CN103116840A

CN103116840A - 一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置

Info

Publication number: CN103116840A
Application number: CN2013100729981A
Authority: CN
Inventors: 陈璟东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-05-22

Abstract

本发明实施例公开了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。本发明实施例方法包括：获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，并根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。

Description

一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置。

背景技术

一般的提醒设备如闹钟、或者手持终端如手机、IPAD上的提醒软件都可以在特定的时间对待提醒者进行提醒，其提醒方式可以包括音乐提醒或者语音提醒，甚至三维成像，虚拟人物提醒。

但是，上述提醒工具都无法自主移动，当有很多人在场时，无法针对待提醒目标进行针对性的提醒，且提醒效果不明显，甚至由于使用人的手机没有放在身边，从而错过了提醒时间，造成不必要的困扰，提醒语音音量过大还容易泄露个人隐私，同时也打扰了其他人的休息和生活。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。

本发明实施例提供了一种基于人形机器人的智能提醒方法具体包括：

获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；

对待提醒目标进行提醒。

可选的，待提醒目标信息包括：待提醒目标物理位置信息和待提醒目标肖像信息和/或待提醒目标语音信息。

可选的，

根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内包括：

根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内。

可选的，

提醒任务触发的条件包括：检测到当前时间为提醒时间；

可选的，

根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认包括：

根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

锁定所述待提醒目标。

可选的，

根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认包括：

根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别；

锁定所述待提醒目标。

可选的，

对待提醒目标进行提醒包括：

通过语音对待提醒目标进行提醒；

和/或，通过肢体动作对待提醒目标进行提醒。

可选的，

通过语音对待提醒目标进行提醒包括与待提醒目标互动交流。

本发明实施例还提供了一种基于人形机器人的智能提醒装置，具体包括：

获取单元，用于获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

移动单元，用于当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

确认单元，用于根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；

提醒单元，用于对待提醒目标进行提醒。

可选的，

移动单元包括计算子单元，用于根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

确认单元包括：

人脸识别子单元，用于根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

语音识别子单元，用于根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，并根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，使提醒更有效，一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第一实施例流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第二实施例流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第三实施例流程图；

图4为本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第一实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第一实施例具体包括：

101、获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

在本实施例中，机器人首先需要获取携带待提醒目标信息的提醒任务，其中提醒任务可以包括地点、时间、人物和事件。

例如该机器人可以应用在领导办公室内，提醒任务可以包括今日下午3点，三楼会议室开会，与会人包括哪些等。

需要说明的是，机器人获取提醒任务的方式可以包括待提醒目标直接对机器人说出提醒任务；机器人自动从待提醒目标处获取待提醒目标信息；或者，待提醒目标通过手持终端将携带待提醒目标信息的提醒任务发送至机器人端。

102、当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

在本实施例中，当提醒任务触发时，机器人可以根据步骤101中获取的待提醒目标信息移动到待提醒目标的附近。

103、根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；

在本实施例中，机器人可以通过步骤101获取的待提醒目标信息，将周围的人作为扫描目标，比对待提醒目标信息进行扫描，最终锁定待提醒目标，并移动至待提醒目标小于0.5M处。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解的是，步骤103还可以在步骤102之前，或者步骤102和步骤103同时进行，在此不作具体限定。

104、对待提醒目标进行提醒。

在本实施例中，机器人已经移动到待提醒目标处，可以根据提醒任务进行提醒。

本实施例中，机器人首先获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；然后根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；最后对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，并根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。

上面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第一实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第二实施例进行描述。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第二实施例具体包括：

201、获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的肖像信息的提醒任务；

在本实施例中，机器人首先可以获取携带待提醒目标的物理位置信息和肖像信息的提醒任务。

需要说明的是，待提醒目标可以直接对机器人说出提醒任务，机器人进行重复，得到待提醒目标确认后，将该提醒任务储存。机器人可以通过自身的摄像头对该待提醒目标进行扫描，获取待提醒目标的肖像信息。机器人可以通过卫星定位的方式记录下待提醒目标的物理位置，并记录。

或者，待提醒目标可以通过手持终端将提醒任务发送至机器人端，同时将自己的照片以及所处物理位置坐标发送至机器人端。

202、当提醒任务触发时，根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径；

在本实施例中，当机器人接受提醒任务后，自身时钟检测系统开始启动，当检测到当前时间为提醒时间时，提醒任务机制被触发，机器人可以通过待提醒目标物理位置信息计算出移动路径。

需要说明的是，机器人可以通过卫星定位和自带导航系统计算出移动路径。

203、根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内；

在本实施例中，机器人可以模拟导航路线，沿路线移动，移动过程中随时校正距离，行走设定段距离，并进行循环校验。

需要说明的是，机器人可以配有惯性导航仪和闭环控制系统，可以在移动时不仅很好地保持平衡，还可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压力传感器，在进行全方位行走运动过程中，探测到周围的障碍物并绕行。

204、根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

在本实施例中，机器人可以对可视范围内目标进行扫描，与数据库中待提醒目标进行比对，若不是待提醒目标则转向下一个目标进行扫描，直到锁定待提醒目标为止。

205、对待提醒目标进行提醒。

在本实施例中当机器人锁定待提醒目标之后，则开始对其进行提醒。提醒过程中还伴有肢体动作。

需要说明的是在提醒过程中机器人可以和待提醒目标进行交谈，机器人可以进行声音合成、语音识别(机器人配有高保真扬声器系统、扩音器系统)。机器人可以从待提醒目标的语音信息中获取关键词，进行回答。本领域技术人员可以理解的是上述关键词可以是初始化时预定的关键词，也可以根据提醒者习惯自动生成，在此不作具体限定。

本实施例中，机器人首先获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的肖像信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径。然后根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内；接着根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；最后锁定待提醒目标，对其进行提醒。通过人脸识别步骤，确定待提醒目标，可以准确找到待提醒目标，使得该提醒方法更精确。同时，在提醒过程中可以与待提醒目标进行交流，体现了本发明的人性化；机器人在提醒过程伴随肢体动作，给用户带来了娱乐性。

上面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第二实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第三实施例进行描述。

请参阅图3，本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第三实施例具体包括：

301、获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的语音信息的提醒任务；

在本实施例中，机器人首先可以获取携带待提醒目标的物理位置信息和语音信息的提醒任务。

需要说明的是，待提醒目标可以直接对机器人说出提醒任务，机器人进行重复，得到待提醒目标确认后，将该提醒任务储存。机器人同时可以通过自身的接收器获取该待提醒目标声纹信息。机器人可以通过卫星定位的方式记录下待提醒目标的物理位置，并记录。

或者，待提醒目标可以通过手持终端将语音形式的提醒任务发送至机器人端，同时将所处物理位置坐标发送至机器人端。

302、当提醒任务触发时，根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径；

在本实施例中，步骤302与步骤202完全相同，不作赘述。

303、根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内；

在本实施例中，步骤303与步骤203完全相同，不做赘述。

304、根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别；

在本实施例中，若机器人在家中使用机器人可以判断待提醒目标的语音是从哪个方向来的，接着确定语音是从门来的还是从机器人当前所在的房间内来的。如果是在房间内，则机器人朝语音的方向移动。相反，如果确定语音是从门的方向来的则机器人离开该房间并且进入下一个房间(包括走廊和厨房)；

305、对待提醒目标进行提醒。

在本实施例中，步骤305和步骤205完全相同，不做赘述。

本实施例中，机器人首先获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的语音信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径。然后根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内；接着根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别；最后锁定待提醒目标，对其进行提醒。通过语音识别步骤，确定待提醒目标，可以准确找到待提醒目标，使得该提醒方法更精确。同时，在提醒过程中可以与待提醒目标进行交流，体现了本发明的人性化；机器人在提醒过程伴随肢体动作，给用户带来了娱乐性。

上面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第一实施例进行描述。

请参阅图4，本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的实施例，具体包括：

获取单元401，用于获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

移动单元402，用于当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

确认单元403，用于根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；

提醒单元404，用于对待提醒目标进行提醒。

其中移动单元402进一步包括计算子单元4021，用于根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

确认单元403进一步包括：

人脸识别子单元4031，用于根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

下面以一个具体实用中的例子，对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的实施例中各单元之间的通信关系进行描述。

首先由获取单元401获取携带待提醒目标的物理位置信息，待提醒目标的肖像信息的提醒任务；

在本实施例中，首先由获取单元401获取携带待提醒目标的物理位置信息和肖像信息的提醒任务。

当机器人接受提醒任务后，自身时钟检测系统开始启动，当检测到当前时间为提醒时间时，提醒任务机制被触发，机器人可以由计算子单元4021通过待提醒目标物理位置信息计算出移动路径。

需要说明的是，机器人可以通过卫星定位和自带导航系统计算出移动路径。再根据移动路径通过移动单元402移动至待提醒目标预定范围内。

移动单元402可以模拟导航路线，沿路线移动，移动过程中随时校正距离，行走设定段距离，并进行循环校验。

在预定范围内，可以由人脸识别子单元4031根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

在本实施例中，人脸识别子单元4031可以对可视范围内目标进行扫描，与数据库中待提醒目标进行比对，若不是待提醒目标则转向下一个目标进行扫描，直到锁定待提醒目标为止。

当机器人锁定待提醒目标之后，则开始由提醒单元404对其进行提醒。提醒过程中还伴有肢体动作。

需要说明的是在提醒过程中机器人可以和待提醒目标进行交谈，机器人从待提醒目标的语音信息中获取关键词，进行回答。本领域技术人员可以理解的是该关键词可以是初始化时预定的关键词也可以根据提醒着习惯自动生成，在此不作具体限定。

本实施例中，首先由获取单元401获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的肖像信息和/或语音的提醒任务；当提醒任务触发时，由计算子单元4021根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径。然后根据移动路径由移动单元402驱使机器人移动至待提醒目标预定范围内；接着由人脸识别子单元4031根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；锁定待提醒目标，对其进行提醒。通过人脸识别步骤确定待提醒目标，可以准确找到待提醒目标，使得该提醒方法更精确。一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。同时，在提醒过程中可以与待提醒目标进行交流，体现了本发明的人性化；机器人在提醒过程伴随肢体动作，给用户带来了娱乐性。

上面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第一实施例进行描述，下面对本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第二实施例进行描述。

请参阅图5，本发明实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的实施例，具体包括：

获取单元501，用于获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

移动单元502，用于当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

确认单元503，用于根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；

提醒单元504，用于对待提醒目标进行提醒。

其中移动单元502进一步包括计算子单元5021，用于根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

确认单元503进一步包括：

语音识别子单元5031，用于根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别。

首先由获取单元501获取携带待提醒目标的物理位置信息和语音信息的提醒任务。

需要说明的是，待提醒目标可以直接对机器人说出提醒任务，机器人进行重复，得到待提醒目标确认后，将该提醒任务储存。机器人同时可以通过自身的接收器对该待提醒目标声纹获取。机器人可以通过卫星定位的方式记录下待提醒目标的物理位置并记录。

当机器人接受提醒任务后，自身时钟检测系统开始启动，当检测到当前时间为提醒时间时，提醒任务机制被触发，机器人可以由计算子单元5021通过待提醒目标物理位置信息计算出移动路径。

需要说明的是，机器人可以通过卫星定位和自带导航系统计算出移动路径。再根据移动路径通过移动单元502移动至待提醒目标预定范围内。

移动单元502可以模拟导航路线，沿路线移动，移动过程中随时校正距离，行走设定段距离，并进行循环校验。

机器人可以由语音识别子单元5031根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别。

在本实施例中，若机器人在家中使用，机器人可以由语音识别子单元5031判断待提醒目标的语音是从哪个方向来的，接着确定语音是从门来的还是从机器人当前所在的房间内来的。如果是在房间内，则机器人朝语音的方向移动。相反，如果确定语音是从门的方向来的则机器人离开该房间并且进入下一个房间(包括走廊和厨房)。

当机器人锁定待提醒目标之后，则开始由提醒单元504对其进行提醒。提醒过程中还伴有肢体动作。

本实施例中，首先由获取单元501获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的语音信息的提醒任务；当提醒任务触发时，由计算子单元5021根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径。然后根据移动路径由移动单元502驱使机器人移动至待提醒目标预定范围内；接着由语音识别子单元5031对预定范围内目标进行语音识别，锁定待提醒目标。最后对待提醒目标进行提醒。通过语音识别步骤确定待提醒目标，可以准确找到待提醒目标，使得该提醒方法更精确。一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。同时，在提醒过程中可以与待提醒目标进行交流，体现了本发明的人性化；机器人在提醒过程伴随肢体动作，给用户带来了娱乐性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，包括：

获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

当所述提醒任务触发时，根据所述待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

根据待提醒目标信息对所述待提醒目标进行确认；

对所述待提醒目标进行提醒。

2.根据权利要求1所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述待提醒目标信息包括：待提醒目标物理位置信息和待提醒目标肖像信息和/或待提醒目标语音信息。

3.根据权利要求2所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述根据所述待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内包括：

根据所述待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

根据所述移动路径移动至待提醒目标预定范围内。

4.根据权利要求2所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述提醒任务触发的条件为检测到当前时间为提醒时间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述根据待提醒目标信息对所述待提醒目标进行确认包括：

根据所述待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

锁定所述待提醒目标。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述根据待提醒目标信息对所述待提醒目标进行确认包括：

根据所述待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别；

锁定所述待提醒目标。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述对所述待提醒目标进行提醒包括：

通过语音对所述待提醒目标进行提醒；

和/或，通过肢体动作对所述待提醒目标进行提醒。

8.根据权利要求7所述的基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，

所述通过语音对所述待提醒目标进行提醒包括与待提醒目标互动交流。

9.一种基于人形机器人的智能提醒装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取携带待提醒目标信息的提醒任务；

移动单元，用于当所述提醒任务触发时，根据所述待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；

确认单元，用于根据待提醒目标信息对所述待提醒目标进行确认；

提醒单元，用于对所述待提醒目标进行提醒。

10.根据权利要求9所述的基于人形机器人的智能提醒装置，其特征在于，

所述移动单元包括计算子单元，用于根据所述待提醒目标物理位置信息计算移动路径；

所述确认单元包括：

人脸识别子单元，用于根据所述待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；

语音识别子单元，用于根据所述待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别。