接到上游位置处传送装置的至少一个另外的传送装置。

19.根据权利要求13-16中任一项的用于使用根据权利要求1-9中任一项的传送系统的方法，其特征在于，部分地基于如由所述图像处理装置所处理的由所述第一摄像机和/或第二摄像机所产生的可见光类型图像和/或部分地基于如由所述图像处理装置所处理的由第三摄像机所产生的3维图像，将是由所述第一摄像机和可能地所述第二摄像机和/或所述第三摄像机所产生的图像的主体的至少一个对象指明为“可疑的”。