CN117185088A - 电梯的绳索检查系统以及电梯的绳索检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯的绳索检查系统以及电梯的绳索检查方法，能够使用拍摄到的绳索图像来判定绳索是否发生了包含油粘着的异常。绳索检查系统具备：摄像装置，其拍摄配置在电梯的升降通道内的绳索；以及清晰度判定部，其检测从摄像装置发送来的图像的清晰度，并且基于清晰度判定绳索的图像是否清晰。在清晰度判定部中具备异常判定部，该异常判定部在判定为图像清晰的情况下，基于图像判定绳索是否存在异常。

Description

电梯的绳索检查系统以及电梯的绳索检查方法

技术领域

本发明涉及电梯的绳索检查系统以及电梯的绳索检查方法。

背景技术

在电梯的维护作业中，有为了使现场作业的安全性提高，使检查员进行的作业机械化的需求。另外，为了维护庞大的台数的电梯，需要提高检查作业效率。为了应对这些需求，在电梯的塔内设置摄像机，需要对以往检查员通过目视进行的检查进行机械化。

在专利文献1中公开了一种具备用于电梯维护的图像分析系统的电梯系统。在专利文献1中，电梯系统具备升降通道内的轿厢、摄像机、网络以及经由网络与摄像机进行通信的图像分析系统。并且，在图像分析系统中，对照由摄像机拍摄到的当前的图像和参照图像，检测差分，由此向用户通知与差分图像对应的维护信息。

然而，在电梯中，随着经年使用，尘埃等附着在渗入到绳索中的润滑油上，从而在绳索表面上发生油粘着。

与此相对，在专利文献1所公开的技术中存在如下问题：在绳索发生油粘着的情况下，无法判断为异常。

另外，由于轿厢的振动引起的轿厢摇晃和绳索摇晃、或者由于未进行摄像装置的对焦调整而引起的失焦等，有时也无法得到清晰的图像。在该情况下，也存在无法得到准确的判定结果的可能性。

专利文献1：美国专利申请公开第2018/0346286号说明书

发明内容

因此，本发明提供一种能够使用拍摄到的绳索图像来判定图像是否清晰的电梯的绳索检查系统以及电梯的绳索检查方法。

为了解决所述课题，实现本发明的目的，本发明的电梯的绳索检查系统具备拍摄配置在电梯的升降通道内的绳索的摄像装置。另外，具备清晰度判定部，该清晰度判定部检测从摄像装置发送来的图像的清晰度，并且基于清晰度来判定绳索的图像是否清晰。基于所述是否清晰的判定，进行所述绳索是否存在异常的判定。另外，本发明的电梯的绳索检查系统对配置在电梯的升降通道内的绳索进行拍摄。并且，检测从摄像装置发送来的图像的清晰度，并且基于清晰度判定绳索的图像是否清晰。并且，在判定为图像清晰的情况下，基于该图像判定绳索是否存在异常。

根据本发明，能够判定绳索是否发生了异常。

附图说明

图1是应用了本发明的第一实施方式的一实施方式的绳索检查系统的电梯的概略结构图。

图2是表示本发明的第一实施方式的绳索检查系统的控制系统的结构的框图。

图3是表示本发明的第一实施方式的绳索检查方法的流程图。

图4是应用了本发明的第二实施方式的绳索检查系统100的电梯200的概略结构图。

图5是表示本发明的第二实施方式的绳索检查系统100的控制系统的结构的框图。

图6是表示本发明的第二实施方式的绳索检查方法的流程图。

附图标记的说明

1…电梯，2…摄像装置，3…图像处理装置，4…输出装置，5…轿厢，6…绳索，7…升降通道，10…绳索检查系统，20…摄像装置，21…第一拍摄图像，22…第二拍摄图像，30…图像处理装置，31…清晰度判定部，32…异常判定部，33…差分判定部，34…收敛时间计算部，100…绳索检查系统，200…电梯。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的电梯的绳索检查系统以及绳索检查方法的一个例子进行说明。另外，本发明并不限定于以下的例子。在以下说明的各图中，对共同的部件标注相同的附图标记。

1.第一实施方式

1-1.电梯的绳索检查系统的结构

图1是应用了本发明的第一实施方式(以下，记为本实施方式)的绳索检查系统的电梯的概略结构图。另外，图2是表示本实施方式的绳索检查系统的控制系统的结构的框图。

如图1所示，本实施方式的电梯1具备在升降通道7内升降的轿厢5、绳索6和绳索检查系统10。

[升降通道]

升降通道7是供轿厢5升降的空间，在上下方向贯穿建筑物内部的各层而设置。在升降通道7的内壁面安装有对轿厢5的升降进行引导的导轨(省略图示)。另外，在升降通道7的壁面中的相当于各层的高度位置设置有通向各层的层站门(省略图示)。

[轿厢]

轿厢5经由绳索6与对重(省略图示)连结，在升降通道7内升降。该轿厢5被设置在升降通道7内的壁面上的导轨(省略图示)引导，在升降通道7内的上下方向上升降。如后所述，在轿厢5的前面，在与层站门对应的位置设置有轿厢门(省略图示)，当轿厢5在各层停止时，轿厢门和层站门打开，由此进行人或货物向轿厢5的乘降。

[绳索]

绳索6的中段部分卷挂在轿厢5的轿厢下滑轮(省略图示)上，并且与省略图示的卷扬机以及对重连接。通过省略图示的卷扬机将绳索6卷起，从而使轿厢5进行升降动作。

[绳索检查系统]

绳索检查系统10包含摄像装置2、图像处理装置3和输出装置4。

摄像装置2在升降通道7内固定于能够拍摄绳索6的位置，在本实施方式中，固定于升降通道7的底部(凹坑附近)。作为摄像装置2的设置位置，并不限定于升降通道7的底部，能够设置在升降通道7的侧壁、天花板附近等进行各种变更。摄像装置2通过有线连接或者无线连接而与图像处理装置3连接。摄像装置2在预定的定时拍摄绳索6的图像，由摄像装置2拍摄到的图像的图像数据被发送到图像处理装置3。

作为摄像装置2，除了一般使用的可见光摄像机以外，还可以应用捕捉近红外线、中红外线或远红外线等其他波长的摄像机。

图像处理装置3对从摄像装置2发送来的图像信息进行预定的图像处理，判定绳索6有无异常。在本实施方式中，图像处理装置3是设置于升降通道7内的摄像装置2附近的例子，但除此之外，也可以设置于电梯管理公司等远程场所，另外，能够与输出装置4一体地构成等进行各种变更。图像处理装置3通过有线连接或无线连接与摄像装置2和输出装置4连接，在摄像装置2和输出装置4之间进行数据的发送接收。

如图2所示，图像处理装置3具备清晰度判定部31以及异常判定部32。清晰度判定部31对从摄像装置2接收到的绳索6的图像进行解析，判定拍摄到的绳索6的图像是否清晰。异常判定部32在清晰度判定部31中判定为绳索6的图像清晰的情况下，判定绳索6是否发生了异常。关于包含清晰度判定部31中的判定方法以及异常判定部32中的判定方法的绳索检查方法，将在后面详细叙述。

输出装置4是输出从图像处理装置3发送的与绳索6的异常相关的判定结果的装置。输出装置4通过无线连接或有线连接与图像处理装置3连接，与图像处理装置3之间进行数据的收发。作为输出装置4，例如也可以是在管理公司等被管理者操作的个人计算机，但优选由维护人员P在作业现场移动时容易携带的便携电话终端、智能手机、平板终端等个人终端构成。

虽然省略了图示，但输出装置4除了具备能够显示从图像处理装置3发送的判定结果的显示部以外，还具备维护人员P能够输入的输入部。在输出装置4中，例如，根据维护人员P的输入操作，输出来自图像处理装置3的判定结果。由此，维护人员P能够随时从输出装置4得到绳索6的维护作业时所需的信息。

1-2.电梯的绳索检查方法

接着，说明由本实施方式的绳索检查系统10实施的绳索检查方法。图3是表示本实施方式的绳索检查方法的流程图。另外，图3所示的流程图包含清晰度判定部31中的清晰度判定方法以及异常判定部32中的异常判定方法。

首先，通过摄像装置2拍摄升降通道7内的绳索6，取得绳索6的图像数据(步骤S1)。摄像装置2中的绳索6的拍摄定时例如基于从图像处理装置3发送来的信号来决定。另外，也可以构成为维护人员P从输出装置4发送检查开始的信号，摄像装置2基于该信号拍摄绳索6的图像。进而，摄像装置2也可以构成为每隔预定的时间拍摄绳索6。在任何情况下，都在轿厢5停止后的定时进行绳索6的拍摄。所取得的拍摄图像(图像数据)被发送到图像处理装置3。

接着，图像处理装置3在清晰度判定部31中解析从摄像装置2发送来的拍摄图像，计算清晰度(步骤S2)。作为清晰度的计算方法，可举出通过使用了边缘检测滤波器的边缘检测对清晰度进行数值化来计算的方法。在该情况下，仅提取拍摄图像内的映现有绳索的区域，进行该绳索区域中的边缘检测。作为用于边缘检测的边缘检测滤波器，例如能够应用拉普拉斯滤波器、索贝尔滤波器等各种空间滤波器。

另外，使用边缘检测滤波器提取出的边缘检测值以数值方式表示图像中的边缘(轮廓)的锐度。因此，通过计算绳索区域的边缘检测值的合计，能够定量地评价表示轮廓是否被清晰地拍摄的清晰度。这样，在清晰度判定部31中，通过计算由边缘检测滤波器提取出的绳索区域的边缘检测值的合计(边缘检测量)，计算清晰度。

另外，在本实施方式中，构成为求出边缘检测量来判定清晰度，但除此之外，也可以构成为根据图像的色度来判定清晰度。

接着，清晰度判定部31判定在步骤S2中计算出的清晰度是否为预定的阈值以上(步骤S3)。另外，清晰度的程度根据摄像装置2中的拍摄条件(拍摄环境、曝光时间等)而变化。另外，在步骤S3中使用的清晰度的阈值是为了判定在绳索6上是否存在“油粘着”而使用的值。因此，在步骤S3中设定的阈值是针对每个现场设定最佳值的阈值，并且是基于在绳索6上是否存在油粘着的判定基准来设定的。

在步骤S3中判定为“否”的情况下，即在判定为清晰度低于阈值(不清晰)的情况下，清晰度判定部31判定为在绳索6上存在“油粘着”(步骤S6)。而且，清晰度判定部31向输出装置4发送绳索6上存在“油粘着”的判定结果(步骤S5)。

另一方面，在步骤S3中判定为“是”的情况下，即在判定为清晰度为阈值以上(清晰)的情况下，在异常判定部32中进行异常判定(步骤S4)。在异常判定部32中进行的异常判定中，基于拍摄图像进行绳索6是正常还是“油粘着”以外的异常的判定。作为“油粘着”以外的异常，例如可列举出附着于绳索6的“锈”和“股线断裂”。在异常判定部32中，在进行绳索6上是否附着有“锈”的锈检测的情况下，能够通过从拍摄图像检测色相信息来进行锈检测。

另外，在异常判定部32中，在进行是否存在“股线断裂”的股线异常检测的情况下，首先，计算在拍摄图像中映现的绳索区域中的自相关函数。然后，根据计算出的自相关函数计算绳索6的截面的微分值，判定有无周期性，由此能够判定有无股线断裂。这样，在异常判定部32中，能够使用自相关函数来检测拍摄图像中映现的绳索6是否具有周期性。并且，在有周期性的情况下，异常判定部32判定为没有“股线断裂”，在没有周期性的情况下，异常判定部32能够判定为存在“股线断裂”。

在异常判定部32中，在判定为没有“锈”的附着也没有“股线断裂”的情况下，判定为没有异常。并且，在异常判定部32中，在检测到“油粘着”以外的异常的有无以及与异常的种类有关的信息之后，异常判定部32将该判定结果发送到输出装置4(步骤S5)。

如上所述，在本实施方式中，进行使用了拍摄图像的绳索6的异常检查。在本实施方式中，向输出装置4发送的判定结果随时显示给维护人员P。维护人员P能够基于所显示的判定结果来进行绳索6的维护。

另外，在本实施方式中，由于摄像装置2和图像处理装置3固定在升降通道7底部，因此能够拍摄绳索6的范围受到限制。与此相对，例如通过将摄像装置2设置在轿厢5的上部，能够扩大能够拍摄绳索6的范围。

但是，在该情况下，如上所述，由于伴随着轿厢5的驱动的“绳索摇晃”、由轿厢5的停止动作引起的“轿厢摇晃”而产生的拍摄图像的抖动变大。在“绳索摇晃”的情况下，绳索在上下或左右方向上移动，由此在图像数据的绳索6部分产生抖动。在“轿厢摇晃”的情况下，通过轿厢停止动作，设置于轿厢5上部的摄像装置2摇晃并在摇晃的状态下进行拍摄，由此在全体图像数据中产生抖动。在产生了抖动的图像中，由于绳索表面的线材或股线的轮廓变得不清晰，所以清晰度比正常的绳索图像降低。因此，无法区别清晰度降低的原因是“油粘着”还是“绳索摇晃”还是“轿厢摇晃”。此外，在拍摄图像发生了失焦的情况下，清晰度也同样地降低，因此无法进行区别。

以下，作为本发明的第二实施方式，对能够判定(确定)拍摄图像不清晰的原因是“油粘着”、“轿厢摇晃”、“绳索摇晃”、“失焦”中的哪一个的绳索检查系统进行说明。

2.第二实施方式

2-1.绳索检查系统结构

图4是应用了本发明的第二实施方式的绳索检查系统100的电梯200的概略结构图。另外，图5是表示本实施方式的绳索检查系统100的控制系统的结构的框图。在图4及图5中，对与图1及图2对应的部分标注相同的附图标记，并省略重复说明。

如图4所示，第二实施方式中的绳索检查系统100具备摄像装置20、图像处理装置30和输出装置4。

摄像装置20在升降通道7内固定于能够拍摄绳索6的位置，在第二实施方式中固定于轿厢5的上部。摄像装置20通过有线连接或者无线连接而与图像处理装置30连接。摄像装置20在预定的定时拍摄绳索6的图像，由摄像装置20拍摄到的图像的图像数据被发送到图像处理装置30。

如图5所示，摄像装置20连续拍摄使曝光时间不同的多张(在第二实施方式中为2张)图像。然后，将使曝光时间不同而取得的各个拍摄图像(第一拍摄图像21、第二拍摄图像22)的数据发送到图像处理装置30。

在此，第一拍摄图像21是将曝光时间设定得比第二拍摄图像22长而拍摄的图像。第一拍摄图像21例如是用以在升降通道7内的暗的环境下也能够拍摄到能够判定绳索6的清晰度的程度的方式设定的曝光时间拍摄到的图像。另外，第二拍摄图像22是用以能够抑制“轿厢摇晃”、“绳索摇晃”引起的图像抖动的程度设定的曝光时间拍摄到的图像。在第二实施方式中，例如将第一拍摄图像21中的曝光时间设为1/15秒，将第二拍摄图像22中的曝光时间设为1/100秒。

在第二实施方式中也与第一实施方式同样，作为摄像装置20，除了一般使用的可见光摄像机以外，还能够应用捕捉近红外线、中红外线或者远红外线等其他波长的摄像机。

图像处理装置30对从摄像装置20发送来的第一拍摄图像21和第二拍摄图像22的图像信息进行预定的图像处理，判定绳索6有无异常。在本实施方式中，图像处理装置30是设置于升降通道7内的摄像装置20附近的例子，但除此之外，也可以设置于电梯管理公司等远程场所，另外，能够与输出装置4一体地构成等进行各种变更。图像处理装置30通过有线连接或者无线连接而与摄像装置20以及输出装置4连接，在摄像装置20以及输出装置4之间进行数据的发送接收。

如图5所示，图像处理装置30除了清晰度判定部31以及异常判定部32以外，还具备差分判定部33以及收敛时间计算部34。

差分判定部33使用从摄像装置20发送来的第一拍摄图像21和第二拍摄图像22，在清晰度判定部31中进行判定为图像不清晰的图像的不清晰原因的确定。在进行不清晰原因的确定的情况下，依次进行轿厢摇晃判定、绳索摇晃判定、失焦判定以及油粘着判定。关于这些判定步骤将在后面详细叙述。

收敛时间计算部34在差分判定部33中判定为存在“轿厢摇晃”或者“绳索摇晃”的情况下，计算摇晃收敛的时间。在收敛时间计算部34中，根据第一拍摄图像21与第二拍摄图像22的差分图像来计算摇晃的周期，并基于计算出的摇晃的周期来计算摇晃的收敛时间。

2-2.绳索检查方法

接着，对使用了第二实施方式的绳索检查系统的绳索检查方法进行说明。图6是表示第二实施方式的绳索检查方法的流程图。

首先，通过摄像装置20拍摄升降通道7内的绳索6，取得绳索6的图像数据(步骤S11)。摄像装置20中的绳索6的拍摄定时与图3的步骤S1相同。另外，在步骤S11中，连续取得使曝光时间不同的2个图像数据(第一拍摄图像21、第二拍摄图像22)。然后，在步骤S11中取得的第一拍摄图像21和第二拍摄图像22中的第一拍摄图像21的图像数据被发送到图像处理装置30。

接着，图像处理装置30在清晰度判定部31中解析从摄像装置20发送来的第一拍摄图像21，计算清晰度(步骤S12)。作为清晰度的计算方法，与图3的步骤S2同样，能够使用进行第一拍摄图像21的边缘检测的方法。另外，在步骤S12中的清晰度判定中，使用第一拍摄图像21和第二拍摄图像22中的、曝光时间被设定得长的第一拍摄图像21。因此，能够使用具有即使在升降通道7内的暗的环境下也能够进行清晰度的判定的程度的明亮度的第一拍摄图像21来计算清晰度。因此，能够排除图像暗这样的清晰度降低的原因。

接着，清晰度判定部31判定计算出的清晰度是否为预定的阈值以上(步骤S13)。步骤S13中的判定基准与图3的步骤S3中的判定基准相同。

在步骤S13中判定为“是”的情况下，即在清晰度判定部31中判定为计算出的清晰度为阈值以上的情况下，在异常判定部32中进行异常判定(步骤S14)。步骤S14中的异常判定与图3的步骤S4相同。即，在异常判定部32中进行的异常判定中，基于第一拍摄图像21进行绳索6是正常还是“油粘着”以外的异常的判定。作为油粘着以外的异常，例如可列举出附着于绳索6的锈以及股线断裂。

在异常判定部32中，在检测到油粘着以外的异常的有无以及与异常的种类相关的信息之后，异常判定部32将该判定结果发送到输出装置4(步骤S15)。

另一方面，在步骤S13中判定为“否”的情况下，即在判定为由清晰度判定部31计算出的清晰度低于预定的阈值的情况下，清晰度判定部31判定为存在对绳索的油粘着、轿厢摇晃、绳索摇晃、或者摄像装置中的失焦中的任意一个不清晰的原因。然后，在步骤S13中判定为“否”的情况下，进入步骤S16。从步骤S16至后级的流程中，进行不清晰原因的确定。

在步骤S16中，差分判定部33从摄像装置20取得第一拍摄图像21以及第二拍摄图像22的图像数据，生成第一拍摄图像21与第二拍摄图像22的差分图像(步骤S16)。第二拍摄图像22是使曝光时间比第一拍摄图像21短而拍摄到的图像。因此，第二拍摄图像22与第一拍摄图像21相比，成为图像较暗但被摄体抖动减少的图像。因此，能够根据第一拍摄图像21和第二拍摄图像22的差分图像，得到在第一拍摄图像21内产生被摄体的抖动的区域和与抖动的宽度有关的信息。

另外，在本实施方式中，设为在步骤S16中取得第一拍摄图像21以及第二拍摄图像22的图像数据的例子。但是，由于第一拍摄图像21已经在前级取得，所以也可以设为仅取得第二拍摄图像22的例子。并且，也可以设为在步骤S11的阶段取得第一拍摄图像21以及第二拍摄图像22的例子。在步骤S13中，设为仅在判定为“否”的情况下取得第二拍摄图像22的结构，从而能够实现数据通信费用的削减。

在步骤S16中，在生成差分图像之后，差分判定部33进行差分图像中的背景区域的边缘检测(步骤S17)。在此，背景区域表示图像内的绳索6以外的区域。另外，步骤S17中的边缘检测也能够使用与图3的步骤S2中的边缘检测相同的方法来进行。

接着，差分判定部33判定差分图像中的背景区域的边缘检测量是否为阈值以上(步骤S18)。在此，边缘检测量与在步骤S3中计算出的清晰度同样地进行计算。另外，在步骤S18中使用的阈值是根据拍摄环境等而设定的值。

然而，在发生了“轿厢摇晃”的情况下，由于拍摄到的图像整体产生抖动，所以不仅是绳索6，在背景区域中映现的升降通道7内的绳索6以外的部件也被偏移拍摄。因此，在发生了“轿厢摇晃”的情况下，在差分图像中的背景区域中检测到的边缘检测值与没有“轿厢摇晃”的情况相比变高。因此，在步骤S18中，通过判定差分图像中的背景区域中检测的边缘检测值是否为预定的阈值以上，能够进行清晰度变低的原因是“轿厢摇晃”还是除此以外的理由的区分。

在步骤S18中判定为“是”的情况下，即在判定为差分图像的背景区域中的边缘检测量为预定的阈值以上的情况下，差分判定部33判断为清晰度低的原因(不清晰原因)为“轿厢摇晃”(步骤S19)。然后，在步骤S19中判断为清晰度低的原因是“轿厢摇晃”的情况下，进入步骤S23。关于步骤S23将在后面详细叙述。

另一方面，在步骤S18中判定为“否”的情况下，即在判定为差分图像的背景区域中的边缘检测量比预定的阈值低的情况下，进入步骤S20。

在步骤S20中，差分判定部33进行差分图像中的绳索区域的边缘检测(步骤S20)。在此，绳索区域表示图像内的绳索6所映现的区域。另外，步骤S20中的边缘检测也能够使用与图3的步骤S3中的边缘检测相同的方法来进行。

接着，差分判定部33判定差分图像中的绳索区域的边缘检测量是否为阈值以上(步骤S21)。在此，边缘检测量与在图3的步骤S3中计算出的清晰度同样地进行计算。另外，在步骤S21中使用的阈值是根据拍摄环境等而设定的值。

然而，在发生了“绳索摇晃”的情况下，由于仅在拍摄到的图像中的绳索6上产生抖动，所以在使曝光时间不同而拍摄到的第一拍摄图像21和第二拍摄图像22中，绳索6被偏移拍摄。因此，在发生了“绳索摇晃”的情况下，在差分图像中的绳索区域中检测到的边缘检测量与没有“绳索摇晃”的情况相比变高。而且，在步骤S21的阶段，作为清晰度下降的原因，已经除去了“轿厢摇晃”。因此，在步骤S21中，通过判定差分图像中的绳索区域中检测的边缘检测量是否为预定的阈值以上，能够进行清晰度变低的原因是“绳索摇晃”还是除此以外的理由的区分。

在步骤S21中判定为“是”的情况下，即在判定为差分图像的绳索区域中的边缘检测量为预定的阈值以上的情况下，差分判定部33判断为清晰度低的原因是“绳索摇晃”(步骤S22)。并且，在步骤S22中，在判断为清晰度低的原因是“绳索摇晃”的情况下，进入步骤S23。

在步骤S23中，收敛时间计算部34基于差分图像计算“轿厢摇晃”或者“绳索摇晃”的收敛时间。例如，根据差分图像计算图像抖动的周期，基于该周期计算“轿厢摇晃”或“绳索摇晃”的收敛时间。

在步骤S23中计算收敛时间之后，收敛时间计算部34将与收敛时间相关的信息发送到摄像装置20。在摄像装置20中，在从收敛时间计算部34发送了与收敛时间有关的信息的情况下，在经过该收敛时间后再次开始从步骤S11起的流程。由此，在“轿厢摇晃”或者“绳索摇晃”收敛之后，能够再次进行绳索异常的检测。

另一方面，在步骤S21中判定为“否”的情况下，即在判定为差分图像的背景区域中的边缘检测量比预定的阈值低的情况下，进入步骤S24。

在步骤S24中，差分判定部33基于从摄像装置20发送来的信息，判定摄像装置20中的对焦调整是否未实施。在步骤S24中判断为“是”的情况下，差分判定部33判断为清晰度低的原因是“失焦”(步骤S25)。然后，差分判定部33将该判断结果发送到摄像装置20。

之后，在摄像装置20中，基于从差分判定部33发送来的信息，进行摄像装置20中的对焦调整(步骤S26)。然后，再次开始从步骤S11起的流程。

另一方面，在步骤S24中判断为“否”的情况下，即在差分判定部33中判断为已经实施了对焦调整的情况下，进入步骤S27。

在步骤S27中，差分判定部33判断清晰度低的原因是“油粘着”。然后，差分判定部33将清晰度低的原因是“油粘着”这样的判断结果发送至输出装置4(步骤S15)。

如上所述，在第二实施方式中，在拍摄到的图像的清晰度低的原因是“轿厢摇晃”、“绳索摇晃”、“失焦”的情况下，能够在排除了其原因的状态下再次进行异常检测。另外，在拍摄到的图像的清晰度低的原因不是“轿厢摇晃”、“绳索摇晃”或者“失焦”中的任意一个的情况下，能够检测到在绳索6上存在“油粘着”。

另外，在所述的实施方式中，以检查悬吊轿厢的主绳索的异常的情况为例进行了说明，但除了主绳索以外，还能够应用于补偿绳索等其他绳索的异常检查。

所述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施方式，并不限定于必须具备所说明的全部结构。例如，能够将实施方式的结构的一部分置换为其他结构，另外，也能够对实施方式的结构添加其他结构。另外，对于实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。

Claims (12)

1.一种电梯的绳索检查系统，其特征在于，

该电梯的绳索检查系统具备：

摄像装置，其对配置在电梯的升降通道内的绳索进行拍摄；以及

清晰度判定部，其检测从所述摄像装置发送来的图像的清晰度，并且基于所述清晰度判定所述绳索的图像是否清晰，

所述清晰度判定部基于所述是否清晰的判定，判定所述绳索是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述清晰度判定部根据使用边缘检测滤波器检测出的所述图像的边缘检测值来检测清晰度，根据所述清晰度是否为阈值以上来判定所述图像是否清晰。

3.根据权利要求2所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述清晰度判定部在判定为所述图像不清晰的情况下，判定为所述绳索存在油粘着。

4.根据权利要求2所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述清晰度判定部在判定为所述图像不清晰的情况下，判定为所述图像不清晰的原因是向所述绳索的油粘着、轿厢摇晃、绳索摇晃或者所述摄像装置中的失焦。

5.根据权利要求2所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述电梯的绳索检查系统还具备：差分判定部，其使用在所述摄像装置中与所述图像连续拍摄且以比所述图像的拍摄时的曝光时间短的曝光时间拍摄到的其他图像和所述图像来生成差分图像，根据所述差分图像判定所述图像被判定为不清晰的原因。

6.根据权利要求5所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述差分判定部判定所述图像被判定为不清晰的原因是否是向所述绳索的油粘着、轿厢摇晃、绳索摇晃或者所述摄像装置中的失焦中的任意一个。

7.根据权利要求6所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述差分判定部在映现在所述差分图像中的所述绳索以外的背景区域中进行使用了边缘检测滤波器的边缘检测，在所述背景区域的边缘检测量为预定的阈值以上的情况下，判定所述图像被判定为不清晰的原因是轿厢摇晃。

8.根据权利要求7所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述差分判定部在映现在所述差分图像中的绳索区域中进行使用了边缘检测滤波器的边缘检测，在所述绳索区域的边缘检测量为预定的阈值以上的情况下，判定所述图像被判定为不清晰的原因是绳索摇晃。

9.根据权利要求8所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述差分判定部在判定出所述图像被判定为不清晰的原因不是轿厢摇晃及绳索摇晃中的任一个的情况下，判定在所述摄像装置中是否进行了对焦调整，在未进行对焦调整的情况下，判定所述图像被判定为不清晰的原因是失焦。

10.根据权利要求9所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

在所述差分判定部中判定出所述图像被判定为不清晰的原因不是失焦的情况下，所述差分判定部判定所述图像被判定为不清晰的原因是向所述绳索的油粘着。

11.根据权利要求10所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

该电梯的绳索检查系统还具备收敛时间计算部，该收敛时间计算部在判定出所述图像被判定为不清晰的原因是所述轿厢摇晃或所述绳索摇晃的情况下，使用所述差分图像计算所述轿厢摇晃或所述绳索摇晃中的摇晃的收敛时间。

12.一种电梯的绳索检查方法，其特征在于，

通过摄像装置对配置在电梯的升降通道内的绳索进行拍摄，

检测从所述摄像装置发送来的图像的清晰度，并且基于所述清晰度判定所述绳索的图像是否清晰，

在判定为所述图像清晰的情况下，基于所述图像判定所述绳索是否存在异常。