CN102542784B - 遥控器和遥控器的保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥控器，包括：检测单元，对遥控器的操作区域进行检测，生成检测信号；判断单元，连接至检测单元，根据来自检测单元的检测结果，判断是否存在进入操作区域的物体；处理单元，连接至判断单元，若判断单元的判断结果为否，则将遥控器设置为保护状态。相应地，本发明还提出了一种遥控器的保护方法。通过本发明的技术方案，可以对是否有用户对遥控器进行操作进行判断，并在判断为否时，使遥控器进入保护状态，对遥控器内部的电子元件等进行保护，在跌落、碰撞等意外发生时，避免造成误动作，并降低对遥控器的破坏，提升设备的使用安全性。

Description

遥控器和遥控器的保护方法

技术领域

本发明涉及机械设备控制领域，具体而言，涉及一种遥控器和一种遥控器的保护方法。

背景技术

在生产实践中，工程机械电子产品一般工作在振动剧烈的场合，并且对硬件的可靠性要求非常高，为了避免如遥控器在跌落和碰撞时可能引起的误动作，进而引起被控机械的误动作，引发安全事故，需要给电子产品提供更好的抗振和防摔保护措施，提高产品的整体可靠性。

另外，遥控器跌落时，若内部电子器件处于带电状态，则强烈振动可能造成更大的损坏，而如果能提前预知振动的发生，并及时进行断电处理，就可以保护遥控器内部电子器件。

因此，需要一种遥控器的保护技术，可以对是否有用户对遥控器进行操作进行判断，并在判断为否时，使遥控器进入保护状态，对遥控器内部的电子元件等进行保护，在跌落、碰撞等意外发生时，避免造成误动作，并降低对遥控器的破坏，提升设备的使用安全性。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出一种对遥控器的保护技术，可以对是否有用户对遥控器进行操作进行判断，并在判断为否时，使遥控器进入保护状态，对遥控器内部的电子元件等进行保护，在跌落、碰撞等意外发生时，避免造成误动作，并降低对遥控器的破坏，提升设备的使用安全性。

有鉴于此，本发明提出了一种遥控器，包括：检测单元，对所述遥控器的操作区域进行检测，生成检测信号；判断单元，连接至所述检测单元，根据来自所述检测单元的检测结果，判断是否存在进入所述操作区域的物体；处理单元，连接至所述判断单元，若所述判断单元的判断结果为否，则将所述遥控器设置为保护状态。在该技术方案中，通过检测是否存在进入操作区域的物体，判断是否需要对遥控器进行保护，当操作区域没有物体时，说明没有人在对其进行操作，此时启动保护状态，可以防止由于遥控器跌落、碰撞等状况的发生而导致误动作，避免了由此带来的安全隐患，提高了安全系数。通过在跌落、碰撞等意外发生之前即可进入保护模式，使遥控器得到了更好的保护。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元包括至少一组信号传输装置，且所述信号传输装置包括发射端和接收端，所述判断单元具体包括：信号传输判断子单元，判断所述接收端是否能够接收到来自所述发射端的信号；计时子单元，连接至所述信号传输判断子单元，记录所述信号传输判断子单元的判断结果为否的连续时间；状态设置子单元，连接至所述计时子单元，获取所述连续时间，若所述连续时间达到预设时间阈值时，将所述接收端设置为阻挡状态；计数子单元，连接至所述状态设置子单元，在处于所述阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，信号传输装置可以是红外传感器、激光传感器等，由发射端和接收端进行配合，材料便宜、易于获取，且可以保证范围控制在操作区域，避免误判断的发生。若为红外传感器，则还可以通过放置红外滤光片，以提高抗干扰能力，还可以通过将多组发射管和接收管的位置交错排列，以进一步提高其抗干扰能力。另外，由于在进行正常操作时，用户的手部会长时间处于操作区域，因此，通过设置当物体进入操作区域持续一段时间以后才允许对遥控器进行操作，使判断更加准确，更好地避免误动作的发生。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元为图像检测装置，则所述检测单元具体用于：按照预设的时间间隔对所述操作区域进行图像采集，生成实时图像；以及所述判断单元具体包括：图像比较子单元，连接至所述检测单元，将所述检测单元采集到的所述实时图像与存储的标准图像进行比较，在所述图像比较子单元的比较结果为不匹配的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，图像检测装置可以为比如摄像头，将其能够采集到的图像区域限制在操作区域，而不能够采集到操作区域之外的背景部分，从而在没有物体进入操作区域的情况下，采集到的图像将不会发生变化，这时的图像便可以作为这里的标准图像。当实时图像与存储的标准图像不匹配时，说明有另外的物体进入了操作区域，可以准确地判断出是否有人在对遥控器进行操作，当实时图像与存储的标准图像匹配时，则说明没有人在进行操作，启动保护状态，从而防止误动作等意外的发生。

在上述技术方案中，优选地，所述判断单元还包括：图像识别子单元，连接所述图像比较子单元，在所述图像比较子单元的比较结果为不匹配的情况下，识别出所述实时图像中不同于所述标准图像的差异部分；以及距离判断子单元，连接至所述图像识别子单元，获取所述差异部分，并判断所述差异部分与所述遥控器之间的实时距离，在所述实时距离小于或等于预设的距离阈值的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，图像不同时，可以判断有用户在遥控器附近，但该用户可能并不会对遥控器进行操作，因此，只有当进入操作区域的物体距离遥控器足够近时才判断为存在进入操作区域的物体，使判断结果更加准确，更好地防止误动作的发生。具体可以采用，比如利用多个摄像头进行图像采集，从而进行距离的判断。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于：利用所述检测装置检测所述操作区域周围的动态参数，并生成对应的第一实时动态参数；以及所述判断单元还用于：在所述第一实时动态参数的数值达到预设的第一参数阈值的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，通过对操作区域周围的环境进行检测，可以判断出是否有物体靠近操作区域，当没有物体靠近操作区域附近时，判断为没有人在对遥控器进行操作，启动遥控器的保护状态，更好地防止误动作的发生。这里的检测装置和第一实时动态参数，可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等，这些参数值都会随着用户的靠近而发生变化，可以用来判断是否有用户将要接近遥控器。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于：感应所述遥控器周围的动态参数，并生成对应的第二实时动态参数；所述判断单元还用于：在所述检测单元检测到的所述第二实时动态参数的数值达到预设的第二参数阈值的情况下，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，在对遥控器周围进行第一实时动态参数的检测时，是用于判断是否有用户靠近遥控器，而通过第二实时动态参数，则可以用来进一步确定用户是否将要对遥控器进行操作。这里的第二实时动态参数也可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等。实际上，如果采用的元器件的检测能力足够的话，那么可以使用同一个检测装置对第一实时动态参数和第二实时动态参数进行检测，当然，也完全可以采用不同的检测装置，从而增强检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于：采集所述遥控器周围的图像，生成图像数据；所述判断单元还包括：人脸识别子单元，连接至所述检测单元，获取所述图像数据并进行分析，判断是否存在人脸图像，在所述人脸识别子单元的判断结果为是的情况下，判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，通过检测装置对遥控器周围的比如动态参数进行检测时，检测到的物体可能并不是用户，比如在利用远红外传感器进行检测时，可能会将一只猫当做是有人靠近，因此，通过人脸识别技术可以进一步确定检测到的物体是用户，且在操作区域中的是用户将要进行操作的手。

在上述技术方案中，优选地，在所述遥控器的背带扣处设置力传感器，则所述检测单元还用于：获取来自所述力传感器的受力信号，所述受力信号对应于所述力传感器感应到的受力值；所述判断单元还包括：受力判断子单元，连接至所述检测单元，获取所述受力信号对应的受力值，判断所述受力值是否大于或等于预设的理论受力值，若是，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，遥控器有时需要用户通过背带背着进行操作，此时可以通过检测背带扣处的受力值判断是否处于被用户背着的状态，若是，则说明有用户将要进行操作。

在上述技术方案中，优选地，所述遥控器还包括：第一计时单元，连接至所述处理单元，记录所述遥控器处于所述保护状态的第一维持时间；供电处理单元，连接至所述第一计时单元，在所述第一维持时间达到预设的第一理论维持时间的情况下，对所述遥控器中的预设部件停止供电。在该技术方案中，在保护状态达到一定的时间时，对遥控器的预设部件(如显示屏、硬盘等)进行断电处理，可以防止误动作的发生，同时可以更好地保护遥控器内部的电子器件，减小当遥控器跌落等状况发生时对遥控器的损害。

在上述技术方案中，优选地，所述遥控器还包括：第二计时单元，在所述遥控器处于所述保护状态的情况下，若所述判断单元的判断结果为是，则记录所述判断结果的第二维持时间；以及所述处理单元还用于：在所述第二维持时间超过预设的第二理论维持时间的情况下，解除所述保护状态。在该技术方案中，当满足解除保护状态的条件达到一定的时间时，对保护状态进行解除，可以防止偶然因素，提高了判断的准确度。

本发明还提供一种遥控器的保护方法，包括：步骤202，对所述遥控器的操作区域进行检测；步骤204，判断是否存在进入所述操作区域的物体，若判断结果为否，则所述遥控器进入保护状态。在该技术方案中，通过检测是否存在进入操作区域的物体，判断是否需要对遥控器进行保护，当操作区域没有物体时，说明没有人在对其进行操作，此时启动保护状态，可以防止由于遥控器跌落、碰撞等状况的发生而导致误动作，避免了由此带来的安全隐患，提高了安全系数。通过在跌落、碰撞等意外发生之前即可进入保护模式，对整个遥控系统而言更为安全，使遥控器得到了更好的保护。

在上述技术方案中，优选地，所述操作区域中安装有至少一组信号传输装置，且所述信号传输装置包括发射端和接收端，所述步骤202具体包括：当所述接收端无法接收到来自所述发射端的信号的连续时间达到预设时间阈值时，所述接收端被设置为阻挡状态；所述步骤204具体包括：若处于所述阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值时，判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，信号传输装置可以是红外传感器、激光传感器等，由发射端和接收端进行配合，材料便宜、易于获取，且可以保证范围控制在操作区域，避免误判断的发生。若为红外传感器，则还可以通过放置红外滤光片，以提高抗干扰能力，还可以通过将多组发射管和接收管的位置交错排列，以进一步提高其抗干扰能力。另外，由于在进行正常操作时，用户的手部会长时间处于操作区域，因此，通过设置当物体进入操作区域持续一段时间以后才允许对遥控器进行操作，使判断更加准确，更好地避免误动作的发生。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202具体包括：按照预设的时间间隔对所述操作区域进行实时图像的采集；所述步骤204具体包括：将采集到的所述实时图像与存储的标准图像进行比较，若不匹配，则判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，图像检测装置可以为比如摄像头，将其能够采集到的图像区域限制在操作区域，而不能够采集到操作区域之外的背景部分，从而在没有物体进入操作区域的情况下，采集到的图像将不会发生变化，这时的图像便可以作为这里的标准图像。当实时图像与存储的标准图像不匹配时，说明有另外的物体进入了操作区域，可以准确地判断出是否有人在对遥控器进行操作，当实时图像与存储的标准图像匹配时，则说明没有人在进行操作，启动保护状态，从而防止误动作等意外的发生。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括：若所述实时图像与所述标准图像不匹配，则识别出所述实时图像中不同于所述标准图像的差异部分；以及判断所述差异部分与所述遥控器之间的实时距离，若所述实时距离小于或等于预设的距离阈值，则判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，图像不同时，可以判断有用户在遥控器附近，但该用户可能并不会对遥控器进行操作，因此，只有当进入操作区域的物体距离遥控器足够近时才判断为存在进入操作区域的物体，使判断结果更加准确，更好地防止误动作的发生。具体可以采用，比如利用多个摄像头进行图像采集，从而进行距离的判断。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202具体包括：检测所述操作区域周围的第一实时动态参数；所述步骤204具体包括：若所述第一实时动态参数的数值达到预设的第一参数阈值时，则判断存在进入所述操作区域的物体。在该技术方案中，通过对操作区域周围的环境进行检测，可以判断出是否有物体靠近操作区域，当没有物体靠近操作区域附近时，判断为没有人在对遥控器进行操作，启动遥控器的保护状态，更好地防止误动作的发生。这里的检测装置和第一实时动态参数，可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等，这些参数值都会随着用户的靠近而发生变化，可以用来判断是否有用户将要接近遥控器。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202还包括：感应所述遥控器周围的第二实时动态参数；所述步骤204还包括：若所述第二实时动态参数的数值达到预设的第二参数阈值时，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，在对遥控器周围进行第一实时动态参数的检测时，是用于判断是否有用户靠近遥控器，而通过第二实时动态参数，则可以用来进一步确定用户是否将要对遥控器进行操作。这里的第二实时动态参数也可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等。实际上，如果采用的元器件的检测能力足够的话，那么可以使用同一个检测装置对第一实时动态参数和第二实时动态参数进行检测，当然，也完全可以采用不同的检测装置，从而增强检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202还包括：采集所述遥控器周围的图像；所述步骤204还包括：对所述图像进行分析，判断是否存在人脸，若存在，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，通过检测装置对遥控器周围的比如动态参数进行检测时，检测到的物体可能并不是用户，比如在利用远红外传感器进行检测时，可能会将一只猫当做是有人靠近，因此，通过人脸识别技术可以进一步确定检测到的物体是用户，且在操作区域中的是用户将要进行操作的手。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202还包括：获取所述遥控器的背带扣处的受力值；所述步骤204还包括：若所述受力值大于或等于预设的理论受力值，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，遥控器有时需要用户通过背带背着进行操作，此时可以通过检测背带扣处的受力值判断是否处于被用户背着的状态，若是，则说明有用户将要进行操作。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤204之后，还包括：记录所述遥控器处于所述保护状态的第一维持时间，若所述第一维持时间达到预设的第一理论维持时间，则对所述遥控器中的预设部件停止供电。在该技术方案中，在保护状态达到一定的时间时，对遥控器的预设部件(如显示屏、硬盘等)进行断电处理，可以防止误动作的发生，同时可以更好地保护遥控器内部的电子器件，减小当遥控器跌落等状况发生时对遥控器的损害。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括：在所述遥控器处于所述保护状态的情况下，若所述判断结果为是，则记录所述判断结果的第二维持时间；若所述第二维持时间超过预设的第二理论维持时间时，则解除所述保护状态。在该技术方案中，当满足解除保护状态的条件达到一定的时间时，对保护状态进行解除，可以防止偶然因素，提高了判断的准确度。

综上所述，通过对操作区域的检测，判断是否有人在对遥控器进行操作，当没有人时，启动遥控器的保护状态，可以防止误动作的发生，以及误动作所产生的安全隐患等；还可以对遥控器周围的区域进行检测，判断附近是否有人，当没有人时，仅是操作区域内有其它物体存在，也不解除对遥控器的保护状态，提高了判断的准确度，更好地防止误动作的发生；另外，对遥控器的保护状态不仅可以包括拒绝外界对遥控器的操作指令，还可以包括对遥控器的指定部件进行断电处理，不仅能够防止遥控器的误动作，还可以对遥控器内部的电子元件进行更好地保护。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的保护方法的流程图；

图3A至图3E示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的框图。

如图1所示，本发明提出了一种遥控器100，包括：检测单元102，对遥控器100的操作区域进行检测，生成检测信号；判断单元104，连接至检测单元102，根据来自检测单元102的检测结果，判断是否存在进入操作区域的物体；处理单元106，连接至判断单元104，若判断单元104的判断结果为否，则将遥控器100设置为保护状态。在该技术方案中，通过检测是否存在进入操作区域的物体，判断是否需要对遥控器100进行保护，当操作区域没有物体时，说明没有人在对其进行操作，此时启动保护状态，可以防止由于遥控器100跌落、碰撞等状况的发生而导致误动作，避免了由此带来的安全隐患，提高了安全系数。通过在跌落、碰撞等意外发生之前即可进入保护模式，使遥控器100得到了更好的保护。

优选地，在上述技术方案中，检测单元102包括至少一组信号传输装置，且信号传输装置包括发射端和接收端，判断单元104具体包括：信号传输判断子单元104A，判断接收端是否能够接收到来自发射端的信号；计时子单元104B，连接至信号传输判断子单元104A，记录信号传输判断子单元104A的判断结果为否的连续时间；状态设置子单元104C，连接至计时子单元104B，获取连续时间，若连续时间达到预设时间阈值时，将接收端设置为阻挡状态；计数子单元104D，连接至状态设置子单元104C，在处于阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值的情况下，判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，信号传输装置可以是红外传感器、激光传感器等，由发射端和接收端进行配合，材料便宜、易于获取，且可以保证范围控制在操作区域，避免误判断的发生。若为红外传感器，则还可以通过放置红外滤光片，以提高抗干扰能力，还可以通过将多组发射管和接收管的位置交错排列，以进一步提高其抗干扰能力。另外，由于在进行正常操作时，用户的手部会长时间处于操作区域，因此，通过设置当物体进入操作区域持续一段时间以后才允许对遥控器100进行操作，使判断更加准确，更好地避免误动作的发生。

优选地，在上述技术方案中，检测单元102为图像检测装置，则检测单元102具体用于：按照预设的时间间隔对操作区域进行图像采集，生成实时图像；以及判断单元104具体包括：图像比较子单元104E，连接至检测单元102，将检测单元102采集到的实时图像与存储的标准图像进行比较，在图像比较子单元104E的比较结果为不匹配的情况下，判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，图像检测装置可以为比如摄像头，将其能够采集到的图像区域限制在操作区域，而不能够采集到操作区域之外的背景部分，从而在没有物体进入操作区域的情况下，采集到的图像将不会发生变化，这时的图像便可以作为这里的标准图像。当实时图像与存储的标准图像不匹配时，说明有物体进入了操作区域，可以准确地判断出是否有人在对遥控器100进行操作，当实时图像与存储的标准图像匹配时，则说明没有人在进行操作，启动保护状态，从而防止误动作等意外的发生。

优选地，在上述技术方案中，判断单元104还包括：图像识别子单元104F，连接图像比较子单元104E，在图像比较子单元104E的比较结果为不匹配的情况下，识别出实时图像中不同于标准图像的差异部分；以及距离判断子单元104G，连接至图像识别子单元104F，获取差异部分，并判断差异部分与遥控器100之间的实时距离，在实时距离小于或等于预设的距离阈值的情况下，判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，图像不同时，可以判断有用户在遥控器100附近，但该用户可能并不会对遥控器100进行操作，因此，只有当进入操作区域的物体距离遥控器100足够近时才判断为存在进入操作区域的物体，使判断结果更加准确，更好地防止误动作的发生。具体可以采用，比如利用多个摄像头进行图像采集，从而进行距离的判断。

优选地，在上述技术方案中，检测单元102还用于：利用检测装置检测操作区域周围的动态参数，并生成对应的第一实时动态参数；以及判断单元104还用于：在第一实时动态参数的数值达到预设的第一参数阈值的情况下，判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，通过对操作区域周围的环境进行检测，可以判断出是否有物体靠近操作区域，当没有物体靠近操作区域附近时，判断为没有人在对遥控器100进行操作，启动遥控器100的保护状态，更好地防止误动作的发生。这里的检测装置和第一实时动态参数，可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等，这些参数值都会随着用户的靠近而发生变化，可以用来判断是否有用户将要接近遥控器100。

优选地，在上述技术方案中，检测单元102还用于：感应遥控器100周围的动态参数，并生成对应的第二实时动态参数；判断单元104还用于：在检测单元102检测到的第二实时动态参数的数值达到预设的第二参数阈值的情况下，则判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，在对遥控器100周围进行第一实时动态参数的检测时，是用于判断是否有用户靠近遥控器100，而通过第二实时动态参数，则可以用来进一步确定用户是否将要对遥控器100进行操作。这里的第二实时动态参数也可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等。实际上，如果采用的元器件的检测能力足够的话，那么可以使用同一个检测装置对第一实时动态参数和第二实时动态参数进行检测，当然，也完全可以采用不同的检测装置，从而增强检测的准确性。

优选地，在上述技术方案中，检测单元102还用于：采集遥控器100周围的图像，生成图像数据；判断单元104还包括：人脸识别子单元104H，连接至检测单元102，获取图像数据并进行分析，判断是否存在人脸图像，在人脸识别子单元104H的判断结果为是的情况下，判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，通过检测装置对遥控器周围的比如动态参数进行检测时，检测到的物体可能并不是用户，比如在利用远红外传感器进行检测时，可能会将一只猫当做是有人靠近，因此，通过人脸识别技术可以进一步确定检测到的物体是用户，且在操作区域中的是用户将要进行操作的手。

优选地，在上述技术方案中，在遥控器100的背带扣处设置力传感器，则检测单元102还用于：获取来自所述力传感器的受力信号，所述受力信号对应于力传感器感应到的受力值；判断单元104还包括：受力判断子单元104J，连接至检测单元102，获取受力信号对应的受力值，判断受力值是否大于或等于预设的理论受力值，若是，则判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，遥控器100有时需要用户通过背带背着进行操作，此时可以通过检测背带扣处的受力值判断是否处于被用户背着的状态，若是，则说明有用户将要进行操作。

优选地，在上述技术方案中，遥控器100还包括：第一计时单元108，连接至处理单元106，记录遥控器100处于保护状态的第一维持时间；供电处理单元110，连接至第一计时单元108，在第一维持时间达到预设的第一理论维持时间的情况下，对遥控器100中的预设部件停止供电。在该技术方案中，在保护状态达到一定的时间时，对遥控器100的预设部件(如显示屏、硬盘等)进行断电处理，可以防止误动作的发生，同时可以更好地保护遥控器100内部的电子器件，减小当遥控器100跌落等状况发生时对遥控器100的损害。

优选地，在上述技术方案中，遥控器100还包括：第二计时单元112，在遥控器100处于保护状态的情况下，若判断单元104的判断结果为是，则记录判断结果的第二维持时间；以及处理单元106还用于：在第二维持时间超过预设的第二理论维持时间的情况下，解除保护状态。在该技术方案中，当满足解除保护状态的条件达到一定的时间时，对保护状态进行解除，可以防止偶然因素，提高了判断的准确度。

图2是根据本发明的一个实施例的遥控器的保护方法的流程图。

如图2所示，本发明还提供一种遥控器的保护方法，包括：步骤202，对遥控器的操作区域进行检测；步骤204，判断是否存在进入操作区域的物体，若判断结果为否，则遥控器进入保护状态。在该技术方案中，通过检测是否存在进入操作区域的物体，判断是否需要对遥控器进行保护，当操作区域没有物体时，说明没有人在对其进行操作，此时启动保护状态，可以防止由于遥控器跌落、碰撞等状况的发生而导致误动作，避免了由此带来的安全隐患，提高了安全系数。通过在跌落、碰撞等意外发生之前即可进入保护模式，对整个遥控系统而言更为安全，使遥控器得到了更好的保护。

优选地，在上述技术方案中，所述操作区域中安装有至少一组信号传输装置，且信号传输装置包括发射端和接收端，步骤202具体包括：当接收端无法接收到来自发射端的信号的连续时间达到预设时间阈值时，接收端被设置为阻挡状态；步骤204具体包括：若处于阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值时，判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，信号传输装置可以是红外传感器、激光传感器等，由发射端和接收端进行配合，材料便宜、易于获取，且可以保证范围控制在操作区域，避免误判断的发生。若为红外传感器，则还可以通过放置红外滤光片，以提高抗干扰能力，还可以通过将多组发射管和接收管的位置交错排列，以进一步提高其抗干扰能力。另外，由于在进行正常操作时，用户的手部会长时间处于操作区域，因此，通过设置当物体进入操作区域持续一段时间以后才允许对遥控器进行操作，使判断更加准确，更好地避免误动作的发生。

优选地，在上述技术方案中，步骤202具体包括：按照预设的时间间隔对操作区域进行实时图像的采集；步骤204具体包括：将采集到的实时图像与存储的标准图像进行比较，若不匹配，则判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，图像检测装置可以为比如摄像头，将其能够采集到的图像区域限制在操作区域，而不能够采集到操作区域之外的背景部分，从而在没有物体进入操作区域的情况下，采集到的图像将不会发生变化，这时的图像便可以作为这里的标准图像。当实时图像与存储的标准图像不匹配时，说明有另外的物体进入了操作区域，可以准确地判断出是否有人在对遥控器进行操作，当实时图像与存储的标准图像匹配时，则说明没有人在进行操作，启动保护状态，从而防止误动作等意外的发生。

优选地，在上述技术方案中，步骤204还包括：若实时图像与标准图像不匹配，则识别出实时图像中不同于标准图像的差异部分；以及判断差异部分与遥控器之间的实时距离，若实时距离小于或等于预设的距离阈值，则判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，图像不同时，可以判断有用户在遥控器附近，但该用户可能并不会对遥控器进行操作，因此，只有当进入操作区域的物体距离遥控器足够近时才判断为存在进入操作区域的物体，使判断结果更加准确，更好地防止误动作的发生。具体可以采用，比如利用多个摄像头进行图像采集，从而进行距离的判断。

优选地，在上述技术方案中，步骤202具体包括：检测操作区域周围的第一实时动态参数；步骤204具体包括：若第一实时动态参数的数值达到预设的第一参数阈值时，则判断存在进入操作区域的物体。在该技术方案中，通过对操作区域周围的环境进行检测，可以判断出是否有物体靠近操作区域，当没有物体靠近操作区域附近时，判断为没有人在对遥控器进行操作，启动遥控器的保护状态，更好地防止误动作的发生。这里的检测装置和第一实时动态参数，可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等，这些参数值都会随着用户的靠近而发生变化，可以用来判断是否有用户将要接近遥控器。

优选地，在上述技术方案中，步骤202还包括：感应遥控器周围的第二实时动态参数；步骤204还包括：若第二实时动态参数的数值达到预设的第二参数阈值时，则判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，在对遥控器周围进行第一实时动态参数的检测时，是用于判断是否有用户靠近遥控器，而通过第二实时动态参数，则可以用来进一步确定用户是否将要对遥控器进行操作。这里的第二实时动态参数也可以是利用温度感应器得到的温度值，利用电感传感器得到的电感值，利用电容传感器得到的电容值，利用远红外传感器得到的热能值等等。实际上，如果采用的元器件的检测能力足够的话，那么可以使用同一个检测装置对第一实时动态参数和第二实时动态参数进行检测，当然，也完全可以采用不同的检测装置，从而增强检测的准确性。

优选地，在上述技术方案中，步骤202还包括：采集遥控器周围的图像；步骤204还包括：对图像进行分析，判断是否存在人脸，若存在，则判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，通过检测装置对遥控器周围的比如动态参数进行检测时，检测到的物体可能并不是用户，比如在利用远红外传感器进行检测时，可能会将一只猫当做是有人靠近，因此，通过人脸识别技术可以进一步确定检测到的物体是用户，且在操作区域中的是用户将要进行操作的手。

优选地，在上述技术方案中，步骤202还包括：获取遥控器的背带扣处的受力值；步骤204还包括：若受力值大于或等于预设的理论受力值，则判断感应到人体，且进入操作区域的物体为用户的肢体。在该技术方案中，遥控器有时需要用户通过背带背着进行操作，此时可以通过检测背带扣处的受力值判断是否处于被用户背着的状态，若是，则说明有用户将要进行操作。

优选地，在上述技术方案中，在步骤204之后，还包括：记录遥控器处于保护状态的第一维持时间，若第一维持时间达到预设的第一理论维持时间，则对遥控器中的预设部件停止供电。在该技术方案中，在保护状态达到一定的时间时，对遥控器的预设部件(如显示屏、硬盘等)进行断电处理，可以防止误动作的发生，同时可以更好地保护遥控器内部的电子器件，减小当遥控器跌落等状况发生时对遥控器的损害。

优选地，在上述技术方案中，步骤204还包括：在遥控器处于保护状态的情况下，若判断结果为是，则记录判断结果的第二维持时间；若第二维持时间超过预设的第二理论维持时间时，则解除保护状态。在该技术方案中，当满足解除保护状态的条件达到一定的时间时，对保护状态进行解除，可以防止偶然因素，提高了判断的准确度。

下面结合图3A至图3E，对基于本发明的技术方案的一个实施例进行说明，其中，图3A至图3E示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的示意图。

如图所示，可以在遥控器300上设置红外传感器306，红外传感器306包括至少一组发射管306A和接收管306B，将发射管306A和接收管306B对应地设置在操作面板302的边框308，比如在上下两面的边框308设置红外传感器306，或者在左右两面的边框308设置红外传感器306，确保来自发射管306A的红外线可以被接收管306B接收到，当然，也可以同时在上下、左右等设置红外传感器306，而当设置完成后，可以由红外线交织成一个覆盖面，覆盖操作面板302，这样，当用户需要对手柄304或其他部件等进行操作时，则必然会穿过由红外线构成的面。因此，如果接收管306B接收不到发射管306A的信号时，则说明在发射管306A和接收管306B之间的区域有物体存在，当然，还可以设定一个时间阈值，比如3秒，则当连续阻挡时间超过3秒时，判断为用户将要进行操作，否则认为是出现了误动作，而并不是需要进行操作。在判断用户将要进行操作动作时，允许遥控器300接收外界的操作指令；当接收管306B可以接收到发射管306A的信号时，则判断为发射管306A和接收管306B之间的区域没有物体存在，此时可以设置一个时间阈值，比如超过10秒而一直能够接收到红外线时，则判断为用户已离开，将启动遥控器100的保护状态，在该状态下，遥控器300的关键操作部件均无法进行操作，而将一些如紧急停止等仍保留，避免遥控器300跌落、碰撞等意外状况导致的误动作，当然显然也可以将所有功能全部锁定。另外，在保护状态下，或者在更长时间如5分钟后，还可以将一些关键部件如显示器、硬盘等进行断电保护，从而降低意外状况造成的对遥控器300的损坏。

为了提高红外传感器306的抗干扰能力，可以在发射管306A和接收管306B之间设置滤光片310，使只有波长接近该红外传感器306所发射的红外线的电磁波才可以穿过。还可以通过将发射管306A和接收管306B进行交错排列，以进一步提高红外传感器306的抗干扰能力。

当然，这里以红外传感器306作为一种实施例，而对于其他的比如激光传感器等，显然也是可以用于本发明的。

另外，还可以在遥控器300上设置人体感应器312，在一定感应范围314内检测是否有人体存在，当检测结果为没有人体存在时，即使操作区域内有物体存在，也不允许遥控器300接收外界的操作指令，使判断结果更加准确；当感应范围314内有人体存在时，则根据对操作区域的判断，决定是否启动遥控器300的保护状态。

其中，人体感应器312的的监测方式，可以是对周围进行图像采集，当所采集图像与预设图像不一致时则判断为有人体存在；也可以是对周围环境的参数进行监测，例如温度、光线、热量等，当参数的变化达到预设的标准时，则判断所监测范围内有人体存在。

此外，对于一些情况下，需要用户将遥控器300背在身上进行操作，因此，可以根据遥控器300是否被用户背起进行判断。具体包括：在遥控器300的边框308上存在背带扣316，在背带扣316处设置力传感器318，在该力传感器318感应到的力的值达到预设的阈值时，则判定为存在用户，并取消保护状态，接收用户的正常操作，否则进入保护状态。

此外，还可以在遥控器300上设置LED灯320，以用于夜间操作时的照明，使遥控器300的使用更加方便，同时也降低了意外事故发生的风险。

综上，通过对操作区域的检测，判断是否有人在对遥控器进行操作，当没有人时，启动遥控器的保护状态，可以防止误动作的发生，以及误动作所产生的安全隐患等；还可以对遥控器周围的区域进行检测，判断附近是否有人，当没有人时，仅是操作区域内有其它物体存在，也不解除对遥控器的保护状态，提高了判断的准确度，更好地防止误动作的发生；另外，对遥控器的保护状态不仅可以包括拒绝外界对遥控器的操作指令，还可以包括对遥控器的指定部件进行断电处理，不仅能够防止遥控器的误动作，还可以对遥控器内部的电子元件进行更好地保护。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

检测单元，对所述遥控器的操作区域进行检测，生成检测信号；

判断单元，连接至所述检测单元，根据来自所述检测单元的检测信号，判断是否存在进入所述操作区域的物体；

处理单元，连接至所述判断单元，若所述判断单元的判断结果为否，则将所述遥控器设置为保护状态；其中：

所述检测单元包括至少一组信号传输装置，且所述信号传输装置包括发射端和接收端，所述判断单元具体包括：信号传输判断子单元，判断所述接收端是否能够接收到来自所述发射端的信号；计时子单元，连接至所述信号传输判断子单元，记录所述信号传输判断子单元的判断结果为否的连续时间；状态设置子单元，连接至所述计时子单元，获取所述连续时间，若所述连续时间达到预设时间阈值时，将所述接收端设置为阻挡状态；计数子单元，连接至所述状态设置子单元，在处于所述阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体；

或所述检测单元为图像检测装置，则所述检测单元具体用于：按照预设的时间间隔对所述操作区域进行图像采集，生成实时图像；以及所述判断单元具体包括：图像比较子单元，连接至所述检测单元，将所述检测单元采集到的所述实时图像与存储的标准图像进行比较，在所述图像比较子单元的比较结果为不匹配的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体；

图像识别子单元，连接至所述图像比较子单元，在所述图像比较子单元的比较结果为不匹配的情况下，识别出所述实时图像中不同于所述标准图像的差异部分；以及距离判断子单元，连接至所述图像识别子单元，获取所述差异部分，并判断所述差异部分与所述遥控器之间的实时距离，在所述实时距离小于或等于预设的距离阈值的情况下，判断存在进入所述操作区域的物体。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述检测单元还用于：感应所述遥控器周围的动态参数，并生成对应的实时动态参数；

所述判断单元还用于：在所述检测单元检测到的所述实时动态参数的数值达到预设的参数阈值的情况下，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，在所述检测单元包括所述至少一组信号传输装置的情况下，所述检测单元还用于：采集所述遥控器周围的图像，生成图像数据；

所述判断单元还包括：

人脸识别子单元，连接至所述检测单元，获取所述图像数据并进行分析，判断是否存在人脸图像，在所述人脸识别子单元的判断结果为是的情况下，判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，在所述遥控器的背带扣处设置力传感器，则所述检测单元还用于：获取来自所述力传感器的受力信号，所述受力信号对应于所述力传感器感应到的受力值；

所述判断单元还包括：

受力判断子单元，连接至所述检测单元，获取所述受力信号对应的受力值，判断所述受力值是否大于或等于预设的理论受力值，若是，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：

第一计时单元，连接至所述处理单元，记录所述遥控器处于所述保护状态的第一维持时间；

供电处理单元，连接至所述第一计时单元，在所述第一维持时间达到预设的第一理论维持时间的情况下，对所述遥控器中的预设部件停止供电。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，还包括：

第二计时单元，在所述遥控器处于所述保护状态的情况下，若所述判断单元的判断结果为是，则记录所述判断结果的第二维持时间；以及

所述处理单元还用于：在所述第二维持时间超过预设的第二理论维持时间的情况下，解除所述保护状态。

7.一种遥控器的保护方法，其特征在于，包括：

步骤202，对所述遥控器的操作区域进行检测；

步骤204，判断是否存在进入所述操作区域的物体，若判断结果为否，则所述遥控器进入保护状态；其中：

所述操作区域中安装有至少一组信号传输装置，且所述信号传输装置包括发射端和接收端，所述步骤202具体包括：当所述接收端无法接收到来自所述发射端的信号的连续时间达到预设时间阈值时，所述接收端被设置为阻挡状态；所述步骤204具体包括：若处于所述阻挡状态的接收端的数量达到预设的数量阈值时，判断存在进入所述操作区域的物体；

或所述步骤202具体包括：按照预设的时间间隔对所述操作区域进行实时图像的采集；所述步骤204具体包括：将采集到的所述实时图像与存储的标准图像进行比较，若不匹配，则判断存在进入所述操作区域的物体；所述步骤204还包括：若所述实时图像与所述标准图像不匹配，则识别出所述实时图像中不同于所述标准图像的差异部分；以及判断所述差异部分与所述遥控器之间的实时距离，若所述实时距离小于或等于预设的距离阈值，则判断存在进入所述操作区域的物体。

8.根据权利要求7所述的遥控器的保护方法，其特征在于，所述步骤202还包括：

感应所述遥控器周围的实时动态参数；

所述步骤204还包括：

若所述实时动态参数的数值达到预设的参数阈值时，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

9.根据权利要求7所述的遥控器的保护方法，其特征在于，在所述操作区域中安装有所述至少一组信号传输装置的情况下，所述步骤202还包括：

采集所述遥控器周围的图像；

所述步骤204还包括：

对所述图像进行分析，判断是否存在人脸，若存在，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

10.根据权利要求7所述的遥控器的保护方法，其特征在于，所述步骤202还包括：

获取所述遥控器的背带扣处的受力值；

所述步骤204还包括：

若所述受力值大于或等于预设的理论受力值，则判断感应到人体，且所述进入所述操作区域的物体为用户的肢体。

11.根据权利要求7所述的遥控器的保护方法，其特征在于，在所述步骤204之后，还包括：

记录所述遥控器处于所述保护状态的第一维持时间，若所述第一维持时间达到预设的第一理论维持时间，则对所述遥控器中的预设部件停止供电。

12.根据权利要求11所述的遥控器的保护方法，其特征在于，所述步骤204还包括：

在所述遥控器处于所述保护状态的情况下，若所述判断结果为是，则记录所述判断结果的第二维持时间；

若所述第二维持时间超过预设的第二理论维持时间时，则解除所述保护状态。

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