CN101209791A - 电梯远程点检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯远程点检系统。该电梯远程点检系统可减少维修人员的作业、缩短点检时间。作为解决手段，电梯远程点检系统预先存储包含事先安在作为点检对象的设备上的照相机定位用标记在内的比较用视频数据和拍摄比较用视频数据时的轿厢位置，当指定了作为点检对象的设备时，将轿厢分配到与作为点检对象的设备相对应的轿厢位置处，当把轿厢分配到轿厢位置上时，求出所取入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合的摄影操作的条件，并将所取入的视频数据的该点检设备的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合时所取入的视频数据发送给远程终端。

Description

电梯远程点检系统
技术领域
本发明涉及从远处对电梯进行点检的电梯远程点检系统。
背景技术
现有的电梯监视装置具有：安装在构成设置于大楼中的电梯的设备上而输入图像的摄像部；与处理视频信号的信号处理部进行视频数据和控制数据的收发的数据收发部；具有控制摄像部、信号处理部与数据收发部的控制部的监视照相机装置；对来自监视照相机的视频数据和操作监视照相机的控制数据进行收发的收发部；输入电梯信息的输入部；存储电梯的轿厢位置和电梯的对重位置的电梯运动位置存储部；根据电梯运动位置存储部的数据来计算电梯的对重运动位置的单元；以及具备显示运动位置和视频的显示部的便携终端装置。
专利文献1：日本特开2004-338862号公报
但现有的电梯监视装置由于通过轿厢的停靠楼层的位置来确定监视照相机的拍摄范围，所以存在当楼层间的距离不同时，会残留未进入拍摄范围中的点检设备的问题。
于是，为了使未进入拍摄范围的点检设备进入拍摄范围，就需要出现由维修人员一边观看便携终端的图像一边对轿厢位置进行微调节的运转操作，从而存在耗费劳力和时间的问题。
发明内容
本发明目的在于，提供一种可以减少维修人员的作业、并缩短点检时间的电梯远程点检系统。
本发明的电梯远程点检系统具有：安装在构成电梯的设备上，并且拍摄作为点检对象的设备的摄像单元；控制上述电梯和上述摄像单元而对上述作为点检对象的设备进行点检的远程点检装置；以及远程终端，其经由通信线路与上述远程点检装置连接，对上述远程点检装置指定上述作为点检对象的设备，并且接受上述作为点检对象的设备的视频数据，上述远程点检装置具有：存储部，其预先存储包含事先安在上述作为点检对象的设备上的照相机定位用标记在内的比较用视频数据和安装有上述摄像单元的设备在拍摄上述比较用视频数据时所处的位置；控制部，其将安装有上述摄像单元的设备移动到与上述所指定的作为点检对象的设备相对应的位置上，并且按照摄影操作(camera work)的条件来控制上述摄像单元；以及分析部，其求出当安装有上述摄像单元的设备移动到了安装有上述摄像单元的设备的位置上时所取入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记与该作为点检对象的设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合的上述摄影操作的条件，并且向上述远程终端发送上述所取入的视频数据的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合时所取入的视频数据。
本发明所述的电梯远程点检系统的效果在于，该电梯远程点检系统预先存储包含事先安在作为点检对象的设备上的照相机定位用标记在内的比较用视频数据和拍摄比较用视频数据时的轿厢位置，当指定了作为点检对象的设备时，将轿厢分配到与作为点检对象的设备相对应的轿厢位置处，当把轿厢分配到轿厢位置上时，求出所取入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合的摄影操作的条件，并将所取入的视频数据的该点检设备的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合时所取入的视频数据发送给远程终端，所以只要从远程终端指定作为点检对象的设备即可获得作为点检对象的设备的视频数据。
附图说明
图1是表示配置有本发明第1实施方式的电梯远程点检系统的电梯结构的结构图。
图2是表示本发明第1实施方式的远程点检装置的功能框图。
图3是示出在作为点检设备的一个示例的层站门装置上安装了照相机定位用标记的情况的图。
图4是包含照相机定位用标记而拍摄的护脚板的视频。
图5是包含照相机定位用标记而拍摄的悬吊滑轮的视频。
图6是包含照相机定位用标记而拍摄的卷扬机的视频。
图7是表示本发明的第2实施方式的远程点检装置的功能框图。
具体实施方式
第1实施方式
图1是表示配置有本发明第1实施方式的电梯远程点检系统的电梯结构的结构图。图2是表示本发明的第1实施方式的远程点检装置的功能框图。
如图1所示，本发明第1实施方式的电梯远程点检系统所点检的电梯具有设置在顾客大楼1内的井道2、在井道2内升降的轿厢3、升降轿厢3的绳索4、连接在绳索4的一端上的对重锤5、缠绕了绳索4的滑轮6、使滑轮6旋转的电动机7和控制电动机7的电梯控制盘8。
本发明的第1实施方式的电梯远程点检系统具有：从远处进行拉近镜头(zoom in)/拉远镜头(zoom out)、左右平移(panning)或者上下移动(tilt)等的摄影操作，对井道2内的作为点检对象的设备进行拍摄，或是收集声音的作为摄像单元的监视照相机11；由维修人员10从远处一边控制电梯和监视照相机11，一边使用由监视照相机11拍摄到的视频和收集到的声音来对电梯进行点检的远程终端12；通过来自远程终端12的指令来控制电梯和监视照相机11，并且将从监视照相机11接收到的视频数据和音频数据发送给远程终端12的远程点检装置14；以及连接远程点检装置14和远程终端12的宽带线路15。
在下面的说明中，使用了将监视照相机11安装于轿厢3上的例子，但也可以将其安装在其他设备、例如对重5上。
监视照相机11通过移动轿厢3而可以移动位置，并且通过操作未图示的驱动机构而可以执行左右平移和上下移动等的摄影操作。而且，可以使用监视照相机11的未图示的变焦机构来进行拉近镜头/拉远镜头等的摄影操作。
如图2所示，远程点检装置14具有：控制部21，其根据来自远程终端12的指令和来自分析部23的视频分析结果而进行对电梯控制盘8的控制，以及进行监视照相机11的拉近镜头/拉远镜头、左右平移和上下移动等的摄影操作；存储部22，其存储在确定各点检设备的照相机位置时的视频数据和轿厢位置；分析部23，其对来自监视照相机11的视频数据和存储部22的视频数据进行比较分析；以及在其与远程终端12之间控制数据收发的通信部24。
控制部21按照包含在从远程终端12所发送的指令中的点检设备的指定，来从存储部22中向电梯控制盘8指定对应于该点检设备的轿厢位置。然后，电梯控制盘8向轿厢位置分配轿厢3。
存储在存储部22中的视频数据(下面称为“比较用视频数据”)例如是包含了安装了图3所示的层站门装置的护脚板(toe guard)27上的照相机定位用标记28在内的图4(a)所示的点检设备的视频数据，按照每个点检设备进行了存储。并且，在存储部22中，拍摄如图4(a)所示那样的所存储的视频数据时的轿厢位置与视频数据相对应地存储。
作为比较用视频数据的其他例子，图5(a)举例示出了悬吊滑轮29、图6(a)举例示出了卷扬机30。
分析部23对轿厢3被分配到轿厢位置上时由监视照相机11所拍摄输入的图4(b)所示的护脚板27的视频数据(下面称为“当前视频数据”)与护脚板27的比较用视频数据进行比较分析，求出使护脚板27的当前视频数据的照相机定位用标记28与护脚板27的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合时的摄影操作的条件。
当控制部21接收到来自分析部23的摄影操作的条件时，则按照摄影操作的条件来调节监视照相机11。
当护脚板27的当前视频数据的照相机定位用标记28与护脚板27的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合时，分析部23将护脚板27的当前视频数据与音频数据一并发送给通信部24。
通信部24将护脚板27的当前视频数据与音频数据一并发送给远程终端12。
此外，虽然远程点检装置14仅控制1台监视照相机11，但也可以使用多台进行点检，此时在远程点检装置14的控制部21上连接有多台监视照相机11。
远程终端12具有存储从远程点检装置14发送来的视频数据和音频数据的存储部31。
接着说明预先存储比较用视频数据和轿厢位置的步骤。
维修人员10预先对井道2内的各点检设备安上照相机定位用标记28。
接着，维修人员10一边确认监视照相机11的视频一边确定照相机位置。将此时的包含点检设备的照相机定位用标记28的图像和轿厢位置存储在远程点检装置14的存储部22内。
这样就按照每个需要点检的设备将比较用视频数据和轿厢位置的数据存储在存储部22内。
从下次的点检时起，维修人员10首先从远程终端12访问顾客大楼1的远程点检装置14，利用远程终端12指定希望进行点检的设备。于是，远程终端12向远程点检装置14发送点检指令。
当接收到点检指令时，远程点检装置14的控制部21读入预先存储在存储部22中的该点检设备的轿厢位置，并根据该轿厢位置向电梯控制盘8发送控制信号。
电梯控制盘8将轿厢3移动到所指定的轿厢位置上。
接着，分析部23对预先存储在存储部22中的护脚板27的比较用图像数据和来自监视照相机11的护脚板27的当前视频数据进行比较分析，求出安在护脚板27上的照相机定位用标记28重合时的摄影操作的条件，并输出给控制部21。
控制部21按照来自分析部23的摄影操作的条件来对监视照相机11执行摄影操作。例如在图4(b)那样的护脚板27的当前视频数据的情况下，向下并向左移动监视照相机11，从而可以使其与图4(a)所示的护脚板27的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合。
此外，根据需要向电梯控制盘8发送控制信号来对轿厢位置进行微调节。
而且，在图5(b)的悬吊滑轮29的情况下，也可以通过向下并向左移动监视照相机11，从而可以使其与图5(a)所示的悬吊滑轮29的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合。
而且，在图6(b)的卷扬机30的情况下，也可以通过向上并向右移动监视照相机11，从而可以使其与图6(a)所示的卷扬机30的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合。
这样就可以一直从相同的照相机位置、角度来拍摄点检设备。通过重复上述步骤，可以对需要点检的所有设备进行点检。
然后，将点检中所采取的视频数据和音频数据存储在远程终端12的存储部31中，将其与上次点检时的视频数据和音频数据进行比较。
本第1实施方式的电梯远程点检系统预先存储包含事先被安在作为点检对象的设备上的照相机定位用标记28在内的比较用视频数据和拍摄比较用视频数据时的轿厢位置，当指定了作为点检对象的设备时，将轿厢3分配到与作为点检对象的设备相对应的轿厢位置处，求出当把轿厢3分配到轿厢位置上时所读入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记28与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合的摄影操作的条件，并将所读入的视频数据的该点检设备的照相机定位用标记28与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记28重合时所读入的视频数据发送给远程终端12，所以只要从远程终端12指定作为点检对象的设备，即可获得作为点检对象的设备的视频数据。
而且，由于可以一直从相同的照相机位置来拍摄点检设备，所以能通过对上次点检时的视频数据与当前的视频数据进行比较来检测出微小差异，可以向顾客表示高精度的点检结果。
第2实施方式
图7是表示本发明第2实施方式的远程点检装置的功能框图。
本发明的第2实施方式的电梯远程点检系统与第1实施方式的电梯远程点检系统在远程点检装置14B上不同，除此之外均相同，所以对相同部分赋予相同标号并省略其说明。
如图7所示，第2实施方式的远程点检装置14B与第1实施方式的远程点检装置14的不同之处在于追加了调度器33，除此之外均相同，所以对相同部分赋予相同标号并省略其说明。
调度器33预先登记有点检的时间表，对控制部21和分析部23指定迎来点检时期的点检设备。
由于将点检的时间表登记在远程点检装置14B中，所以除去需要进行紧急点检的情况外，可以不由远程终端12指定点检设备，可以减少远程终端12的操作，缩短作业时间。
另外，维修人员10可以在远程点检装置14B采集点检设备的图像数据和音频数据的期间进行其他作业。

Claims (2)

1.一种电梯远程点检系统，该电梯远程点检系统具有：安装在构成电梯的设备上，并且拍摄作为点检对象的设备的摄像单元；控制上述电梯和上述摄像单元而对上述作为点检对象的设备进行点检的远程点检装置；以及远程终端，其经由通信线路与上述远程点检装置连接，对上述远程点检装置指定上述作为点检对象的设备，并且接受上述作为点检对象的设备的视频数据，其特征在于，
上述远程点检装置具有：
存储部，其预先存储包含事先安在上述作为点检对象的设备上的照相机定位用标记在内的比较用视频数据和安装有上述摄像单元的设备在拍摄上述比较用视频数据时所处的位置；
控制部，其将安装有上述摄像单元的设备移动到与上述所指定的作为点检对象的设备相对应的位置上，并且按照摄影操作的条件来控制上述摄像单元；以及
分析部，其求出当安装有上述摄像单元的设备移动到了安装有上述摄像单元的设备的位置上时所取入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记与该作为点检对象的设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合的上述摄影操作的条件，并且向上述远程终端发送在上述所取入的视频数据的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合时所取入的视频数据。
2.根据权利要求1所述的电梯远程点检系统，其特征在于，上述远程点检装置具有按照所存储的时间表来指定作为点检对象的设备的调度器。
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