JP6989024B2 - 移動支援装置の点検指示装置 - Google Patents
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Description
図1は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの構成図である。図2は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエレベーターの構成図である。図3は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエスカレーターの構成図である。図4は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置が適用される動く歩道の構成図である。
図5は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のブロック図である。
図6から図8は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。
図9は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図10は実施の形態1における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のハードウェア構成図である。
Claims (9)
- 移動支援装置が設けられた建築物に配置されたロボットに向けて情報を送信する送信部と、
前記ロボットから情報を受信する受信部と、
前記ロボットに向けて、前記移動支援装置の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる制御判定部と、
前記ロボットが前記制御判定部からの動作指令の情報に基づいて前記移動支援装置の状況を確認して当該状況の確認結果を示す情報を送信し、前記受信部が前記移動支援装置の状況の確認結果を示す情報を受信した際に、前記受信部が受信した情報に基づいて前記移動支援装置の状況を判定する確認結果判定部と、
を備え、
前記制御判定部は、前記受信部が前記移動支援装置から異常の発生を示す情報を受信した際に、前記移動支援装置に向けて、当該異常の状況に応じた動作指令の情報を前記送信部に送信させ、前記ロボットに向けて、前記移動支援装置が当該異常の状況に応じた動作した状態における当該異常の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる移動支援装置の点検指示装置。 - 前記制御判定部は、前記移動支援装置としてのエレベーターに向けて、前記ロボットが配置された階にかごを移動させる指令の情報を前記送信部に送信させ、前記ロボットに向けて、前記エレベーターの乗場に向けて走行させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項1に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記制御判定部は、前記受信部が前記ロボットから前記乗場へ到着したことを示す情報を受信した後、前記エレベーターに向けて、前記乗場でドアを開かせる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項2に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記制御判定部は、前記受信部が前記エレベーターから前記乗場でドアを開いたことを示す情報を受信した際に、前記ロボットに向けて、前記かごの内部に移動させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項3に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記制御判定部は、前記受信部が前記ロボットから前記かごの内部に移動したことを示す情報を受信した後、前記エレベーターに向けて、異常に応じた診断運転を開始させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項4に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記制御判定部は、前記受信部が前記エレベーターから異常に応じた診断を行っていることを示す情報を受信した後、前記ロボットに対して、当該異常の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる請求項5に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記制御判定部は、前記エレベーターのかごが停止した状態で使用不能であり、前記ロボットが前記かごの停止階と異なる階に配置されている場合に、前記ロボットに対し、移動支援装置としてのエスカレーターを利用して前記かごの停止階まで移動させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記確認結果判定部は、前記移動支援装置の状況の判定結果に基づいて、保守員による対応の要否を判定する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。
- 前記確認結果判定部は、前記エレベーターのかごが停止した状態で使用不能であり、前記ロボットが前記かごの停止階と異なる階に配置されており、前記ロボットが前記かごの停止階に移動するための手段がない場合に、保守員による対応が必要と判定する請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。
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