ES2552541T3 - Sistema de transporte para artículos de equipaje, sistema de facturación que comprende tal sistema de transporte y procedimiento para utilizar tal sistema de transporte - Google Patents

Abstract

Un sistema de transporte para artículos de equipaje, que comprende un transportador para transportar artículos de equipaje, medios de detección dotados de una cámara para formar una imagen de al menos un objeto, tratándose normalmente de un único artículo de equipaje, presente en el transportador en una ubicación de comprobación, y medios de procesamiento de imágenes para el procesamiento automatizado de imágenes formadas por la cámara, caracterizado porque la cámara es una cámara diseñada para formar imágenes de tipo infrarrojo, en el que los medios de procesamiento de imágenes están diseñados para procesar imágenes de tipo infrarrojo y los medios de procesamiento de imágenes tienen a su disposición información relativa a imágenes infrarrojas de artículos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un área con una temperatura elevada, en el que los medios de procesamiento de imágenes están diseñados adicionalmente para realizar una comparación entre una imagen infrarroja, formada por la cámara, que exhibe al menos un área de temperatura elevada y dicha información para considerar o no considerar "sospechoso" el al menos un objeto que es el objeto de la imagen infrarroja formada por la cámara en función de la comparación mediante los medios de procesamiento de imágenes.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de transporte para artfculos de equipaje, sistema de facturacion que comprende tal sistema de transporte y procedimiento para utilizar tal sistema de transporte

La presente invencion versa acerca de un sistema de transporte para artfculos de equipaje, que comprende un transportador para transportar artfculos de equipaje, medios de deteccion dotados de una camara para formar una imagen de al menos un objeto, siendo normalmente un unico artfculo de equipaje, presente en el transportador en una ubicacion de comprobacion y medios de procesamiento de imagenes para un procesamiento automatizado de imagenes formadas por la camara.

Tanto por razones de prevencion como por razones de seguridad es deseable que los artfculos de equipaje que son transportados por los sistemas de transporte sean comprobados, en particular despues de que hayan sido facturados. Los ninos o animales, por ejemplo, parecen escapar de la atencion de sus cuidadores y del personal aeropuertario con cierto grado de regularidad y acaban llegando al sistema automatizado de manipulacion de equipajes de los aeropuertos a traves de un sistema de transporte. Ademas, es concebible que un pasajero facture asientos para ninos/bebes con un nino fijado a los mismos o que un pasajero facture mascotas en una jaula, en particular en una estacion de facturacion sin personal. Ademas de eso, los sistemas transportadores para artfculos de equipaje tambien proporcionan posibilidades para que adultos entren en zonas de acceso restringido de un aeropuerto sin ser detectados, con todos los riesgos que eso implica.

En la solicitud de patente internacional WO 2005/087590 A1 se describe que se puede hacer uso de una deteccion con camara infrarroja en un sistema de transporte que forma parte de una estacion de facturacion para detectar la presencia de seres vivos en el sistema de transporte en cuestion. El uso de una deteccion infrarroja para detectar seres vivos puede tener el inconveniente de que en la practica se realiza un mayor numero de detecciones que, tras una inspeccion mas detallada, no implican un ser vivo. Especialmente si, como precaucion, se detiene el sistema de transporte cada vez que se realiza una deteccion, esto dara como consecuencia una situacion muy incomoda de trabajo. Despues de todo, el personal tendra que verificar cada vez si la deteccion en cuestion implica un ser vivo (que normalmente no sera el caso) o no. Es posible que la facturacion no pueda tener lugar durante ese tiempo, o en cualquier caso unicamente con una capacidad reducida.

El objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de transporte que pueda ser utilizado de forma ventajosa en particular, pero no exclusivamente, en un sistema de facturacion, en el que se reduzca tanto como sea posible el numero de falsas alertas acerca de la presencia de un ser vivo en un transportador del sistema de transporte. Para conseguir ese objeto, la presente invencion proporciona un sistema de transporte segun se ha descrito en el parrafo inicial, siendo la camara una camara disenada para formar imagenes de tipo infrarrojo, en el que los medios de procesamiento de imagenes estan disenados para procesar imagenes de tipo infrarrojo y los medios de procesamiento de imagenes tienen a su disposicion informacion acerca de las imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un area con una temperatura elevada, en el que los medios de procesamiento de imagenes estan disenados, ademas, para realizar una comparacion entre una imagen infrarroja formada por la camara que exhibe al menos un area de temperatura elevada y dicha informacion para considerar o no considerar “sospechoso”, en funcion de la comparacion por los medios de procesamiento de imagenes, el al menos un objeto que es el objeto de la imagen infrarroja formada por la camara. La informacion relativa a las imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos puede estar disponible, por ejemplo, en forma de una biblioteca digital de imagenes infrarrojas que exhiben al menos un area de temperatura elevada, posiblemente, por ejemplo, en combinacion con un algoritmo por medio del cual los medios de procesamiento de imagenes pueden determinar en que grado las imagenes infrarrojas formadas por la camara pueden desviarse como mucho de las imagenes infrarrojas de la biblioteca, de forma que no sean consideradas “sospechosas”. Tal informacion tambien puede estar disponible exclusivamente, por ejemplo, en forma de algoritmo. En el contexto de la expresion “temperatura elevada”, se puede pensar en temperaturas, por ejemplo, de al menos 20, 22 o 24 grados Celsius, o en cualquier caso temperaturas que son, por ejemplo, 2 o 4 grados Celsius superiores a la temperatura ambiente. Tales temperaturas son mayores que las temperaturas que tienen normalmente los artfculos de equipaje. Ademas de eso, se tiene en cuenta el hecho de que las partes del cuerpo que estan cubiertas, por ejemplo por prendas de vestir, exhiben una temperatura inferior en una imagen infrarroja, por ejemplo una temperatura de 30 grados Celsius o de 25 grados Celsius. Es importante que la imagen infrarroja comprenda al menos un area con una temperatura mayor que la de otra area mostrada en la imagen infrarroja. Despues de todo, tal area de temperatura elevada puede indicar la presencia de un ser vivo. La presente invencion esta basada, entre otras, en la percepcion sorprendente de que la presencia de tales areas de temperatura elevada tambien puede ser provocada por factores “inocentes” y en el hecho de que tambien se pueden establecer tales condiciones mediante medios de

procesamiento de imagenes. En aquellos casos en los que la invencion proporcione la posibilidad de que no se

considere “sospechoso” al objeto que es objeto de la imagen infrarroja que esta siendo visualizada, a pesar del hecho de que se muestre un area de temperatura elevada en una imagen infrarroja que esta siendo visualizada. El procedimiento de transporte y, en el caso de que se utilice la invencion en un sistema de facturacion, el

procedimiento de facturacion puede proseguir sin interrupcion sin que se requiera intervencion humana. Puede

haber condiciones en las que una imagen infrarroja no exhiba un area de temperatura elevada, pero en la que no quepa duda alguna de una situacion sospechosa, por ejemplo, en el caso de una maleta con ruedas. El rozamiento

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que se produce en la ubicacion de las ruedas, en particular en el caso de malos cojinetes de ruedas, puede tener como resultado una o dos areas de temperatura elevada que aparezcan en la imagen infrarroja. La invencion hace que sea posible que los medios de procesamiento de imagenes reconozcan tal situacion debido a que tales areas de temperatura elevada se produciran siempre en una esquina de un artfculo de equipaje, por ejemplo, y su tamano sera limitado. Por lo tanto, se pueden evitar falsas alarmas. Otro ejemplo es un artfculo de equipaje que haya sido sellado con una pelfcula plastica en un aeropuerto. Este servicio es ofrecido con frecuencia a los pasajeros en los aeropuertos. La pelfcula es calentada tras el sellado y se forman areas de temperatura elevada en particular en areas de solapamiento y en las costuras. Los medios de procesamiento de imagenes tambien pueden reconocer este tipo de situaciones como “no sospechosas”, por ejemplo debido a que las areas tienen una forma alargada y se extienden en paralelo entre sf y tambien en los contornos rectangulares de una maleta.

De forma ventajosa, la camara tambien puede estar disenada para formar imagenes de tipo de luz visible y/o los medios de deteccion tambien pueden comprender una camara adicional disenada para formar imagenes de tipo de luz visible. Las imagenes de tipo de luz visible tambien pueden ser utiles para evaluar un objeto que es el objeto de una imagen formada por una camara.

Dicha evaluacion puede llevarse a cabo, en cualquier caso, con una intervencion humana minima, o incluso completamente sin ella, si los medios de procesamiento de imagenes tambien estan disenados para procesar imagenes de tipo de luz visible. Por lo tanto, tambien se puede utilizar informacion derivada de las imagenes del tipo de luz visible y procesadas por los medios de procesamiento de imagenes para tomar una decision sobre si se considera o no a un objeto “sospechoso”.

Esta ventaja tambien puede desempenar un papel si, de forma alternativa o en combinacion con dicha camara adicional, los medios de deteccion comprenden otra camara adicional disenada para formar imagenes tridimensionales, estando tambien disenados los medios de procesamiento de imagenes para procesar informacion relativa a la naturaleza tridimensional de una imagen formada por medio de dicha otra camara adicional. Mediante el uso de la informacion en cuestion, es posible derivar un perfil de altura de los objetos.

Se obtiene una realizacion adecuada de dicha otra camara adicional si dicha camara es del tipo de barrido por lmeas. Cuando se utiliza dicha camara, se proyectan las lmeas cuya altura puede ser determinada sobre el objeto, lmeas en funcion de las cuales los medios de procesamiento de imagenes son capaces de derivar una imagen tridimensional.

Dicha otra camara adicional puede ser del tipo IR cercano, por ejemplo.

Se puede facilitar adicionalmente la evaluacion de objetos si el sistema de transporte tambien comprende medios de grabacion para grabar imagenes formadas por al menos una camara de los medios de deteccion. Preferentemente, dichas imagenes son imagenes en movimiento, mientras que la camara de los medios de deteccion que se utiliza es del tipo filmacion.

Tanto por razones de seguridad como por razones de prevencion es preferible que el sistema de transporte tambien comprenda medios de bloqueo para bloquear el paso a los artmulos de equipaje, utilizando un elemento de bloqueo, paso que esta ubicado corriente abajo de la ubicacion de comprobacion. Poner el elemento de bloqueo en un estado operativo evita que las personas y/o los animales acaben llegando a un area de acceso restringido corriente abajo del elemento de bloqueo.

La invencion puede ser utilizada en particular, pero no exclusivamente, con un sistema de facturacion. Dicho sistema es un sistema de facturacion para artmulos de equipaje, que comprende un sistema de transporte segun la invencion como se ha expuesto anteriormente, en el que el sistema de facturacion comprende al menos una estacion de facturacion y en el que el transportador del sistema de transporte esta disenado para transportar artmulos de equipaje facturados desde dicha al menos una estacion de facturacion hasta un sistema de manipulacion de equipaje.

Se realiza un uso eficaz de la camara (costosa) si el sistema de facturacion comprende un numero de estaciones de facturacion dispuestas en una fila, en el que el transportador se extiende a lo largo de la fila de estaciones de facturacion y en el que la camara para formar imagenes infrarrojas esta disenada para formar imagenes de artmulos de equipaje en el transportador en el lado corriente abajo de la fila de estaciones de facturacion.

Preferentemente, el sistema de facturacion incluye un transportador de suministro para cada estacion de facturacion, transportador que descarga en el transportador del sistema de transporte. Todos los artmulos de equipaje que son suministrados al transportador desde las diversas estaciones de facturacion por medio de los transportadores de suministro pueden ser comprobados por medio de la camara.

La invencion versa, ademas, acerca de un procedimiento para utilizar un sistema de transporte segun la invencion. El procedimiento segun la invencion comprende las etapas de:

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- formar una imagen infrarroja de al menos un objeto, tratandose normalmente de un unico artfculo de equipaje en el transportador, utilizando una camara,

- los medios de procesamiento de imagenes comparan una imagen infrarroja formada por medio de la camara con la informacion relativa a imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un area de temperatura elevada si la imagen en cuestion comprende al menos un area de temperatura elevada,

- los medios de procesamiento de imagenes consideran “sospechoso” el al menos un objeto que es el objeto de la imagen infrarroja formada por la camara si se ha establecido, tras dicha comparacion, que la imagen infrarroja en cuestion no se corresponde con una imagen infrarroja que, segun dicha informacion, se refiere a artfculos de equipaje no sospechosos.

Como ya ha quedado claro por la anterior explicacion del sistema de transporte segun la invencion, el procedimiento segun la invencion tambien proporciona la ventaja de que, al hacer uso de los medios de procesamiento de imagenes con capacidad para procesar imagenes infrarrojas y realizar una comparacion con informacion relativa a imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos, no se hara sonar una alarma en todas las situaciones en las que una imagen infrarroja formada por medio de la camara exhiba un area de temperatura elevada. Por lo tanto, aumenta el numero de falsas alertas, como resultado de lo cual el procedimiento de transporte, y/o el procedimiento de facturacion puede proseguir sin interrupcion. Ademas, la carga sobre el personal sera menor y reaccionaran con mas prontitud en el caso de una alarma.

Preferentemente, se toman medidas adicionales para comprobar un objeto si los medios de procesamiento de imagenes han considerado dicho objeto “sospechoso”, comprendiendo dichas medidas adicionales una persona que designa “correctamente sospechoso” o “incorrectamente sospechoso”, en funcion de observaciones del objeto por parte de dicha persona, a un objeto que ha sido considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes. Precisamente debido a que el personal se enfrentara menos frecuentemente a falsas alertas, reaccionara con mas prontitud en el caso de que el sistema haga sonar una alarma porque se haya considerado un objeto “sospechoso”.

Se puede llevar a cabo una division fiable de objetos considerados “sospechosos” en “correctamente sospechosos”, en cuyo caso se necesitaran medidas adicionales, y en “incorrectamente sospechosos”, en cuyo caso no se necesitaran medidas adicionales si el procedimiento segun la invencion comprende las etapas de:

- formar imagenes de video de tipo visual de artfculos de equipaje mientras se transportan dichos artfculos de equipaje por medio del transportador y almacenar dichas imagenes, al menos temporalmente, mientras que se forman las imagenes infrarrojas de dichos artfculos de equipaje por medio de la camara infrarroja,

- representar visualmente las imagenes almacenadas de video de un objeto a la persona para comprobar el objeto considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes para que se puedan tomar medidas adicionales,

- dicha persona designa como “correctamente sospechoso” o “incorrectamente sospechoso”, al menos parcialmente en funcion de las imagenes que estan siendo representadas visualmente, al objeto considerado “sospechoso” mediante los medios de procesamiento de imagenes.

Preferentemente, las imagenes representadas visualmente a la persona comienzan antes de que se forme la imagen infrarroja del objeto considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes, por ejemplo 5 segundos antes de ello. Por lo tanto, la persona obtiene una percepcion adecuada acerca de lo que ha tenido lugar en el entorno del objeto en torno al tiempo en que se formo la imagen infrarroja del objeto.

Para hacer posible una comprobacion eficaz de un objeto considerado “sospechoso”, las medidas para comprobar el objeto en cuestion comprenden, preferentemente, detener el transportador y/o bloquear ffsicamente, utilizando un elemento de bloqueo, un paso ubicado corriente abajo de la ubicacion de comprobacion.

Si la persona ha designado el artfculo de equipaje en cuestion “correctamente sospechoso”, es preferente que se tomen otras medidas adicionales para comprobar el objeto en cuestion. Preferentemente, dichas otras medidas adicionales comprenden las etapas de:

- la comprobacion del objeto en cuestion por al menos una persona en la ubicacion del objeto en cuestion, y/o

- la detencion de al menos un transportador adicional que se conecta con el transportador en una ubicacion corriente arriba.

Se explicara ahora la invencion con mas detalle en funcion de una posible realizacion de la invencion con referencia a la unica figura.

La figura muestra de forma esquematica un sistema 1 de facturacion en la medida en que es relevante para una comprension correcta de la invencion. El sistema 1 de facturacion comprende un numero (diez en este ejemplo) de estaciones 10 de facturacion con personal o sin personal, que estan dispuestas en dos filas enfrentadas. Cada estacion 10 de facturacion comprende un mostrador 11 de facturacion (mostrandose solo uno de ellos en la figura), al igual que una cinta transportadora 12 de suministro. Cada cinta transportadora 12 de suministro descarga sobre

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una cinta transportadora 21 para suministrar un artfculo de equipaje 3 facturado en una estacion 10 de facturacion a la cinta transportadora 21.

Hay dispuesta junto a la cinta transportadora 21, corriente abajo de las dos filas de estaciones 10 de facturacion, una camara 31 disenada para formar imagenes infrarrojas de artfculos sucesivos de equipaje 3 que pasan sobre la cinta transportadora 21 en una ubicacion 24 de comprobacion. Ademas de eso, se proporciona una camara 32 de video junto a la cinta transportadora 21 para formar continuamente imagenes en movimiento de artfculos de equipaje 3 que pasan mientras que se forman imagenes infrarrojas de los mismos por medio de la camara 31. La camara 31 y la camara 32 de video estan conectadas a un sistema 33 de ordenador dotado de medios 34 de almacenamiento, tales como un disco duro, por ejemplo, en el que se pueden almacenar imagenes formadas por la camara 31 y la camara 32 de video.

En uso, se forma una imagen infrarroja de cada objeto, que, como norma, es un artfculo de equipaje 3, por medio de la camara 31 en la ubicacion 24 de comprobacion. Las imagenes infrarrojas que se forman pueden exhibir una o mas areas con una temperatura elevada. En la practica, tal temperatura sera una temperatura superior a 22°C o 24°C, por ejemplo. Dependiendo en parte de la temperatura ambiente, un artfculo de equipaje tendra normalmente una temperatura menor. Un area de temperatura elevada en una imagen infrarroja puede indicar la presencia de un ser humano o de un animal o, en otras palabras, un ser vivo. La posible presencia de un ser vivo en la cinta transportadora 21 implicana un riesgo de seguridad o de prevencion y, por consiguiente, se necesitana una comprobacion adicional del objeto, sea o no un artfculo de equipaje. Tal comprobacion puede consistir, por ejemplo, en que la cinta transportadora 21 se detenga y que el personal compruebe el objeto en la ubicacion 24 de comprobacion. Durante ese tiempo, tambien se puede interrumpir el procedimiento de facturacion en las diversas estaciones 10 de facturacion debido a que no es posible el suministro de artfculos de equipaje facturados desde las cintas transportadoras 12 de suministro a la cinta transportadora estacionaria 21. Una vez que el personal ha determinado que no hay duda de condiciones sospechosas, se puede poner en marcha de nuevo la cinta transportadora 21.

Para evitar categoricamente tener que llevar a cabo la comprobacion adicional mencionada anteriormente del objeto en cuestion cada vez que al menos un area de temperatura elevada aparece en una imagen infrarroja, la invencion proporciona medios de procesamiento de imagenes, que comparan la imagen infrarroja en cuestion con informacion relativa a imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un area de temperatura elevada. Dicha informacion puede consistir, por ejemplo, en una biblioteca digital de imagenes infrarrojas que exhiben al menos un area de temperatura elevada, que muestran objetos/artfculos de equipaje que se sabe que no son sospechosos. Se puede almacenar la biblioteca en el medio 34 de almacenamiento, por ejemplo. De forma alternativa, o en combinacion con la biblioteca mencionada anteriormente, la informacion tambien puede consistir en un algoritmo que comprenda una definicion o varias definiciones de imagenes infrarrojas no sospechosas o una definicion del grado en el que una imagen infrarroja formada por la camara 31 puede desviarse de las imagenes infrarrojas de la biblioteca. De hecho, los medios de procesamiento de imagenes pueden consistir en un soporte logico instalado en el sistema 33 de ordenador.

En funcion de la comparacion realizada por los medios de procesamiento de imagenes entre una imagen formada por la camara 31 y la informacion mencionada anteriormente, los medios de procesamiento de imagenes consideran que el objeto mostrado en la imagen infrarroja en cuestion es “sospechoso” o “no sospechoso”. Anteriormente, se han citado situaciones en las que una imagen infrarroja exhibe un area de temperatura elevada sin que esto implique una situacion sospechosa. Si los medios de procesamiento de imagenes reconocen una situacion no sospechosa en funcion de la comparacion mencionada anteriormente, los medios de procesamiento de imagenes no consideraran que un objeto es “sospechoso” y ello no conllevara una comprobacion adicional, al menos no en funcion de la comparacion descrita anteriormente.

Sin embargo, en el caso de que se considere un objeto “sospechoso”, las medidas para comprobar el objeto pueden consistir inicialmente, por ejemplo, en que se detenga la cinta transportadora 21 y que una persona revise las imagenes de video del objeto formadas por la camara 32 de video, por ejemplo en la pantalla, o en la al menos una, del sistema 33 de ordenador. Dichas imagenes pueden comenzar 5 o 10 segundos, por ejemplo, antes de que se forme la imagen infrarroja, de forma que la persona en cuestion tambien pueda ver las condiciones que rodearon la formacion de las imagenes infrarrojas. En principio, la persona en cuestion puede llevar a cabo su trabajo en una ubicacion muy alejada ffsicamente del sistema de facturacion, por ejemplo en otra parte del aeropuerto en cuestion o incluso en otro pafs. Para ayudar a que lleve a cabo su trabajo, la persona en cuestion tambien puede utilizar, opcionalmente, cualquier imagen del tipo de luz visible que se haya formado del objeto. Dichas imagenes tambien pueden ser formadas concebiblemente por medio de la camara 31, o se puede proporcionar una camara adicional separada (no mostrada), camara adicional que tambien esta conectada al sistema 33 de ordenador. Ademas, es concebible en el marco de la presente invencion que las imagenes de tipo de luz visible y/o las imagenes de video formadas por la camara 32 de video sean analizadas mediante los medios de procesamiento de imagenes, al igual que en apoyo del trabajo de la persona mencionada anteriormente, o incluso ademas del analisis de las imagenes infrarrojas formadas por la camara 31.

De forma alternativa, o en combinacion con una camara adicional, el sistema de facturacion tambien puede estar dotado de otra camara adicional por medio de la cual se pueden formar imagenes tridimensionales. Tal camara puede proyectar lmeas sobre un objeto, por ejemplo, y a partir de dichas lmeas se puede derivar informacion acerca del perfil de altura, y por lo tanto acerca de la naturaleza tridimensional del objeto mediante los medios de 5 procesamiento de imagenes. Dicha otra camara adicional puede operar, por ejemplo, en el intervalo de longitudes de onda cercana a la region infrarroja. Ademas, las imagenes formadas por medio de dicha otra camara adicional pueden ser utilizadas, despues de un analisis mediante los medios de procesamiento de imagenes, para ayudar en la clasificacion de un objeto en la categona correcta.

En el caso de que se considere en realidad un objeto “sospechoso”, las medidas para comprobar los objetos pueden 10 consistir de forma alternativa, o en combinacion con la medida descrita anteriormente, en el bloqueo de un paso corriente arriba de la ubicacion 24 de comprobacion por medio de una compuerta 42 o similar. En la figura esquematica, la compuerta 42 esta dispuesta relativamente cerca de la ubicacion 24 de comprobacion, pero se debena comprender que la distancia entre la compuerta 42 y la ubicacion 24 de comprobacion puede ser, de hecho, mayor. La compuerta 42 evita que lleguen personas, de forma no deseable, a un espacio de manipulacion de 15 equipaje o a un espacio que, en todo caso, este restringido.

Si la persona, en funcion de observaciones de las imagenes de video, llega a la conclusion de que los medios de procesamiento de imagenes han considerado incorrectamente a un objeto “sospechoso”, dicha persona puede poner en marcha la cinta transportadora 21 o hacer que sea puesta en marcha y/o abrir de nuevo la compuerta 42. Sin embargo, si dicha persona no tiene razon para suponer que los medios de procesamiento de imagenes han 20 considerado incorrectamente que el objeto en cuestion es “sospechoso”, se necesitan otras medidas adicionales para comprobar el objeto. Dichas medidas pueden consistir, por ejemplo, en que una (otra) persona compruebe el objeto en cuestion en la ubicacion de dichos objetos y/o en que se detenga una cinta transportadora adicional 42 que se conecta a la cinta transportadora 21 corriente arriba de la misma.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de transporte para artfculos de equipaje, que comprende un transportador para transportar artfculos de equipaje, medios de deteccion dotados de una camara para formar una imagen de al menos un objeto, tratandose normalmente de un unico artfculo de equipaje, presente en el transportador en una ubicacion de comprobacion, y medios de procesamiento de imagenes para el procesamiento automatizado de imagenes formadas por la camara, caracterizado porque la camara es una camara disenada para formar imagenes de tipo infrarrojo, en el que los medios de procesamiento de imagenes estan disenados para procesar imagenes de tipo infrarrojo y los medios de procesamiento de imagenes tienen a su disposicion informacion relativa a imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un area con una temperatura elevada, en el que los medios de procesamiento de imagenes estan disenados adicionalmente para realizar una comparacion entre una imagen infrarroja, formada por la camara, que exhibe al menos un area de temperatura elevada y dicha informacion para considerar o no considerar “sospechoso” el al menos un objeto que es el objeto de la imagen infrarroja formada por la camara en funcion de la comparacion mediante los medios de procesamiento de imagenes.
2. 2. Un sistema de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios de deteccion tambien comprenden una camara adicional que esta disenada para formar imagenes de tipo de luz visible.
3. 3. Un sistema de transporte segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los medios de procesamiento de imagenes tambien estan disenados para procesar imagenes de tipo de luz visible.
4. 4. Un sistema de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de deteccion comprenden otra camara adicional disenada para formar imagenes tridimensionales, en el que los medios de procesamiento de imagenes tambien estan disenados para procesar informacion relativa a la naturaleza tridimensional de una imagen formada por dicha otra camara adicional.
5. 5. Un sistema de transporte segun la reivindicacion 4, caracterizado porque se obtiene dicha otra camara adicional si dicha camara es del tipo de barrido por lmeas.
6. 6. Un sistema de transporte segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque dicha otra camara adicional es del tipo IR cercano.
7. 7. Un sistema de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de transporte tambien comprende medios de bloqueo para bloquear el paso a los artfculos de equipaje, utilizando un elemento de bloqueo, paso que esta ubicado corriente abajo de la ubicacion de comprobacion.
8. 8. Un sistema de facturacion para artfculos de equipaje, que comprende un sistema de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de facturacion comprende al menos una estacion de facturacion y porque el transportador del sistema de transporte esta disenado para transportar artfculos de equipaje facturados desde dicha al menos una estacion de facturacion hasta un sistema de manipulacion de equipaje.
9. 9. Un sistema de facturacion segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el sistema de facturacion comprende varias estaciones de facturacion dispuestas en una fila, en el que el transportador se extiende a lo largo de la fila de estaciones de facturacion y en el que la camara para formar imagenes infrarrojas esta disenada para formar imagenes de artfculos de equipaje en el transportador en el lado corriente abajo de la fila de estaciones de facturacion.
10. 10. Un procedimiento para utilizar un sistema de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que comprende las etapas de:

    - formar una imagen infrarroja de al menos un objeto, tratandose normalmente de un unico artfculo de equipaje en el transportador, utilizando una camara,

    - los medios de procesamiento de imagenes comparan una imagen infrarroja formada por medio de la camara con la informacion relativa a imagenes infrarrojas de artfculos de equipaje no sospechosos que exhiben al menos un area de temperatura elevada, si la imagen en cuestion comprende al menos un area de temperatura elevada,

    - los medios de procesamiento de imagenes consideran “sospechoso” el al menos un objeto, que es el objeto de la imagen infrarroja formada por la camara, si se ha establecido, tras dicha comparacion, que la imagen infrarroja en cuestion no se corresponde con una imagen infrarroja que, segun dicha informacion, se refiere a artfculos de equipaje no sospechosos.
11. 11. Un procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por la toma de medidas adicionales para comprobar un objeto, si los medios de procesamiento de imagenes han considerado que dicho objeto es “sospechoso”, comprendiendo dichas medidas adicionales una persona que designa “correctamente

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    sospechoso” o “incorrectamente sospechoso” a un objeto que ha sido considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes, en funcion de observaciones del objeto por parte de dicha persona.

    Un procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por las etapas de:

    - formar imagenes de video de tipo visual de artfculos de equipaje mientras que dichos artfculos de equipaje son transportados por el transportador y almacenar dichas imagenes, al menos temporalmente, mientras que se forman dichas imagenes infrarrojas de dichos artfculos de equipaje por medio de la camara infrarroja,

    - representar visualmente las imagenes de video almacenadas de un objeto a la persona para comprobar el objeto considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes para que se puedan tomar medidas adicionales, comenzando las imagenes de video representadas visualmente a la persona, preferentemente, antes de que se formara la imagen infrarroja del objeto considerado “sospechoso” mediante los medios de procesamiento de imagenes,

    - dicha persona designa “correctamente sospechoso” o “incorrectamente sospechoso” al objeto considerado “sospechoso” por los medios de procesamiento de imagenes, al menos parcialmente, en funcion de las imagenes que estan siendo representadas visualmente.

    Un procedimiento segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado porque las medidas para comprobar el objeto en cuestion comprenden, preferentemente, detener el transportador y/o bloquear ffsicamente, utilizando un elemento de bloqueo, un paso ubicado corriente abajo de la ubicacion de comprobacion.

    Un procedimiento segun la reivindicacion 11, 12 o 13, caracterizado por la toma de otras medidas adicionales para comprobar el objeto en cuestion y/o el entorno del mismo si la persona ha designado “correctamente sospechoso” al artfculo de equipaje en cuestion, comprendiendo dichas otras medidas adicionales:

    - la comprobacion del objeto en cuestion por parte de al menos una persona en la ubicacion del objeto en cuestion, y/o

    - la detencion de al menos un transportador adicional que se conecta al transportador en una ubicacion corriente arriba.

    Un procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 10-14, que utiliza un sistema segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por designar como “sospechoso” el al menos un objeto que es el objeto de las imagenes formadas por la camara, y posiblemente la camara adicional y/o la otra camara adicional, parcialmente en funcion de imagenes de tipo de luz visible formadas por la camara o la camara adicional procesadas por los medios de procesamiento de imagenes, y/o parcialmente en funcion de las imagenes tridimensionales formadas por la otra camara adicional procesadas por los medios de procesamiento de imagenes.