CN109809150A - 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 - Google Patents
一种识别安检行李托盘清空状态的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109809150A CN109809150A CN201910206540.8A CN201910206540A CN109809150A CN 109809150 A CN109809150 A CN 109809150A CN 201910206540 A CN201910206540 A CN 201910206540A CN 109809150 A CN109809150 A CN 109809150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- identification
- security baggage
- safety check
- baggage pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开了一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述输送机上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器。本发明能够大幅度地降低外界复杂环境对图像的干扰，提高安检行李托盘清空状态判读的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及安检设备技术领域，具体涉及一种识别安检行李托盘清空状态的系统。
背景技术
安检行李托盘是指用于安检过程中，旅客放置物品的塑料箱，而安检行李托盘清空状态则是指旅客将自己的物品全部取走后，安检行李托盘所处的状态。
在民航、海关对人们随身携带的物品进行安全检查时，要实现旅客自助式安检和人包对应，使用安检行李托盘是必须的，安检行李托盘实现自动循环运行是大势所趋。目前的安检行李托盘清空识别一般是采用普通日光摄像进行比对，存在误报率高的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，能够大幅度地降低外界复杂环境对图像的干扰，提高安检行李托盘清空状态判读的准确度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述输送机上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器。
进一步地，所述输送机上设置一个或多个检测位置，每个检测位置均对应设有工业相机、工业镜头、检测触发器和红外光源。
进一步地，所述系统还包括有滤光片，所述滤光片设于所述工业镜头的前端。
进一步地，所述检测位置对应设置有至少两个红外光源，两个红外光源的朝向相交。
进一步地，所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器。
本发明还提供一种利用上述系统识别安检行李托盘清空状态的方法，包括如下步骤：
S1、安检行李托盘在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘后向安检控制器发送检测信号；
S2、安检控制器接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率向识别控制器发送拍摄指令，所述识别控制器根据拍摄指令控制工业相机开启拍摄，红外光源发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止。
进一步地，步骤S4中，如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
本发明的有益效果在于：本发明使用红外图像作为识别图像，大大减少了复杂的外界环境对图像的影响，从而减少误报率，提高安检效率，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种实施结构示意图；
图2为本发明实施例1的另一种实施结构示意图；
图3为本发明实施例2的结构示意图；
图4为本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
实施例1
一种识别安检行李托盘清空状态的系统，包括输送机1、红外光源3、工业镜头5、工业相机6、识别控制器7和安检控制器8；其中，所述工业镜头5连接于所述工业相机6；所述输送机1上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头5和红外光源3均朝向所述检测位置；所述工业相机6通讯连接于所述识别控制器7，所述输送机1、检测触发器和识别控制器7通讯连接于所述安检控制器8。
进一步地，所述输送机1上设置有检测位置一个(如图1所示)或多个(如图2所示)，每个检测位置均对应设有工业相机6、工业镜头6、检测触发器和红外光源3。
在本实施例中，所述检测触发器采用光电传感器，用于检测是否有安检行李托盘进入到检测位置上，当有安检行李托盘进入检测位置时，所述光电传感器感测到并向安检控制器发送信号。
进一步地，所述系统还包括有滤光片4，所述滤光片4设于所述工业镜头5的前端。
进一步地，所述检测位置对应设置有至少两个红外光源3，两个红外光源3的朝向相交。通过朝向相交的两个红外光源可以保证红外光源的照射范围覆盖检测位置上的整个安检行李托盘。红外光源具体的朝向角度可以根据安检行李托盘的具体大小调整。
进一步地，所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器。所述报警装置可以是蜂鸣器、报警灯中的一种或几种。
实施例2
本实施例提供一种利用实施例1所述系统识别安检行李托盘清空状态的方法，包括如下步骤：
S1、安检行李托盘2在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘2后向安检控制器8发送检测信号；
S2、安检控制器8接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率(不大于1秒钟)向识别控制器7发送拍摄指令，所述识别控制器7根据拍摄指令控制工业相机6开启拍摄，红外光源3发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机6则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止。
进一步地，步骤S4中，如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
实施例3
本实施例提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，如图3所示，组成和实施例1基本相同(设置一个检测位置)，识别方法和实施例2基本相同。
主要区别在于，本实施例中所述系统还包括有取包台10，通过取包台的设置，在进行识别时，对于在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空的情况，安检工作人员将安检行李托盘物品取出放置在取包台上，使得检测可以持续进行。
实施例4
本实施例提供一种识别安检行李托盘清空状态的系统，如图4所示，组成和实施例1基本相同(设置多个检测位置)，识别方法和实施例2基本相同。
主要区别在于，本实施例中所述系统还包括有抓取机器人11，所述抓取机器人11通讯连接于所述安检控制器8。识别时，在识别结果显示安检行李托盘已经清空的情况下，安检控制器控制所述抓取机器人将检测位置上的安检行李托盘取走，并驱动输送机启动，使得下一个安检行李托盘可以达到检测位置。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种识别安检行李托盘清空状态的系统，其特征在于，包括输送机、红外光源、工业镜头、工业相机、识别控制器和安检控制器；其中，所述工业镜头连接于所述工业相机；所述输送机上设有检测位置，所述检测位置上设有检测触发器；所述工业镜头和红外光源均朝向所述检测位置；所述工业相机通讯连接于所述识别控制器，所述输送机、检测触发器和识别控制器通讯连接于所述安检控制器。
2.根据权利要求1所述的识别安检行李托盘清空状态的系统，其特征在于，所述输送机上设置一个或多个检测位置，每个检测位置均对应设有工业相机、工业镜头、检测触发器和红外光源。
3.根据权利要求1或2所述的识别安检行李托盘清空状态的系统，其特征在于，所述系统还包括有滤光片，所述滤光片设于所述工业镜头的前端。
4.根据权利要求1或2所述的识别安检行李托盘清空状态的系统，其特征在于，所述检测位置对应设置有至少两个红外光源，两个红外光源的朝向相交。
5.根据权利要求1所述的识别安检行李托盘清空状态的系统，其特征在于，所述系统包括报警装置，所述报警装置通讯连接于所述安检控制器。
6.一种利用上述任一权利要求所述系统识别安检行李托盘清空状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、安检行李托盘在输送机的输送下到达检测位置，检测触发器感应到安检行李托盘后向安检控制器发送检测信号；
S2、安检控制器接收到检测信号后，控制输送机停止，并以设定的频率向识别控制器发送拍摄指令，所述识别控制器根据拍摄指令控制工业相机开启拍摄，红外光源发出红外光并照射在检测位置上的安检行李托盘内，工业相机则按照设定的频率在红外光的照射条件下拍摄安检行李托盘内的图像并传输至识别控制器；
S3、识别控制器对工业相机拍摄得到的图像进行处理，识别出安检行李托盘内是否已经清空，并将识别结果发送至安检控制器；
S4、安检控制器接收到识别结果后，如果识别结果显示安检行李托盘已经清空，控制输送机重新启动，使下一个安检行李托盘进入检测位置，并向识别控制器发送停止拍摄指令，识别控制器根据停止拍摄指令控制工业相机停止拍摄；如果识别结果显示安检行李托盘未清空，安检控制器则持续向识别控制器发送拍摄指令并接收识别控制器的识别结果，直至识别结果显示安检行李托盘已经清空为止。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S4中，如果在设定的时长内识别结果始终显示安检行李托盘内未清空，安检控制器控制报警装置启动，对旅客和安检工作人员进行提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206540.8A CN109809150B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206540.8A CN109809150B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109809150A true CN109809150A (zh) | 2019-05-28 |
| CN109809150B CN109809150B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=66609399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910206540.8A Active CN109809150B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109809150B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112526626A (zh) * | 2020-06-29 | 2021-03-19 | 北京清大视觉科技有限公司 | 一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法 |
| WO2021128966A1 (zh) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 空托盘识别方法及其装置 |
| WO2024074680A1 (de) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Smiths Detection Germany Gmbh | Erkennungsvorrichtung für eine erkennung von leer-wannen bei einer fördervorrichtung |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011181737A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Yamatake Corp | 部品供給装置及び部品供給トレイ |
| US20140168374A1 (en) * | 2011-07-19 | 2014-06-19 | Vanderlande Industries B.V. | Conveying system for pieces of luggage, check-in system comprising such a conveying system and method for using such a conveying system |
| CN104502368A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 一体化安全检查系统 |
| US20150360877A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System for loading parcel and method thereof |
| US20180037412A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Opex Corporation | Automated storage and retrieval system with detector for detecting items extending beyond dimensional threshold |
| CN108985126A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 四川索思科技有限公司 | 智能行李识别系统 |
| CN109225924A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 宜兴博登泰科工业装备有限公司 | 一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置 |
| CN209601482U (zh) * | 2019-03-19 | 2019-11-08 | 公安部第一研究所 | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 |
-
2019
- 2019-03-19 CN CN201910206540.8A patent/CN109809150B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011181737A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Yamatake Corp | 部品供給装置及び部品供給トレイ |
| US20140168374A1 (en) * | 2011-07-19 | 2014-06-19 | Vanderlande Industries B.V. | Conveying system for pieces of luggage, check-in system comprising such a conveying system and method for using such a conveying system |
| US20150360877A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System for loading parcel and method thereof |
| CN104502368A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 一体化安全检查系统 |
| US20180037412A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Opex Corporation | Automated storage and retrieval system with detector for detecting items extending beyond dimensional threshold |
| CN109225924A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 宜兴博登泰科工业装备有限公司 | 一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置 |
| CN108985126A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 四川索思科技有限公司 | 智能行李识别系统 |
| CN209601482U (zh) * | 2019-03-19 | 2019-11-08 | 公安部第一研究所 | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021128966A1 (zh) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 空托盘识别方法及其装置 |
| CN112526626A (zh) * | 2020-06-29 | 2021-03-19 | 北京清大视觉科技有限公司 | 一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法 |
| CN112526626B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-09-12 | 北京清大视觉科技有限公司 | 一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法 |
| WO2024074680A1 (de) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Smiths Detection Germany Gmbh | Erkennungsvorrichtung für eine erkennung von leer-wannen bei einer fördervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109809150B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109809150A (zh) | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 | |
| CN207650119U (zh) | 一种晶圆自动检测系统 | |
| CN207238543U (zh) | 一种零部件的外观检测装置 | |
| CN110127481A (zh) | 一种防止电动车搭载的电梯系统 | |
| CN209601482U (zh) | 一种识别安检行李托盘清空状态的系统 | |
| CN206884486U (zh) | 一种漏打码检测装置 | |
| CN106781016A (zh) | 磁读取定位的自动售货机 | |
| CN106040480A (zh) | 涂料设备和涂装方法 | |
| CN108181902A (zh) | 一种智能巡检方法和实现该方法的机器人 | |
| JP2020179955A (ja) | エレベータシステム、これに用いる無人飛行体、およびエレベータの点検前処理方法 | |
| CN104416256B (zh) | 钎焊充氮智能监控设备 | |
| CN109941702A (zh) | 一种x射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统 | |
| CN102542784B (zh) | 遥控器和遥控器的保护方法 | |
| CN108438222A (zh) | 一种基于无人机的排爆及转移系统 | |
| CN110516635A (zh) | 人脸识别比对装置、门禁系统及方法 | |
| CN205966267U (zh) | 涂料设备 | |
| CN104362111B (zh) | 一种硅片崩边的自动检测方法 | |
| CN107961989A (zh) | 一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法 | |
| CN107843889A (zh) | 一种用于室内测量的安全防摔的智能型激光测距设备 | |
| KR101535804B1 (ko) | 작업자의 동작인식을 이용한 생산 자동화 시스템 | |
| CN207985202U (zh) | 一种基于无人机的排爆及转移系统 | |
| WO2018214197A1 (zh) | 一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法 | |
| CN205730056U (zh) | 一种智能消防机器人 | |
| KR101456944B1 (ko) | 수화물 엑스선 촬영장치의 제어회로 | |
| CN208705901U (zh) | 识别物品的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |