CN107767617A - 一种基于云端服务平台的智能家居安防系统 - Google Patents

一种基于云端服务平台的智能家居安防系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括机器人本体、微处理器、人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块、无线通信模块、无线接收模块、控制器以及舵机，舵机连接房间供电电闸；无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接。本发明能够实时监测室内的安防状况，并将检测信号发送给云端服务平台，使用户能随时随地了解自己房间的安防状况，当安防状况异常时，不但会自动报警还会在需要消防灭火时自动连接消防中心，同时还能够使用户自己远程控制进行自助灭火；此外在房间内的消防状况出现异常时还能够对房间内的供电做到自动拉闸断电。

Description

一种基于云端服务平台的智能家居安防系统
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种基于云端服务平台的智能家居安防系统。
背景技术
当前家庭火灾和盗窃事件频发，给老百姓带来了很大的损失，如何防止火灾或盗窃成了家庭事务中的重点，为了防盗现在的家庭主要是从门锁上进行改进，但是无论如何改进门锁也难以杜绝失窃事件的发生，对于家庭火灾报警，主要还是通过人工发现后电话报警，这样做存在实时性差等问题，往往等到警察或消防设备赶到时已经发生失窃或者造成了重大火灾损失，因此难以及时阻止盗窃及火灾的发生。尤其对于上班族，因上班时无人在家，不但难以及时了解家中的消防、安防等信息状况，更是无法及时阻止盗窃及火灾的发生。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，让用户即使不在家中时，也可以实时的获知当前家庭的消防及安防状况，同时及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。
本发明的技术方案是：一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括活动于房间内的机器人本体，所述机器人本体包括控制系统和供电系统，所述机器人本体上还设有微处理器，所述微处理器与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接，所述微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；所述无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，所述控制器与控制开关信号连接，控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸，所述控制器还电连接有电源模块；所述无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接；所述人体感应模块用于检测室内是否有人，并将所检测的人体感应信号发送给所述微处理器；所述人脸识别装置用于对人进行检测，若人脸识别装置检测到的人为陌生人，则向微处理器发送陌生人闯入信号；所述摄像装置用于对室内进行视频摄录，并将所摄录的视频信号发送给所述微处理器；所述CO传感器用于检测室内的CO传感器浓度，并将所检测到的CO浓度值发送给所述微处理器；所述烟雾传感器用于检测室内的烟雾值，并将所检测到的烟雾浓度值发送给所述微处理器；所述红外线传感器用于检测室内的红外线值，并将所检测到的红外线值发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述人体感应模块所发来的人体感应信号，若所述微处理器接收到所述人体感应模块发送来的室内有人的信号，则微处理器向所述人脸识别装置发送人脸识别检测命令；所述微处理器还用于在接收到所述人脸识别装置发送来的陌生人闯入信号时，向所述报警模块发送报警命令，并向无线通信模块发送陌生人闯入信号；所述微处理器还用于接收所述摄像装置发送来的视频信号并将所述视频信号发送给所述无线通信模块；所述微处理器还用于接收所述CO传感器所发送来的CO浓度值、所述烟雾传感器所发送来的烟雾浓度值、所述红外线传感器所发送来的红外线值，并将这些值发送给所述无线通信模块，同时将这些值分别与所设定的对应的被认定的范围值进行比对，若其中的某一项值超出所设定的范围值，则向所述报警器发送报警命令以及同时向无线通信模块发送消防报警信号；所述无线通信模块用于接收所述微处理器发送来的所述陌生人闯入信号、所述视频信号、CO浓度值、烟雾浓度值、红外线值以及所述消防报警信号，并将其发送给所述云端服务平台，所述云端服务平台再将其发送给Web终端以便房间主人进行接收查看，同时云端服务平台将所述消防报警信号发送给所述消防中心，以便于消防中心联系及时房间主人确认是否需要消防灭火；所述无线通信模块在接收到消防报警信号时，还将将其通过所述无线接收模块发送给所述控制器，所述控制器在接收到所述无线通信模块发送来的消防报警信号时，向所述控制开关发送舵机启动命令，所述舵机接收到舵机启动命令后进行启动，将控制房间内供电的电闸拉闸断电。
上述微处理器还信号连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于检测房间的具体地理位置，并通过微处理器、无线通信模块以及云服务平台发送给所述消防中心，以便于消防中心在消防灭火时快速找到房间位置。
上述无线通信模块还无线信号连接有无线打印机，所述无线打印机用于打印所检测到的室内各个安防指标，所述安防指标包括所述视频信号中所截取的图像、CO浓度值、烟雾浓度值以及红外线值。
上述摄像装置包括摄像机以及云台，所述云台设于机器人本体上，所述摄像机、人脸识别装置均设于所述云台上。
上述机器人本体内还设有灭火器，灭火器通过灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述微处理器还信号连接有振动检测器、测距装置，所述振动检测器用于检测室内是否有动静；所述测距装置用于测量所述机器人本体与室内火源处位置的距离，以便于确定灭火距离；所述微处理器在向所述报警器发送报警命令的同时，在房间主人通过Web终端远程遥控下，通过灭火器向房间内的火源喷洒灭火剂进行灭火。
上述测距装置使用超声波测距或红外线测距。
上述微处理器还信号连接有测量房间内温度的温度传感器。
上述云端服务平台是基于SaaS架构的云端服务平台；所述web终端设备包括台式电脑、笔记本电脑以及手机。
上述微处理器是型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器或MSP430单片机；所述无线通信模块、无线接收模块均是3G或4G无线通信模块。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供了一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括机器人本体，机器人本体包括控制系统和供电系统，机器人本体上还设有微处理器，微处理器与供电系统电连接并和控制系统信号连接，微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，控制器通过控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸；无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接。本发明能够实时监测室内的安防状况，并将所检测的信号发送给云端服务平台，使用户能随时随地了解自己房间的安防状况，当房间内的安防状况异常时，不但会自动报警还会在需要消防灭火时自动连接消防中心，同时还能够使用户自己远程控制进行自助灭火。此外，在房间内的消防状况出现异常时还能够对房间内的供电做到自动拉闸断电。
附图说明
图1为本发明的电系统连接框图；
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1，本发明实施例提供了一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括活动于房间内的机器人本体，所述机器人本体包括控制系统和供电系统，所述机器人本体上还设有微处理器，所述微处理器与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接，所述微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；所述无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，所述控制器与控制开关信号连接，控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸，所述控制器还电连接有单独的电源模块；所述无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接；所述人体感应模块用于检测室内是否有人，并将所检测的人体感应信号发送给所述微处理器；所述人脸识别装置用于对人进行检测，若人脸识别装置检测到的人为陌生人，则向微处理器发送陌生人闯入信号；所述摄像装置用于对室内进行视频摄录，并将所摄录的视频信号发送给所述微处理器；所述CO传感器用于检测室内的CO传感器浓度，并将所检测到的CO浓度值发送给所述微处理器；所述烟雾传感器用于检测室内的烟雾值，并将所检测到的烟雾浓度值发送给所述微处理器；所述红外线传感器用于检测室内的红外线值，并将所检测到的红外线值发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述人体感应模块所发来的人体感应信号，若所述微处理器接收到所述人体感应模块发送来的室内有人的信号，则微处理器向所述人脸识别装置发送人脸识别检测命令；所述微处理器还用于在接收到所述人脸识别装置发送来的陌生人闯入信号时，向所述报警模块发送报警命令，并向无线通信模块发送陌生人闯入信号；所述微处理器还用于接收所述摄像装置发送来的视频信号并将所述视频信号发送给所述无线通信模块；所述微处理器还用于接收所述CO传感器所发送来的CO浓度值、所述烟雾传感器所发送来的烟雾浓度值、所述红外线传感器所发送来的红外线值，并将这些值发送给所述无线通信模块，同时将这些值分别与所设定的对应的被认定的范围值进行比对，若其中的某一项值超出所设定的范围值，则向所述报警器发送报警命令以及同时向无线通信模块发送消防报警信号；所述无线通信模块用于接收所述微处理器发送来的所述陌生人闯入信号、所述视频信号、CO浓度值、烟雾浓度值、红外线值以及所述消防报警信号，并将其发送给所述云端服务平台，所述云端服务平台再将其发送给Web终端以便房间主人进行接收查看，同时云端服务平台将所述消防报警信号发送给所述消防中心，以便于消防中心联系及时房间主人确认是否需要消防灭火；所述无线通信模块在接收到消防报警信号时，还将将其通过所述无线接收模块发送给所述控制器，所述控制器在接收到所述无线通信模块发送来的消防报警信号时，向所述控制开关发送舵机启动命令，所述舵机接收到舵机启动命令后进行启动，将控制房间内供电的电闸拉闸断电。
进一步地，所述微处理器还信号连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于检测房间的具体地理位置，并通过微处理器、无线通信模块以及云服务平台发送给所述消防中心，以便于消防中心在消防灭火时快速找到房间位置。
进一步地，所述无线通信模块还无线信号连接有无线打印机，所述无线打印机用于打印所检测到的室内各个安防指标，所述安防指标包括所述视频信号中所截取的图像、CO浓度值、烟雾浓度值以及红外线值。
进一步地，所述摄像装置包括摄像机以及云台，所述云台设于机器人本体上，所述摄像机、人脸识别装置均设于所述云台上。
进一步地，所述机器人本体内还设有灭火器，灭火器通过灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述微处理器还信号连接有振动检测器、测距装置，所述振动检测器用于检测室内是否有动静；所述测距装置用于测量所述机器人本体与室内火源处位置的距离，以便于确定灭火距离；所述微处理器在向所述报警器发送报警命令的同时，在房间主人通过Web终端远程遥控下，通过灭火器向房间内的火源喷洒灭火剂进行灭火。
进一步地，所述测距装置使用超声波测距或红外线测距。
进一步地，所述微处理器还信号连接有测量房间内温度的温度传感器。
进一步地，所述云端服务平台是基于SaaS架构的云端服务平台；所述web终端设备包括台式电脑、笔记本电脑以及手机。
进一步地，所述微处理器是型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器或MSP430单片机；所述无线通信模块、无线接收模块均是3G或4G无线通信模块。
综上所述，本发明实施例中，提供了一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括机器人本体，机器人本体包括控制系统和供电系统，机器人本体上还设有微处理器，微处理器与供电系统电连接并和控制系统信号连接，微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，控制器通过控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸；无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接。本发明能够实时监测室内的安防状况，并将所检测的信号发送给云端服务平台，使用户能随时随地了解自己房间的安防状况，当房间内的安防状况异常时，不但会自动报警还会在需要消防灭火时自动连接消防中心，同时还能够使用户自己远程控制进行自助灭火。此外，在房间内的消防状况出现异常时还能够对房间内的供电做到自动拉闸断电。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括活动于房间内的机器人本体，所述机器人本体包括控制系统和供电系统，所述机器人本体上还设有微处理器，所述微处理器与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接，其特征在于，所述微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；所述无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，所述控制器与控制开关信号连接，控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸，所述控制器还电连接有电源模块；所述无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接；
所述人体感应模块用于检测室内是否有人，并将所检测的人体感应信号发送给所述微处理器；所述人脸识别装置用于对人进行检测，若人脸识别装置检测到的人为陌生人，则向微处理器发送陌生人闯入信号；所述摄像装置用于对室内进行视频摄录，并将所摄录的视频信号发送给所述微处理器；
所述CO传感器用于检测室内的CO传感器浓度，并将所检测到的CO浓度值发送给所述微处理器；所述烟雾传感器用于检测室内的烟雾值，并将所检测到的烟雾浓度值发送给所述微处理器；所述红外线传感器用于检测室内的红外线值，并将所检测到的红外线值发送给所述微处理器；
所述微处理器用于接收所述人体感应模块所发来的人体感应信号，若所述微处理器接收到所述人体感应模块发送来的室内有人的信号，则微处理器向所述人脸识别装置发送人脸识别检测命令；所述微处理器还用于在接收到所述人脸识别装置发送来的陌生人闯入信号时，向所述报警模块发送报警命令，并向无线通信模块发送陌生人闯入信号；所述微处理器还用于接收所述摄像装置发送来的视频信号并将所述视频信号发送给所述无线通信模块；所述微处理器还用于接收所述CO传感器所发送来的CO浓度值、所述烟雾传感器所发送来的烟雾浓度值、所述红外线传感器所发送来的红外线值，并将这些值发送给所述无线通信模块，同时将这些值分别与所设定的对应的被认定的范围值进行比对，若其中的某一项值超出所设定的范围值，则向所述报警器发送报警命令以及同时向无线通信模块发送消防报警信号；
所述无线通信模块用于接收所述微处理器发送来的所述陌生人闯入信号、所述视频信号、CO浓度值、烟雾浓度值、红外线值以及所述消防报警信号，并将其发送给所述云端服务平台，所述云端服务平台再将其发送给Web终端以便房间主人进行接收查看，同时云端服务平台将所述消防报警信号发送给所述消防中心，以便于消防中心联系及时房间主人确认是否需要消防灭火；所述无线通信模块在接收到消防报警信号时，还将将其通过所述无线接收模块发送给所述控制器，所述控制器在接收到所述无线通信模块发送来的消防报警信号时，向所述控制开关发送舵机启动命令，所述舵机接收到舵机启动命令后进行启动，将控制房间内供电的电闸拉闸断电。
2.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述微处理器还信号连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于检测房间的具体地理位置，并通过微处理器、无线通信模块以及云服务平台发送给所述消防中心，以便于消防中心在消防灭火时快速找到房间位置。
3.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述无线通信模块还无线信号连接有无线打印机，所述无线打印机用于打印所检测到的室内各个安防指标，所述安防指标包括所述视频信号中所截取的图像、CO浓度值、烟雾浓度值以及红外线值。
4.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机以及云台，所述云台设于机器人本体的前端，所述摄像机、人脸识别装置以及测距装置均设于所述云台上。
5.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述机器人本体内还设有灭火器，灭火器通过灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述微处理器还信号连接有振动检测器、测距装置，所述振动检测器用于检测室内是否有动静；所述测距装置用于测量所述机器人本体与室内火源处位置的距离，以便于确定灭火距离；所述微处理器在向所述报警器发送报警命令的同时，在房间主人通过Web终端远程遥控下，通过灭火器向房间内的火源喷洒灭火剂进行灭火。
6.如权利要求5所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述测距装置使用超声波测距或红外线测距。
7.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述微处理器还信号连接有测量房间内温度的温度传感器。
8.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述云端服务平台是基于SaaS架构的云端服务平台；所述web终端设备包括台式电脑、笔记本电脑以及手机。
9.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述微处理器是型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器或MSP430单片机；所述无线通信模块、无线接收模块均是3G或4G无线通信模块。
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