CN106477407B - 电梯点检辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯点检辅助系统，其能够将作业者引导至点检对象设备来实施必要的点检作业。辅助电梯的点检作业的电梯点检辅助系统具备：位置检测部(12)，其检测作业者的位置和方向；控制信号部(13)，其确认电梯的状态；作业者为了拍摄点检对象设备而具备的摄像机(7)；点检记录部(17)，其记录利用摄像机(7)拍摄到的点检图像；声音发生部(6，15)，其输出用于引导作业者的声音；以及作业管理部，其指示通过声音发生部输出将作业者引导至预定的点检对象设备的声音，当检测出摄像机(7)与预定的点检对象设备相向的情况时，通过摄像机(7)拍摄预定的点检对象设备。

Description

电梯点检辅助系统

技术领域

本发明涉及电梯点检辅助系统，特别涉及具有削减点检所需要的时间，并削减点检时发生的作业不良的功能的电梯点检辅助系统。

背景技术

在日本特开2005-216137号公报(专利文献1)中记载了一种维护辅助系统，其中，在现场设备的维修/点检作业中，为了减轻作业者的负担并且实现维修/点检作业的省力化，设置具备保持了与维护/点检作业相关的信息的多个数据库的服务器，并在作业者所携带的便携终端中具备安装在作业者佩戴的头盔上的摄像机。在该维护辅助系统中，利用摄像机对维护作业的每个预定工序拍摄其进展状况并传送给服务器。服务器根据通过摄像机拍摄到的进展状况，从数据库中提取作业所需要的数据，并从安装在作业者佩戴的头盔上的显示器将作业所需要的信息提供给作业者。此外，在该维护辅助系统中，操作者在夹具、刀具、部件以及材料等上粘贴条形码，并通过携带的摄像机进行拍摄，由此，服务器判定夹具、刀具、部件以及材料等的过量或不足，并引起作业者注意。

在上述现有技术中，作业者通过安装在头盔上的摄像机拍摄维护对象设备(点检对象设备)，由此，能够从服务器接受维护作业顺序，并通过显示器确认该作业顺序。然而，确定维护对象设备而进行拍摄的作业需要按照作业者的意志来进行，作业者需要对维护对象设备进行确定。因此，作业者需要在某种程度上理解作业顺序。

专利文献1：日本特开2005-216137号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够将作业者引导至点检对象设备来实施必要的点检作业的电梯点检辅助系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯点检辅助系统，其辅助电梯的点检作业，该电梯点检辅助系统具备：位置检测部，其检测作业者的位置和方向；控制信号部，其确认电梯的状态；作业者为了拍摄点检对象设备而具备的摄像机；点检记录部，其记录利用摄像机拍摄到的点检图像；声音发生部，其输出用于引导作业者的声音；作业管理部，其指示通过声音发生部输出将作业者引导至预定的点检对象设备的声音，当检测出摄像机与预定的点检对象设备相向的情况时，通过摄像机拍摄预定的点检对象设备。

根据本发明，能够提供一种能够将作业者引导至点检对象设备来实施必要的点检作业的电梯点检辅助系统。

上述以外的课题、结构以及效果，根据以下实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的电梯点检辅助系统的第一实施例的图。

图2是表示携带本发明的电梯点检辅助系统的视觉识别者的状态的图。

图3是本发明的电梯点检辅助系统的动作流程图。

图4是本发明的电梯点检辅助系统的点检记录单的例子。

图5是本发明的电梯点检辅助系统的状态记录单的例子。

符号说明

1视觉识别者、2控制器、3位置传感器、4加速度传感器、5角速度传感器、6扬声器、7摄像机、8麦克风、10作业管理部、10a流程图、11积分器、12位置计算部、12a当前位置/方向记录部、13控制信号部、14终端无线装置、15声音输出部、15a声音数据、16作业DB、16a作业基准单、17点检记录部、17a点检记录单、17b图像记录部、18状态记录部、18a状态记录单、18b图像记录部、19图像输入部、20开始按钮、21声音输入部、22终端传送处理部、23状态判定部、30电梯信号、30a轿厢信号、30b按钮信号、30c门开关信号、30d点检中显示指示、30e门开闭指示、31电梯控制盘、32电梯无线装置、34网络、35有资格者、36显示器、37接收判定记录部、38中心传送装置、40电梯厅、41舱门、42点检中显示、43门厅按钮、50作业项目、51点检层、52点检位置、53作业状况、54点检图像名、55判定栏、56实施内容、57状态图像名、58作业内容、S1开始处理、S2舱门确认处理、S3塔内确认处理、S4复原确认处理。

具体实施方式

在电梯的点检中，具有点检资格的有资格者赶到现场，移动到点检对象设备，在视觉识别点检对象设备之后，根据所记忆的判定基准来判定是否良好。

但是，为了取得资格需要长期的教育和经验的积累，有资格者的人数是有限的，然而，在点检所需要的时间内判定是否良好所需要的时间是少量的，且有资格者向现场的移动和各点检对象设备间的移动花费了大部分的时间。

因此，构筑了能够将为了视觉识别各点检对象设备而移动的作业与判定是否良好的作业分离的系统。用于进行视觉识别的移动作业和点检对象设备图像的记录由不具有资格的作业者(视觉识别者)进行，判定是否良好的作业由有资格者使用记录图像来汇总进行。由此，有资格者不需要向点检设备移动的时间，因此能够在短时间内进行多个电梯是否良好的判定。

对于视觉识别者的点检对象设备图像的记录，由于是以视觉识别者不具有对设备判定是否良好的能力为前提，因此，电梯的点检辅助系统指示视觉识别者向记录位置的引导和点检对象设备的视觉识别，在视觉识别者靠近点检对象设备的时间点，点检辅助系统进行图像的记录。或者，在视觉识别者靠近点检对象设备的时间点，点检辅助系统指示视觉识别者进行图像的记录。

以下，基于附图说明本发明的电梯点检辅助系统所涉及的一实施例。

图1是表示本发明的电梯点检辅助系统的第一实施例的图。在本实施例中设想了电梯，然而，还可以应用于自动扶梯以及其他设备的点检。

各电梯具备电梯控制盘31，电梯控制盘31对电梯信号30进行处理。在电梯信号30中包含：轿厢位置30a、按钮信号30b、门开关信号30c、点检中显示指示30d以及门开闭指示30e等。此外，电梯控制盘31通过电梯无线装置32与视觉识别者所携带的控制器2进行通信。

本实施例的电梯点检辅助系统具备：对系统整体进行控制的控制器2、检测视觉识别者的位置信息的位置传感器(位置检测部)3、对视觉识别者发出基于声音的指示的扬声器6、对图像进行拍摄的摄像机7、取入电梯的动作音(运转音)的麦克风8。控制器2、位置传感器3、扬声器6、摄像机7以及麦克风8是视觉识别者携带的装置。作为向视觉识别者发出指示的装置，可以使用显示器代替扬声器6。或者，也可以一并使用显示器和扬声器6。此外，扬声器6可以是耳机或头戴式耳机等，可以由输出声音的声音输出装置构成。为了可靠地识别向视觉识别者发出了指示，相比于显示器更优选使用声音输出装置，在本实施例中使用作为声音输出装置之一的扬声器6。

位置传感器3具备检测加速度的加速度传感器4和检测角速度的角速度传感器5。位置传感器3不受前述的限制，只要是最终能够检测视觉识别者的位置信息和与朝向相关的信息的传感器即可。

控制器2具备：作业管理部10、积分器(积分单元)11、位置计算部12、控制信号部13、终端无线装置14、声音输出部15、作业数据库(作业DB)16、点检记录部17、状态记录部18、图像输入部19、开始按钮20、声音输入部21、终端传送处理部22和状态判定部23。

作业管理部10是进行点检作业管理的处理部。为了进行点检作业的管理，作业管理部10与位置计算部12、控制信号部13、作业DB16、点检记录部17、状态记录部18和开始按钮20连接，被输入各种信息、信号。此外，作业管理部10与声音输出部15连接，对声音输出部15指示声音的输出。

积分器11对加速度传感器4的加速度信息进行2次积分而输出位置信息，并且对角速度传感器5的角速度信息进行积分而输出角度信息。积分器11可以使用电子部件以硬件形式构成，也可以由执行运算处理的软件单元构成。

位置计算部12根据从积分器11输出的位置信息和角度信息，将视觉识别者的当前位置和方向(朝向)记录在当前位置/方向记录部12a中。从作业管理部10参照所记录的当前位置和方向。位置计算部12构成对视觉识别者的当前位置和方向(朝向)进行检测的位置检测部。

控制信号部13根据来自作业管理部10的指示，对电梯控制盘31发出与运转或动作相关的指示，或者根据电梯控制盘31的电梯信号30来检测电梯的状态。

终端无线装置14将从控制信号部13输出的指示经由电梯无线装置32发送给电梯控制盘31。此外，终端无线装置14经由电梯无线装置32接受电梯控制盘31的电梯信号30并输入到控制信号部13。

声音输出部15具备具有多个声音数据的声音数据库(声音DB)15a。声音输出部15将通过作业管理部10选择出的声音数据(指示声音)向扬声器6输出。声音输出部15和扬声器6构成了声音发生部，其将视觉识别者引导至点检对象设备并指示点检作业，并提醒视觉识别者注意。

作业DB16具有：与点检记录单17a(参照图4)的作业项目和作业内容、以及状态记录单18a(参照图5)的实施内容相关的信息(作业基准单16a)。作业管理部10在电梯的点检开始时，根据作业基准单16a新生成点检记录单17a和状态记录单18a，并根据点检记录单17a和状态记录单18a向视觉识别者发出点检的指示。

点检记录单17a是用于将作业项目和作业内容与点检图像关联起来进行整理的表格。此外，状态记录单18a是用于将作业的实施内容与点检部位的状态图像关联起来进行整理的表格。特别为了对作业前的点检部位的状态图像和作业后的点检部位的状态图像进行记录整理而使用状态记录单18a。

点检记录部17具有点检记录单17a(参照图4)和图像记录部17b。在点检记录部17中，作业管理部10将作业状况记录到点检记录单17a中，并且将点检图像登记到图像记录部17b中。当结束向图像记录部17b登记点检图像时，在点检记录单17a的点检图像名的栏中登记点检图像名。

状态记录部18具有状态记录单18a(参照图5)和图像记录部18b。状态记录部18中，作业管理部10将作业的实施内容登记到状态记录单18a中，并且将与实施内容对应的状态图像登记到图像记录部18b中。当结束向图像记录部18b登记状态图像时，在与实施内容对应的状态记录单18a的状态图像名的栏中登记状态图像名。

图像输入部19是将通过摄像机7拍摄到的图像输入给控制器2的输入部。

为了通过在视觉识别者到达现场时进行按压来向控制器2通知视觉识别者到达了现场而设置了开始按钮20。通过按压开始按钮20，开始基于电梯点检辅助系统的一连串的点检流程。

声音输入部21是将由麦克风8收集到的声音(运行音)输入到控制器2的输入部。在本实施例中，将由麦克风8收集到的声音与由摄像机7拍摄到的图像相关联地登记到图像记录部17b中。在点检记录部17中，可以独立于图像记录部17b而设置有声音记录部，将由麦克风8收集到的声音登记到声音记录部中。

终端传送处理部22经由网络34将点检记录单17a和图像记录部17b中登记的点检图像传送到管理中心39。

状态判定部23是通过从图像记录部18b中登记的状态图像中比较作业开始前的点检部位的状态图像和作业结束后的点检部位的状态图像，来判定有无点检部位的复原遗漏的处理部。状态判定部23使用图像识别技术提取作业开始前后的图像的差别，由此判定有无复原遗漏。在有复原遗漏的情况下，经由声音输出部15从扬声器6播出向视觉识别者通知有复原遗漏的声音。

状态记录单18a和图像记录部18b中登记的状态图像，由于与点检内容没有直接关系，因此在控制器2内进行处理。然而，作为点检作业的参考资料，可以经由终端传送处理部22和网络34将状态记录单18a和图像记录部18b中登记的状态图像传送到管理中心39。

管理中心39具备显示器36、接收判定记录部37以及中心传送处理部38。在管理中心39中，有资格者35一边参照点检图像一边判定是否良好。

中心传送处理部38是接受经由网络34从控制器2传送来的点检记录单17a和图像记录部17b中登记的点检图像，并向接收判定记录部37输出的处理部。

接收判定记录部37是存储从中心传送处理部38输出的点检记录单17a和图像记录部17b中登记的点检图像的记录部。

显示器36是用于显示在接收判定记录部37中存储的点检记录单17a和图像记录部17b中登记的点检图像，并使有资格者35一边确认点检图像一边将判定结果输入到点检记录单17a的装置。

本实施例的电梯点检辅助系统可以是除了包含控制器2、位置传感器3、扬声器6、摄像机7以及麦克风8之外，还包括管理中心39的结构。

图2是表示携带本发明的电梯点检辅助系统的视觉识别者的状态的图。参照图2说明视觉识别者携带的电梯点检辅助系统。

视觉识别者1保持有：控制全体的控制器2、位置传感器3、向视觉识别者1发出声音指示的扬声器6、拍摄图像的摄像机7、和输入电梯的动作音(运行音)的麦克风8。

本发明设想视觉识别者1为人而进行了描述，然而，只要能够按照指示动作，则视觉识别者1也可以是自行式机械(机器人)。这种情况下，可以将控制器2内置于自行式机械(机器人)的控制器中。此外，本发明的视觉识别者1可以是有资格者，包括进行作业的人/机器人而称为作业者。

图3是本发明的电梯点检辅助系统的动作流程。按照图3的流程图10a说明本实施方式涉及的点检管理系统的动作。

视觉识别者1在到达应该点检的现场后，站在电梯厅40(参照图2)中，在视觉识别了舱门(hatch door)41的状态下按压控制器2的开始按钮20(参照图2)。由此，按照作业管理部10内置的流程图10a开始一连串的动作。

在开始处理S1中进行如下处理。

在步骤S11中，位置计算部12以视觉识别者1当前的站立位置作为位置基准点，以面对舱门41的方向为方向，设定在当前位置/方向记录部12a中。之后，在每次发生位置传感器3的输出时，利用积分器11对加速度传感器4的输出进行二重积分来计算移动距离，并通过位置计算部12进行当前位置/方向记录部12a的当前位置的更新。对于角速度传感器5的输出，利用积分器11进行积分来求出旋转角，并通过位置计算部12进行当前位置/方向记录部12a的方向的更新。

由于进行积分，导致在当前位置/方向记录部12a的当前位置和方向中累积了误差。为了防止误差的累积，在执行了按压门厅按钮43等能够明确把握视觉识别者1的位置或方向的动作的情况下，从作业管理部10向控制信号部13发出指示，经由终端无线装置14、电梯无线装置32和电梯控制盘31读取电梯信号30的轿厢位置30a，进行当前位置/方向记录部12a中记录的当前位置和方向的修正。

此外，针对每个作业现场具有记录了各设备/装置的位置关系的二维或三维的位置数据库，由此，能够比较该数据库与当前位置之间的位置关系，把握当前的视觉识别者1的站立位置。可以在作业DB16中具备该数据库，也可以针对每个现场具备记录单元，在视觉识别者到达现场时取入该现场的位置数据库。在位置数据库中可以包含各设备/装置的朝向信息，用于判定点检对象设备与摄像机7是否相向，也可以在点检对象设备或其周边附加标记，通过摄像机7识别该标记来判定与点检对象设备的相向。例如，如果是圆圈标记，则可以在将圆圈识别为椭圆形的情况下判定为不相向，如果圆圈为预定大小以下，则尽管摄像机7的朝向本身符合，然而距离相距过远，因此可以判定为不相向。此外，在位置数据库中包含墙壁或层数信息，由此，即使摄像机7与点检对象设备接近，也可以实际上存在墙壁或天花板而判定为不相向。

在步骤S12中，经由控制信号部13、终端无线装置14和电梯无线装置32来控制电梯控制盘31。电梯控制盘31操作电梯信号31的点检中显示指示30d，在舱门41上进行点检中显示42。

在步骤S13中，作业管理部10参照作业DB16的作业基准单16a来进行点检记录单17a和状态记录单18a的新生成。

图4是本发明的电梯点检辅助系统的点检记录单17a的例子。在点检记录单17a中以表格状整理了作业项目50、作业项目50的点检层51、各作业项目50和各点检层51中的点检位置52、和各点检位置52的作业内容58，并能够输入作业状况53、点检图像名54和判定结果55。

图5是本发明的电梯点检辅助系统的状态记录单18a的例子。在状态记录单18a中能够登记作业的实施内容56、和与各实施内容56对应的状态图像名57。在状态记录单18a中，针对一个作业设置了开始时(开始前)的栏(表述为“开始”)和结束时(结束后)的栏(表述为“结束”)作为实施内容56，并登记开始时的状态图像名57和结束时的状态图像名57。

作业管理部10在开始处理S1结束之后，作为舱门41的确认处理S2进行接下来的处理。

在步骤S21中，作业管理部10从声音输出部15的声音数据15a中选择指示声音，通过扬声器6向视觉识别者1发出声音指示，以便从电梯厅40侧视觉识别舱门41的开闭。这样，在本实施例的电梯点检辅助系统中，将视觉识别者1引导至要进行点检的点检对象设备(点检位置)。

在步骤S22中，作业管理部10在利用当前位置/方向记录部12a确认了视觉识别者1已移动到指定位置和指定方向之后，经由控制信号部13向电梯控制盘31发出舱门41的开闭指示。电梯控制盘31接受该指示，通过电梯信号30的门开闭指示30e使舱门41进行开闭动作。

在步骤S23中，作业管理部10通过控制信号部13监视舱门41的开闭动作，当检测出门开关信号30c的动作时，将通过与图像输入部19连接的摄像机7拍摄到的点检图像和通过与声音输入部21连接的麦克风8收集到的动作音存储到点检记录部17内的图像记录部17b中。该情况下，在通过位置传感器3检测到视觉识别者1移动到通过声音指示而指示的位置并且摄像机7与点检对象设备相向的状态下，根据作业管理部10的指示，通过摄像机7拍摄点检对象设备的点检图像。

此外，还设想了如下情况，根据摄像环境导致在拍摄到的点检图像中产生抖动、白光晕或者图像过暗，有资格者35难以进行点检。因此，可以构成为对摄像机7或视觉识别者1设置灯(未图示)，将摄影时的照度保持为恒定。此外，如果构成为在摄影时连续拍摄而存储多个图像，则有效地抑制发生随后重新拍摄的麻烦。此外，在检测出在摄影图像中发生了抖动等的情况下，可以从麦克风8指示再次将摄像机7朝向点检对象设备。关于这样的摄影方法，优选不仅应用于点检图像的摄影，还应用于状态图像的摄影。此外，关于抖动等的发生的判定，使用现有的图像处理技术即可。

当点检图像的存储结束时，在点检记录单17a中，在作业状况53的栏中登记“已完成”，并在点检图像名54的栏中登记在图像记录部17b中存储的点检图像名。

在步骤S24中，作业管理部10为了使视觉识别者1按压门厅按钮43(参照图2)而从扬声器6发出声音指示。视觉识别者1按照该声音指示，一边视觉识别门厅按钮43一边按压门厅按钮43。

在步骤S25中，作业管理部10通过控制信号部13监视按钮信号30b，并通过连接到图像输入部19的摄像机7拍摄在按压了门厅按钮43的时间点的按钮信号30b在动作中的图像。拍摄而得的图像作为点检图像被存储在点检记录部17内的图像记录部17b中。当点检图像的存储结束时，在点检记录单17a中在作业状况53的栏中登记“已完成”，并在点检图像名54的栏中登记在图像记录部17b中存储的点检图像名。

在步骤S26中，作业管理部10确认点检记录单17a，并判定有无未记载作业状况53的点检未实施层。即，判定有无未在作业状况53的栏中登记“已完成”的层。

如果有点检未实施层，则在步骤S27中以声音指示向点检未实施层的移动，等待当前位置/方向记录部12a的当前位置和方向成为指定的位置和方向，在成为指定的位置和方向的情况下，从步骤S21起重复进行点检作业。

当在作业状况53的全部栏中登记“已完成”的情况下，开始接下来的作业项目即塔内确认处理S3。在塔内确认处理S3中进行如下处理。

在步骤S31中，向视觉识别者1指示搭乘到轿厢上。视觉识别者1在使电梯的轿厢(未图示)移动到适合于搭乘的位置并停止后，移动到能搭乘的位置。通过控制器2对此时的轿厢的移动、视觉识别者1的移动进行声音指示。

接着，手动打开舱门41后搭乘到轿厢上。

在步骤S32中，作业管理部10利用当前位置/方向记录部12a的当前位置和方向来把握视觉识别者1在轿厢上进行俯瞰的位置和方向。接着，当作业管理部10确认通过门开关信号30c的动作而打开了舱门41时，通过摄像机7拍摄此时轿厢上的图像(状态图像)。作业管理部10将拍摄到的状态图像存储到状态记录部18内的图像记录部18b中，并且在状态记录单18a的实施内容56的栏中登记实施内容，并在状态图像名57的栏中登记状态图像名。此外，在本实施例中说明了舱门41存在的场所的作业，然而，在不依赖于电梯信号30的场所进行作业的情况下，也可以构成为通过视觉识别者1手动拍摄作业前后的图像。或者可以是摄像机7与点检对象设备相向，并检测到视觉识别者1与点检对象设备之间的距离变为预定以下/以上来自动拍摄状态图像，也可以通过麦克风8宣布拍摄状态图像。

在步骤S33中，作业管理部10从扬声器6对视觉识别者1发出声音指示，使其手动稍微开闭舱门41。视觉识别者1接受该声音指示，进行舱门41的开闭。

在步骤S34中，作业管理部10通过控制信号部13监视门开关信号30c，利用摄像机7拍摄门开关进行了动作时的图像(点检图像)，并将该点检图像存储到点检记录部17内的图像记录部17b中。当点检图像的存储结束时，作业管理部10在点检记录单17a中的作业状况53的栏中登记“已完成”，并将存储的点检图像的点检图像名登记到点检图像名54的栏中。

在步骤S35中，作业管理部10确认点检记录单17a，并判定有无未记载作业状况53的点检未实施层。即，判定有无未在作业状况53的栏中登记“已完成”的层。

如果有点检未实施层，则在步骤S36中用声音指示向点检未实施层的移动，等待当前位置/方向记录部12a的当前位置和方向成为指定的位置和方向，在成为指定的位置和方向的情况下，从步骤S33起重复进行点检作业。

当在作业状况53的全部的栏中记载了“已完成”的情况下，通过步骤37，作业管理部10用声音指示视觉识别者1从轿厢上离开。

在步骤38中，作业管理部10利用当前位置/方向记录部12a的当前位置和方向来把握视觉识别者1在轿厢上进行俯瞰的位置和方向。作业管理部10当通过控制信号部13确认根据门开关信号30c的动作而舱门41已关闭时，将利用摄像机7拍摄到的、舱门41马上要关闭之前的图像(状态图像)存储到状态记录部18内的图像记录部18b中，并且在状态记录单18a的实施内容56的栏中登记实施内容，并在状态图像名57的栏中登记状态图像名。

在塔内确认处理S3结束之后，进行复原确认处理S4。

在步骤S41中，作业管理部10确认状态记录单18a的记录，在轿厢上搭乘离开有多次的情况下，从状态图像名57的栏中提取与轿厢上搭乘(“轿厢上搭乘离开开始”)的最先的记录对应的状态图像的状态图像名、和与轿厢上离开的最新记录对应的状态图像的状态图像名。作业管理部10根据提取出的最先的状态图像名和最新的状态图像名，从图像记录部18b中取出最先的状态图像和最新的状态图像，利用状态判定部23进行两图像的比较。在两图像中有差别的情况下，有可能未正确复原设置在轿厢上的设备，因此，状态判定部23对声音输出部15发出指示以便从扬声器6播出引起注意的声音。视觉识别者1接收该指示，能够再次确认轿厢上的状态并正确复原轿厢上的设备。

作为轿厢上的设备的具体例，例如可以举出安全围栏。在轿厢上搭乘离开开始时的轿厢上的状态图像中未描绘安全围栏。在拍摄了轿厢上搭乘离开开始时的图像之后，视觉识别者1为了确保作业的安全性，在轿厢上设置安全围栏。在作业结束后，在轿厢上收纳安全围栏而将轿厢上复原。在将轿厢上复原后，在轿厢上搭乘离开结束时拍摄轿厢上的状态图像。在轿厢上搭乘离开结束时未收纳安全围栏的情况下，轿厢上搭乘离开开始时的轿厢上的状态图像与轿厢上搭乘离开结束时的轿厢上的状态图像不一致，产生差别。该情况下，状态判定部23对声音输出部15发出指示以便从扬声器6播出引起注意的声音。

在比较图像时，提取例如作业前后的2个图像的颜色信息、SIFT特征量(尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform))等局部特征量，将该颜色信息、局部特征量彼此进行比较，通过与预定的阈值相比较来判定相似度即可。此外，也可以不比较作业前后的2个图像，而是保持有预先在作业后的现场对应当描绘的、或不得不描绘的对象进行拍摄而得的多个图像的数据库，判定作业后的图像与该数据库内的图像的类似度，并判定是否引起注意。例如可以构成为，在上述的轿厢上的状态图像中，由于在轿厢上搭乘离开结束时必须收纳安全围栏，因此，预先保持多张描绘了安全围栏的图像作为数据库，并进行该数据库内的各图像与作业结束后的状态图像之间的比较，如果判断为与描绘了安全围栏的图像类似，则引起注意。或者可以构成为，预先将未描绘安全围栏的图像保持在数据库中，并与这些图像进行比较，如果判断为类似，则判定为不需要引起注意。此外，如果进行作业前后的2个图像的类似度判定、以及与预先保持的图像数据库的类似度的判定这2个判定，则能够进一步提高复原确认的精度。

在步骤S42中，根据步骤S41中的图像的比较结果，判定在作业前后的图像中是否存在差别。此时，可以预先设置多个用于判定类似度的阈值，并根据类似的程度，在接下来的步骤S43中变更要指示的内容。

此外，对于基于图像的作业前后的比较，除了轿厢上搭乘离开之外，还在进出电梯井(pit)时、电梯控制盘31的开闭时等，在流程图10a中进行追加记载，由此，可自动进行在点检后需要复原的设备、部位的复原状态的确认。

例如，在控制盘31中，在点检作业开始前拍摄控制盘31的状态图像，并在点检作业结束后拍摄控制盘31的状态图像。点检作业开始前的控制盘31的状态图像和点检作业结束后的控制盘31的状态图像中，在都关闭了盖的状态下必须是一致的。在点检作业结束后的控制盘31的状态图像中盖为打开状态的情况下，与点检作业开始前的状态图像不一致，产生差别。在该情况下，状态判定部23对声音输出部15发出指示以便从扬声器6播出引起注意的声音。

在点检记录部17的图像记录部17b中登记的点检图像，连同点检记录单17a一起通过终端传送处理部22经由网络34和中心传送装置38被存储到接收判定记录部37中。有资格者35使显示器36依次显示接收判定记录部37中存储的点检图像，通过录像的点检图像判定其是否良好，并将是否良好记载在点检记录单17a的判定栏55中。

此外，点检图像和状态图像可以是静止图像，也可以是动画。

如上所述，在本发明的实施例中，电梯点检辅助装置的控制器2根据视觉识别者1的动作自动生成点检图像，有资格者参照记录的点检图像汇总地判定设备是否良好，由此，能够消除有资格者的移动作业，大幅缩短点检所需要的时间。

此外，通过比较各设备的点检作业的开始时和结束时的图像，能够将由于点检时的复原遗漏导致发生的新的麻烦和故障防患于未然。

在日本特开2005-216137号公报的维护辅助系统中，为了识别夹具、刀具、部件以及材料等，需要在夹具、刀具、部件以及材料等上粘贴条形码。条形码的粘贴需要大量的事前作业。根据本实施例，能够不进行在点检对象设备、作业工具等上粘贴条形码的作业地确定点检对象设备，实施点检作业。

在本实施例的控制器2中设置的各处理部、各记录部等不限于图1的结构，可以采取各种结构。因此，认为各处理部、各记录部所具有的功能是控制器2所具有的功能即可。

此外，本发明不受限于上述实施例，还包含各种变形例。例如，上述实施例是为了使本发明易于理解而详细进行的说明，不必限定为具备全部结构。此外，也可以对实施例的结构的一部分进行其他结构的追加/删除/置换。

Claims (7)

1.一种辅助电梯的点检作业的电梯点检辅助系统，其特征在于，

具备：

位置检测部，其检测作业者的位置和方向；

控制信号部，其确认电梯的状态；

所述作业者为了拍摄点检对象设备而具备的摄像机；

点检记录部，其记录利用所述摄像机拍摄到的点检图像；

声音发生部，其输出用于引导所述作业者的声音；以及

作业管理部，其指示通过所述声音发生部输出将所述作业者引导至预定的所述点检对象设备的所述声音，当检测出所述摄像机与所述预定的点检对象设备相向的情况时，通过所述摄像机拍摄所述预定的点检对象设备，

所述作业管理部在所述作业者执行了能够明确把握位置或方向的动作的情况下，向所述控制信号部发出指示，获取所述电梯的轿厢位置，并对当前位置和方向进行修正。

2.根据权利要求1所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

该电梯点检辅助系统具备：麦克风，其收集所述点检对象设备发出的声音，

所述作业管理部将通过所述麦克风收集到的所述声音记录到所述点检记录部中。

3.根据权利要求1所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

该电梯点检辅助系统具备：

状态记录部，其记录通过所述摄像机拍摄所述点检对象设备的状态而得的多个状态图像；以及

状态判定部，其将所述多个状态图像中的、预定的作业前后的图像彼此进行比较，并根据该图像彼此之间的类似度判定所述点检对象设备的复原状态。

4.根据权利要求3所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

当所述作业者开始以及结束所述点检对象设备的点检作业时，所述作业管理部指示通过摄像机进行所述状态图像的拍摄，

在通过所述状态判定部判定为所述点检对象设备的复原未完成的情况下，所述作业管理部指示从所述声音发生部输出用于引起注意的声音。

5.根据权利要求1所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

该电梯点检辅助系统具备：位置数据库，其记录有进行所述电梯的点检作业的每个现场的所述点检对象设备的各自的位置关系和朝向的信息，

所述位置检测部根据所述位置数据库的信息、以及所述作业者的位置和方向，检测所述摄像机与所述预定的点检对象设备相向的情况。

6.根据权利要求5所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

该电梯点检辅助系统具备：

状态记录部，其记录拍摄所述预定的点检对象设备的点检作业前后的状态而得的状态图像，该状态图像是根据经由所述控制信号部取得的电梯信号、或所述作业者与所述预定的点检对象设备之间的距离和方向而拍摄的状态图像；以及

状态判定部，其提取在所述状态记录部中记录的多个图像的颜色信息或局部特征量，将该颜色信息或局部特征量彼此进行比较，由此判定所述多个图像的类似度，

所述电梯点检辅助系统根据该类似度，将对所述作业者的指示内容输出到所述声音发生部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯点检辅助系统，其特征在于，

该电梯点检辅助系统具备：

点检图像接收判定记录部，其记录经由网络从所述点检记录部传送的所述点检图像；以及

显示部，其显示在所述点检图像接收判定记录部中记录的点检图像。