CN114829281B - 升降机的点检辅助系统 - Google Patents

Abstract

提供能够高效地掌握在升降机中产生了声音的部位的点检辅助系统。点检辅助系统(1)具备观测部、层叠图像生成部(18)、声源方向估计部(19)以及叠加部(20)。观测部一边沿着在第1方向上较长的点检对象移动，一边在多个时刻进行点检对象的图像拍摄以及声音拾取。层叠图像生成部(18)从观测部拍摄到的各时刻的图像中提取切片图像，该切片图像是针对以第1方向为中心轴的方位角展开而得到的。层叠图像生成部(18)将提取出的切片图像拼接而生成层叠图像数据。声源方向估计部(19)从以第1方向为中心轴的方位角中估计观测部所拾取的各时刻的声音的声源方向，生成方向估计数据。叠加部(20)根据方向估计数据生成叠加图像的数据，所述叠加图像是通过将表示声源位置的显示叠加于层叠图像而得到的。

Description

升降机的点检辅助系统

技术领域

本发明涉及升降机的点检辅助系统。

背景技术

专利文献1公开了升降机的维护确认系统的例子。维护确认系统具备摄影装置、拾音装置以及服务器。摄影装置将共同图像拍摄为动态图像。拾音装置与摄影装置的拍摄同步地拾取声音。服务器对拍摄到的共同图像附加所拾取的声音后进行存储。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-118813号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的系统中，在对所存储的声音进行确认的情况下，需要再现拍摄到的动态图像。因此，掌握在井道中产生了声音的部位花费时间。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明提供能够高效地掌握在升降机中产生了声音的部位的点检辅助系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的升降机的点检辅助系统具备：观测部，其一边沿着在第1方向上较长的点检对象移动，一边在多个时刻进行点检对象的图像的拍摄以及声音的拾取；层叠图像生成部，其从观测部拍摄到的各时刻的图像中提取切片图像，并将提取出的切片图像拼接而生成层叠图像的数据，所述切片图像是针对以第1方向为中心轴的方位角展开而得到的；声源方向估计部，其从以第1方向为中心轴的方位角中估计观测部所拾取的各时刻的声音的声源方向，根据针对各时刻的声音估计出的声源方向生成方向估计数据；以及叠加部，其根据方向估计数据生成叠加图像的数据，所述叠加图像是通过将表示声源位置的显示叠加于层叠图像而得到的。

发明效果

如果是本发明的点检辅助系统，则能够高效地掌握在升降机中产生了声音的部位。

附图说明

图1是实施方式1的点检辅助系统的结构图。

图2是示出实施方式1的点检辅助系统的结构的框图。

图3是示出实施方式1的点检辅助系统的叠加图像的生成例的图。

图4是示出实施方式1的点检辅助系统的动作例的流程图。

图5是实施方式1的点检辅助系统的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的点检辅助系统的结构图。

点检辅助系统1是辅助升降机的点检作业的系统。

在该例子中，升降机是电梯2。电梯2应用于建筑物。建筑物具有多个楼层。在建筑物中，设有跨多个楼层的井道3。井道3是在铅垂方向上较长的空间。在井道3中，设有在铅垂方向上较长的导轨4。在多个楼层中的各个楼层处设有层站5。在层站5设有层站门6。层站门6是划分层站5与井道3的门。

电梯2具备曳引机7、主绳索8、轿厢9、对重10和控制盘11。曳引机7设置于例如井道3的上部或下部等。当在建筑物中机房设置在井道3的上部等的情况下，曳引机7也可以设置于机房。曳引机7具有绳轮以及电机。曳引机7的绳轮与曳引机7的电机的旋转轴连接。曳引机7的电机是产生使曳引机7的绳轮旋转的驱动力的设备。主绳索8绕挂在曳引机7的绳轮上。轿厢9及对重10在井道3中由主绳索8悬吊。轿厢9是通过在井道3的内部沿铅垂方向行驶而在多个楼层之间输送电梯2的利用者的设备。轿厢9具备轿厢门12和导靴13。轿厢门12是在轿厢9停靠于任意楼层时进行开闭以便利用者能够在层站5与轿厢9的内部之间进行乘降的设备。轿厢门12在进行开闭时使层站门6联动地进行开闭。导靴13是通过与导轨4接触而对轿厢9的行驶进行引导的设备。对重10是在与轿厢9之间取得通过主绳索8施加在曳引机7的绳轮上的载荷的平衡的设备。主绳索8借助于曳引机7的绳轮的旋转而移动，由此，轿厢9及对重10在井道3中彼此向相反方向行驶。控制盘11是控制电梯2的动作的设备。电梯2的动作包括轿厢9的行驶。控制盘11设置于例如井道3的上部或下部等。当在建筑物中设有机房的情况下，控制盘11也可以设置于机房。

在该例子中，升降机点检的点检对象是设置于井道3的设备或装置等。点检对象包括例如导轨4、层站门6以及对重10等。包括导轨4等在内的点检对象整体在铅垂方向上较长。即，点检对象在铅垂方向上较长。铅垂方向是第1方向的例子。另外，点检对象所包含的单独的设备或装置等也可以不是在铅垂方向上较长的设备等。

点检辅助系统1具备点检辅助装置14和信息终端15。

点检辅助装置14是被配置为能够沿着点检对象移动的装置。在该例子中，点检辅助装置14以能够沿着设置于井道3内的点检对象移动的方式配置于轿厢9之上或者轿厢9之下等。对于点检辅助装置14，例如能够相对于轿厢9进行安装及拆卸。点检辅助装置14也可以在外部具备磁铁等以易于进行安装及拆卸。点检辅助装置14例如通过轿厢9与控制盘11连接。

信息终端15是进行升降机点检作业的作业人员进行操作的装置。信息终端15是例如作业人员所持有的便携式终端装置。信息终端15也可以是例如便携式个人计算机、平板电脑或智能手机等。信息终端15与控制盘11连接。

图2是示出实施方式1的点检辅助系统的结构的框图。

点检辅助装置14具备麦克风摄像装置16、麦克风摄像装置控制部17、层叠图像生成部18、声源方向估计部19以及叠加部20。

麦克风摄像装置16具备摄影部21和拾音部22。

摄影部21是拍摄点检对象的图像的装置。摄影部21是例如拍摄水平方向上的图像的摄像装置。在该例子中，摄影部21是能够全周地同时对水平方向进行拍摄的装置。摄影部21是例如全天球摄像装置(全天球カメラ)。摄影部21在每个采样周期的时刻拍摄点检对象的图像。在该例子中，摄影部21将点检对象拍摄为动态图像。这时，采样周期是例如动态图像的采样周期。在每个采样周期的时刻拍摄到的图像是例如动态图像的各帧。

拾音部22是拾取从点检对象的位置发出的声音的装置。在该例子中，拾音部22是能够计测作为具有方向性的矢量的声强的计测装置。拾音部22是例如麦克风阵列。拾音部22与摄影部21进行的每个采样周期的拍摄同步地拾取声音。

麦克风摄像装置16是观测部的例子。麦克风摄像装置16通过每个采样周期的时刻下的拍摄及拾音而作为观测部进行点检对象的观测。

麦克风摄像装置控制部17是控制麦克风摄像装置16的动作的部分。麦克风摄像装置16的动作包括例如观测的开始以及结束。麦克风摄像装置控制部17以能够取得由麦克风摄像装置16观测到的数据的方式与麦克风摄像装置16连接。麦克风摄像装置控制部17与控制盘11连接。麦克风摄像装置控制部17将摄影部21拍摄到的图像的数据输出至层叠图像生成部18。麦克风摄像装置控制部17将拾音部22所拾取的声音的数据输出至声源方向估计部19。

层叠图像生成部18是根据摄影部21拍摄到的图像生成层叠图像的数据的部分。层叠图像是将切片图像拼接而成的图像。切片图像是针对以铅垂方向为中心轴的水平面内的方位角展开得到的点检对象的图像。切片图像从在每个采样周期的各时刻摄影部21拍摄到的图像中提取。层叠图像生成部18将所生成的层叠图像的数据输出至叠加部20。

声源方向估计部19是从以铅垂方向为中心轴的水平面内的方位角中估计拾音部22所拾取的每个采样周期的各时刻的声音的声源方向的部分。声源方向估计部19根据针对各时刻的声音生成的声源方向，生成方向估计数据。声源方向估计部19将所生成的方向估计数据输出至叠加部20。

叠加部20是生成叠加图像数据的部分。叠加图像是将表示声源位置的显示叠加于层叠图像而成的图像。表示声源位置的显示是根据方向估计数据生成的。叠加部20将所生成的叠加图像数据通过例如麦克风摄像装置控制部17输出至控制盘11。

控制盘11具备电梯控制部23和第1连接部24。电梯控制部23是控制电梯2的动作的部分。第1连接部24是对与控制盘11的外部设备之间的通信进行中介的接口。控制盘11的外部设备是例如信息终端15。

信息终端15具备点检指令发送部25、第2连接部26、显示部27以及发音部28。点检指令发送部25是将点检指令输出至控制盘11的部分。点检指令是使电梯2开始点检运转的指令信号。点检运转是例如用于点检的电梯2的运转。第2连接部26是对与信息终端15的外部设备之间的通信进行中介的接口。信息终端15的外部设备是例如控制盘11。点检指令例如通过第2通信部被输出至控制盘11。显示部27是显示辅助点检作业的图像等的部分。辅助点检作业的图像是例如叠加图像。叠加图像数据例如通过控制盘11从点检辅助装置14取得。发音部28是发出声音的部分。发音部28是例如扬声器。

接着，使用图3对点检辅助系统1的功能进行说明。点检辅助系统1通过生成叠加图像来辅助点检作业。

图3是示出实施方式1的点检辅助系统的叠加图像的生成例的图。

首先，作业人员将点检辅助装置14安装于轿厢9之上。这时，作业人员以点检辅助装置14及控制盘11能够通过轿厢9进行通信的方式将点检辅助装置14及轿厢9连接起来。

接下来，作业人员例如在井道3的外部将信息终端15与控制盘11连接。作业人员对信息终端15进行操作，使点检指令发送部25发送点检指令。点检指令发送部25通过第2连接部26及第1连接部24向控制盘11输出点检指令。

控制盘11的电梯控制部23在点检指令被输入时进行点检运转。点检运转是例如使轿厢9从最下层行驶到最上层的运转。点检运转也可以是与通常运转同样地从最下层行驶到最上层的运转。或者，点检运转也可以是在井道3中轿厢9以恒定速度行驶的区间比通常运转长的运转。或者，点检运转也可以是行驶速度比通常运转慢的运转。点检运转也可以是从最上层到最下层的行驶路径、或者与点检对象相应的其它行驶路径。

在电梯2进行点检运转时，麦克风摄像装置控制部17例如从电梯控制部23接收点检运转开始的通知。这时，麦克风摄像装置控制部17使麦克风摄像装置16开始观测。在电梯2进行点检运转的期间，点检辅助装置14的麦克风摄像装置16与轿厢9一并在铅垂方向上移动。这时，麦克风摄像装置16沿着点检对象移动。

摄影部21一边在铅垂方向上移动一边在每个采样周期的时刻拍摄点检对象的图像。拾音部22与摄影部21的拍摄同步地拾取从点检对象位置发出的声音。

层叠图像生成部18通过麦克风摄像装置控制部17取得摄影部21拍摄到的图像的数据。层叠图像生成部18从由摄影部21拍摄到的各时刻的图像中提取切片图像。在该例子中，切片图像是在每个采样周期的各时刻位于与摄影部21在铅垂方向上相同高度处的点检对象的图像。切片图像是例如与摄影部21在铅垂方向上的位置对应的高为1像素的图像。切片图像也可以是高为多个像素的图像。由于摄影部21全周地拍摄水平方向上的图像，因此切片图像为关于以铅垂方向为中心轴的水平面内的方位角展开得到的图像。层叠图像生成部18通过将提取出的切片图像在高度方向上层叠并拼接而生成层叠图像的数据。由于摄影部21沿着点检对象移动，因此，层叠图像为能够整体观看在铅垂方向上较长的点检对象的图像。层叠图像生成部18将所生成的层叠图像的数据输出至叠加部20。

声源方向估计部19通过麦克风摄像装置控制部17取得拾音部22所拾取的声音的数据。声源方向估计部19针对与摄影部21进行的各时刻的拍摄同步地拾取的声音，从以铅垂方向为中心轴的水平面内的方位角中估计声源的方向。例如，在拾音部22计测声强的情况下，声源方向估计部19提取相对于方位角的声强的水平分量。声源方向估计部19例如将与声强的峰值对应的方位角估计为声源的方向。在该例子中，设N为预先设定的自然数，声源方向估计部19从高的起依次检测出至多N个峰值。N例如为2。声源方向估计部19可以不检测第N+1高的峰值。另外，声源方向估计部19也可以不检测比预先设定的阈值低的峰值。在该例子中，与声源方向的估计相关的方位角的分辨率比层叠图像的方位角方向的分辨率低。即，与声源方向的估计相关的方位角的分割数小于层叠图像的横向上的像素数。声源方向估计部19根据针对在各时刻所拾取的声音作为声源的方向而估计出的方位角的信息，生成方向估计数据。声源方向估计部19将方向估计数据输出至叠加部20。

叠加部20根据层叠图像数据以及方向估计数据，例如如下所述地生成叠加图像数据。

首先，叠加部20针对叠加图像设定块(block)。块是在叠加图像中作为表示声源位置的显示单位的范围。表示声源位置的显示是例如叠加于叠加图像上的颜色或图标等。在该例子中，块是将层叠图像在横向以及纵向上划分为网格形状而得到的多个区域中的各个区域。横向是与第1方向垂直的方向。在该例子中，横向是与以铅垂方向为中心轴的水平面内的方位角对应的周向。纵向是沿第1方向的方向。在该例子中，纵向是与铅垂方向对应的轴向。层叠图像是将一边沿着点检对象移动一边拍摄到的切片图像拼接而生成的图像，因此，纵向也是与观测部进行观测的时刻对应的方向。

叠加部20例如将横向上的块数设定为与声源方向的估计相关的方位角的分割数。这时，横向上的每一块的像素数为将层叠图像的横向上的像素数除以与声源方向的估计相关的分割数而得到的值。

纵向上的块数的设定方法是根据点检对象而预先设定的。纵向上的块数以易于在叠加图像中目视确认1块大小的显示的方式而设定。叠加部20以例如使得纵向上的每一块的像素数与横向上的每一块的像素数为相同程度的方式来设定纵向上的块数。这时，纵向上的块与跨多个采样周期的期间对应。即，纵向上的块与多个帧对应。

接下来，叠加部20选择与横向上的块中的1个块对应的方位角。

叠加部20在纵向上扫描方向估计数据，计算纵向上的各个块的分数。叠加部20判定在例如与纵向上的1个块对应的期间中与该块对应的方位角是否已被估计为声源方向。在该块的方位角已被估计为声源方向时，叠加部20计算在该块的期间中所拾取的声音的特征量。特征量是例如表示声音的波形特征的量。声音的波形特征也可以是与例如以声音的大小被标准化后的数据的特征量等、不依赖于声音的大小的特征。声音的波形特征也可以是例如通过傅立叶变换或小波变换等而得到的频率特性等。叠加部20根据声音的特征量来计算块的分数。叠加部20也可以针对在块的期间所包含的各时刻所拾取的各个声音来计算特征量，并根据计算出的特征量的最大值或平均值等代表值来计算该块的分数。在图3中，利用“1”或“2”等数值来表示计算出的分数的例子。另一方面，在块的方位角未被估计为声源方向时，叠加部20将该块的分数计算为例如最低值0。

叠加部20根据计算出的分数来设定叠加于层叠图像的各块之上的显示。叠加部20设定为，对例如分数为最低值的块不进行显示的叠加。在该例子中，叠加部20根据计算出的分数而变更与各块对应的显示的显示方法。显示方法是例如显示的颜色、显示的透明度、或者与显示对应的图标的种类或大小等。这样设定的显示与声源位置的估计结果对应。

同样地，叠加部20针对其它方位角也进行分数的计算以及叠加于层叠图像之上的显示的设定。

叠加部20生成叠加图像的数据，所述叠加图像是将针对各块所设定的显示叠加于层叠图像之上而得到的。这时，叠加部20也可以将与各块对应的声音包含于叠加图像的数据中。与块对应的声音是例如在该块的期间中所拾取的声音。此外，叠加部20也可以将与各块对应的附加信息包含于叠加图像的数据中。与块对应的附加信息是例如表示与该块的位置对应的点检对象的设备的设备名等信息。附加信息也可以是例如通过叠加部20对层叠图像、或者作为层叠图像的基础的摄影部21拍摄到的图像等进行图像处理而取得的信息。

叠加部20将所生成的叠加图像的数据输出至控制盘11。信息终端15通过第2连接部26以及第1连接部24从控制盘11取得叠加图像的数据。

显示部27显示所取得的数据所表示的叠加图像。作业人员通过观察叠加图像来确认产生了声音的部位。在此，作业人员在显示部27中选择产生了声音的部位。作业人员例如选择叠加有表示声源位置的显示的块。这时，发音部28发出叠加图像的数据所包含的与该块对应的声音。此外，显示部27显示叠加图像的数据所包含的与该块对应的附加信息。通过发音部28发出的声音以及显示部27的显示，作业人员估计所产生的声音的原因。由此，作业人员能够判断是否需要对该声音的产生源进行处理。

作业人员例如当在对重10的位置处存在声源的显示的情况下，判断为有可能在对重10产生了异常声音。作业人员例如当在层站门6的位置处存在声源的显示的情况下，判断为有可能在层站门6产生了异常声音。作业人员例如当在沿导轨4的位置处存在声源的显示的情况下，判断为有可能产生了导靴13与导轨4的摩擦音。作业人员例如当在没有点检对象的井道3的位置处存在声源的显示的情况下，判断为有可能声音是例如从电梯2以外的设备等点检对象以外产生的。

接着，对点检辅助系统1的动作例进行说明。

图4是示出实施方式1的点检辅助系统的动作例的流程图。

在图4中，示出涉及叠加图像的生成的点检辅助系统1的动作例。

在步骤S1中，叠加部20从层叠图像生成部18以及声源方向估计部19取得层叠图像数据以及方向估计数据。然后，点检辅助系统1的动作进入步骤S2。

在步骤S2中，叠加部20设定横向上的块数。在该例子中，叠加部20设定为使得横向上的每个块的像素数成为将层叠图像的横向上的像素数除以与声源方向估计相关的分割数而得到的值。然后，点检辅助系统1的动作进入步骤S3。

在步骤S3中，叠加部20设定纵向上的块数。在该例子中，叠加部20设定为使得纵向上的块与多个帧对应。然后，点检辅助系统1的动作进入步骤S4。

在步骤S4中，叠加部20针对各块计算分数。叠加部20根据计算出的分数来进行叠加于层叠图像之上的显示的设定。然后，点检辅助系统1的动作进入步骤S5。

在步骤S5中，叠加部20通过将针对各块所设定的显示叠加于层叠图像之上，生成叠加图像的数据。然后，涉及叠加图像的生成的点检辅助系统1的动作结束。

如以上进行了说明的那样，实施方式1的点检辅助系统1具备观测部、层叠图像生成部18、声源方向估计部19以及叠加部20。观测部一边沿着点检对象移动，一边在多个时刻进行点检对象的图像的拍摄以及声音的拾取。图像的拍摄和声音的收集例如在每个采样周期的时刻进行。点检对象在第1方向上较长。层叠图像生成部18从观测部拍摄到的各时刻的图像中提取切片图像。切片图像是针对以第1方向为中心轴的方位角展开而得到的图像。层叠图像生成部18将提取出的切片图像拼接而生成层叠图像数据。声源方向估计部19从以第1方向为中心轴的方位角中估计观测部所拾取的各时刻的声音的声源方向。声源方向估计部19根据针对各时刻的声音估计出的声源方向生成方向估计数据。叠加部20根据方向估计数据生成叠加图像的数据。叠加图像是通过将表示声源位置的显示叠加于层叠图像上而得到的图像。

层叠图像是以如下方式生成的：将切片图像拼接，由此，能够整体观察在第1方向上较长的点检对象。叠加图像是通过将表示声源位置的显示叠加于层叠图像上而得到的图像。因此，作业人员通过叠加图像，一看就能够高效地掌握产生声音的部位。此外，由于叠加图像是静态图像，因此能够载入点检报告书等。由此，能够以在视觉上易于看明白的形式来进行点检的报告。

此外，点检辅助系统1具备显示部27。显示部27显示叠加部20生成数据而形成的叠加图像。

此外，点检辅助系统1具备发音部28。发音部28当在显示于显示部27的叠加图像中图像上的位置被指定时，发出在与该位置对应的切片图像的拍摄时刻所拾取的声音。在此，图像上的位置是例如在叠加图像中叠加了显示的块上的位置。与该位置对应的切片图像是例如与该块的范围重叠的切片图像。

此外，叠加部20生成包含与叠加图像中的图像上的位置对应的附加信息在内的叠加图像数据。显示部27当在叠加图像中图像上的位置被指定时，显示与该位置对应的附加信息。

通过叠加图像的显示以及声音，作业人员能够估计产生声音的原因。由此，作业人员能够判断是否需要对该声音的发生源进行处理。通过在点检作为点检对象的各设备之前确认叠加图像，作业人员能够使点检作业高效化。

此外，叠加部20计算观测部所拾取的各时刻的声音的特征量。叠加部20根据特征量而变更表示声源位置的显示的显示方法。

此外，叠加部20将表示声音波形特征的量作为特征量计算出来。

由此，基于叠加图像的声源位置的显示反映了所产生的声音的特征。在由于点检对象的异常等而产生声音的情况下，有时所产生的声音具有与该异常相应的特征。因此，作业人员能够根据叠加图像中的显示，更高效地估计产生声音的原因。此外，声音的大小可能根据声源与观测部的距离等位置关系而变动。通过反映了声音波形特征的显示，作业人员能够与声源与观测部的位置关系无关地来估计声音的原因。

此外，叠加部20将与跨观测部进行的多个图像的拍摄时刻的期间对应的叠加图像上的范围作为一个块。该期间是例如跨多个采样周期的期间。叠加部20将表示在一个块所包含的时刻观测部所拾取的声音的声源位置的显示叠加于该块所对应的范围，生成叠加图像数据。

由此，即使在采样周期等涉及观测的周期较短的情况下，也能够提高声源位置显示的目视确认性。因此，作业人员能够更高效地掌握产生了声音的部位。

另外，点检辅助装置14也可以是设置于轿厢9之上、或者轿厢9之下等的常设的装置。这时，作业人员能够在不进入井道3的内部的情况下掌握点检对象的状况。信息终端15也可以从设有电梯2的建筑物的外部经由通信网络等取得叠加图像的数据。作业人员能够从设有电梯2的建筑物的远程位置掌握点检对象的状况。作业人员能够事先进行与点检对象的状况相应的点检的准备等。

此外，附加信息也可以是能够追加记录的信息。这时，附加信息例如也可以由作业人员在点检之前或者点检之后追加记录。追加记录的内容是点检作业的作业项目的列表、或者点检作业的作业实绩等。由此，能够防止点检遗漏等。此外，当在将叠加图像载入点检报告书的情况下等，点检报告在视觉上易于看明白。

此外，叠加图像中的块也可以不为被划分为网格形状的区域。块也可以是彼此能够具有重叠的范围。块也可以是例如在扫描方向估计数据时彼此重叠的一定幅度的范围。或者，块也可以是例如在叠加图像中以声源位置为中心的圆等范围的内部。叠加部20也可以不按照纵向以及横向上的顺序来扫描方向估计数据。

此外，信息终端15以及点检辅助装置14也可以不通过控制盘11地进行通信。这时，信息终端15以及点检辅助装置14例如通过无线通信连接。层叠图像生成部18、声源方向估计部19或叠加部20的全部或一部分也可以设置于信息终端15。点检辅助系统1的观测部、层叠图像生成部18、声源方向估计部19、叠加部20、显示部27以及发音部28等各部分的一部分或全部也可以设置于一体的装置。点检辅助系统1的各部分的一部分或全部也可以设置于独立的装置。

此外，观测部对于图像的拍摄以及声音的拾取的采样周期也可以不是同步地进行观测。这时，观测部以使拍摄图像的时刻以及拾取声音的时刻彼此对应的形式来进行观测。

此外，升降机也可以是自动扶梯或自动人行道等乘客输送机。这时，第1方向也可以是水平方向或倾斜方向。

接着，使用图5对点检辅助系统1的主要部分的硬件结构的例子进行说明。

图5是实施方式1的点检辅助系统的主要部分的硬件结构图。

点检辅助系统1的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具备至少1个处理器1b和至少1个存储器1c。处理电路也可以具备处理器1b和存储器1c以及至少一个专用的硬件1a，或者，也可以是作为处理器1b和存储器1c的替代，而具备至少一个专用的硬件1a。

在处理电路具备处理器1b和存储器1c的情况下，点检辅助系统1的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。该程序保存在存储器1c中。处理器1b通过读出并执行存储于存储器1c中的程序，来实现点检辅助系统1的各功能。

处理器1b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器1c由例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等构成

在处理电路具备专用的硬件1a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。

点检辅助系统1的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，点检辅助系统1的各功能也能够集中通过处理电路来实现。关于点检辅助系统1的各功能，也可以通过专用的硬件1a来实现一部分，通过软件或者固件来实现其它部分。这样，处理电路通过专用的硬件1a、软件、固件或者它们的组合来实现点检辅助系统1的各功能。

产业上的可利用性

本发明的点检辅助系统能够应用于升降机的点检作业。

标号说明

1：点检辅助系统；2：电梯；3：井道；4：导轨；5：层站；6：层站门；7：曳引机；8：主绳索；9：轿厢；10：对重；11：控制盘；12：轿厢门；13：导靴；14：点检辅助装置；15：信息终端；16：麦克风摄像装置；17：麦克风摄像装置控制部；18：层叠图像生成部；19：声源方向估计部；20：叠加部；21：摄影部；22：拾音部；23：电梯控制部；24：第1连接部；25：点检指令发送部；26：第2连接部；27：显示部；28：发音部；1a：硬件；1b：处理器；1c：存储器。

Claims (11)

1.一种升降机的点检辅助系统，其中，所述升降机的点检辅助系统具备：

观测部，其一边沿着在第1方向上较长的点检对象移动，一边在多个时刻进行所述点检对象的图像的拍摄以及声音的拾取；

层叠图像生成部，其从所述观测部拍摄到的各时刻的图像中提取切片图像，并将提取出的所述切片图像拼接而生成层叠图像的数据，所述切片图像是针对以所述第1方向为中心轴的方位角展开而得到的；

声源方向估计部，其从以所述第1方向为中心轴的方位角中估计所述观测部所拾取的各时刻的声音的声源方向，根据针对各时刻的声音估计出的声源方向生成方向估计数据；以及

叠加部，其根据所述方向估计数据生成叠加图像的数据，所述叠加图像是通过将表示声源位置的显示叠加于所述层叠图像而得到的。

2.根据权利要求1所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述升降机的点检辅助系统具备显示部，该显示部显示所述叠加部生成数据而形成的所述叠加图像。

3.根据权利要求2所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述升降机的点检辅助系统具备发音部，当在所述显示部所显示的所述叠加图像中被指定了图像上的位置时，该发音部发出在针对与该位置对应的所述切片图像的拍摄时刻所拾取的声音。

4.根据权利要求2或3所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将与所述叠加图像中的图像上的位置对应的附加信息包含在内，生成所述叠加图像的数据，

当在所述叠加图像中被指定了图像上的位置时，所述显示部显示与该位置对应的所述附加信息。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部计算所述观测部所拾取的各时刻的声音的特征量，根据所述特征量而变更表示声源位置的显示的显示方法。

6.根据权利要求4所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部计算所述观测部所拾取的各时刻的声音的特征量，根据所述特征量而变更表示声源位置的显示的显示方法。

7.根据权利要求5所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将表示声音波形特征的量作为所述特征量计算出来。

8.根据权利要求6所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将表示声音波形特征的量作为所述特征量计算出来。

9.根据权利要求1至3或6至8中的任一项所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将与包括所述观测部拾取了声音的时刻在内的、跨所述观测部进行的多个图像的拍摄时刻的期间对应的所述叠加图像上的范围作为一个块，生成将表示该声音的声源位置的显示叠加于该块所对应的范围而得到的所述叠加图像的数据。

10.根据权利要求4所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将与包括所述观测部拾取了声音的时刻在内的、跨所述观测部进行的多个图像的拍摄时刻的期间对应的所述叠加图像上的范围作为一个块，生成将表示该声音的声源位置的显示叠加于该块所对应的范围而得到的所述叠加图像的数据。

11.根据权利要求5所述的升降机的点检辅助系统，其中，

所述叠加部将与包括所述观测部拾取了声音的时刻在内的、跨所述观测部进行的多个图像的拍摄时刻的期间对应的所述叠加图像上的范围作为一个块，生成将表示该声音的声源位置的显示叠加于该块所对应的范围而得到的所述叠加图像的数据。

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