JP2005056387A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 顔を含む画像を入力し(S201)、入力した画像から複数の局所特徴を検出し、この検出した複数の局所特徴を用いて画像中の顔の領域を特定し(S202)、顔の領域中の夫々の局所特徴の検出結果と、顔の領域中の夫々の局所特徴について予め基準として求めた検出結果と、のずれに基づいて顔の表情を判別する(S204)。
【選択図】 図2
Description
前記入力手段が入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の被写体の領域を特定する被写体領域特定手段と、
前記被写体領域特定手段により検出された前記被写体の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した被写体画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記被写体のカテゴリを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする。
前記入力手段が入力したフレーム画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記フレーム画像中の顔の領域を特定する顔領域特定手段と、
前記入力手段が入力した第1のフレームの画像において顔領域特定手段が特定した顔の領域と位置的に対応する、前記第1のフレームよりも後のフレームである第2のフレームの画像における領域において、前記顔領域特定手段が検出した夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、に基づいて前記顔の表情を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする。
前記入力手段が入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の顔の領域を特定する顔領域特定手段と、
前記顔領域特定手段により検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、それぞれの顔の画像から予め得た夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記入力手段が入力した画像中の顔が誰の顔であるかを判別する判別手段と
前記顔領域特定手段により検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記顔の表情を判別する第2の判別手段と
を備えることを特徴とする。
前記入力工程で入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の被写体の領域を特定する被写体領域特定工程と、
前記被写体領域特定工程で検出された前記被写体の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した被写体画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記被写体のカテゴリを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする。
前記入力工程で入力したフレーム画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記フレーム画像中の顔の領域を特定する顔領域特定工程と、
前記入力工程で入力した第1のフレームの画像において顔領域特定工程で特定した顔の領域と位置的に対応する、前記第1のフレームよりも後のフレームである第2のフレームの画像における領域において、前記顔領域特定工程で検出した夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、に基づいて前記顔の表情を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする。
前記入力工程で入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の顔の領域を特定する顔領域特定工程と、
前記顔領域特定工程で検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、それぞれの顔の画像から予め得た夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記入力工程で入力した画像中の顔が誰の顔であるかを判別する判別工程と
前記顔領域特定工程で検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記顔の表情を判別する第2の判別工程と
を備えることを特徴とする。
図1は本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。本実施形態に係る画像処理装置は、画像中から顔を検出し、その表情を判別するものであり、撮像部100、制御部101、顔検出部102、中間検出結果保持部103、表情判別部104、画像保持部105、表示部106、記録部107から成る。以下、各部について説明する。
本実施形態では、第1の実施形態における顔検出領域の検出処理(ステップS202)と表情判別処理(ステップS204)とを並列に行なう。これにより、全体の処理をより高速に行うことができる。
本実施形態に係る画像処理装置は、第1,2の実施形態における顔検出部102が行う顔領域検出処理と、表情判別部104が行う表情判別処理とを並列に行なうことにより、システム全体のパフォーマンスを向上させることを目的とする。
上記実施形態では顔の表情を判別する為の技術について説明したが、本実施形態では、その顔が誰のものであるかの判別、すなわち顔に対する個人の判別するための技術について説明する。
本実施形態に係る画像処理装置は、同じ1つの画像に対して上記実施形態で説明した顔領域検出処理、第1乃至3の実施形態で説明した表情判別処理、第4の実施形態で説明した個人判別処理を行う。
本実施形態では、第5の実施形態で説明した表情判別処理と個人判別処理とを、シーケンシャルに行う。これにより、より高精度に特定の個人の特定の表情を判別することができる。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (17)
- 被写体を含む画像を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の被写体の領域を特定する被写体領域特定手段と、
前記被写体領域特定手段により検出された前記被写体の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した被写体画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記被写体のカテゴリを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記被写体領域特定手段は階層型ニューラルネットワークを含み、前記判別手段は当該階層型ニューラルネットワークの中間層出力を前記局所特徴の検出結果として用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記被写体は顔であり、当該被写体のカテゴリは顔の表情であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記顔領域特定手段は、前記入力手段が入力した画像において第1の局所特徴群を検出し、更に、当該第1の局所特徴群の何れかを組み合わせることで得られる第2の局所特徴群を前記画像から求める処理を繰り返し行うことで、第nの局所特徴群(n≧2)までを求め、
前記判別手段は、前記顔領域特定手段が特定した顔の領域中で、前記第1の局所特徴群から第nの局所特徴までの何れかの局所特徴群の夫々の検出結果と、当該夫々の局所特徴の予め基準として求めた検出結果とを用いて、前記顔の表情を判別することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記判別手段は、前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の相対位置と、前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴について予め基準として求めた相対位置と、のずれに応じた分布が、予め求められている夫々の表情に応じた分布の何れと最も類似度が高いかを計算し、最も類似度の高い分布が示す表情と判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、前記顔領域特定手段が顔の領域を特定する処理を完了した時点で次の画像を入力する処理を連続して行うことで、連続して画像を入力する処理を行い、
前記判別手段は、前記入力手段が画像を入力した時点で、その前段で前記入力手段が入力した画像を用いて前記顔領域特定手段が特定した顔の領域中の夫々の前記局所特徴の相対位置と、前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴について予め基準として求めた相対位置と、のずれに基づいて前記顔の表情を判別する処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記被写体は顔であり、前記判別手段は当該被写体のカテゴリとして誰の顔であるかを判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 顔を含むフレーム画像を連続して入力する入力手段と、
前記入力手段が入力したフレーム画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記フレーム画像中の顔の領域を特定する顔領域特定手段と、
前記入力手段が入力した第1のフレームの画像において顔領域特定手段が特定した顔の領域と位置的に対応する、前記第1のフレームよりも後のフレームである第2のフレームの画像における領域において、前記顔領域特定手段が検出した夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、に基づいて前記顔の表情を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 顔を含む画像を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の顔の領域を特定する顔領域特定手段と、
前記顔領域特定手段により検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、それぞれの顔の画像から予め得た夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記入力手段が入力した画像中の顔が誰の顔であるかを判別する判別手段と
前記顔領域特定手段により検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記顔の表情を判別する第2の判別手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 更に、注目顔の領域に対する前記第1の判別手段の判別結果と、当該注目顔に対する前記第2の判別手段の判別結果とを、前記注目顔を特定する情報と共に、管理情報として管理する管理手段と、
前記管理情報を参照し、前記第1,2の判別手段が所定の個人が所定の表情をしていると判別したと判断される場合には、前記注目顔を含む画像を所定の記憶媒体に記憶させる記憶制御手段と
を備えることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記第2の判断手段は、前記第1の判断手段が注目顔に対して判断した結果に応じて、当該注目顔に対する表情判別の為に用いるパラメータを変更することを特徴とする請求項9又は10に記載の画像処理装置。
- 被写体を含む画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の被写体の領域を特定する被写体領域特定工程と、
前記被写体領域特定工程で検出された前記被写体の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した被写体画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記被写体のカテゴリを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 顔を含むフレーム画像を連続して入力する入力工程と、
前記入力工程で入力したフレーム画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記フレーム画像中の顔の領域を特定する顔領域特定工程と、
前記入力工程で入力した第1のフレームの画像において顔領域特定工程で特定した顔の領域と位置的に対応する、前記第1のフレームよりも後のフレームである第2のフレームの画像における領域において、前記顔領域特定工程で検出した夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、に基づいて前記顔の表情を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 顔を含む画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した画像から複数の局所特徴を検出し、当該検出した複数の局所特徴を用いて前記画像中の顔の領域を特定する顔領域特定工程と、
前記顔領域特定工程で検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、それぞれの顔の画像から予め得た夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記入力工程で入力した画像中の顔が誰の顔であるかを判別する判別工程と
前記顔領域特定工程で検出された前記顔の領域中の夫々の前記局所特徴の検出結果と、予め基準として設定した顔画像に対する夫々の前記局所特徴の検出結果と、を用いて前記顔の表情を判別する第2の判別工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに請求項12乃至14の何れか1項に記載の画像処理方法を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを格納する、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 請求項3乃至6、8乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置を備え、判別された表情が所定の表情である場合に、前記入力手段に入力された画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする撮像装置。
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