JP4995251B2 - 画像動き検知装置、画像動き検知方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態では、画像間差分による動き検知処理の感度設定において、ライブ画像に対して動きがある時間と動きがない時間とを指定することにより、適正な感度範囲を自動的に計算して表示する動き検知設定の例を述べる。
S=a(Thmax−Th)+b
ここでThmaxはしきい値の最大値、a、bは定数である。
本発明の第2の実施形態として、蓄積映像に対して第1の実施形態と同様に動きありと動きなしの時間を入力し、適正なしきい値および感度設定を行う方法を説明する。蓄積映像に加えて変化量の時間変位グラフも同時に示すことで、動きありなし期間の設定をより分かりやすく行うこと目的とする。
本発明の第3の実施形態として、第1の実施形態において、動きあり時間における変化量の分布から画像上の動き検知対象領域を自動的に設定する方法を述べる。
本発明の第4の実施形態として,画像中に動きのないときに自動感度設定開始を指示すると、数秒間の差分値の統計量から最適な感度を自動的に設定する方法を説明する。
S=a(Dmax−D)+b
但し、S:感度、Dmax:最大差分値、D:平均差分値、a、bは定数。
1−2 基準画像生成部
1−3 差分処理部
1−4 判別処理部
1−5 設定部
3−1、10−1 プリセット選択部
3−2、6−1、10−2 画像表示部
3−3、10−3 検知対象領域設定枠
3−4、6−3、10−4 動きありボタン
3−5、6−4、10−5 動きなしボタン
3−6、6−5、10−6 変化量・動き判別結果表示部
3−7、6−6、10−7 感度調節部
3−8、6−14、10−9 決定ボタン
3−9、6−15、10−10 キャンセルボタン
6−7〜9 代表画像表示部
6−10 変化量変移グラフ
6−11 時刻表示バー
6−12 動き期間表示バー
6−13 再生制御ボタン群
10−8 チェックボックス
11−4 自動感度設定ボタン
Claims (10)
- カメラが撮影した画像を取得する取得手段と、
前記カメラが撮影した画像における被写体の動きの有無を判断するためのしきい値を、前記しきい値の設定開始指示に応じて前記取得手段が取得した画像に基づいて設定する設定手段と、
前記設定手段による前記しきい値の設定に失敗した場合には前記しきい値を設定せずに前記しきい値の設定を終了する終了手段とを有し、
前記終了手段は、前記カメラを制御するためのパラメータが前記設定中に変更された場合には前記しきい値の設定失敗とすることを特徴とする検知装置。 - 前記終了手段は、前記設定中に、前記取得手段が連続して所定回数を超えて前記画像の取得に失敗した場合に、前記しきい値の設定失敗とし、前記しきい値の設定を終了することを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
- 前記終了手段は、前記設定中に、前記取得手段が前記画像を取得するための所定の時間が経過するまでに前記取得手段が所定のフレーム数以上取得しない場合に、前記しきい値の設定失敗とし、前記しきい値の設定を終了する
ことを特徴とする請求項1に記載の検知装置。 - 前記終了手段は、前記しきい値の設定に失敗した場合には、表示手段に失敗メッセージを表示させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の検知装置。
- 前記パラメータとは、パン、チルト、ズーム、フォーカス、絞り、露出、シャッタースピード、ホワイトバランスのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
- 前記設定手段が設定したしきい値を、しきい値の大小を示す感度に変換して表示手段に表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
- カメラが撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記カメラが撮影した画像における被写体の動きの有無を判断するためのしきい値を、前記しきい値の設定開始指示に応じて前記取得ステップにおいて取得した画像に基づいて設定する設定ステップと、
前記設定ステップにおける前記しきい値の設定に失敗した場合には前記しきい値を設定せずに前記しきい値の設定を終了する終了ステップとを有し、
前記終了ステップにおいて、前記カメラを制御するためのパラメータが前記設定中に変更された場合には前記しきい値の設定失敗とすることを特徴とする検知方法。 - 前記設定中に前記取得ステップにおいて連続して所定回数を超えて前記画像の取得に失敗した場合、又は、前記設定中に前記取得ステップにおいて前記画像を取得するための所定の時間が経過するまでに所定のフレーム数以上取得していない場合には、前記しきい値の設定失敗とし、前記終了ステップにおいて前記しきい値の設定を終了することを特徴とする請求項7に記載の検知方法。
- コンピュータに、
カメラが撮影した画像を取得する取得手順と、
前記カメラが撮影した画像における被写体の動きの有無を判断するためのしきい値を、前記しきい値の設定開始指示に応じて前記取得手順において取得した画像に基づいて設定する設定手順と、
前記設定手順における前記しきい値の設定に失敗した場合には前記しきい値を設定せずに前記しきい値の設定を終了する終了手順とを実行させ、
前記終了手順において、前記カメラを制御するためのパラメータが前記設定中に変更された場合には前記しきい値の設定失敗とする処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記設定中に前記取得手順において連続して所定回数を超えて前記画像の取得に失敗した場合、又は、前記設定中に前記取得手順において前記画像を取得するための所定の時間が経過するまでに所定のフレーム数以上取得していない場合には、前記しきい値の設定失敗とし、前記終了手順において前記しきい値の設定を終了する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項9に記載のプログラム。
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