JP2010117948A - 表情判定装置、その制御方法、撮像装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置100は、入力された画像データから検出された顔の表情を、第1の判定モード、又は、第1の判定モードと異なる第2の判定モードで判定する表情判定処理部6を備える。また、撮像装置100は、表情判定処理部6の判定モードを、予め定められた判定条件に応じて第1の判定モード、又は、第2の判定モードのいずれかを表情判定処理部6に設定する制御回路11を備える。
【選択図】図1
Description
第1の実施形態では、人物の表情を検出する表情判定装置の例として、笑顔であるか否かを判定する撮像装置の構成を例示して説明する。図1は、第1の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
第2の実施形態では、笑顔以外の顔パターンとして、目を瞑っている人物の顔であるか否かを判定する処理動作を例示して説明する。なお、本実施形態における撮像装置の構成などについては、前述した第1の実施形態と同様であり、表情判定処理部6の判定処理が目瞑り状態の顔を判定することが異なる。図5は、第2の実施形態に係る撮像装置100の処理動作を示すフローチャートである。
次に、第3の実施形態について説明する。本実施形態に係る撮像装置は、表情判定処理部の構成以外、前述した第1、第2の実施形態と同一である。以下の説明では、前述した実施形態と異なる表情判定処理部について詳細に述べる。図6は、第3の実施形態に係る表情判定処理部6aの概略構成を示すブロック図である。
|Si−Si’|<THs
かつ
(Px−Px’)2+(Py−Py)2<THp
次に、前述した第3の実施形態を変形した第4の実施形態について説明する。第3の実施形態において、表情判定処理部は2つの異なる表情判定部を有する構成であった。第4の実施形態では、標準無表情特徴量を導入することで、表情判定処理部における表情判定部を1つで構成したものである。
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
1 レンズ系
2 撮像素子
3 アナログ信号処理部
4 A/D変換部
5 デジタル信号処理部
6、6a、6b 表情判定処理部
7 メモリ
8 記憶制御部
9 外部メモリ
10 表示部
11 制御回路
12 操作部
Claims (13)
- 入力された画像データから人物の顔を検出する検出手段を有し、検出した顔が所定の表情であるか否かを判定する表情判定装置であって、
前記検出された顔を構成する顔部品の輪郭を表す特徴量を、当該顔部品ごとに抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量に基づいて、第1の判定モード、又は、前記第1の判定モードと異なる第2の判定モードのいずれかで、前記検出された顔が前記所定の表情であるか否かを判定する表情判定手段と、
前記表情判定手段における判定モードを、予め定められた判定条件に応じて前記第1の判定モード、又は、前記第2の判定モードのいずれかを前記表情判定手段に設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする表情判定装置。 - 前記第1の判定モードは、前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量と、前記所定の表情であることを示す基準値との相関に基づいて、前記検出された顔が前記所定の表情であるか否かを判定する判定モードであり、
前記第2の判定モードは、前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量と、予め記憶された基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量との差分に基づいて、前記検出された顔が前記所定の表情であるか否かを判定する判定モードであって、
前記判定条件が、前記表情判定手段における判定速度と判定精度のどちらを優先するかであり、前記制御手段は、前記表情判定手段における判定速度を優先する場合は前記第1の判定モードを、前記表情判定手段における判定精度を優先する場合は前記第2の判定モードを前記表情判定手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の表情判定装置。 - 前記判定条件が、前記検出手段により前記画像データから検出された顔の数であり、前記制御手段は、前記検出手段により複数の顔が検出された場合は前記第1の判定モードを設定することを特徴とする請求項2に記載の表情判定装置。
- 逐次入力された複数の前記画像データに基づいて前記顔の動き量を検出する動作検出手段を更に備え、
前記判定条件が前記顔の動き量の大きさであって、前記制御手段は、前記動作検出手段により検出された動き量が予め設定された基準動き量より大きい場合は前記第1の判定モードを設定することを特徴とする請求項2に記載の表情判定装置。 - 逐次入力された複数の前記画像データに亘って前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量の変化量を検出する変化量検出手段を更に備え、
前記判定条件が前記特徴量の変化量の大きさであって、前記制御手段は、前記変化量検出手段により検出された変化量が予め設定された基準変化量より小さい場合は前記第2の判定モードへ切り替えることを特徴とする請求項2に記載の表情判定装置。 - ユーザから前記判定モードを指定する入力を受け付ける操作手段を更に備え、
前記判定条件が前記操作手段で受け付けた入力の内容であり、前記制御手段は、前記操作手段が受け付けた入力で指定された判定モードを前記表情判定手段に設定することを特徴とする請求項2に記載の表情判定装置。 - 前記検出手段で検出された顔について、逐次入力された前記画像データから前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量のうち、前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量を、前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量として記憶する基準表情記憶手段を更に備え、
前記判定条件が前記基準表情記憶手段に前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量が記憶されているか否かであり、前記制御手段は、前記検出手段で検出された顔について前記基準表情記憶手段に前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量が記憶されていない場合は前記第1の判定モードを、前記基準表情記憶手段に前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量が記憶されている場合は前記第2の判定モードを、前記表情判定手段に設定することを特徴とする請求項2に記載の表情判定装置。 - 前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量を予め記憶するとともに、逐次入力された前記画像データから前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量が、前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量の相関を示す基準データに類似する場合に、当該抽出された顔部品ごとの特徴量を記憶する基準表情記憶手段を更に備え、
前記第1の判定モードは、前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量と、前記基準表情記憶手段に予め記憶された前記基準となる表情の顔を構成する顔部品ごとの特徴量との差分に基づいて、前記顔領域に含まれた顔が前記所定の表情であるか否かを判定する判定モードであり、
前記第2の判定モードは、前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量と、前記基準表情記憶手段に記憶された前記抽出された顔部品ごとの特徴量との差分に基づいて、前記顔領域に含まれた顔が前記所定の表情であるか否かを判定する判定モードであって、
前記判定条件が前記基準表情記憶手段に前記抽出された顔部品ごとの特徴量が記憶されているか否かであり、前記制御手段は、前記基準表情記憶手段に前記抽出された顔部品ごとの特徴量が記憶されていない場合は前記第1の判定モードを、前記基準表情記憶手段に前記抽出された顔部品ごとの特徴量が記憶されている場合は前記第2の判定モードを、前記表情判定手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の表情判定装置。 - 逐次入力された複数の前記画像データに亘って前記抽出手段により抽出された顔部品ごとの特徴量の変化量に応じて、前記顔領域に含まれた顔が別人物の顔に切り替わったか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記制御手段は、前記判別手段により別人物の顔に切り替わったと判別された場合は前記基準表情記憶手段に記憶された前記抽出された顔部品ごとの特徴量を消去することを特徴とする請求項7又は8に記載の表情判定装置。 - 前記所定の表情は、笑顔、又は、目瞑り顔であることを特徴とする請求項1乃至9のいずか一項に記載の表情判定装置。
- 撮像手段と、
表示手段と、
前記撮像手段により撮影された画像データを記録する記録手段と、
前記撮像手段により撮影された画像データから人物の顔を検出する検出手段を有し、検出した顔が所定の表情であるか否かを判定する請求項1乃至10のいずれか一項に記載の表情判定装置と、
前記表情判定装置の判定結果に応じて前記撮影された画像データの前記記録手段への記録、又は、当該判定結果の前記表示手段への表示出力を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 入力された画像データから人物の顔を検出する検出手段を有し、検出した顔が所定の表情であるか否かを判定する表情判定装置の制御方法であって、
前記検出された顔を構成する顔部品の輪郭を表す特徴量を、当該顔部品ごとに抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された顔部品ごとの特徴量に基づいて、第1の判定モード、又は、前記第1の判定モードと異なる第2の判定モードのいずれかで、前記検出された顔が前記所定の表情であるか否かを判定する表情判定工程と、
前記表情判定工程における判定モードを、予め定められた判定条件に応じて前記第1の判定モード、又は、前記第2の判定モードのいずれかを前記表情判定工程に設定する制御工程と、
を備えることを特徴とする表情判定装置の制御方法。 - 請求項12に記載の表情判定装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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