CN107856857A - 定时巡航无人机 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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Abstract

本发明公开了一种定时巡航无人机，包括无人机本体，还包括气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、360°摄像头、和无线通信模块；气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，红外线传感器用于监测陌生人信息，温度传感器用于监测室内温度，360°摄像头用于拍摄室内信息，该无人机可以自动在家里巡航，有自动规避功能，通过声波的发射与收集来实现。通过自动/手动投放应急药物的功能设计，在机身内，有足够的地方防止应急药物，在老人需要药物而无法拿到的情况下，无人机可以投放之前存储的应急药物。该无人机可以随时监控家里情况，应对各种突发状况。

Description

定时巡航无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种定时巡航无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
随着无人机技术的发展，广泛运用于各个领域，现在无人机也出现在我们的生活中，现有的民用无人机没有实时监控的功能，缺少对老年人的监控，以及现有无人机功能单一，适用人群少，安全性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种定时巡航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供了一种定时巡航无人机，包括无人机本体，还包括照明装置、超声波模块、气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、药瓶固定卡槽、360°摄像头、GPS模块、驱动模块和无线通信模块；所述无人机本体内设有中央处理器；所述气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，并将监测到的有毒气体浓度信息发送给所述中央处理器；所述红外线传感器用于监测陌生人信息，并将监测到的陌生人信息发送给所述中央处理器；所述温度传感器用于监测室内温度，并将监测到的室内温度发送给所述中央处理器；所述360°摄像头用于拍摄室内信息，并将拍摄的室内信息发送给所述中央处理器；所述中央处理器用于实时接收所述气体监控模块所发送的有毒气体浓度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的有毒气体浓度信号与设定的有毒气体浓度信号进行实时对比，若所接收到的有毒气体浓度超过设定值，所述中央处理器向所述报警模块发出有毒气体浓度报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述红外传感器所发送的陌生人信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的陌生人信息与内存的人群信息进行实时对比，若所接收到的陌生人信息不在内存的人群信息中，所述中央处理器向所述报警模块发出陌生人信息异常报警指令；所述中央处理器还用于接收所述温度传感器所发送的温度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度值出现异常，所述中央处理器向所述报警模块发出温度异常报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述360°摄像头所发送的室内信息并发送给无线通信模块；所述报警模块包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的陌生人信息异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的陌生人信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的温度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的室内信息并发送给移动客户端。
较佳地，所述无人机本体上设置有照明装置。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有超声波模块。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有GPS模块，所述GPS模块用于定位室内老人位置信息。
较佳地，所述无人机本体上设有药瓶固定卡槽。
较佳地，所述气体监控模块包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和甲醛传感器。
本发明提供的一种定时巡航无人机，可以自动在家里巡航，有自动规避功能，通过声波的发射与收集来实现。通过自动/手动投放应急药物的功能设计，在机身内，有足够的地方防止应急药物，在老人需要药物而无法拿到的情况下，无人机可以投放之前存储的应急药物。该无人机可以随时监控家里情况，应对各种突发状况。
附图说明
图1为本发明提供的定时巡航无人机系统原理图。
图2为气体监控模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种定时巡航无人机，包括无人机本体，还包括照明装置、超声波模块、气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、药瓶固定卡槽、360°摄像头、GPS模块、驱动模块和无线通信模块；无人机本体内设有中央处理器；气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，并将监测到的有毒气体浓度信息发送给中央处理器；红外线传感器用于监测陌生人信息，并将监测到的陌生人信息发送给中央处理器；温度传感器用于监测室内温度，并将监测到的室内温度发送给中央处理器；360°摄像头用于拍摄室内信息，并将拍摄的室内信息发送给中央处理器；中央处理器用于实时接收气体监控模块所发送的有毒气体浓度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的有毒气体浓度信号与设定的有毒气体浓度信号进行实时对比，若所接收到的有毒气体浓度超过设定值，中央处理器向报警模块发出有毒气体浓度报警指令；中央处理器还用于实时接收红外传感器所发送的陌生人信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的陌生人信息与内存的人群信息进行实时对比，若所接收到的陌生人信息不在内存的人群信息中，中央处理器向报警模块发出陌生人信息异常报警指令；中央处理器还用于接收温度传感器所发送的温度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度值出现异常，中央处理器向报警模块发出温度异常报警指令；中央处理器还用于实时接收360°摄像头所发送的室内信息并发送给无线通信模块；报警模块包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；第一报警器用于接收中央处理器发送来的有毒气体浓度报警指令并发出第一报警声；第二报警器用于接收中央处理器发送来的陌生人信息异常报警指令并发出第二报警声；第三报警器用于接收中央处理器发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；无线通信模块用于实时接收中央处理器发送来的有毒气体浓度信息并发送给移动客户端；无线通信模块用于实时接收中央处理器发送来的陌生人信息并发送给移动客户端；无线通信模块用于实时接收中央处理器发送来的温度信息并发送给移动客户端；无线通信模块用于实时接收中央处理器发送来的室内信息并发送给移动客户端。
在本发明实施例中，无人机本体上设置有照明装置。中央处理器还信号连接有超声波模块。中央处理器还信号连接有GPS模块，GPS模块用于定位室内老人位置信息。无人机本体上设有药瓶固定卡槽。气体监控模块包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和甲醛传感器。
综上所述，本发明实施例提供的一种定时巡航无人机，可以自动在家里巡航，有自动规避功能，通过声波的发射与收集来实现。通过自动/手动投放应急药物的功能设计，在机身内，有足够的地方防止应急药物，在老人需要药物而无法拿到的情况下，无人机可以投放之前存储的应急药物。该无人机可以随时监控家里情况，应对各种突发状况。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.定时巡航无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括照明装置、超声波模块、气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、药瓶固定卡槽、360°摄像头、GPS模块、驱动模块和无线通信模块；
所述无人机本体内设有中央处理器；
所述气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，并将监测到的有毒气体浓度信息发送给所述中央处理器；
所述红外线传感器用于监测陌生人信息，并将监测到的陌生人信息发送给所述中央处理器；
所述温度传感器用于监测室内温度，并将监测到的室内温度发送给所述中央处理器；
所述360°摄像头用于拍摄室内信息，并将拍摄的室内信息发送给所述中央处理器；
所述中央处理器用于实时接收所述气体监控模块所发送的有毒气体浓度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的有毒气体浓度信号与设定的有毒气体浓度信号进行实时对比，若所接收到的有毒气体浓度超过设定值，所述中央处理器向所述报警模块发出有毒气体浓度报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述红外传感器所发送的陌生人信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的陌生人信息与内存的人群信息进行实时对比，若所接收到的陌生人信息不在内存的人群信息中，所述中央处理器向所述报警模块发出陌生人信息异常报警指令；
所述中央处理器还用于接收所述温度传感器所发送的温度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度值出现异常，所述中央处理器向所述报警模块发出温度异常报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述360°摄像头所发送的室内信息并发送给无线通信模块；
所述报警模块包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的陌生人信息异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；
所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的陌生人信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的温度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的室内信息并发送给移动客户端。
2.如权利要求1所述的定时巡航无人机，其特征在于，所述无人机本体上设置有照明装置。
3.如权利要求1所述的定时巡航无人机，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有超声波模块。
4.如权利要求1所述的定时巡航无人机，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有GPS模块，所述GPS模块用于定位室内老人位置信息。
5.如权利要求1所述的定时巡航无人机，其特征在于，所述无人机本体上设有药瓶固定卡槽。
6.如权利要1所述的定时巡航无人机，其特征在于，所述气体监控模块包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和甲醛传感器。
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