CN109809150B - 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述输送机上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器。本发明能够大幅度地降低外界复杂环境对图像的干扰，提高安检行李托盘清空状态判读的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及安检设备技术领域，具体涉及一种识别安检行李托盘清空状态的系统。
背景技术
安检行李托盘是指用于安检过程中，旅客放置物品的塑料箱，而安检行李托盘清空状态则是指旅客将自己的物品全部取走后，安检行李托盘所处的状态。
在民航、海关对人们随身携带的物品进行安全检查时，要实现旅客自助式安检和人包对应，使用安检行李托盘是必须的，安检行李托盘实现自动循环运行是大势所趋。目前的安检行李托盘清空识别一般是采用普通日光摄像进行比对，存在误报率高的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，能够大幅度地降低外界复杂环境对图像的干扰，提高安检行李托盘清空状态判读的准确度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述输送机上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器。
进一步地，所述输送机上设置一个或多个检测位置，每个检测位置均对应设有工业相机、工业镜头、检测触发器和红外光源。
进一步地，所述系统还包括有滤光片，所述滤光片设于所述工业镜头的前端。
进一步地，所述检测位置对应设置有至少两个红外光源，两个红外光源的朝向相交。
进一步地，所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器。
本发明还提供一种利用上述系统识别安检行李托盘清空状态的方法，包括如下步骤：
S1、安检行李托盘在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘后向安检控制器发送检测信号；
S2、安检控制器接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率向识别控制器发送拍摄指令，所述识别控制器根据拍摄指令控制工业相机开启拍摄，红外光源发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止。
进一步地，步骤S4中，如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
本发明的有益效果在于：本发明使用红外图像作为识别图像，大大减少了复杂的外界环境对图像的影响，从而减少误报率，提高安检效率，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种实施结构示意图；
图2为本发明实施例1的另一种实施结构示意图；
图3为本发明实施例2的结构示意图；
图4为本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
实施例1
一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机1、红外光源3、工业镜头5、工业相机6、识别控制器7和安检控制器8；其中，所述工业镜头5连接于所述工业相机6；所述输送机1上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头5和红外光源3均朝向所述检测位置；所述工业相机6通讯连接于所述识别控制器7，所述输送机1、检测触发器和识别控制器7通讯连接于所述安检控制器8。
进一步地，所述输送机1上设置有检测位置一个(如图1所示)或多个(如图2所示)，每个检测位置均对应设有工业相机6、工业镜头5、检测触发器和红外光源3。
在本实施例中，所述检测触发器采用光电传感器，用于检测是否有安检行李托盘进入到检测位置上，当有安检行李托盘进入检测位置时，所述光电传感器感测到并向安检控制器发送信号。
进一步地，所述系统还包括有滤光片4，所述滤光片4设于所述工业镜头5的前端。
进一步地，所述检测位置对应设置有至少两个红外光源3，两个红外光源3的朝向相交。通过朝向相交的两个红外光源可以保证红外光源的照射范围覆盖检测位置上的整个安检行李托盘。红外光源具体的朝向角度可以根据安检行李托盘的具体大小调整。
进一步地，所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器。所述报警装置可以是蜂鸣器、报警灯中的一种或几种。
实施例2
本实施例提供一种利用实施例1所述系统识别安检行李托盘清空状态的方法，包括如下步骤：
S1、安检行李托盘2在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘2后向安检控制器8发送检测信号；
S2、安检控制器8接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率(不大于1秒钟)向识别控制器7发送拍摄指令，所述识别控制器7根据拍摄指令控制工业相机6开启拍摄，红外光源3发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机6则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止。
进一步地，步骤S4中，如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
实施例3
本实施例提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，如图3所示，组成和实施例1基本相同(设置一个检测位置)，识别方法和实施例2基本相同。
主要区别在于，本实施例中所述系统还包括有取包台10，通过取包台的设置，在进行识别时，对于在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空的情况，安检工作人员将安检行李托盘物品取出放置在取包台上，使得检测可以持续进行。
实施例4
本实施例提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，如图4所示，组成和实施例1基本相同(设置多个检测位置)，识别方法和实施例2基本相同。
主要区别在于，本实施例中所述系统还包括有抓取机器人11，所述抓取机器人11通讯连接于所述安检控制器8。识别时，在识别结果显示安检行李托盘已经清空的情况下，安检控制器控制所述抓取机器人将检测位置上的安检行李托盘取走，并驱动输送机启动，使得下一个安检行李托盘可以达到检测位置。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种利用识别安检行李托盘清空状态的系统识别安检行李托盘清空状态的方法，其特征在于，所述系统包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器；所述输送机上设置一个或多个检测位置，每个检测位置均对应设有工业相机、工业镜头、检测触发器和红外光源；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述检测位置对应设置有至少两个红外光源，至少两个红外光源的朝向相交；所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器；
所述方法包括如下步骤：
S1、安检行李托盘在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘后向安检控制器发送检测信号；
S2、安检控制器接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率向识别控制器发送拍摄指令，所述识别控制器根据拍摄指令控制工业相机开启拍摄，红外光源发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止；如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别安检行李托盘清空状态的系统还包括有滤光片，所述滤光片设于所述工业镜头的前端。
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