CN118202644A - 图像分析系统 - Google Patents

Abstract

提供一种图像分析系统，能够在摄像头拍摄的拍摄图像中判定产生了异常的区域。图像分析系统(1)具有图像取得部(24)和异常判定部(32)。图像取得部(24)从拍摄升降设备的拍摄范围的摄像头(17)取得拍摄图像。在拍摄图像中的、在照明控制部(29)使朝向拍摄范围配置的照明装置(18)的照明变化的期间内拍摄到的拍摄图像中，存在拍摄图像的变化量比第1阈值小的区域的情况下，异常判定部(32)判定该区域的异常。或者，在图像取得部(24)取得的拍摄图像中的、在判定期间内拍摄到的拍摄图像中，拍摄图像的经过判定期间的变化量比第2阈值小的区域位于作为由于升降设备的动作而存在外观上的变化的区域而选择出的变化区域中的情况下，异常判定部(32)判定该区域的异常。

Description

图像分析系统

技术领域

本发明涉及图像分析系统。

背景技术

专利文献1公开有录像装置的例子。录像装置根据由摄像头拍摄到的图像的变化的检测结果，决定该图像中的要保存的时间范围。录像装置将保存的图像中的、录像时间为预先设定的基准时间以下的图像判定为异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-183916号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的录像装置根据从摄像头拍摄的图像整体提取出的时间范围的长度来判定异常。因此，在摄像头拍摄的图像中，没有判定产生了异常的区域。

本发明涉及这种课题的解决。本发明提供一种图像分析系统，能够在摄像头拍摄的拍摄图像中判定产生了异常的区域。

用于解决课题的手段

本发明的图像分析系统具有：图像取得部，其从拍摄升降设备的拍摄范围的摄像头取得拍摄图像；照明控制部，其对朝向所述拍摄范围配置的照明装置的照明进行控制；以及异常判定部，其在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在所述照明控制部使所述照明装置的照明变化的期间内拍摄到的拍摄图像中，存在拍摄图像的变化量比预先设定的第1阈值小的区域的情况下，判定该区域的异常。

本发明的图像分析系统具有：区域选择部，其在所述拍摄范围内选择由于所述升降设备的动作而存在外观上的变化的变化区域；以及异常判定部，其在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在预先设定的判定期间内拍摄到的拍摄图像中，拍摄图像的经过所述判定期间的变化量比预先设定的第2阈值小的区域位于所述变化区域中的情况下，判定该区域的异常。

发明效果

根据本发明的图像分析系统，能够在摄像头拍摄的拍摄图像中判定产生了异常的区域。

附图说明

图1是实施方式1的图像分析系统的结构图。

图2是示出实施方式1的拍摄范围的例子的图。

图3是示出实施方式1的图像分析系统的动作的例子的流程图。

图4是示出实施方式1的图像分析系统的动作的例子的流程图。

图5是示出实施方式1的图像分析系统的动作的例子的流程图。

图6是实施方式1的图像分析系统的主要部的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的对象的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。另外，本发明的对象不限于以下的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行实施方式的任意结构要素的变形或实施方式的任意结构要素的省略。

实施方式1

图1是实施方式1的图像分析系统1的结构图。

图像分析系统1被应用于升降设备。升降设备被应用于具有多个楼层的建筑物等。升降设备例如是电梯2。

在设置有电梯2的建筑物中设置有井道3。井道3是遍及多个楼层的上下方向较长的空间。在建筑物的各个楼层设置有层站4。层站4是与井道3相邻的场所。在各个层站4设置有层站出入口5。层站出入口5是从层站4通向井道3的开口。层站出入口5是电梯2的出入口的例子。在各个层站4设置有层站门6。层站门6是划分层站4和井道3的门。层站门6设置于层站出入口5。层站门6是电梯2的门的例子。在各个层站4设置有层站显示盘7。层站显示盘7是向位于层站4的电梯2的利用者在视觉上显示信息的装置。层站显示盘7也可以与受理层站呼梯的操作的未图示的层站操作盘一体地设置。层站显示盘7是电梯2的显示装置的例子。

电梯2具有曳引机8、主绳索9、轿厢10、对重11和控制盘12。

曳引机8例如配置于井道3的上部或下部等。例如当在井道3的上方等设置有电梯2的机房的情况下，曳引机8也可以配置于电梯2的机房。曳引机8具有产生驱动力的马达、以及借助马达产生的驱动力而旋转的绳轮。

主绳索9卷绕于曳引机8的绳轮。主绳索9在曳引机8的绳轮的一侧支承轿厢10的荷重。主绳索9在曳引机8的绳轮的另一侧支承对重11的荷重。主绳索9借助曳引机8的马达产生的驱动力，以被曳引机8的绳轮卷起的方式或从曳引机8的绳轮送出的方式移动。

轿厢10是通过在井道3中沿上下方向行驶而在多个楼层之间输送电梯2的利用者等的装置。对重11是在与轿厢10之间取得在曳引机8的绳轮两侧施加的荷重的平衡的装置。轿厢10和对重11与主绳索9的移动联动地在井道3中沿上下方向向彼此相反的方向行驶。轿厢10的位置或轿厢10的行驶方向例如显示于层站显示盘7等。

在轿厢10设置有轿厢出入口13。轿厢出入口13是从轿厢10的内部通向轿厢10的外部的开口。轿厢出入口13是电梯2的出入口的例子。轿厢10具有轿厢门14、轿厢显示盘15、秤16、摄像头17和照明装置18。轿厢门14是划分轿厢10的内部和外部的门。轿厢门14设置于轿厢出入口13。在轿厢10停靠于任意楼层时，轿厢门14使该楼层的层站门6联动地开闭，以使利用者能够在该楼层的层站4和轿厢10的内部往来。轿厢门14是电梯2的门的例子。轿厢显示盘15是向位于轿厢10的内部的电梯2的利用者在视觉上显示信息的装置。轿厢显示盘15也可以与受理轿厢呼梯的操作的未图示的轿厢操作盘一体地设置。轿厢显示盘15是电梯2的显示装置的例子。轿厢显示盘15例如是显示轿厢10的位置或轿厢10的行驶方向等的指示器。秤16是计测轿厢10的装载荷重的装置。摄像头17是拍摄摄像头17朝向的拍摄范围的装置。摄像头17拍摄的拍摄图像可以是静态图像和动态图像中的任意图像。摄像头17配置于轿厢10的内部。摄像头17将轿厢10的内部作为拍摄范围进行拍摄。在该例子中，摄像头17通过驱动装置19安装于轿厢10的内部。驱动装置19是搭载移动摄像头17的朝向或位置等的功能的装置。驱动装置19和摄像头17也可以一体地构成。照明装置18是对照明装置18朝向的范围进行照明的装置。照明装置18朝向轿厢10的内部配置。照明装置18例如是LED照明(LED：Light Emitting Diode：发光二极管)等。

控制盘12是对电梯2的动作进行控制的装置。控制盘12例如配置于井道3的上部或下部等。例如当在井道3的上方等设置有电梯2的机房的情况下，控制盘12也可以配置于电梯2的机房。控制盘12控制的电梯2的动作例如包含轿厢10的行驶以及设置于轿厢10的设备的控制等。设置于轿厢10的设备的控制例如包含轿厢门14的开闭、驱动装置19对摄像头17的朝向或位置的移动、或照明装置18对照明的控制等。控制盘12以能够输出电梯2的控制信号并且能够取得电梯2的状态信息的方式与曳引机8和轿厢10等连接。

在电梯2中，应用远程监视装置20。远程监视装置20是对电梯2的状态信息进行监视的装置。远程监视装置20例如配置于设置有电梯2的建筑物。远程监视装置20与控制盘12连接。远程控制装置通过控制盘12等来监视电梯2的状态信息。远程监视装置20与互联网或电话线路网等网络21连接。

电梯2的状态信息例如在管理服务器22中进行管理。管理服务器22搭载电梯2的状态的蓄积或分析等功能。管理服务器22例如由一台或多台服务器装置等构成。该服务器装置的一部分或全部例如配置于信息中心等。信息中心是收集电梯2的状态信息等的据点。管理服务器22的功能的一部分或全部也可以通过云服务上的虚拟机、或者处理或存储的资源来安装。管理服务器22与网络21连接。管理服务器22例如从远程监视装置20通过网络21收集电梯2的状态信息。

图像分析系统1具有图像分析装置23。图像分析装置23是进行在应用图像分析系统1的升降设备中拍摄到的拍摄图像的分析的装置。在该例子中，图像分析装置23进行电梯2的摄像头17拍摄的拍摄图像的分析。图像分析装置23例如由一个或多个硬件等构成。该硬件的一部分或全部例如配置于应用电梯2的建筑物。图像分析装置23的功能的一部分或全部也可以通过云服务上的虚拟机、或者处理或存储的资源来安装。图像分析装置23与电梯2的控制盘12连接。图像分析装置23与互联网或电话线路网等网络21连接。这里，图像分析装置23例如也可以与远程监视装置20一体地构成。图像分析装置23具有图像取得部24、图像蓄积部25、利用者检测部26、操作输入部27、区域选择部28、照明控制部29、驱动控制部30、变化量计算部31、异常判定部32和通报处理部33。

图像取得部24是搭载从摄像头17取得摄像头17拍摄的拍摄图像的功能的部分。

图像蓄积部25是搭载蓄积并存储图像取得部24取得的拍摄图像的功能的部分。在该例子中，图像蓄积部25逐次蓄积图像取得部24取得的拍摄图像。图像蓄积部25例如也可以根据拍摄了拍摄图像的时期等，适当地删除所蓄积的拍摄图像。

利用者检测部26是搭载检测有无电梯2等升降设备的利用者的功能的部分。利用者检测部26检测摄像头17的拍摄范围内有无利用者。在该例子中，利用者检测部26检测轿厢10的内部有无利用者。利用者检测部26例如根据秤16对轿厢10的装载荷重的计测值来检测轿厢10的内部有无利用者。或者，利用者检测部26例如也可以根据图像取得部24取得的拍摄图像检测拍摄范围内有无利用者。

操作输入部27是搭载受理操作者对图像分析系统1的操作的输入的功能的部分。操作者例如是电梯2的所有者或管理者、或监视电梯2的维护公司的操作员等。操作输入部27受理通过终端装置34进行的操作的输入。终端装置34例如是PC(Personal Computer：个人计算机)、平板终端或智能手机等通用的信息终端。终端装置34与网络21连接。

区域选择部28是从拍摄范围中选择变化区域的部分。变化区域是拍摄范围内由于电梯2等升降设备的动作而存在外观上的变化的区域。电梯2中的变化区域例如是层站出入口5或轿厢出入口13等电梯2的出入口的区域。此时，变化区域的外观根据层站门6或轿厢门14等电梯2的门的开闭而变化。或者，电梯2中的变化区域例如是层站显示盘7或轿厢显示盘15等电梯2的显示装置的区域。此时，变化区域的外观根据轿厢10的位置或行驶方向的变化等而变化。区域选择部28例如根据操作输入部27受理的操作者的操作来选择变化区域。该操作例如是在图像取得部24取得的拍摄图像上选择设置有轿厢门14的轿厢出入口13的区域的操作等。或者，区域选择部28也可以自动地选择变化区域。区域选择部28例如也可以通过图像取得部24取得的拍摄图像上的轮廓检测等，自动地选择设置有轿厢门14的轿厢出入口13的区域。

照明控制部29是对照明装置18的照明进行控制的部分。照明控制部29例如通过控制盘12对照明装置18进行远程控制。照明控制部29进行的控制例如包含照明装置18的照明的点亮和熄灭、亮度或光量等的变化、或照明颜色的变化等。

驱动控制部30是对驱动装置19进行控制的部分。驱动控制部30例如通过控制盘12对驱动装置19进行远程控制。驱动控制部30进行的控制例如包含驱动装置19对摄像头17的朝向或位置的移动等。

变化量计算部31是搭载计算图像取得部24取得的拍摄图像中的变化量的功能的部分。变化量计算部31例如按照每个像素来计算拍摄图像中的变化量。变化量计算部31计算的变化量例如是每个像素的亮度值的变化量等。在按照每个像素设定多个颜色成分的情况下，变化量计算部31也可以按照每个颜色成分来计算变化量。或者，变化量计算部31也可以通过每个颜色成分的变化量的绝对值之和或平方和等来计算变化量。或者，变化量计算部31例如也可以按照预先设定的每个区域来计算拍摄图像中的变化量。此外，变化量计算部31也可以计算经过所设定的期间的变化量。此时，变化量计算部31通过该期间内的变化量的绝对值的累计值或最大值等，例如按照每个像素来计算经过了该期间的变化量。

异常判定部32是搭载判定图像取得部24取得的拍摄图像中有无异常的功能、以及在图像取得部24取得的拍摄图像中判定产生了异常的区域的功能的部分。由异常判定部32判定的异常例如包含摄像头17或摄像头17的罩等的污垢或损伤、或者摄像头17中的像素的缺陷等故障。在存在污垢或损伤等异常的情况下，该异常位于比拍摄范围的拍摄对象靠摄像头17的摄像元件侧，因此，在存在该异常的区域中，拍摄范围的影像被遮挡。此外，在存在包含像素的缺陷等故障的异常的情况下，该异常在摄像头17的摄像元件自身中产生，因此，在存在该异常的区域中，拍摄范围的影像缺损。因此，即使在拍摄范围内存在外观上的变化，也不会反映到存在这些异常的区域的拍摄图像中。因此，异常判定部32通过检测未反映拍摄范围内的外观上的变化的拍摄图像的区域，判定该区域的异常。异常判定部32根据变化量计算部31计算的拍摄图像的变化量来进行该判定。

通报处理部33是搭载在异常判定部32判定异常时通报判定出的异常的功能的部分。通报处理部33例如向管理服务器22进行异常的通报。或者，通报处理部33也可以向终端装置34进行异常的通报。异常的通报例如包含由异常判定部32判定为产生了异常的区域的信息。判定为产生了异常的区域的信息例如也可以包含该区域的位置和大小等信息。此外，异常的通报例如也可以包含异常判定部32判定出异常的拍摄图像等信息。

根据针对管理服务器22等的通报，向电梯2派遣维护员。维护员对所通报的异常进行状况确认、清扫、修补、更换或其他应对等。

接着，使用图2对摄像头17的拍摄范围的例子进行说明。

图2是示出实施方式1的拍摄范围的例子的图。

该例子的摄像头17将轿厢10的内部作为拍摄范围来拍摄拍摄图像。在拍摄范围内包含设置有轿厢门14的轿厢出入口13。在拍摄范围内包含轿厢显示盘15。在该例子中，轿厢出入口13的区域被选择为变化区域。变化区域在图2中用粗实线表示。

接着，使用图3～图5对图像分析系统1的动作的例子进行说明。

图3～图5是示出实施方式1的图像分析系统1的动作的例子的流程图。

在图3中示出利用照明装置18的照明的变化来判定异常的处理的例子。

在图4中示出利用变化区域中的外观上的变化来判定异常的处理的例子。

在图5中示出利用驱动装置19对摄像头17的移动来判定异常的处理的例子。

图3～图5所示的处理可以依次进行，也可以并列进行。图3～图5所示的处理也可以复合地进行。此时，图3～图5所示的处理中重复的部分也可以适当地省略或复合。

在图3的步骤S101中，利用者检测部26检测摄像头17的拍摄范围内有无利用者。在利用者检测部26检测到利用者的情况下，与利用照明装置18的照明的变化的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。另一方面，在利用者检测部26未检测到利用者的情况下，图像分析系统1的处理进入步骤S102。

在步骤S102中，照明控制部29将使照明装置18的照明变化的指令输出到控制盘12。该指令例如包含照明装置18的照明的点亮和熄灭的切换、亮度或光量的变化、或照明颜色的变化等。这里，照明装置18的变化可以是连续地变化，也可以是离散地变化。此外，照明装置18的变化也可以重复多次。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S103。

在步骤S103中，图像取得部24取得在照明控制部29使照明装置18的照明变化的期间内拍摄到的拍摄图像。图像取得部24取得的拍摄图像例如包含在照明装置18的照明点亮的期间内拍摄到的拍摄图像和在照明装置18的照明熄灭的期间内拍摄到的拍摄图像。或者，图像取得部24取得的拍摄图像例如也可以包含在照明装置18的亮度为通常运转时的亮度时拍摄到的拍摄图像和在照明装置18的亮度为比通常运转时低的亮度或比通常运转时高的亮度时拍摄到的拍摄图像。变化量计算部31计算图像取得部24取得的拍摄图像的变化量。变化量计算部31例如计算照明装置18的照明点亮时和照明装置18的照明熄灭时之间的拍摄图像的变化量。或者，变化量计算部31也可以计算照明装置18的亮度为通常运转时的亮度时和照明装置18的亮度为比通常运转时低的亮度或比通常运转时高的亮度时之间的拍摄图像的变化量。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S104。

在步骤S104中，异常判定部32判定在拍摄图像中是否存在变化量计算部31计算的变化量比第1阈值小的区域。这里，第1阈值是预先设定的变化量的阈值。伴随着基于照明控制部29实现的照明装置18的照明的变化，在拍摄范围内出现外观上的变化，因此，异常判定部32通过检测未反映拍摄范围内的外观上的变化的拍摄图像的区域，判定该区域的异常。在判定结果为“否”的情况下，与利用照明装置18的照明的变化的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，图像分析系统1的处理进入步骤S105。

在步骤S105中，异常判定部32判定变化量比第1阈值小的区域的异常。通报处理部33将异常判定部32判定出的异常通报给管理服务器22。然后，与利用照明装置18的照明的变化的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。

在图4的步骤S201中，区域选择部28从拍摄范围中选择变化区域。在该例子中，区域选择部28根据通过操作输入而输入的操作者的操作来选择变化区域。在该例子中，电梯2的轿厢出入口13的区域被选择为变化区域。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S202。

在步骤S202中，图像取得部24取得在判定期间内拍摄到的拍摄图像。在该例子中，图像蓄积部25蓄积并存储图像取得部24取得的该拍摄图像。判定期间是图像分析系统1中预先设定的期间。判定期间例如被设定成比利用者利用电梯2等升降设备的时间长的时间。例如，针对电梯2，判定期间被设定成比利用者从搭乘轿厢10到下梯为止的平均时间长的时间。或者，判定期间例如被设定成比利用者对电梯2等升降设备的利用间隔长的时间。例如，针对电梯2，判定期间被设定成比从某个利用者从轿厢10下梯到其他利用者搭乘轿厢10为止的平均利用间隔长的时间。或者，判定期间例如被设定成，在电梯2等升降设备中，在判定期间内被利用者利用至少1次的概率超过预先设定的阈值。该概率例如根据升降设备的利用历史等来计算。判定期间例如被设定成24小时等。变化量计算部31计算图像取得部24取得的拍摄图像的、经过判定期间的变化量。变化量计算部31例如根据图像蓄积部25蓄积的判定期间内的拍摄图像计算经过判定期间的变化量。或者，变化量计算部31也可以在每当图像取得部24取得拍摄图像时计算变化量，由此计算经过判定期间的变化量。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S203。

在步骤S203中，异常判定部32判定在拍摄图像的变化区域中是否存在变化量计算部31计算的经过判定期间的变化量比第2阈值小的区域。这里，第2阈值是预先设定的变化量的阈值。由于判定期间内的电梯2等升降设备的动作而在变化区域中出现外观上的变化，因此，异常判定部32通过检测未反映拍摄范围内的外观上的变化的拍摄图像的区域，判定该区域的异常。在判定结果为“否”的情况下，与利用变化区域中的外观上的变化的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，图像分析系统1的处理进入步骤S204。

在步骤S204中，异常判定部32判定经过判定期间的变化量比第2阈值小的区域的异常。通报处理部33将异常判定部32判定出的异常通报给管理服务器22。然后，与利用变化区域中的外观上的变化的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。

在图5的步骤S301中，驱动控制部30将通过驱动装置19使摄像头17的朝向或位置移动的指令输出到控制盘12。该指令例如包含通过摄像头17的朝向的移动使拍摄范围移动后使其返回原来的摆头等。这里，驱动装置19对摄像头17的移动也可以重复多次。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S302。

在步骤S302中，图像取得部24取得在驱动控制部30通过驱动装置19使摄像头17的拍摄范围移动的期间内拍摄到的拍摄图像。图像取得部24取得的拍摄图像例如也可以包含在摄像头17朝向通常运转时的拍摄范围时拍摄到的拍摄图像和在摄像头17朝向与通常运转时的拍摄范围不同的方向时拍摄到的拍摄图像。变化量计算部31计算图像取得部24取得的拍摄图像的变化量。变化量计算部31例如计算摄像头17朝向通常运转时的拍摄范围时和摄像头17朝向与通常运转时的拍摄范围不同的方向时之间的拍摄图像的变化量。然后，图像分析系统1的处理进入步骤S303。

在步骤S303中，异常判定部32判定在拍摄图像中是否存在变化量计算部31计算的变化量比第3阈值小的区域。这里，第3阈值是预先设定的变化量的阈值。通过驱动控制部30对摄像头17的移动而使拍摄范围本身移动，因此，异常判定部32通过检测未反映由于拍摄范围的移动而引起的变化的拍摄图像的区域，判定该区域的异常。在判定结果为“否”的情况下，与利用驱动装置19对摄像头17的移动的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，图像分析系统1的处理进入步骤S304。

在步骤S304中，异常判定部32判定变化量比第3阈值小的区域的异常。通报处理部33将异常判定部32判定出的异常通报给管理服务器22。然后，与利用驱动装置19对摄像头17的移动的异常判定有关的图像分析系统1的处理结束。

如以上说明的那样，实施方式1的图像分析系统1具有图像取得部24、照明控制部29和异常判定部32。图像取得部24从摄像头17取得拍摄图像。摄像头17拍摄电梯2的拍摄范围。照明控制部29对照明装置18的照明进行控制。照明装置18朝向拍摄范围配置。在图像取得部24取得的拍摄图像中的、在照明控制部29使照明装置18的照明变化的期间内拍摄到的拍摄图像中，存在拍摄图像的变化量比第1阈值小的区域的情况下，异常判定部32判定该区域的异常。

此外，实施方式1的图像分析系统1具有图像取得部24、区域选择部28和异常判定部32。区域选择部28在拍摄范围内选择由于电梯2的动作而存在外观上的变化的变化区域。在图像取得部24取得的拍摄图像中的、在判定期间内拍摄到的拍摄图像中，拍摄图像的经过判定期间的变化量比第2阈值小的区域位于变化区域中的情况下，异常判定部32判定该区域的异常。

根据这种结构，根据拍摄图像的局部变化量判定异常的产生，因此，能够在拍摄图像中判定产生了异常的区域。由此，关于仅对拍摄图像的一部分造成影响的污垢或损伤、或者像素的缺陷等异常的产生，也能够与其产生的区域一起进行判定。因此，能够更加可靠地判定由于摄像头17等中产生的异常而引起的拍摄图像的异常的产生。此外，根据拍摄图像的变化量进行判定，因此，能够与产生了异常的区域的拍摄图像上的颜色和成为其背景的拍摄范围的颜色等无关地判定异常的产生。因此，能够与轿厢10的内部等电梯2的设计无关地判定异常的产生。此外，在利用照明装置18的照明的变化进行异常判定的情况下，照明的变化的影响同样涉及到拍摄范围的整体，因此，能够容易地在拍摄图像的整体中检测异常的产生。此外，在利用变化区域中的外观上的变化进行异常判定的情况下，在变化区域中由于判定期间内的通常的电梯2的动作而出现外观上的变化，因此，能够不影响电梯2的运行地检测异常的产生。

此外，图像分析系统1具有利用者检测部26。利用者检测部26检测拍摄范围内有无电梯2的利用者。在利用者检测部26未检测到利用者时，照明控制部29使照明装置18的照明变化。

根据这种结构，照明控制部29在确认没有利用者时使用于判定异常的照明装置18的照明变化，因此，不容易对利用电梯2的利用者造成不安全感或不愉快感等。

此外，图像分析系统1具有操作输入部27。操作输入部27受理操作者通过终端装置34进行的操作的输入。区域选择部28根据操作输入部27受理的操作来选择变化区域。

根据这种结构，能够容易且可靠地选择由于电梯2的动作而出现外观上的变化的变化区域。因此，能够更高精度地判定异常的产生。

此外，图像分析系统1具有图像蓄积部25。图像蓄积部25蓄积并存储图像取得部24取得的拍摄图像。此时，区域选择部28也可以根据图像蓄积部25存储的拍摄图像的变化量的历史来选择变化区域。例如，变化量计算部31根据图像蓄积部25存储的拍摄图像来计算拍摄图像的变化量的历史。区域选择部28例如选择拍摄图像的变化量的历史比预先设定的阈值大的区域作为变化区域。

由此，能够在与操作者的操作无关地选择的变化区域中，检测在拍摄到图像蓄积部25中蓄积的拍摄图像后产生的异常。因此，不需要操作者选择变化区域的操作的劳力和时间，就能够判定异常的产生。

此外，图像分析系统1具有驱动控制部30。驱动控制部30对移动摄像头17的驱动装置19进行控制。在图像取得部24取得的拍摄图像中的、在驱动控制部30通过驱动装置19使摄像头17的拍摄范围移动的期间内拍摄到的拍摄图像中存在拍摄图像的变化量比第3阈值小的区域的情况下，异常判定部32判定该区域的异常。

根据这种结构，根据拍摄图像的局部变化量判定异常的产生，因此，能够在拍摄图像中判定产生了异常的区域。此外，驱动装置19对摄像头17的移动的影响同样涉及到拍摄范围的整体，因此，能够容易地在拍摄图像的整体中检测异常的产生。

此外，第1阈值、第2阈值和第3阈值也可以是彼此不同的变化量的值。或者，第1阈值、第2阈值和第3阈值中的至少任意一方也可以是相同变化量的值。

此外，包含图像取得部24、图像蓄积部25、利用者检测部26、操作输入部27、区域选择部28、照明控制部29、驱动控制部30、变化量计算部31、异常判定部32和通报处理部33各自的功能的图像分析装置23的功能的一部分或全部也可以安装于图像分析装置23以外的装置。图像分析装置23的功能的一部分或全部例如也可以安装于摄像头17、控制盘12、远程监视装置20或管理服务器22等。

此外，升降设备例如也可以是自动扶梯。自动扶梯架设于上楼层和下楼层之间。自动扶梯包含搭乘在上楼层和下楼层之间移动的利用者进行循环移动的梯级。在升降设备是自动扶梯的情况下，例如，由于循环移动而存在外观上的变化的梯级的区域被选择为变化区域。此外，针对自动扶梯，判定期间被设定成比利用者从在上楼层和下楼层中的一方搭乘梯级到在上楼层和下楼层中的另一方从梯级下梯为止的平均时间长的时间。或者，针对自动扶梯，判定期间也可以被设定成比从某个利用者从梯级下梯到其他利用者搭乘梯级为止的平均利用间隔长的时间。

接着，使用图6对图像分析系统1的硬件结构的例子进行说明。

图6是实施方式1的图像分析系统1的主要部的硬件结构图。

图像分析系统1中的处理的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具有至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a和存储器100b一起或者代替它们而具有至少1个专用硬件200。

在处理电路具有处理器100a和存储器100b的情况下，图像分析系统1的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被描述为程序。该程序存储于存储器100b。处理器100a读出并执行存储器100b中存储的程序，由此实现图像分析系统1的各功能。

处理器100a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器等构成。

在处理电路具有专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。

图像分析系统1中的处理的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，图像分析系统1的各功能还能够统一通过处理电路来实现。关于图像分析系统1的各功能，也可以通过专用硬件200实现一部分，通过软件或固件实现其他部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或它们的组合来实现图像分析系统1的各功能。

产业上的可利用性

本发明的图像分析系统能够应用于电梯等升降设备。

标号说明

1：图像分析系统；2：电梯；3：井道；4：层站；5：层站出入口；6：层站门；7：层站显示盘；8：曳引机；9：主绳索；10：轿厢；11：对重；12：控制盘；13：轿厢出入口；14：轿厢门；15：轿厢显示盘；16：秤；17：摄像头；18：照明装置；19：驱动装置；20：远程监视装置；21：网络；22：管理服务器；23：图像分析装置；24：图像取得部；25：图像蓄积部；26：利用者检测部；27：操作输入部；28：区域选择部；29：照明控制部；30：驱动控制部；31：变化量计算部；32：异常判定部；33：通报处理部；34：终端装置；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (10)

1.一种图像分析系统，该图像分析系统具有：

图像取得部，其从拍摄升降设备的拍摄范围的摄像头取得拍摄图像；

照明控制部，其对朝向所述拍摄范围配置的照明装置的照明进行控制；以及

异常判定部，其在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在所述照明控制部使所述照明装置的照明变化的期间内拍摄到的拍摄图像中，存在拍摄图像的变化量比预先设定的第1阈值小的区域的情况下，判定该区域的异常。

2.根据权利要求1所述的图像分析系统，其中，

所述图像分析系统具有利用者检测部，该利用者检测部检测所述拍摄范围内有无所述升降设备的利用者，

在所述利用者检测部未检测到所述利用者时，所述照明控制部使所述照明装置的照明变化。

3.根据权利要求2所述的图像分析系统，其中，

所述图像分析系统具有区域选择部，该区域选择部在所述拍摄范围内选择由于所述升降设备的动作而存在外观上的变化的变化区域，

在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在预先设定的判定期间内拍摄到的拍摄图像中，拍摄图像的经过所述判定期间的变化量比预先设定的第2阈值小的区域位于所述变化区域中的情况下，所述异常判定部判定该区域的异常。

4.一种图像分析系统，该图像分析系统具有：

图像取得部，其从拍摄升降设备的拍摄范围的摄像头取得拍摄图像；

区域选择部，其在所述拍摄范围内选择由于所述升降设备的动作而存在外观上的变化的变化区域；以及

异常判定部，其在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在预先设定的判定期间内拍摄到的拍摄图像中，拍摄图像的经过所述判定期间的变化量比预先设定的第2阈值小的区域位于所述变化区域中的情况下，判定该区域的异常。

5.根据权利要求3或4所述的图像分析系统，其中，

所述升降设备是电梯，

所述变化区域是所述电梯的出入口的区域。

6.根据权利要求3或4所述的图像分析系统，其中，

所述升降设备是电梯，

所述变化区域是所述电梯的显示装置的区域。

7.根据权利要求3或4所述的图像分析系统，其中，

所述升降设备是自动扶梯，

所述变化区域是所述自动扶梯的梯级的区域。

8.根据权利要求3～7中的任意一项所述的图像分析系统，其中，

所述图像分析系统具有操作输入部，该操作输入部受理操作者通过终端装置进行的操作的输入，

所述区域选择部根据所述操作输入部受理的操作来选择所述变化区域。

9.根据权利要求3～7中的任意一项所述的图像分析系统，其中，

所述图像分析系统具有图像蓄积部，该图像蓄积部蓄积并存储所述图像取得部取得的拍摄图像，

所述区域选择部根据所述图像蓄积部存储的拍摄图像的变化量的历史来选择所述变化区域。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的图像分析系统，其中，

所述图像分析系统具有驱动控制部，该驱动控制部对移动所述摄像头的驱动装置进行控制，

在所述图像取得部取得的拍摄图像中的、在所述驱动控制部通过所述驱动装置使所述摄像头的所述拍摄范围移动的期间内拍摄到的拍摄图像中，存在拍摄图像的变化量比预先设定的第3阈值小的区域的情况下，所述异常判定部判定该区域的异常。