JP4819001B2 - 撮影装置および方法並びにプログラム、画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定することを特徴とするものである。
最新検出結果前に、顔の中心が画像の周辺部にあったとしても、被写体の動きベクトルから画像の中心部へ移動する確率が高い場合が挙げられる。その際、例えば図15A、15B、15Cに示すように、検出枠を制御してもよい。点線で示される人物は、検出結果を得た顔の中で最新の被写体像であり、実線で示される人物は、検出結果を得る前に現在存在するであろう被写体像を示す。
録メディア80またはフレームメモリ66等に記録することができる。
18 液晶モニタ
24 フラッシュ
62 AF処理部
63 AE/AWB処理部
64 画像処理部
71 表示制御部
73 フラッシュ制御部
75 CPU
80 顔検出部
82 判定部
84 追従処理部
Claims (24)
- 撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする撮影装置。 - 前記判定手段は、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されていない場合であっても、前記最新の検出結果が所定の条件を満たした場合に、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
- 前記判定手段は、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されていても、前記最新の検出結果で未検出の状態であり、かつ、前記所定対象物の中心が画像の周辺部にある場合は、前記所定対象物を前記検出扱いと判定しない手段であることを特徴とする請求項1または2記載の撮影装置。
- 前記判定手段は、前記所定対象物の中心が画像の周辺部にあっても、該所定対象物の動きベクトルから該所定対象物が画像の中心部へ移動する確率が高いと判断される場合は、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする請求項3記載の撮影装置。
- 撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段と、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持する選択保持手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 - 撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力する手段であることを特徴とする撮影装置。 - 撮影手段により画像を取得し、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
該判定において、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定することを特徴とする撮影方法。 - 撮影手段により画像を取得し、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持することを特徴とする撮影方法。 - 撮影手段により画像を取得し、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力することを特徴とする撮影方法。 - 撮影手段により画像を取得する手順と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順とを有し、
該判定する手順において、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影手段により画像を取得する手順と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順と、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持する手順とを有する撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影手段により画像を取得する手順と、
前記撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順と、
前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力する手順とを有する撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されていない場合であっても、前記最新の検出結果が所定の条件を満たした場合に、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする請求項13記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されていても、前記最新の検出結果で未検出の状態であり、かつ、前記所定対象物の中心が画像の周辺部にある場合は、前記所定対象物を前記検出扱いと判定しない手段であることを特徴とする請求項13または14記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記所定対象物の中心が画像の周辺部にあっても、該所定対象物の動きベクトルから該所定対象物が画像の中心部へ移動する確率が高いと判断される場合は、前記所定対象物を前記検出扱いと判定する手段であることを特徴とする請求項15記載の画像処理装置。
- 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段と、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持する選択保持手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する対象物検出手段と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する保存手段と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力する手段であることを特徴とする画像処理装置。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
該判定において、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定することを特徴とする画像処理方法。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持することを特徴とする画像処理方法。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出し、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存し、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定するとともに、
前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力することを特徴とする画像処理方法。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順とを有し、
該判定する手順において、前記所定対象物が、過去も含めたM回分の前記検出結果においてN回(M≧N)以上検出されている場合、前記所定対象物を前記検出扱いと判定す
る画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順と、
前記検出扱いとされた前記所定対象物が選択された場合において、さらに新たな画像において前記選択された所定対象物に対応する所定対象物が検出された場合、該所定対象物の選択状態を保持する手順とを有する画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影手段により撮影された画像から所定対象物を検出する手順と、
前記所定対象物の過去の検出結果と最新の検出結果とからなる検出履歴を保存する手順と、
前記検出履歴を参照して、最新で取得された画像において前記所定対象物を検出扱いとするか否かを判定する手順と、
前記検出履歴に含まれる前記検出扱いとされた、互いに対応する複数の所定対象物の位置および大きさのうち少なくとも一方を平滑化し、平滑化した情報を出力する手順とを有する画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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