CN205942994U - 防火防盗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防火防盗机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上还设有与机器人本体(1)的供电系统以及控制系统连接的微处理器(7)；微处理器(7)还分别与设于机器人本体(1)上的红外线传感器、人脸识别装置(2)、烟雾传感器、温度传感器、摄像机(3)、报警器(8)以及无线通信模块信号连接；机器人本体(1)内还设有灭火器(4)，灭火器(4)通过灭火器控制开关与微处理器(7)信号连接；无线通信模块与用户接收终端无线连接。本实用新型具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

Description

防火防盗机器人

技术领域

本实用新型涉及智能服务机器人领域，特别涉及一种防火防盗机器人。

背景技术

当前家庭火灾和盗窃事件频发，给老百姓带来了很大的损失，如何防止火灾或盗窃成了家庭事务中的重点，为了防盗现在的家庭主要是从门锁上进行改进，但是无论如何改进门锁也难以杜绝失窃事件的发生，对于家庭火灾报警，主要还是通过人工发现后电话报警，这样做存在实时性差等问题，往往等到警察或消防设备赶到时已经发生失窃或者造成了重大火灾损失，因此难以及时阻止盗窃及火灾的发生。尤其对于上班族，因上班时无人在家，不但难以及时了解家中的消防、安防等信息状况，更是无法及时阻止盗窃及火灾的发生。

随着机器人的发展，越来越多的机器人走进了人们的生活中，帮助人们完成不同的工作。如何通过机器人来帮助人们完成家居领域的防火防盗工作，从而避免家庭财产的损失是智能家居领域的一个重要的研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种防火防盗机器人，让用户即使不在家中时，也可以实时的获知当前家庭的消防及安防状况，同时及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

本实用新型的技术方案是：防火防盗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制系统和供电系统，所述机器人本体上还设有微处理器，所述微处理器与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接；所述微处理器还分别与设于机器人本体上的红外线传感器、人脸识别装置、烟雾传感器、温度传感器、摄像机、报警器以及无线通信模块信号连接；所述机器人本体上还设有灭火器，灭火器上设有灭火器控制开关，灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述无线通信模块与用户接收终端无线连接。

较佳地，所述微处理器还信号连接有设于机器人本体上的用于检测环境中CO浓度的CO传感器。

较佳地，所述微处理器还信号连接有设于机器人本体上的震动检测器和测距装置。

较佳地，所述微处理器具体是型号为STC89C52的单片机。

较佳地，所述烟雾传感器的型号为MQ-2。

较佳地，所述用户接收终端是手机。

较佳地，所述无线通信模块是GSM模块、3G通信模块或4G通信模块。

较佳地，所述灭火器控制开关使用继电器控制。

较佳地，所述测距装置使用超声波测距或红外线测距。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例中，提供了一种防火防盗机器人，包括机器人本体，机器人本体上还设有微处理器，微处理器与机器人本体的供电系统电连接并和机器人本体的控制系统信号连接；微处理器还分别与设于机器人本体上的红外线传感器、人脸识别装置、震动检测器、烟雾传感器、温度传感器、摄像机、报警器以及无线通信模块信号连接；同时机器人本体内还设有灭火器，灭火器上设有灭火器控制开关，灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述无线通信模块与用户接收终端无线连接。当红外线传感器检测到家里来人的信号时，将信号发送给微处理器，微处理器启动人脸识别装置，对外来人员进行识别，当识别为陌生人时，微处理器打开摄像机进行摄像，并向主人手机发出包括视频信息在内的相应信息，同时发出警报声，并对目标持续跟踪，在设定的时间内，目标未离开，或者当机器人受到攻击时，会通过震动检测器检测到震动，此时将加大报警声以对对方形成更强的心理威慑。机器人还会通过烟雾、温度传感器检测火灾信号，自动寻找到火源，向主人手机发出相应视频及火情信息，与此同时，还会通过灭火器对火情进行控制。因此，本实用新型具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

附图说明

图1为本实用新型的电路系统连接框图；

图2为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机器人本体；2、人脸识别装置；3、摄像机；4、灭火器；5、震动检测器；6、灭火喷口；7、微处理器；8、报警器；9、测距装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1、图2，本实用新型实施例提供了一种防火防盗机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括控制系统和供电系统，所述机器人本体1上还设有微处理器7，所述微处理器7与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接；所述微处理器7还分别与设于机器人本体1上的红外线传感器、人脸识别装置2、烟雾传感器、温度传感器、摄像机3、报警器8以及无线通信模块信号连接；所述机器人本体1上还设有灭火器4，灭火器4上设有灭火器控制开关，灭火器控制开关与微处理器7信号连接；所述无线通信模块与用户接收终端无线连接。其中红外线传感器可使用型号为HC-SR501的人体感应模块。HC-SR501人体感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式。温度传感器具体可选DS18b20温度传感器。本实施例可以采用分散式控制，即机器人的控制由多台微型计算机完成，能够提高机器人的工作效率。本实施例机器人采用电池作为动力源，使用电机构成轮式结构，方便在室内活动；用四轮驱动金属底盘，底盘上方做一个金属空仓，内部放置微处理器控制板和灭火器等部件，金属仓上方放置人脸识别装置、警报器和摄像头；金属仓侧面设置连接灭火器4的灭火喷口6；本实施例的机器人本体其体积小、使用方便、成本低。

本实施例以微处理器为防火及防盗的智能控制中心，采用无线相结合的方式，将各个模块联合起来，构成一个具备防火、防盗和温度监控的智能家居防火防盗机器人，具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

进一步地，所述微处理器7还信号连接有设于机器人本体1上的用于检测环境中CO浓度的CO传感器。通过CO传感器对家中的CO浓度的实时监测可以在浓度高于设定值时通过无线通信的方式及时提醒主人。

进一步地，所述微处理器7还信号连接有设于机器人本体1上的震动检测器5和测距装置9。当机器人受到陌生来人攻击时，会通过震动检测器检测到震动，通过测距装置9可以检测与陌生来人的距离，同时通过微处理器控制机器人与来人保持一定的距离，避免其再次受到攻击造成损坏，与此同时，报警装置将加大报警力度，以对陌生来人形成更强的心理威慑。

进一步地，所述微处理器7具体是型号为STC89C52的单片机。STC89C52单片机是一种专门为控制和智能仪器设计的一种集成度很高的微型计算机。由于它包括了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等许多功能，因此在很多领域都有很广泛的应用，包括在智能仪器中的应用、在机电一体化产品中的应用、在过程控制中的应用以及在计算机网络及通信中的应用。

进一步地，所述烟雾传感器的型号为MQ-2；MQ-2烟雾传感器(MQ-2气体传感器)所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-2烟雾传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。MQ-2烟雾传感器对液化气，天然气，城市煤气，烟雾有较好的灵敏度；具有长期的使用寿命和可靠的稳定性、快速的响应恢复特性。

进一步地，所述用户接收终端是手机。

进一步地，所述无线通信模块是GSM模块、3G通信模块或4G通信模块。可采用SIM900A模块进行短信报警，该GSM模块采用高性能工业级GSM/GPRS模块，工作频段:GSM900/1800MHz。可以实现电话语音、SMS(短信、彩信)、GPRS数据传输功能。

进一步地，所述灭火器控制开关使用继电器控制。

进一步地，所述测距装置9使用超声波测距或红外线测距。

综上所述，本实用新型实施例中，提供了一种防火防盗机器人，包括机器人本体，机器人本体上还设有微处理器，微处理器与机器人本体的供电系统电连接并和机器人本体的控制系统信号连接；微处理器还分别与设于机器人本体上的红外线传感器、人脸识别装置、震动检测器、烟雾传感器、温度传感器、摄像机、报警器以及无线通信模块信号连接；同时机器人本体上还设有灭火器，灭火器上设有灭火器控制开关，灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述无线通信模块与用户接收终端无线连接。当红外线传感器检测到家里来人的信号时，将信号发送给微处理器，微处理器启动人脸识别装置，对外来人员进行识别，当识别为陌生人时，微处理器打开摄像机进行摄像，并向主人手机发出包括视频信息在内的相应信息，同时发出警报声，并对目标持续跟踪，在设定的时间内，目标未离开，或者当机器人受到攻击时，会通过震动检测器检测到震动，此时将加大报警声以对对方形成更强的心理威慑。机器人还会通过烟雾、温度传感器检测火灾信号，自动寻找到火源，向主人手机发出相应视频及火情信息，与此同时，还会通过灭火器对火情进行控制。因此，本实用新型以单片机为防火及防盗的智能控制中心，采用无线相结合的方式，将各个模块联合起来，构成一个具备防火、防盗、防有害气体泄露和温度监控的智能家居防火防盗机器人，具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，让用户即使不在家中时，也可以通过机器人实时的获知当前家庭的消防及安防状况，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.防火防盗机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括控制系统和供电系统，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设有微处理器(7)，所述微处理器(7)与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接；

所述微处理器(7)还分别与设于机器人本体(1)上的红外线传感器、人脸识别装置(2)、烟雾传感器、温度传感器、摄像机(3)、报警器(8)以及无线通信模块信号连接；所述机器人本体(1)内还设有灭火器(4)，灭火器(4)上设有灭火器控制开关，灭火器控制开关与微处理器(7)信号连接；所述无线通信模块与用户接收终端无线连接。

2.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述微处理器(7)还信号连接有设于机器人本体(1)上的用于检测环境中CO浓度的CO传感器。

3.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述微处理器(7)还信号连接设于机器人本体(1)上的震动检测器(5)和测距装置(9)。

4.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述微处理器(7)具体是型号为STC89C52的单片机。

5.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述烟雾传感器的型号为MQ-2。

6.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述用户接收终端是手机。

7.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述无线通信模块是GSM模块、3G通信模块或4G通信模块。

8.如权利要求1所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述灭火器控制开关使用继电器控制。

9.如权利要求3所述的防火防盗机器人，其特征在于，所述测距装置(9)使用超声波测距或红外线测距。