CN104914751A - 一种机器人闹钟 - Google Patents

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

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Abstract

本发明公开了一种机器人闹钟，包括：机器人本体，机器人本体的内部设置有嵌入式系统，机器人本体的外表面设置有分别与嵌入式系统连接的摄像头和数据接口，机器人本体包括一头部、至少两个肢体和中空的腹腔，两个肢体为两个支撑腿且其内部设置有贯穿脚掌的共振晶体柱，头部上设置有摄像头、控制按键和LED唤醒灯，摄像头的输出端连接嵌入式系统的触发控制端，嵌入式系统包括微处理器、无线通信系统和基于PC104总线嵌入式运动控制器，嵌入式系统设置有自动识别图像并触发人脸识别的软件、音乐播放、定时、LED唤醒灯的控制系统和APP应用。通过上述方式，本发明一种机器人闹钟具有自动定时并识别人脸，对人脸进行光照和唤醒的功能。

Description

一种机器人闹钟
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人闹钟。
背景技术
一般的机器人只具有行动的功能，不具有唤醒的功能，尤其是不具有针对人脸进行音乐和灯光双重作用的唤醒功能，而且一般的机器人或者唤醒闹钟不具有针对人脸的灯光唤醒功能，或者一般的唤醒钟不具有APP应用的扩展功能；一般的闹钟不能和手机时时进行APP应用的功能性扩展设置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人闹钟，通过机器人本体的设置可以进行唤醒功能、共振音响功能、人脸摄取并锁定的功能性扩展设置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人闹钟，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有嵌入式系统，所述机器人本体的外表面设置有分别与嵌入式系统连接的摄像头和数据接口，所述数据接口位于所述机器人本体的腹腔内部，所述机器人本体包括一头部、至少两个肢体和中空的腹腔，所述两个肢体为两个支撑腿，所述支撑腿的内部设置有贯穿脚掌的共振晶体柱，所述头部上设置有所述摄像头、控制按键和LED唤醒灯，所述摄像头的输出端连接所述嵌入式系统的触发控制端，所述腹腔的正面为时钟而背面为放置手机的中空壳体。
在本发明一个较佳实施例中，所述嵌入式系统包括微处理器、无线通信系统和基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡，所述无线通信系统包括Wifi和蓝牙。
在本发明一个较佳实施例中，所述嵌入式系统设置有自动识别摄像头摄取的图像并触发人脸识别的软件系统、音乐播放系统、定时系统、LED唤醒灯的控制系统和APP应用，所述定时系统连接所述嵌入式系统的输入控制端。
在本发明一个较佳实施例中，所述机器人本体的头部与腹腔的连接处设置有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑腿的关节处设置有伺服电机、RV减速器和传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制按键包括音乐播放按键、APP连接按键、LED唤醒灯的控制按键、摄像头的控制按键和定时键。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人闹钟通过机器人本体的设置可以进行唤醒功能、共振音响功能、人脸摄取并锁定的功能性设置，通过共振音响的设置可以在机器人行动中形成时大时小的共振音响效果，通过人脸摄取和锁定，更加有效的进行人体唤醒功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机器人闹钟的一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机器人本体，2、摄像头，3、控制按键，4、LED唤醒灯，5、共振晶体柱。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括： 
一种机器人闹钟，包括：机器人本体1，所述机器人本体1的内部设置有嵌入式系统，所述机器人本体1的外表面设置有分别与嵌入式系统连接的摄像头2和数据接口，所述数据接口位于所述机器人本体1的腹腔内部，所述机器人本体1包括一头部、至少两个肢体和中空的腹腔，所述两个肢体为两个支撑腿，所述支撑腿的内部设置有贯穿脚掌的共振晶体柱5，所述头部上设置有所述摄像头2、控制按键3和LED唤醒灯4，所述摄像头2的输出端连接所述嵌入式系统的触发控制端，所述腹腔的正面为时钟而背面为放置手机的中空壳体。
在本发明一个较佳实施例中，所述嵌入式系统包括微处理器、无线通信系统和基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡，所述无线通信系统包括Wifi和蓝牙。
所述嵌入式系统设置有自动识别摄像头2摄取的图像并触发人脸识别的软件系统、音乐播放系统、定时系统、LED唤醒灯4的控制系统和APP应用，所述定时系统连接所述嵌入式系统的输入控制端。
所述机器人本体1的头部与腹腔的连接处设置有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
所述支撑腿的关节处设置有伺服电机、RV减速器和传感器。
所述控制按键3包括音乐播放按键、APP连接按键、LED唤醒灯4的控制按键3、摄像头2的控制按键3和定时键。
本发明中，所述嵌入式系统中设置的定时器在设定的时间内启动，触发所述嵌入式系统的开关，所述嵌入式系统控制所述摄像头2和所述机器人本体1的行动状态，所述摄像头2自动进行人脸查找，没有搜索到人脸图像则自动旋转所述机器人本体1的头部直到查找出相似图像信息并锁定，根据锁定的信息启动所述音乐播放系统和LED唤醒灯4的控制系统，所述音乐播放系统在唤醒时可以触发所述机器人本体1的两个支撑脚进行左右或者前后的活动，活动过程中，所述共振晶体柱5与接触面的接触时有时无，而共振晶体柱5作用与接触面的时间也时断时续，则产生的共振音乐也时大时小，形成独特的音乐型闹钟，而头部的摄像头2始终锁定人脸部位，通过LED唤醒灯4对人脸部位进行唤醒式探照，增强唤醒效果；
通过所述嵌入式系统内设置的APP，可以通过手机等设置有APP的智能化终端对所述机器人本体1内的APP进行使用和应用功能的扩展。
本发明一种机器人闹钟的有益效果是：
一、通过机器人本体的设置可以进行唤醒功能、共振音响功能、人脸摄取并锁定的功能性设置，通过共振音响的设置可以在机器人行动中形成时大时小的共振音响效果，通过人脸摄取和锁定，更加有效的进行人体唤醒功能； 
二、与普通的机器人或者唤醒钟相比具有唤醒应用和机器行动相结合的扩展性效果，可以锁定人脸并有效地进行灯光唤醒功能，还可以通过共振音响和机器腿脚的作用实现个性化的音乐性闹钟，整个功能的结合有利于增强唤醒功能，而且还可以用于收纳手机并通过APP应用进行功能性扩展。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人闹钟，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有嵌入式系统，所述机器人本体的外表面设置有分别与嵌入式系统连接的摄像头和数据接口，所述数据接口位于所述机器人本体的腹腔内部，所述机器人本体包括一头部、至少两个肢体和中空的腹腔，所述两个肢体为两个支撑腿，所述支撑腿的内部设置有贯穿脚掌的共振晶体柱，所述头部上设置有所述摄像头、控制按键和LED唤醒灯，所述摄像头的输出端连接所述嵌入式系统的触发控制端，所述腹腔的正面为时钟而背面为放置手机的中空壳体。
2.根据权利要求1所述的机器人闹钟，其特征在于，所述嵌入式系统包括微处理器、无线通信系统和基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡，所述无线通信系统包括Wifi和蓝牙。
3.根据权利要求1或2所述的机器人闹钟，其特征在于，所述嵌入式系统设置有自动识别摄像头摄取的图像并触发人脸识别的软件系统、音乐播放系统、定时系统、LED唤醒灯的控制系统和APP应用，所述定时系统连接所述嵌入式系统的输入控制端。
4.根据权利要求1所述的机器人闹钟，其特征在于，所述机器人本体的头部与腹腔的连接处设置有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
5.根据权利要求1所述的机器人闹钟，其特征在于，所述支撑腿的关节处设置有伺服电机、RV减速器和传感器。
6.根据权利要求1所述的机器人闹钟，其特征在于，所述控制按键包括音乐播放按键、APP连接按键、LED唤醒灯的控制按键、摄像头的控制按键和定时键。
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