WO2018191966A1 - 拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法 - Google Patents

拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法 Download PDF

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WO2018191966A1
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dial
control method
controller
locked state
time
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PCT/CN2017/081474
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English (en)
French (fr)
Inventor
钟晓航
赵涛
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the present invention relates to the field of consumer electronics, and in particular, to a dial wheel system, a remote controller, and a control method for a dial system.
  • the dial is controlled to enter a locked state when the dial does not operate for more than a predetermined period of time.
  • a remote controller provided by an embodiment of the present invention includes a dial wheel system, and the dial wheel system includes:
  • a control method provided by an embodiment of the present invention is for controlling a dial system, the dial system includes a dial, and the control method includes the following steps:
  • the dial is controlled to enter a locked state when the dial does not operate for more than a predetermined period of time.
  • the dial wheel system, the remote controller and the dial wheel system control method control the dial to enter a locked state when the dial does not operate for a predetermined period of time, thereby preventing an erroneous operation caused when the dial is erroneously triggered.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is another schematic flow chart of a method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing another module of the dial system of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic flow chart of still another method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic flow chart of still another method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic flow chart of still another method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural view of a dial and a button according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a schematic view showing the connection of the dial system and the external device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is still another schematic flowchart of a method for controlling a dial wheel system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the connection between a remote controller and an external device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 14 is a schematic structural view of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • Remote control 100 dial system 10, dial 12, controller 14, memory 16, button 18, communication module 20, antenna 22, housing 30, upper side 32, upper side through hole 322, front side 34, front side The through hole 342, the rocker 40, and the external device 800.
  • first and second are used for descriptive purposes only and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
  • features defining “first” or “second” may include one or more of the described features either explicitly or implicitly.
  • the meaning of "a plurality" is two or more unless specifically and specifically defined otherwise.
  • connection In the description of the present invention, it should be noted that the terms “installation”, “connected”, and “connected” are to be understood broadly, and may be fixed or detachable, for example, unless otherwise explicitly defined and defined. Connected, or integrally connected; may be mechanically connected, or may be electrically connected or may communicate with each other; may be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, may be internal communication of two elements or interaction of two elements relationship. For those skilled in the art, the specific meanings of the above terms in the present invention can be understood on a case-by-case basis.
  • control method of the embodiment of the present invention can be implemented by the dial system 10 of the embodiment of the present invention, wherein the step S1 can be implemented by the controller 14.
  • the dial system 10 of the embodiment of the present invention can be applied to the remote controller 100 of the embodiment of the present invention, or the remote controller 100 of the embodiment of the present invention includes the dial system 10.
  • the dial wheel system 10, the remote controller 100 and the dial wheel system 10 control method according to the embodiment of the present invention control the dial 12 to enter a locked state when the dial 12 is not operated for a predetermined period of time, thereby preventing the dial 12 from being erroneously triggered. The resulting misoperation.
  • the dial 12 refers to a control that generates an input signal by way of a user sliding, turning, or the like.
  • the dial 12 can generate an input signal when the operation is performed, and the controller 14 controls the external device 800 based on the input signal.
  • the external device 800 is, for example, an aircraft.
  • the normal operation of the dial 12 can be understood as the dial 12 is not in the locked state.
  • the dial 12 in order to facilitate the operation of the dial 12 by the user, the dial 12 is generally disposed at a position that the user can easily access, but this makes the dial 12 easy to be unconsciously operated by the user, that is, the dial 12 is easily erroneously triggered. The erroneous operation is caused, and therefore, the dial 12 can be controlled to enter the locked state when the dial 12 is not operated for a predetermined period of time.
  • the remote control 100 and the controlled device are separately disposed, and the dial system 10 of the embodiment of the present invention can be directly applied to the controlled device, for example, the dial system 10 is directly disposed on the automobile. No specific restrictions are made here.
  • the controller 14 is used to control the dial 12 to enter a locked state when the dial 12 has not been rotated for more than a predetermined length of time.
  • step S1 includes the following steps:
  • step S12 can be implemented by the controller 14.
  • the dial 12 enters a locked state when not in operation.
  • the dial 11 is controlled to enter the locked state, so that the dial 12 is less likely to be erroneously triggered.
  • the dial system 10 includes a memory 16 that is stored for a predetermined length of time.
  • the controller 14 can quickly retrieve a predetermined length of time from the memory 16.
  • the predetermined length of time may be a preferred value obtained through a large number of experiments, and the preferred values are stored in memory 16.
  • the controller 14 needs to obtain the value of the predetermined duration, the preferred value can be directly read from the memory 16, thereby improving the working efficiency of the dial system 10.
  • the controller 14 sets a predetermined length of time based on user input.
  • control method includes the following steps:
  • S2 Set the predetermined duration according to user input.
  • step S2 can be implemented by the controller 14.
  • the predetermined length of time can be flexibly set according to user input.
  • the values of the predetermined duration may be different in different users or different application environments.
  • the user is relatively active, and the dial 12 is unintentionally or habitually used to rotate the dial 12 without the need to perform the operation of the dial 12, so that the predetermined duration can be set smaller, thereby dialing
  • the wheel 12 enters the locked state without operating for a small period of time.
  • the user needs to operate the dial 12 frequently, so that the predetermined length of time can be set larger, thereby preventing the dial 12 from entering the locked state for a small period of time, thereby requiring the dial 12 to be unlocked. To achieve the operation.
  • the smaller the predetermined duration the faster the dial 12 can enter the locked state to avoid false triggering, but the unnecessary unlocking number and the unlocking time are increased; the larger the predetermined duration, the dial 12 does not easily enter the locked state. , which is easy to be triggered by mistake, but will reduce the number of unlocks and unlock time.
  • the user can make a predetermined duration input through a button, a touch screen, or the like on the dial wheel system 10, without any limitation.
  • control method includes the following steps:
  • step S3 can be implemented by the dial system 10.
  • the dial 12 enters a locked state, thereby avoiding false triggering.
  • the dial wheel system 10 does not generate an output operation when the dial wheel 12 is in operation, and may include one of the following various situations: the dial wheel 12 cannot be operated, such as the controller 14 controls the fixing.
  • the component fixes the dial 12 so that the dial 12 cannot rotate; the dial 12 does not generate an input signal when operating, for example, the controller 14 controls the power input of the dial 12 to be disconnected; the controller 14 does not receive the dial 12
  • the input signal during operation such as the controller 14 is disconnected from the electrical connection of the dial 12; the controller 14 does not process the input signal when the dial 12 is operated, such as directly ignoring the input signal when the dial 12 is operated;
  • the controller 14 does not output a control signal obtained by processing the input signal when the dial 12 is operated.
  • the dial 12 when the dial 12 is in the locked state, the dial 12 cannot work normally, so that the dial 12 can be prevented from being erroneously triggered.
  • the dialing system 10 can simultaneously be in the combination of the above various situations.
  • the dial system 10 when the dial 12 is in the locked state, the dial system 10 does not generate an output operation when the dial 12 is in operation, which may be the case where the input signal is not generated when the dial 12 is in operation, the controller 14 The input signal when the dial wheel 12 is operated is not received, and thus, it is possible to multiply ensure that the dial wheel system 10 does not generate an output operation when the dial wheel 12 is operated.
  • the dial system 10 includes a button 18 that is used to control the dial 12 to unlock when the button 18 is triggered.
  • the dial system 10 includes a button 18, and the control method includes the following steps:
  • step S4 can be implemented by the controller 14.
  • the controller 14 can control the dial 12 to unlock.
  • the dial 12 can achieve normal operation when the dial 12 is in the normal working state; after the dial 12 is in the locked state, in order to realize the normal operation of the dial 12, the dial 12 needs to be unlocked.
  • the unlocking of the dial 12 can be achieved by means of a button 18, ie the trigger wheel 18 is unlocked by the trigger button 18.
  • the button 18 can be at least one of a physical button and a virtual button, so that the unlocking of the dial 12 can be more convenient.
  • the button 18 can be disposed as a physical button on the remote control 100, and the dial 12 is disposed on the button 18 and overlies the button 18.
  • the dial 12 and the button 18 occupy less space on the surface of the remote controller 100, and space consumption can be reduced.
  • the dial 12 when the dial 12 is in the locked state, when the user operates the dial 12, the dial 12 can be directly pressed to trigger the button 18 to unlock the dial 12, so that the dial 12 can be quickly completed. Unlock and implement the normal operation of the dial wheel 12.
  • the controller 14 is configured to control the external device 800 based on an input signal when the dial wheel 12 is operated.
  • control method includes the following steps:
  • step S5 can be implemented by the controller 14.
  • the controller 14 can control the external device 800 according to the input signal when the dial 12 is operated.
  • the dial system 10 can be used to control external devices 800, such as remote control cars, aircraft, and the like. After the dial 12 is unlocked, the dial 12 can perform normal operation, and the controller 14 can control the external device 800 according to the input signal when the dial 12 is operated.
  • the remote controller 100 includes a dial system 10 and a communication module 20. After the dial 12 is unlocked, the controller 14 is configured to input signals according to the dial 12 and pass through the communication module. 20 controls the external device 800.
  • the controller 14 can control the external device 800, which can be a remote control car, an aircraft, etc., in an embodiment of the invention, the external device 800 is an aircraft.
  • the external device 800 is an aircraft
  • the aircraft includes a camera, and the user can set the parameters of the camera according to his own needs.
  • the dial 12 is in normal operation, the user can set the parameters of the camera by turning the dial 12 .
  • the camera's parameter setting interface can be displayed on the display of the remote controller 100.
  • the communication module 20 may be a wireless communication module or a wired communication module, which is not specifically limited herein.
  • the remote controller 100 includes a housing 30.
  • the housing 30 includes an upper side 32.
  • the upper side 32 defines an upper side through hole 322.
  • the dial 12 is partially located in the housing 30 and partially The upper side through hole 322 is exposed, and the controller 14 is located inside the housing 30.
  • the dial 12 is disposed on the upper side 32 to facilitate the user to easily operate the dial 12 with the fingers.
  • the remote control 100 includes a rocker 40 that includes a front side 34 that is coupled to the upper side 32.
  • the front side 34 defines a front side through opening 342 from which the rocker 40 is exposed.
  • the remote controller 100 sets the rocker 40 and performs directional control of the external device 800 by the rocker 40. Therefore, the rocker 40 is disposed on the front side 34 of the remote controller 100, and the user can flexibly control the rocker 40 with fingers.
  • the user can operate the rocker 40 with the thumb and operate the dial 12 with the index finger, so that the user can achieve more comprehensive and precise control of the remote controller 100.
  • a "computer-readable medium” can be any apparatus that can contain, store, communicate, propagate, or transport a program for use in an instruction execution system, apparatus, or device, or in conjunction with the instruction execution system, apparatus, or device.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method is processed to obtain the program electronically and then stored in computer memory.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be performed by software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if executed in hardware, as in another embodiment, it can be performed by any one of the following techniques or combinations thereof known in the art: having logic gates for performing logic functions on data signals Discrete logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), etc.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be executed in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if executed in the form of software functional modules and sold or used as separate products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.

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Abstract

一种拨轮系统(10)、遥控器(100)和拨轮系统(10)的控制方法，拨轮系统(10)包括拨轮(12)和控制器(14)。控制器(14)用于在拨轮(12)超过预定时长没进行操作时，控制拨轮(12)进入锁定状态。

Description

拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法 技术领域
本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法。
背景技术
在相关技术中，用户在使用遥控器时，遥控器的拨轮容易被误触发，从而使得被控制的装置(如无人机)进行错误的操作。
发明内容
本发明的实施方式提供一种拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法。
本发明实施方式提供的一种拨轮系统，包括：
拨轮；
控制器，所述控制器用于：
在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
本发明实施方式提供的一种遥控器，包括拨轮系统，所述拨轮系统包括：
拨轮；
控制器，所述控制器用于：
在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
本发明实施方式提供的一种控制方法，用于控制拨轮系统，所述拨轮系统包括拨轮，所述控制方法包括以下步骤：
在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
本发明实施方式的拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法在拨轮超过预定时长没进行操作时控制拨轮进入锁定状态，从而防止拨轮被误触发时所引起的误操作。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的拨轮系统的模块示意图；
图2是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施方式的遥控器的模块示意图；
图4是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的另一个流程示意图；
图5是本发明实施方式的拨轮系统的另一个模块示意图；
图6是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的再一个流程示意图；
图7是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的又一个流程示意图；
图8是本发明实施方式的拨轮系统的再一个模块示意图；
图9是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的又一个流程示意图；
图10是本发明实施方式的拨轮和按键的结构示意图；
图11是本发明实施方式的拨轮系统和外部设备的连接示意图；
图12是本发明实施方式的拨轮系统的控制方法的又一个流程示意图；
图13是本发明实施方式的遥控器和外部设备的连接示意图；
图14是本发明实施方式的遥控器的结构示意图。
主要元件符号附图说明：
遥控器100、拨轮系统10、拨轮12、控制器14、存储器16、按键18、通信模块20、天线22、壳体30、上侧面32、上侧面通孔322、前侧面34、前侧面通孔342、摇杆40、外部设备800。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化 本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的拨轮系统10包括拨轮12和控制器14。控制器14用于在拨轮12超过预定时长没进行操作时，控制拨轮12进入锁定状态。
请参阅图2，本发明实施方式的控制方法可以用于控制拨轮系统10。拨轮系统10包括拨轮12。控制方法包括以下步骤：
S1：在拨轮12超过预定时长没进行操作时，控制拨轮12进入锁定状态。
也即是说，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的拨轮系统10实现，其中，步骤S1可以由控制器14实现。
请参阅图3，本发明实施方式的拨轮系统10可以应用于本发明实施方式的遥控器100，或者说，本发明实施方式的遥控器100包括拨轮系统10。
本发明实施方式的拨轮系统10、遥控器100和拨轮系统10的控制方法在拨轮12超过预定时长没进行操作时控制拨轮12进入锁定状态，从而防止拨轮12被误触发时所引起的误操作。
在某些实施方式中，拨轮12指通过用户滑动、转动等方式生成输入信号的控制件。在拨轮12正常工作时，拨轮12在进行操作时可生成输入信号，控制器14根据输入信号控制外部设备800。外部设备800例如是飞行器。拨轮12正常工作可以理解为，拨轮12没处于锁定状态。
可以理解，为了方便用户对拨轮12进行操作，拨轮12一般设置在用户较为容易接触到的位置，但是这样会使得拨轮12容易被用户无意识地操作，即拨轮12容易被误触发而引起误操作，因此，可以在拨轮12超过预定时长没进行操作时控制拨轮12进入锁定状态。
在某些实施方式中，遥控器100和被控装置分开设置，本发明实施方式的拨轮系统10可以直接应用于被控装置上，例如拨轮系统10直接设置在汽车上。在此不做具体限制。
在一个实施方式中，在拨轮12超过预定时长没进行转动操作时，控制器14用于控制拨轮12进入锁定状态。
请参阅图4，在一个实施方式中，步骤S1包括以下步骤：
S12：在拨轮12超过预定时长没进行转动操作时，控制拨轮12进入锁定状态。
也即是说，步骤S12可以由控制器14实现。
如此，拨轮12在不工作时进入锁定状态。
具体地，由于拨轮12的转动操作是较容易实现的，故在拨轮12超过预定时间没进行转动操作时，控制拨轮12进入锁定状态，使得拨轮12较不容易被误触发。
请参阅图5，在一个实施方式中，拨轮系统10包括存储器16，存储器16存储有预定时长。
如此，控制器14可以快速地从存储器16中获取预定时长。
可以理解，在某些实施方式中，预定时长可以是经过大量的实验获取的较佳值，并将较佳值存储于存储器16中。如此，在控制器14需要获取预定时长的取值时，可以直接从存储器16中读取获得较佳值，从而提高拨轮系统10的工作效率。
在一个实施方式中，控制器14根据用户输入设置预定时长。
请参阅图6，在一个实施方式中，控制方法包括以下步骤：
S2：根据用户输入设置预定时长。
也即是说，步骤S2可以由控制器14实现。
如此，可以根据用户输入灵活地设置预定时长。
可以理解，在不同用户或者不同应用环境中，预定时长的取值可以是不同的。在一个实施例中，用户比较好动，在不需要进行拨轮12操作的情况下，会无意识地或者习惯性地用手指去转动拨轮12，因此可以将预定时长设置得小一些，从而拨轮12在较小时长内没进行操作即可进入锁定状态。在另一个实施例中，用户需要频繁地对拨轮12进行操作，因此可以将预定时长设置得大一些，从而避免拨轮12在较小时长内进入锁定状态，从而需要进行拨轮12的解锁以实现操作。需要说明的是，预定时长越小，拨轮12能够越快地进入锁定状态从而避免误触发，但是会增加不必要的解锁次数和解锁时间；预定时长越大，拨轮12不容易进入锁定状态，从而容易被误触发，但是会减少解锁次数和解锁时间。
在一个实施方式中，用户可通过拨轮系统10上的按键、触摸屏等进行预定时长的输入，在此不做任何限制。
在一个实施方式中，在拨轮12处于锁定状态时，拨轮系统10在拨轮12操作时不产生输出操作。
请参阅图7，在一个实施方式中，控制方法包括以下步骤：
S3：在拨轮12处于锁定状态时，控制拨轮系统10在拨轮12操作时不产生输出操作。
也即是说，步骤S3可以由拨轮系统10实现。
如此，拨轮12进入锁定状态，从而避免误触发。
具体地，在拨轮12处于锁定状态时，拨轮系统10在拨轮12操作时不产生输出操作可以包括以下多种情况的其中一种：拨轮12无法进行操作，比如控制器14控制固定部件将拨轮12固定住，从而使得拨轮12无法转动；拨轮12进行操作时不产生输入信号，比如控制器14控制拨轮12的电源输入断开；控制器14不接收拨轮12进行操作时的输入信号，比如控制器14断开和拨轮12的电连接；控制器14不对拨轮12进行操作时的输入信号进行处理，比如直接忽略拨轮12进行操作时的输入信号；控制器14不输出处理拨轮12进行操作时的输入信号后获得的控制信号。也即是说，在拨轮12处于锁定状态时，拨轮12无法正常工作，如此可以避免拨轮12被误触发。需要说明的是，上述多种情况在彼此之间不发生冲突时，拨轮系统10可以同时处于上述多种情况的组合情况。例如，在一个实施例中，在拨轮12处于锁定状态时，拨轮系统10在拨轮12操作时不产生输出操作可以是以下情况：拨轮12进行操作时不产生输入信号，控制器14不接收拨轮12进行操作时的输入信号，如此，可以多重保证拨轮系统10在拨轮12操作时不产生输出操作。
请参阅图8，在一个实施方式中，拨轮系统10包括按键18，在按键18被触发时，控制器14用于控制拨轮12解锁。
请参阅图9，在一个实施方式中，拨轮系统10包括按键18，控制方法包括以下步骤：
S4：在按键18被触发时，控制拨轮12解锁。
也即是说，步骤S4可以由控制器14实现。
如此，控制器14可以控制拨轮12解锁。
可以理解，在拨轮12处于正常工作状态时，拨轮12能够实现正常的工作；在拨轮12处于锁定状态后，为了实现拨轮12的正常工作，需要对拨轮12进行解锁。拨轮12的解锁可以是通过按键18来实现，即通过触发按键18来解锁拨轮12。
需要说明的是，按键18可以为物理按键和虚拟按键中的至少一种，如此，可使拨轮12的解锁更方便。
请参阅图10，在一个实施方式中，按键18在拨轮12被按下时触发。
如此，可以方便对拨轮12进行控制和减少拨轮12及按键18所占的空间。
在一个实施例中，按键18可作为物理按键设置在遥控器100上，拨轮12设置在按键18上并覆盖按键18。如此，拨轮12和按键18占据遥控器100的表面的空间较少，能够减少空间消耗。另外，在拨轮12处于锁定状态时，用户对拨轮12进行操作时可以直接按下拨轮12从而触发按键18以实现对拨轮12的解锁，如此，能够快速地完成对拨轮12的解锁和实现拨轮12的正常工作。
请参阅图11，在一个实施方式中，在拨轮12解锁后，控制器14用于根据拨轮12进行操作时的输入信号控制外部设备800。
请参阅图12，在一个实施方式中，控制方法包括以下步骤：
S5：在拨轮12解锁后，根据拨轮12进行操作时的输入信号控制外部设备800。
也即是说，步骤S5可以由控制器14实现。
如此，在拨轮12正常工作时，控制器14可以根据拨轮12进行操作时的输入信号对外部设备800进行控制。
可以理解，拨轮系统10可以用于控制外部设备800，如遥控车、飞行器等。拨轮12解锁后，即拨轮12可以进行正常工作，控制器14即可根据拨轮12进行操作时的输入信号对外部设备800进行控制。
请参阅图13，在一个实施方式中，遥控器100包括拨轮系统10和通信模块20，在拨轮12解锁后，控制器14用于根据拨轮12进行操作时的输入信号并通过通信模块20控制外部设备800。
如此，控制器14可控制外部设备800，外部设备800可以是遥控车、飞行器等，在本发明实施方式中，外部设备800是飞行器。当外部设备800是飞行器时，一般地，飞行器包括相机，用户可根据自身的需求对相机的参数进行设置。此时，在拨轮12处于正常工作时，用户可通过转动拨轮12对相机的参数进行设置。相机的参数设置界面可显示在遥控器100的显示屏上。
在一个实施方式中，通信模块20可以是无线通信模块或者有线通信模块，在此不做具体限定。
请参阅图14，在一个实施方式中，遥控器100包括壳体30，壳体30包括上侧面32，上侧面32开设有上侧面通孔322，拨轮12部分位于壳体30内且部分从上侧面通孔322露出，控制器14位于壳体30内。
如此，用户可以方便地对拨轮12进行操作。
可以理解，用户在对遥控器100进行操作时，拨轮12设置在上侧面32上可以方便用户利用手指轻易地实现对拨轮12进行操作。
在一个实施方式中，遥控器100包括摇杆40，壳体30包括与上侧面32连接的前侧面34，前侧面34开设有前侧面通孔342，摇杆40从前侧面通孔342露出。
如此，用户可方便地对摇杆40进行操作。
遥控器100设置摇杆40并利用摇杆40对外部设备800进行方向性的控制，因此摇杆40设置在遥控器100的前侧面34上，用户可以利用手指灵活地对摇杆40进行控制。
在某些实施方式中，用户可利用大拇指对摇杆40进行操作，利用食指对拨轮12进行操作，如此，用户可以实现对遥控器100进行较为全面和精准地控制。
在一个实施方式中，遥控器100包括通信模块20，通信模块20包括天线22，天线22 设置在上侧面32上，天线22和拨轮12分开设置。
如此，可以利用通信模块20的天线22实现与外部设备800的通信和对外部设备800进行控制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以 通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

  1. 一种拨轮系统，其特征在于，包括：
    拨轮；
    控制器，所述控制器用于：
    在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
  2. 如权利要求1所述的拨轮系统，其特征在于，在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时，所述控制器用于控制所述拨轮进入锁定状态。
  3. 如权利要求1所述的拨轮系统，其特征在于，所述拨轮系统包括存储器，所述存储器存储有所述预定时长。
  4. 如权利要求1所述的拨轮系统，其特征在于，所述控制器根据用户输入设置所述预定时长。
  5. 如权利要求1所述的拨轮系统，其特征在于，在所述拨轮处于所述锁定状态时，所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。
  6. 如权利要求1所述的拨轮系统，其特征在于，所述拨轮系统包括按键，在所述按键被触发时，所述控制器用于控制所述拨轮解锁。
  7. 如权利要求6所述的拨轮系统，其特征在于，所述按键在所述拨轮被按下时触发。
  8. 如权利要求6所述的拨轮系统，其特征在于，在所述拨轮解锁后，所述控制器用于根据所述拨轮进行操作时的输入信号控制外部设备。
  9. 一种遥控器，其特征在于，包括拨轮系统，所述拨轮系统包括：
    拨轮；
    控制器，所述控制器用于：
    在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
  10. 如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时，所述控制器用于控制所述拨轮进入锁定状态。
  11. 如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括存储器，所述存储器存储有所述预定时长。
  12. 如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述控制器根据用户输入设置所述预定时长。
  13. 如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，在所述拨轮处于所述锁定状态时，所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。
  14. 如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括按键，在所述按键被触发时，所述控制器用于控制所述拨轮解锁。
  15. 如权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述按键在所述拨轮被按下时触发。
  16. 如权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括通信模块，在所述拨轮解锁后，所述控制器用于根据所述拨轮进行操作时的输入信号并通过所述通信模块控制外部设备。
  17. 一种控制方法，用于控制拨轮系统，其特征在于，所述拨轮系统包括拨轮，所述控制方法包括以下步骤：
    在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
  18. 如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述在所述拨轮超过预定时长没进行操作时，控制所述拨轮进入锁定状态的步骤包括以下步骤：
    在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时，控制所述拨轮进入锁定状态。
  19. 如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述拨轮系统包括存储器，所述存储器存储有所述预定时长。
  20. 如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    根据用户输入设置所述预定时长。
  21. 如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    在所述拨轮处于所述锁定状态时，控制所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。
  22. 如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    在所述按键被触发时，控制所述拨轮解锁。
  23. 如权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述拨轮包括所述按键，所述按键在所述拨轮被按下时触发。
  24. 如权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    在所述拨轮解锁后，根据所述拨轮进行操作时的输入信号控制外部设备。
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