CN107067635A - 一种多模块控制机器人 - Google Patents

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张磊
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胡新宇
张佳松
刘永臣
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Abstract

本发明公开了一种多模块控制机器人。该多模块控制机器人包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的下方通过第一连接件与第二壳体的上方连接，所述第二壳体的下方通过第二连接件与第三壳体的上方连接；本发明具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

Description

一种多模块控制机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种多模块控制机器人。
背景技术
当前家庭火灾和盗窃事件频发，给老百姓带来了很大的损失，如何防止火灾或盗窃成了家庭事务中的重点，为了防盗现在的家庭主要是从门锁上进行改进，但是无论如何改进门锁也难以杜绝失窃事件的发生，对于家庭火灾报警，主要还是通过人工发现后电话报警，这样做存在实时性差等问题，往往等到警察或消防设备赶到时已经发生失窃或者造成了重大火灾损失，因此难以及时阻止盗窃及火灾的发生。尤其对于上班族，因上班时无人在家，不但难以及时了解家中的消防、安防等信息状况，更是无法及时阻止盗窃及火灾的发生。
随着机器人的发展，越来越多的机器人走进了人们的生活中，帮助人们完成不同的工作。如何通过机器人来帮助人们完成家居领域的防火防盗工作，从而避免家庭财产的损失是智能家居领域的一个重要的研究方向。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种多模块控制机器人，让用户即使不在家中时，也可以实时的获知当前家庭的消防及安防状况，同时及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。
本发明提供了一种多模块控制机器人，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的下方通过第一连接件与第二壳体的上方连接，所述第二壳体的下方通过第二连接件与第三壳体的上方连接；
所述第一壳体内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；
所述人体检测模块用于检测是否有人存在，并将人体检测信号实时发送给所述头部处理器；
所述粉尘检测模块用于检测室内环境的粉尘浓度，并将检测到的粉尘浓度信号实时发送给所述头部处理器；
所述有毒气体检测模块用于检测室内环境中CO浓度，并将检测到的浓度信号实时发送给所述头部处理器；
所述温度检测模块用于检测室内环境的温度，并将检测到的温度信号实时发送给所述头部处理器；
所述第二壳体内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器；
所述中央处理器用于实时接收头部处理器中接收到的人体检测信号，并发送给无线通信模块；
所述中央处理器还用于实时接收所述头部处理器中接收到的粉尘浓度信号，并发送给无线通信模块；中央处理器同时将所接收到的粉尘浓度信号与设定的粉尘浓度值进行实时比对，若所接收到的粉尘浓度信号值超过设定值，所述中央处理器将向所述报警单元发出粉尘超标报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述头部处理器中接收到的CO浓度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的CO浓度信号与设定的CO浓度值进行实时比对，若所接收到的CO浓度浓度信号值超过设定值，所述中央处理器将向所述报警单元发出有毒气体超标报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述头部处理器中接收到的温度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度信号值超过设定值，所述中央处理器将向所述报警单元发出温度异常报警指令，同时控制灭火单元对温度异常处进行灭火；
所述中央处理器内还设有驱动控制命令，并将驱动控制命令发送给无线驱动模块；
所述报警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的粉尘超标报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体超标报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；
所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的人体检测信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的粉尘浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的CO浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；
所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；
所述无线驱动模块用于接收中央处理器发送的驱动控制命令，并将驱动控制命令分别发送给左电机驱动模块和右电机驱动模块；
所述左电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令；
所述右电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令。
较佳地，所述人体检测模块包括分别与头部处理器连接的摄像头和红外传感器；所述摄像头设置在第一壳体的上方，所述红外传感器设置在第一壳体的表面。
较佳地，所述头部处理器连接有人脸识别装置。
较佳地，所述第二壳体内设有电源，所述电源通过导线与中央处理器连接。
较佳地，所述第三壳体上设有右传动系统和左传动系统，所述右传动系统与右电机驱动模块电连接，所述左传动系统与左电机驱动模块连接。
较佳地，所述的右传动系统、左传动系统均为减速齿轮组成的传动系统。
较佳地，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
较佳地，所述移动客户端是手机。
本发明提供了一种多模块控制机器人，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的下方通过第一连接件与第二壳体的上方连接，所述第二壳体的下方通过第二连接件与第三壳体的上方连接；所述第一壳体内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；所述第二壳体内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器；所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；当红外线传感器检测到家里来人的信号时，将信号发送给头部处理器，头部处理器启动人脸识别装置，对外来人员进行识别，当识别为陌生人时，头部处理器打开摄像头进行摄像，并向主人手机发出包括视频信息在内的相应信息，同时发出警报声，并对目标持续跟踪；机器人还会通过温度检测模块检测火灾信号，自动寻找到火源，向主人手机发出相应视频及火情信息，与此同时，还会通过灭火单元对火情进行控制。因此，本发明具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。
附图说明
图1为本发明提供的一种多模块控制机器人结构示意图；
图2为头部模块、控制模块和驱动模块连接示意图；
附图标记说明：
1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、第一连接件；5、第二连接件；6、摄像头；7、红外线传感器；8、中央处理器；9、电源；10、右传动系统；11、左传动系统。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种多模块控制机器人，包括第一壳体1、第二壳体2和第三壳体3，其特征在于，所述第一壳体1的下方通过第一连接件4与第二壳体2的上方连接，所述第二壳体2的下方通过第二连接件5与第三壳体3的上方连接；所述第一壳体1内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；所述人体检测模块用于检测是否有人存在，并将人体检测信号实时发送给所述头部处理器；所述粉尘检测模块用于检测室内环境的粉尘浓度，并将检测到的粉尘浓度信号实时发送给所述头部处理器；所述有毒气体检测模块用于检测室内环境中CO浓度，并将检测到的浓度信号实时发送给所述头部处理器；所述温度检测模块用于检测室内环境的温度，并将检测到的温度信号实时发送给所述头部处理器；所述第二壳体2内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器8；所述中央处理器8用于实时接收头部处理器中接收到的人体检测信号，并发送给无线通信模块；所述中央处理器8还用于实时接收所述头部处理器中接收到的粉尘浓度信号，并发送给无线通信模块；中央处理器8同时将所接收到的粉尘浓度信号与设定的粉尘浓度值进行实时比对，若所接收到的粉尘浓度信号值超过设定值，所述中央处理器8将向所述报警单元发出粉尘超标报警指令；所述中央处理器8还用于实时接收所述头部处理器中接收到的CO浓度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器8同时将所接收到的CO浓度信号与设定的CO浓度值进行实时比对，若所接收到的CO浓度浓度信号值超过设定值，所述中央处理器8将向所述报警单元发出有毒气体超标报警指令；所述中央处理器8还用于实时接收所述头部处理器中接收到的温度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器8同时将所接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度信号值超过设定值，所述中央处理器8将向所述报警单元发出温度异常报警指令，同时控制灭火单元对温度异常处进行灭火；所述中央处理器8内还设有驱动控制命令，并将驱动控制命令发送给无线驱动模块；所述报警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器8发送来的粉尘超标报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器8发送来的有毒气体超标报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器8发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器8发送来的人体检测信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器8发送来的粉尘浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器8发送来的CO浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；所述无线驱动模块用于接收中央处理器发送的驱动控制命令，并将驱动控制命令分别发送给左电机驱动模块和右电机驱动模块；所述左电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令；所述右电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令。当红外线传感器检测到家里来人的信号时，将信号发送给头部处理器，头部处理器启动人脸识别装置，对外来人员进行识别，当识别为陌生人时，头部处理器打开摄像头进行摄像，并向主人手机发出包括视频信息在内的相应信息，同时发出警报声，并对目标持续跟踪；机器人还会通过温度检测模块检测火灾信号，自动寻找到火源，向主人手机发出相应视频及火情信息，与此同时，还会通过灭火单元对火情进行控制。因此，本发明具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。
进一步地，所述人体检测模块包括分别与头部处理器连接的摄像头6和红外传感器7；所述摄像头6设置在第一壳体1的上方，所述红外传感器7设置在第一壳体7的表面。
进一步地，所述头部处理器连接有人脸识别装置。
进一步地，所述第二壳体2内设有电源9，所述电源9通过导线与中央处理器8连接。
进一步地，所述第三壳体3上设有右传动系统10和左传动系统11，所述右传动系统10与右电机驱动模块电连接，所述左传动系统11与左电机驱动模块连接。
进一步地，所述的右传动系统10、左传动系统11均为减速齿轮组成的传动系统。
进一步地，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
进一步地，所述移动客户端是手机。
综上所述，本发明实施例提供的本发明提供了一种多模块控制机器人，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的下方通过第一连接件与第二壳体的上方连接，所述第二壳体的下方通过第二连接件与第三壳体的上方连接；所述第一壳体内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；所述第二壳体内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器；所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；当红外线传感器检测到家里来人的信号时，将信号发送给头部处理器，头部处理器启动人脸识别装置，对外来人员进行识别，当识别为陌生人时，头部处理器打开摄像头进行摄像，并向主人手机发出包括视频信息在内的相应信息，同时发出警报声，并对目标持续跟踪；机器人还会通过温度检测模块检测火灾信号，自动寻找到火源，向主人手机发出相应视频及火情信息，与此同时，还会通过灭火单元对火情进行控制。因此，本发明具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多模块控制机器人，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)和第三壳体(3)，其特征在于，所述第一壳体(1)的下方通过第一连接件(4)与第二壳体(2)的上方连接，所述第二壳体(2)的下方通过第二连接件(5)与第三壳体(3)的上方连接；
所述第一壳体(1)内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；
所述人体检测模块用于检测是否有人存在，并将人体检测信号实时发送给所述头部处理器；
所述粉尘检测模块用于检测室内环境的粉尘浓度，并将检测到的粉尘浓度信号实时发送给所述头部处理器；
所述有毒气体检测模块用于检测室内环境中CO浓度，并将检测到的浓度信号实时发送给所述头部处理器；
所述温度检测模块用于检测室内环境的温度，并将检测到的温度信号实时发送给所述头部处理器；
所述第二壳体(2)内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器(8)；
所述中央处理器(8)用于实时接收头部处理器中接收到的人体检测信号，并发送给无线通信模块；
所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的粉尘浓度信号，并发送给无线通信模块；中央处理器(8)同时将所接收到的粉尘浓度信号与设定的粉尘浓度值进行实时比对，若所接收到的粉尘浓度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出粉尘超标报警指令；
所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的CO浓度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器(8)同时将所接收到的CO浓度信号与设定的CO浓度值进行实时比对，若所接收到的CO浓度浓度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出有毒气体超标报警指令；
所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的温度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器(8)同时将所接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出温度异常报警指令，同时控制灭火单元对温度异常处进行灭火；
所述中央处理器(8)内还设有驱动控制命令，并将驱动控制命令发送给无线驱动模块；
所述报警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的粉尘超标报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的有毒气体超标报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；
所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的人体检测信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的粉尘浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的CO浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；
所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；
所述无线驱动模块用于接收中央处理器发送的驱动控制命令，并将驱动控制命令分别发送给左电机驱动模块和右电机驱动模块；
所述左电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令；
所述右电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令。
2.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述人体检测模块包括分别与头部处理器连接的摄像头(6)和红外传感器(7)；所述摄像头(6)设置在第一壳体(1)的上方，所述红外传感器(7)设置在第一壳体(7)的表面。
3.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述头部处理器连接有人脸识别装置。
4.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述第二壳体(2)内设有电源(9)，所述电源(9)通过导线与中央处理器(8)连接。
5.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述第三壳体(3)上设有右传动系统(10)和左传动系统(11)，所述右传动系统(10)与右电机驱动模块电连接，所述左传动系统(11)与左电机驱动模块连接。
6.如权利要求5所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述的右传动系统(10)、左传动系统(11)均为减速齿轮组成的传动系统。
7.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
8.如权利要求1所述的一种多模块控制机器人，其特征在于，所述移动客户端是手机。
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