CN107942738A - 一种智能唤醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

Description

一种智能唤醒方法及系统

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能唤醒方法及系统。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

随着科技的不断发展，机器人的用途也越来越广泛。现有的机器人中，有些可以自由移动，但这些可移动机器人大多只有移动功能，功能单一，用途具有局限性。

发明内容

本发明提供一种智能唤醒方法及系统，旨在解决现有的可移动机器人功能单一，用途局限的问题。

本发明提供的一种智能唤醒方法，包括：

终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，所述唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并在柔性材料上爬行到所述人体处；

所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种；

当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息。本发明提供的一种智能唤醒系统，所述系统包括：

终端和能在柔性材料上爬行的唤醒机器人；

所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；

所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述爬行单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行；

所述终端，用于向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述唤醒机器人，用于当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，通过所述探测装置探测人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及所述方向控制电机，使所述唤醒机器人在柔性材料上爬行到所述人体处；

所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合拍打所述人体，若所述唤醒动作包括自身震动，则所述平板中还包括震动单元，所述唤醒机器人通过所述震动单元实现自身震动；

当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人通过所述发声单元播报持续唤醒信息。

本发明提供的智能唤醒方法及系统，终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明第一实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图；

图3是本发明第三、第四实施例提供的智能唤醒系统中唤醒机器人的结构示意图；

图4是本发明第三、第四实施例提供的智能唤醒系统中唤醒机器人调节柔性材料夹紧量的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图，图1所示的智能唤醒方法，主要包括以下步骤：

S101、终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

该唤醒程序执行指令，用于命令唤醒机器人爬到用户身边，并唤醒该用户。

S102、当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到人体处；

当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动唤醒机器人在柔性材料上向人体的方向爬行；

该探测装置中搭载了人体感应传感器和距离传感器，唤醒机器人可以通过探测装置探测人体的位置，并根据探测得到的人体位置向人体的方向爬行。

唤醒机器人通过探测装置中搭载的距离传感器，实时检测唤醒机器人与人体之间的距离，当检测到距离小于预置的标定距离时，确定唤醒机器人爬行到人体处，唤醒机器人停止爬行。其中，该标定距离为用户或系统预置的距离，当唤醒机器人与人体之间的距离小于该标定距离时，则认为唤醒机器人已经爬行到了人体处。

S103、唤醒机器人使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对人体进行唤醒；

其中，唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打人体中的一种或多种。

唤醒机器人使用唤醒程序执行指令指向的震动模式进行自身震动，使用唤醒程序执行指令指向的拍打力度拍打人体，选择唤醒程序执行指令指向的声音进行播放，以对人体进行唤醒；

可以理解的，用户可在终端中设置震动模式、拍打力度及播放的声音，终端会将用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音加入到唤醒程序执行指令中，并发送给唤醒机器人，使唤醒机器人按照用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音，对人体进行唤醒动作。其中，可以将播放的声音设置为：录音、林志玲的声音“起床啦”或喜欢的音乐等。

S104、当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息。

播报持续唤醒信息，用于持续唤醒用户，督促用户起床，并提供一些用户需要的信息，供用户参考。

本实施例提供的智能唤醒方法，终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图，图2所示的智能唤醒方法，主要包括以下步骤：

S201、若当前时间到达预置的唤醒时间，终端判断唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；

若该判断结果为是，则执行步骤S202；若该判断结果为否，则执行步骤S204。

其中，唤醒时间为用户预置的希望被唤醒的时间，意外天气延时唤醒功能用于若当前天气为意外天气时，延时唤醒用户。

例如，若用户设置唤醒功能用于早起户外运动，若当前天气为下雨，则不适合用户进行户外运动，此时若唤醒机器人将用户叫醒，用户又无法进行户外运动，则降低了用户体验。这种情况下，用户可设置意外天气延时唤醒功能。将正常唤醒时间设置在6:00，意外天气设置为雨天，意外天气唤醒时间设置在7:00，则当时间到达正常唤醒时间的6:00时，系统将判断当前天气是否为雨天，若不为雨天，则启动唤醒功能唤醒用户，若为雨天，则将唤醒时间推迟到7:00。

S202、终端判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；

若该判断结果为是，则执行步骤S203；若该判断结果为否，则执行步骤S204。

S203、若当前时间到达预置的意外天气唤醒时间，执行步骤S204；

S204、终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

该唤醒程序执行指令，用于命令唤醒机器人爬到用户身边，并唤醒该用户。

S205、当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动唤醒机器人在柔性材料上向人体的方向爬行；

该探测装置中搭载了人体感应传感器和距离传感器，唤醒机器人可以通过探测装置探测人体的位置，并根据探测得到的人体位置向人体的方向爬行。

S206、唤醒机器人通过探测装置实时检测唤醒机器人与人体之间的距离，当检测到距离小于预置的标定距离时，确定唤醒机器人爬行到人体处；

唤醒机器人通过探测装置中搭载的距离传感器，实时检测唤醒机器人与人体之间的距离，当检测到距离小于预置的标定距离时，确定唤醒机器人爬行到人体处，唤醒机器人停止爬行。其中，该标定距离为用户或系统预置的距离，当唤醒机器人与人体之间的距离小于该标定距离时，则认为唤醒机器人已经爬行到了人体处。

S207、唤醒机器人使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对人体进行唤醒；

当唤醒动作为发出声音和自身震动时，唤醒机器人发出声音并进行自身震动，以对人体进行唤醒。

当唤醒动作为发出声音和拍打所述人体时，唤醒机器人发出声音并对所述人体进行拍打，以对所述人体进行唤醒。

可以理解的，用户可在终端中设置震动模式、拍打力度及播放的声音，终端会将用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音加入到唤醒程序执行指令中，并发送给唤醒机器人，使唤醒机器人按照用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音，对人体进行唤醒动作。其中，可以将播放的声音设置为：录音、林志玲的声音“起床啦”或喜欢的音乐等。

S208、当唤醒机器人接收到用户输入的确认唤醒信息，或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，持续唤醒信息触发条件被触发；

S209、当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息。

其中，唤醒程序执行指令中还包含当前时间信息、当前天气信息及饮食习惯信息。

步骤S209具体包括：

唤醒机器人根据当前天气信息，及预存的天气与推荐衣物的对应关系，生成推荐衣物信息；

唤醒机器人根据饮食习惯信息、当前天气信息，及预存的饮食习惯、天气与推荐饮食的对应关系，生成推荐饮食信息；

唤醒机器人判断唤醒程序执行指令中是否包括留言信息；

若包含留言信息，则唤醒机器人播报持续唤醒信息，持续唤醒信息包括当前时间信息、当前天气信息、留言信息、推荐衣物信息、推荐饮食信息；

若不包含留言信息，则唤醒机器人播报持续唤醒信息，持续唤醒信息包括当前时间信息、当前天气信息、没有留言信息的提示音、推荐衣物信息、推荐饮食信息；

唤醒机器人输出提示信息，以提示用户选择是否再次播放持续唤醒信息；

当用户选择再次播放持续唤醒信息时，唤醒机器人播报持续唤醒信息；

当用户选择不再播放持续唤醒信息时，唤醒机器人停止播报持续唤醒信息。

人性化的把人唤醒并指导人起床，避免出现“回笼觉”的情况。

本实施例提供的智能唤醒方法，终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的智能唤醒系统中能在柔性材料上爬行的唤醒机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的唤醒机器人，主要包括：爬行单元、方向控制电机6、连接件7、探测装置8、俯仰电机9及平板10。其中，平板10中内置主控单元、发声单元及供电装置。

爬行单元包括左夹紧轮1、右夹紧轮2、连接平板3、左驱动电机4及右驱动电机5，左夹紧轮1与右夹紧轮2相切，左驱动电机4用于驱动左夹紧轮1，右驱动电机5用于驱动右夹紧轮2，爬行单元通过相切的左夹紧轮1与右夹紧轮2的旋转夹取柔性材料，以驱动唤醒机器人在柔性材料上爬行。

该爬行单元通过连接平板3与方向控制电机6可转动连接，方向控制电机6与俯仰电机9通过连接件7可转动连接，俯仰电机9与平板10固定连接，探测装置8设置于方向控制电机6中。

左夹紧轮1与右夹紧轮2同时向内旋转，唤醒机器人前行；左夹紧轮1与右夹紧轮2同时向外旋转，唤醒机器人后退。唤醒机器人通过俯仰电机9来调节左夹紧轮1与右夹紧轮2的夹紧量的多少，当夹住的柔性材料较多时，俯仰电机9控制平板10翘起，唤醒机器人继续前进时，柔性材料的夹紧量就会减少，如图4左图；当唤醒机器人左夹紧轮1与右夹紧轮2夹住的材料较少时，俯仰电机9控制平板10弓起，唤醒机器人在继续前进时，柔性材料的夹紧量就会增加，如图4右图。通过左夹紧轮1与右夹紧轮2的同向旋转使夹住的柔性材料的褶皱方向发生改变，从而改变唤醒机器人夹紧轮的指向，配合以方向控制电机6驱动尾部摆动，实现机器人的运动方向的改变。

终端，用于向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。

唤醒机器人，用于当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过主控单元控制爬行单元及方向控制电机，使唤醒机器人在柔性材料上爬行到人体处，并使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对人体进行唤醒。其中，唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打人体中的一种或多种，唤醒机器人通过发声单元发出声音，通过俯仰电机和平板配合拍打人体，若唤醒动作包括自身震动，则平板中还包括震动单元，唤醒机器人通过震动单元实现自身震动。

当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人通过发声单元播报持续唤醒信息。

上述各模块实现其各自功能的具体过程，可参考上述第一实施例提供的智能唤醒方法的相关内容，此处不再赘述。

本实施例提供的智能唤醒系统，终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

仍参阅图3，为本发明第四实施例提供的智能唤醒系统中能在柔性材料上爬行的唤醒机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的唤醒机器人，主要包括：爬行单元、方向控制电机6、连接件7、探测装置8、俯仰电机9及平板10。其中，平板10中内置主控单元、发声单元、震动单元及供电装置。

爬行单元包括左夹紧轮1、右夹紧轮2、连接平板3、左驱动电机4及右驱动电机5，左夹紧轮1与右夹紧轮2相切，左驱动电机4用于驱动左夹紧轮1，右驱动电机5用于驱动右夹紧轮2，爬行单元通过相切的左夹紧轮1与右夹紧轮2的旋转夹取柔性材料，以驱动唤醒机器人在柔性材料上爬行。

该爬行单元通过连接平板3与方向控制电机6可转动连接，方向控制电机6与俯仰电机9通过连接件7可转动连接，俯仰电机9与平板10固定连接，探测装置8设置于方向控制电机6中。

左夹紧轮1与右夹紧轮2同时向内旋转，唤醒机器人前行；左夹紧轮1与右夹紧轮2同时向外旋转，唤醒机器人后退。唤醒机器人通过俯仰电机9来调节左夹紧轮1与右夹紧轮2的夹紧量的多少，当夹住的柔性材料较多时，俯仰电机9控制平板10翘起，唤醒机器人继续前进时，柔性材料的夹紧量就会减少，如图4左图；当唤醒机器人左夹紧轮1与右夹紧轮2夹住的材料较少时，俯仰电机9控制平板10弓起，唤醒机器人在继续前进时，柔性材料的夹紧量就会增加，如图4右图。通过左夹紧轮1与右夹紧轮2的同向旋转使夹住的柔性材料的褶皱方向发生改变，从而改变唤醒机器人夹紧轮的指向，配合以方向控制电机6驱动尾部摆动，实现机器人的运动方向的改变。

终端，用于若当前时间到达预置的唤醒程序指向的唤醒时间，判断预置的唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；若预置的唤醒程序中未设置意外天气延时唤醒功能，则向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；若预置的唤醒程序中设置了意外天气延时唤醒功能，则判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；若当前天气情况不符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；若当前天气情况符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则当当前时间到达预置的唤醒程序中设置的意外天气唤醒时间时，向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。

唤醒机器人，用于当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过主控单元控制爬行单元及方向控制电机，以驱动唤醒机器人在柔性材料上向人体的方向爬行，并通过探测装置实时检测唤醒机器人与人体之间的距离，当检测到距离小于预置的标定距离时，确定唤醒机器人爬行到人体处，唤醒机器人停止爬行。

唤醒机器人，使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对人体进行唤醒，唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种。当唤醒动作为发出声音和自身震动时，唤醒机器人通过发声单元发出声音，通过震动单元进行自身震动，以对人体进行唤醒；当唤醒动作为发出声音和拍打人体时，唤醒机器人通过发声单元发出声音，通过俯仰电机和平板配合对人体进行拍打，以对人体进行唤醒。

唤醒机器人中还可包括确认唤醒按钮(图中未示出)；当唤醒机器人收到用户按压确认唤醒按钮的操作或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，持续唤醒信息触发条件被触发；根据当前天气信息，及预存的天气与推荐衣物的对应关系，生成推荐衣物信息；根据饮食习惯信息、当前天气信息，及预存的饮食习惯、天气与推荐饮食的对应关系，生成推荐饮食信息；判断唤醒程序执行指令中是否包括留言信息；若包含留言信息，则播报持续唤醒信息，持续唤醒信息包括当前时间信息、当前天气信息、留言信息、推荐衣物信息、推荐饮食信息；若不包含留言信息，则播报持续唤醒信息，持续唤醒信息包括当前时间信息、当前天气信息、没有留言信息的提示音、推荐衣物信息、推荐饮食信息。

唤醒机器人中还可包括人机交互界面(图中未示出)；唤醒机器人在人机交互界面中输出提示信息，以提示用户选择是否再次播放持续唤醒信息；当用户通过人机交互界面选择再次播放持续唤醒信息时，唤醒机器人播报持续唤醒信息；当用户通过人机交互界面选择不再播放持续唤醒信息时，唤醒机器人停止播报持续唤醒信息。

上述各模块实现其各自功能的具体过程，可参考上述第二实施例提供的智能唤醒方法的相关内容，此处不再赘述。

本实施例提供的智能唤醒系统，终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的智能唤醒方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能唤醒方法，其特征在于，所述唤醒机器人包括：探测装置，所述方法包括：

终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人体处；

所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种；

当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令之前，包括：

若当前时间到达预置的唤醒时间，所述终端判断唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；

若未设置意外天气延时唤醒功能，则所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

若设置了意外天气延时唤醒功能，则所述终端判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；

若当前天气情况不符合设置的意外天气，则所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

若当前天气情况符合设置的意外天气，则当所述当前时间到达预置的意外天气唤醒时间时，所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述唤醒机器人还包括：相切的左夹紧轮和右夹紧轮，则所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人体处，包括：

所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上向所述人体的方向爬行；

所述唤醒机器人通过所述探测装置，实时检测所述唤醒机器人与所述人体之间的距离，当检测到所述距离小于预置的标定距离时，确定所述唤醒机器人爬行到所述人体处。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，包括：

当所述唤醒动作为发出声音和自身震动时，所述唤醒机器人发出声音并进行自身震动，以对所述人体进行唤醒；

或，当所述唤醒动作为发出声音和拍打所述人体时，所述唤醒机器人发出声音并对所述人体进行拍打，以对所述人体进行唤醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒程序执行指令中还包含当前时间信息、当前天气信息及饮食习惯信息，则所述当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息之前，包括：

当所述唤醒机器人接收到用户输入的确认唤醒信息，或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，所述持续唤醒信息触发条件被触发；

则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，包括：

所述唤醒机器人根据所述当前天气信息，及预存的天气与推荐衣物的对应关系，生成推荐衣物信息；

所述唤醒机器人根据所述饮食习惯信息、所述当前天气信息，及预存的饮食习惯、天气与推荐饮食的对应关系，生成推荐饮食信息；

所述唤醒机器人判断所述唤醒程序执行指令中是否包括留言信息；

若包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、所述留言信息、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；

若不包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、没有留言信息的提示音、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；

所述唤醒机器人输出提示信息，以提示用户选择是否再次播放所述持续唤醒信息；

当所述用户选择再次播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息；

当所述用户选择不再播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人停止播报持续唤醒信息。

6.一种智能唤醒系统，其特征在于，所述系统包括：

终端和唤醒机器人；

所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；

所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述爬行单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行；

所述终端，用于向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述唤醒机器人，用于当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，通过所述探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及所述方向控制电机，使所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行到所述人体处；

所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合拍打所述人体，若所述唤醒动作包括自身震动，则所述平板中还包括震动单元，所述唤醒机器人通过所述震动单元实现自身震动；

当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人通过所述发声单元播报持续唤醒信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述终端，还用于若当前时间到达预置的唤醒程序指向的唤醒时间，判断所述预置的唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中未设置意外天气延时唤醒功能，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中设置了意外天气延时唤醒功能，则判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；

所述终端，还用于若当前天气情况不符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若当前天气情况符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则当所述当前时间到达预置的唤醒程序中设置的意外天气唤醒时间时，向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及方向控制电机，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上向所述人体的方向爬行；

所述唤醒机器人通过所述探测装置实时检测所述唤醒机器人与所述人体之间的距离，当检测到所述距离小于预置的标定距离时，确定所述唤醒机器人爬行到所述人体处。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

当所述唤醒动作为发出声音和自身震动时，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述震动单元进行自身震动，以对所述人体进行唤醒；

或，当所述唤醒动作为发出声音和拍打所述人体时，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合对所述人体进行拍打，以对所述人体进行唤醒。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述唤醒机器人还包括确认唤醒按钮；

当所述唤醒机器人收到用户按压所述确认唤醒按钮的操作，或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，所述持续唤醒信息触发条件被触发；

所述唤醒机器人根据所述当前天气信息，及预存的天气与推荐衣物的对应关系，生成推荐衣物信息；

所述唤醒机器人根据所述饮食习惯信息、所述当前天气信息，及预存的饮食习惯、天气与推荐饮食的对应关系，生成推荐饮食信息；

所述唤醒机器人判断所述唤醒程序执行指令中是否包括留言信息；

若包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、所述留言信息、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；

若不包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、没有留言信息的提示音、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；

所述唤醒机器人还包括人机交互界面；

所述唤醒机器人在所述人机交互界面中输出提示信息，以提示用户选择是否再次播放所述持续唤醒信息；

当所述用户通过所述人机交互界面选择再次播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息；

当所述用户通过所述人机交互界面选择不再播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人停止播报持续唤醒信息。