JP2020179955A - エレベータシステム、これに用いる無人飛行体、およびエレベータの点検前処理方法 - Google Patents
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〈第1実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、4階建ての建物に搭載され、昇降路2上部に設置された巻上げ機3と、巻上げ機3に掛け渡されたロープ4に吊り下げられた乗りかご5と、昇降路2上部に設置されたエレベータ制御装置6Aと、昇降路2内の各階(1階〜4階)の乗場7−1〜7−4の床面に対応する位置に設置された階床識別体8−1〜8−4と、無人飛行体9Aと、昇降路2上部に設置された無人飛行体保持装置10と、保守作業員により携帯される作業員端末11とを備える。階床識別体8−1〜8−4は例えば着検板に設置され、それぞれバーコード等で示された、対応する階床情報の表示情報を有する。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Aで、定期点検の前処理を実行する際の動作について、図3を参照して説明する。図3は、定期点検の前処理において、無人飛行体9Aおよびエレベータ制御装置6Aで実行される処理を示す。
〈第2実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステムの構成について、図4を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Bは、乗りかご5の上部に開口部51が設けられ、乗りかご5内にかご内表示装置52およびかご内スピーカ53が設置され、乗りかご5下部に荷重検知装置54が設置され、また、無人飛行体9Bに飛行体スピーカ96が設置され、無人飛行体保持装置10にトスランダー12が接続され、エレベータ制御装置6Bが通信ネットワーク13を介して外部の中央監視装置14に接続されている他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。中央監視装置14は、当該エレベータ以外の他のエレベータにも接続されている。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Bで、当該エレベータの緊急停止時の点検の前処理を実行する際の動作について、図5を参照して説明する。図5は、緊急停止時の点検前処理において、無人飛行体9Bおよびエレベータ制御装置6Bで実行される処理を示す。
Claims (14)
- 建物内に設置されたエレベータと、前記エレベータに無線接続された無人飛行体とを備え、
前記無人飛行体は、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で前記無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を有し、
前記エレベータは、
前記無人飛行体から取得した情報に基づいて、前記保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるエレベータ制御装置
を有することを特徴とするエレベータシステム。 - 前記無人飛行体は、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員により携帯される作業員端末に無線接続され、
前記作業員端末は、
前記無人飛行体による点検前処理を実行させるための操作が行われると、点検前処理実行指示を前記無人飛行体に送信する操作情報処理部を有し、
前記エレベータ制御装置は、所定のタイミングで、点検前処理実行指示を前記無人飛行体に送信し、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記作業員端末の操作情報処理部または前記エレベータ制御装置から点検前処理実行指示を取得すると、前記点検前処理を実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 建物内に設置されたエレベータと、前記エレベータに無線接続された無人飛行体と、前記エレベータに無線接続され、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員により携帯される作業員端末とを備え、
前記エレベータは、
前記エレベータが緊急停止したことを検知すると、緊急停止検知情報を前記無人飛行体に送信し、送信後に前記無人飛行体から送信される保守点検対象箇所の情報を前記作業員端末に送信するエレベータ制御装置を有し、
前記無人飛行体は、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータ制御装置から前記緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で前記無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を前記エレベータ制御装置に送信する飛行体通信部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。 - 前記エレベータの乗りかご上部には開口部が設けられ、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記緊急停止時の撮影対象箇所として、前記昇降路内のロープおよび、前記開口部からの前記乗りかご内を撮影させ、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記保守点検対象箇所を特定するための監視対象として、昇降路内のロープの引っ掛かりの有無および前記乗りかご内の利用者の有無を監視する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータを含む複数のエレベータに接続された中央監視装置と、
前記エレベータの乗りかごにかかる荷重量を検知する荷重検知装置とをさらに備え、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記撮像装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することで、前記乗りかご内の利用者の人数を算出し、
前記無人飛行体の飛行体通信部は、前記保守点検対象箇所の情報に前記乗りかご内の利用者の人数の情報を含めて前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記荷重検知装置で検知される荷重量と、前記無人飛行体から取得される保守点検対象箇所の情報との少なくともいずれかを用いて前記乗りかご内の利用者数を認識して前記中央監視装置に送信し、
前記中央監視装置は、
前記エレベータ制御装置から送信された前記乗りかご内の利用者数の情報に基づいて、前記複数のエレベータの中における当該エレベータの保守点検作業の優先順位を決定する作業優先順位決定部と、
前記作業優先順位決定部で決定した優先順位の情報を、前記作業員端末に送信する監視装置通信部とを有する
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータの乗りかご内に設置されたかご内表示装置およびかご内スピーカと、
前記無人飛行体に設置された飛行体スピーカとをさらに備え、
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかご内に利用者がいると判断した後、作業員が当該建物に到着したことを検知すると、当該作業員が到着したことを前記乗りかご内の利用者に報知するための報知情報を、前記かご内表示装置、かご内スピーカ、および飛行体スピーカの少なくともいずれかに送信し、
前記かご内表示装置、かご内スピーカ、および飛行体スピーカは、前記エレベータ制御装置から取得した報知情報を出力する
ことを特徴とする請求項4または5に記載のエレベータシステム。 - 前記無人飛行体は、前記撮像装置による撮影対象箇所を照明する照明装置をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記無人飛行体の撮像情報解析部は、正常時に前記昇降路内を撮影した正常時撮像情報を保持し、前記撮像装置で撮影された撮像情報と、前記正常時撮像情報とを比較することで、前記保守点検対象個所を特定する
ことを特徴とする請求項1〜7いずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータ制御装置に接続されるとともに前記無人飛行体に無線接続されて当該エレベータの昇降路上部に設置された無人飛行体保持装置をさらに備え、
前記無人飛行体保持装置は、
前記無人飛行体を保持可能な飛行体保持機構と、
前記飛行体保持機構で前記無人飛行体が保持されているときに、前記無人飛行体に電力を供給する充電処理部と、
を有し、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記点検前処理のための撮影が終了すると、前記無人飛行体を前記飛行運転機構で移動させることにより前記無人飛行体保持装置の飛行体保持機構に保持させる
ことを特徴とする請求項1〜8いずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記昇降路内の各階床に対応する所定位置にそれぞれ設置され、対応する階床情報を表示した階床識別体をさらに備え、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、最寄の階床識別体の設置位置情報と、自飛行体から当該階床識別体の相対位置情報と、当該階床識別体に表示された階床情報とを取得し、取得した情報に基づいて自飛行体の位置情報を算出し、算出した位置情報を用いて前記保守点検対象箇所を特定する
ことを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 建物内に設置されたエレベータに接続され、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で自無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるために、前記保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を備えることを特徴とする無人飛行体。 - 建物内に設置されたエレベータに接続され、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータが緊急停止したことを示す緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で自無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員の作業員端末に送信させるために前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を備えることを特徴とする無人飛行体。 - 建物内に設置されたエレベータに接続され、飛行運転機構および撮像装置を有する無人飛行体が、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内を飛行し、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影し、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定し、
特定した保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるために、前記保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する
ことを特徴とするエレベータの点検前処理方法。 - 建物内に設置されたエレベータに接続され、飛行運転機構および撮像装置を有する無人飛行体が、
前記エレベータが緊急停止したことを示す緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内を飛行し、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影し、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定し、
特定した保守点検対象箇所の情報を、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員の作業員端末に送信させるために前記エレベータに送信する
ことを特徴とするエレベータの点検前処理方法。
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