WO2019049277A1

WO2019049277A1 - エレベータシステムおよびエレベータシステムの制御装置

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Publication number: WO2019049277A1
Application number: PCT/JP2017/032313
Authority: WO
Inventors: 大野　俊介
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-03-14
Also published as: CN111051233B; JP6717437B2; JPWO2019049277A1; CN111051233A

Abstract

新たな検出器を追加することなく、着床装置が故障した場合でもかごに閉じ込められた利用者を救出することができるエレベータシステムを提供する。エレベータシステムは、エレベータのかごの動作を制御し、前記エレベータの着床装置の故障を検出する制御装置と、前記制御装置により前記着床装置の故障が検出された際に、前記エレベータの利用者が前記かごに閉じ込められているか否かを判定し、利用者が前記かごに閉じ込められている際に、前記制御装置に対して前記かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいて前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置となるまで前記かごを走行させ、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置である状態において前記かごのドアを開かせる監視装置と、を備えた。

Description

エレベータシステムおよびエレベータシステムの制御装置

　この発明は、エレベータシステムおよびエレベータシステムの制御装置に関する。

　例えば、特許文献１は、エレベータの着床装置を開示する。当該着床装置においては、複数の検出器を用いることで、複数の検出器の一方が故障した場合でも、複数の検出器の他方でかごの位置がかごのドアを開くことを許可された位置であることを検出できる。このため、かごに閉じ込められた利用者を救出することができる。

国際公開第２０１１／１１１０９６号

　しかしながら、特許文献１に記載の着床装置においては、新たな検出器を追加する必要がある。このため、着床装置の構成が複雑となる。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、新たな検出器を追加することなく、着床装置が故障した場合でもかごに閉じ込められた利用者を救出することができるエレベータシステムおよびエレベータシステムの制御装置を提供することである。

　この発明に係るエレベータシステムは、エレベータのかごの動作を制御し、前記エレベータの着床装置の故障を検出する制御装置と、前記制御装置により前記着床装置の故障が検出された際に、前記エレベータの利用者が前記かごに閉じ込められているか否かを判定し、利用者が前記かごに閉じ込められている際に、前記制御装置に対して前記かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいて前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置となるまで前記かごを走行させ、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置である状態において前記かごのドアを開かせる監視装置と、を備えた。

　この発明に係るエレベータシステムの制御装置は、エレベータの着床装置の故障を検出する故障検出部と、前記故障検出部により前記着床装置の故障が検出された際に、前記エレベータの利用者が前記エレベータのかごに閉じ込められているか否かを判定する閉じ込め判定部と、前記閉じ込め判定部により利用者が前記かごに閉じ込められていると判定された際に、前記かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいて前記かごの位置を検出するかご位置検出部と、前記閉じ込め判定部により利用者が前記かごに閉じ込められていると判定された際に、前記かご位置検出部により検出された前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置となるまで前記かごを走行させ、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置である状態において前記かごのドアを開くかご制御部と、を備えた。

　これらの発明によれば、着床装置が故障した際、制御装置は、かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいてかごの位置がかごのドアを開くことを許可された位置となるまでかごを走行させる。かごの位置がかごのドアを開くことを許可された位置である状態において、制御装置は、かごのドアを開く。このため、新たな検出器を追加することなく、着床装置が故障した場合でもかごに閉じ込められた利用者を救出することができる。

この発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。この発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの制御装置と監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。この発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの制御装置のハードウェア構成図である。この発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの構成図である。この発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。この発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの変形例の構成図である。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。

　図１のエレベータシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。エレベータの複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。機械室３は、昇降路１の上方に設けられる。

　巻上機４は、機械室３の内部に設けられる。そらせ車５は、機械室３の内部に設けられる。主索６は、巻上機４とそらせ車５とに巻き掛けられる。

　エレベータのかご７は、昇降路１の内部に設けられる。かご７は、主索６の一側に吊り下げられる。オモリ８は、昇降路１の内部に設けられる。オモリ８は、主索６の他側に吊り下げられる。

　複数の乗場ドア９の各々は、複数の乗場２の各々の出入口に設けられる。かごドア１０は、かご７の出入口に設けられる。

　複数の乗場釦１１の各々は、複数の乗場２の各々に設けられる。複数の乗場釦１１の各々は、操作された際にエレベータの乗場呼びを登録し得るように設けられる。かご操作盤１２は、かご７の内部に設けられる。かご操作盤１２は、操作された際にエレベータのかご呼びを登録し得るように設けられる。

　撮影装置１３は、かご７の内部に設けられる。撮影装置１３は、かご７の内部を撮影し得るように設けられる。秤装置１４は、かご７の上部に設けられる。秤装置１４は、かご７にかかる荷重を検出し得るように設けられる。

　調速機１５は、回転自在に設けられる。調速機１５は、かご７の速度に応じて回転速度を変化させるように設けられる。

　複数のプレート１６は、昇降路１の内部において鉛直方向に並んで設けられる。複数のプレート１６の各々は、建築物の各階に対応して設けられる。

　着床装置１７は、かご７に設けられる。着床装置１７は、かご７の位置が建築物の各階の乗場２においてかごドア１０を開くことを許可された位置である際に各階に対応したプレート１６を検出し得るように設けられる。かごドア１０を開くことを許可された位置は、乗場２の床面とかご７の床面との段差が予め設定された範囲内に収まるように設定される。

　巻上機速度検出器１８は、巻上機４に設けられる。巻上機速度検出器１８は、巻上機４の回転速度を検出し得るように設けられる。調速機速度検出器１９は、調速機１５に設けられる。調速機速度検出器１９は、調速機１５の回転速度を検出し得るように設けられる。

　複数の乗場ドアスイッチ２０の各々は、複数の乗場ドア９の各々に設けられる。複数の乗場ドアスイッチ２０の各々は、複数の乗場ドア９の各々が開いた際にオフとなるように設けられる。かごドアスイッチ２１は、かごドア１０に設けられる。かごドアスイッチ２１は、かごドア１０が開いた際にオフとなるように設けられる。

　例えば、制御装置２２は、機械室３に設けられる。制御装置２２は、エレベータを全体的に制御し得るように設けられる。

　例えば、監視装置２３は、機械室３に設けられる。監視装置２３は、エレベータの状態を監視し得るように設けられる。

　例えば、監視センタ２４は、エレベータが設けられた建築物とは離れた場所に設けられる。例えば、監視センタ２４は、複数のエレベータを総合的に管理する管理会社に設けられる。

　例えば、保守拠点２５は、様々な場所に設けられる。保守拠点２５は、エレベータの保守員の拠点として設けられる。

　エレベータが通常運転を行っている際、制御装置２２は、乗場呼びとかご呼びに応答してかご７を走行させる。このため、利用者は、かご７を利用して建築物の各階を移動し得る。この際、制御装置２２は、着床装置１７の検出結果を利用してかごドア１０を開く。具体的には、制御装置２２は、かご７の位置が建築物の各階の乗場２においてかごドア１０を開くことを許可された位置である際にかごドア１０を開く。かごドア１０が予め設定された量以上に開くと、各階の乗場ドア９は、かごドア１０に連動して開く。このため、利用者は、かご７に対して乗降し得る。

　エレベータにおいて、着床装置１７が故障した際、制御装置２２は、着床装置１７の故障が発生したことを監視装置２３に通知する。

　監視装置２３は、制御装置２２からの通知に基づいてかご７において利用者の閉じ込め状態が発生しているか否かを判定する。利用者の閉じ込め状態が発生している場合、監視装置２３は、利用者の閉じ込めを監視センタ２４に通報する。監視装置２３は、エレベータの救出運転を要求する。

　制御装置２２は、監視装置２３からの要求に基づいてエレベータの微速救出運転を行う。具体的には、制御装置２２は、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果の少なくとも一方に基づいてかご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置となるまでかご７を通常運転時よりも低速で走行させる。

　かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置である状態において、制御装置２２は、かごドア１０を開く。この際、乗場ドア９は、かごドア１０と連動して開く。その結果、利用者は、かご７の内部から乗場２に移動することができる。

　次に、図２を用いて、制御装置２２と監視装置２３との動作の概要を説明する。
　図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの制御装置と監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ１では、制御装置２２は、かご７の位置がかご７のドアを開くことを許可された位置であるＤＺ範囲に存在することを示すＤＺ信号の認識を開始する。その後、制御装置２２は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置２２は、ＤＺ信号を検出したか否かを判定する。

　ステップＳ２で制御装置２２がＤＺ信号を検出した場合、制御装置２２は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置２２は、エレベータの通常運転を継続する。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　ステップＳ２で制御装置２２がＤＺ信号を検出しない場合、制御装置２２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置２２は、着床装置１７の故障が発生したことを検出する。その後、制御装置２２は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置２２は、着床装置１７の故障が発生したことを監視装置２３に通知する。

　その後、監視装置２３は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、監視装置２３は、利用者の閉じ込め状態が発生しているか否かを判定する。例えば、監視装置２３は、かご呼びが登録されている際に利用者の閉じ込め状態が発生していると判定する。例えば、監視装置２３は、撮影装置１３が利用者を撮影している際に利用者の閉じ込め状態が発生していると判定する。例えば、監視装置２３は、秤装置１４が利用者の荷重を検出している際に利用者の閉じ込め状態が発生していると判定する。

　ステップＳ６で利用者の閉じ込め状態が発生していない場合、監視装置２３は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、監視装置２３は、着床装置１７の故障を監視センタ２４に通報する。その後、監視装置２３は、動作を終了する。

　ステップＳ６で利用者の閉じ込め状態が発生している場合、監視装置２３は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、監視装置２３は、利用者の閉じ込めを監視センタ２４に通報する。その後、監視装置２３は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、監視装置２３は、エレベータの救出運転を要求する。

　その後、制御装置２２は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置２２は、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果とに基づいてエレベータの微速救出運転を行う。その後、制御装置２２は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置２２は、かご７がＤＺ範囲に到着したことを把握する。その後、制御装置２２は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置２２は、かご７がＤＺ範囲に到着したことを監視装置２３に通知する。

　その後、監視装置２３は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、監視装置２３は、制御装置２２から通知されたＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲であるか否かを判定する。

　ステップＳ１３で制御装置２２から通知されたＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲である場合、監視装置２３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、監視装置２３は、エレベータの微小戸開を要求する。

　その後、制御装置２２は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置２２は、かごドアスイッチ２１がオフとなるまでかごドア１０を通常運転時よりも低速で開く。この際のかごドア１０の移動量は、予め設定される。その後、制御装置２２は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置２２は、乗場ドア９が開いたか否かを判定する。具体的には、制御装置２２は、乗場ドアスイッチ２０がオフとなったか否かを判定する。

　ステップＳ１６で乗場ドアスイッチ２０がオフとなった場合、制御装置２２は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置２２は、かごドア１０を通常運転時よりも低速で全開にする。その後、制御装置２２は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置２２は、エレベータの戸開を監視装置２３に通知する。

　その後、ステップＳ１９では、監視装置２３は、利用者の救出成功を監視センタ２４に発報する。その後、監視装置２３は、ステップＳ２０の動作を行う。ステップＳ２０では、監視装置２３は、エレベータの起動不能を要求する。

　その後、制御装置２２は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。具体的には、制御装置２２は、乗場釦１１またはかご操作盤１２が操作されてもかご７を走行させない状態とする。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　ステップＳ１６で乗場ドアスイッチ２０がオフとならない場合、制御装置２２は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置２２は、安全のためにかごドア１０を閉じる。その後、制御装置２２は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、制御装置２２は、エレベータの戸閉を監視装置２３に通知する。

　その後、監視装置２３は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、監視装置２３は、利用者の救出失敗を監視センタ２４に発報する。その後、監視装置２３は、ステップＳ２０の動作を行う。ステップＳ２０では、監視装置２３は、エレベータの起動不能を制御装置２２に要求する。

　その後、制御装置２２は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　ステップＳ１３で制御装置２２から通知されたＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲でない場合、監視装置２３は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２５では、監視装置２３は、エレベータの戸閉を制御装置２２に要求する。

　その後、制御装置２２は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置２２は、かごドア１０を閉じる。その後、制御装置２２は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、制御装置２２は、エレベータの戸閉を監視装置２３に通知する。

　その後、監視装置２３は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、監視装置２３は、利用者の救出失敗を監視センタ２４に発報する。その後、監視装置２３は、ステップＳ２０の動作を行う。ステップＳ２０では、監視装置２３は、エレベータの起動不能を要求する。

　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置２２は、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果との少なくとも一方に基づいてかご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置となるまでかご７を走行させる。かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置である状態において、制御装置２２は、かごドア１０を開く。この際、乗場ドア９は、かごドア１０と連動して開く。その結果、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　また、制御装置２２は、かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置と検出された位置である状態においてかごドア１０を予め設定された量だけ開き、乗場ドア９がかごドア１０に連動して開かない場合に、かごドア１０を閉じる。このため、かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置と誤検出された際に、かご７に閉じ込められた利用者の安全を確保することができる。

　また、制御装置２２は、かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置と検出された位置である状態においてかごドア１０を開き、その後、かごドア１０を閉め、その後、エレベータの起動を不能にする。このため、着床装置１７の故障後に、利用者が無用にかご７に閉じ込められることを回避できる。

　なお、エレベータが機能不能状態となっても、保守員が制御装置２２に対してリセット操作を行えば、エレベータが再起動される。その結果、エレベータは、通常運転を再開することができる。

　また、制御装置２２は、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果とに基づいてかご７の位置を検出する。このため、かご７の位置の検出精度を向上することができる。その結果、かご７に閉じ込められた利用者をより安全に救出することができる。

　また、ＤＺ範囲は、制御装置２２の側の情報と監視装置２３の側との比較によって判定される。このため、かご７の位置の検出精度を向上することができる。その結果、かご７に閉じ込められた利用者をより安全に救出することができる。

　また、着床装置１７の故障時のエレベータの動作は、制御装置２２と監視装置２３とのプログラムの簡単な変更により実施される。このため、既設のエレベータにおいても、かご７に閉じ込められた利用者を救出する動作を容易に行わせることができる。

　なお、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果以外の検出結果を用いてかご７の位置を検出してもよい。具体的には、エレベータが通常運転を行っている際にかご７の速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいてかご７の位置を検出してもよい。この場合も、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　また、機械室３が存在しないエレベータシステムに実施の形態１の制御装置２２と監視装置２３とを適用しても、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　次に、図３を用いて、制御装置２２の例を説明する。
　図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベータシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

　制御装置２２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２６ａと少なくとも１つのメモリ２６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２７を備える。

　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２６ａと少なくとも１つのメモリ２６ｂとを備える場合、制御装置２２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２６ａは、少なくとも１つのメモリ２６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２６ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置２２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置２２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

　制御装置２２の各機能について、一部を専用のハードウェア２７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご７の動作を制御する機能については専用のハードウェア２７としての処理回路で実現し、かご７の動作を制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２６ａが少なくとも１つのメモリ２６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

　このように、処理回路は、ハードウェア２７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置２２の各機能を実現する。

　図示されないが、監視装置２３も、制御装置２２の処理回路と同等の処理回路で実現される。

実施の形態２．
　図４はこの発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

　実施の形態１においては、制御装置２２と監視装置２３とが連動して着床装置１７の故障時のエレベータの動作を制御する。これに対し、実施の形態２においては、制御装置２２のみが着床装置１７の故障時のエレベータの動作を制御する。

　実施の形態２において、制御装置２２は、故障検出部２２ａと閉じ込め判定部２２ｂとかご位置検出部２２ｃとかご制御部２２ｄとを備える。

　故障検出部２２ａは、着床装置１７の故障を検出する。

　閉じ込め判定部２２ｂは、故障検出部２２ａにより着床装置１７の故障が検出された際に、利用者がかご７に閉じ込められているか否かを判定する。

　かご位置検出部２２ｃは、閉じ込め判定部２２ｂにより利用者がかご７に閉じ込められていると判定された際に、かご７の速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいてかご７の位置を検出する。

　かご制御部２２ｄは、閉じ込め判定部２２ｂにより利用者がかご７に閉じ込められていると判定された際に、かご位置検出部２２ｃにより検出されたかご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置となるまでかご７を走行させる。かご７の位置がかごドア１０を開くことを許可された位置である状態において、かご制御部２２ｄは、かごドア１０を開く。

　次に、図５を用いて、制御装置２２の動作の概要を説明する。
　図５はこの発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ３１では、制御装置２２は、ＤＺ信号の認識を開始する。その後、制御装置２２は、ステップＳ３２の動作を行う。ステップＳ３２では、制御装置２２は、ＤＺ信号を検出したか否かを判定する。

　ステップＳ３２で制御装置２２がＤＺ信号を検出した場合、制御装置２２は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、制御装置２２は、エレベータの通常運転を継続する。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　ステップＳ３２で制御装置２２がＤＺ信号を検出しない場合、制御装置２２は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、制御装置２２は、着床装置１７の故障が発生したことを検出する。その後、制御装置２２は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、制御装置２２は、利用者の閉じ込め状態が発生しているか否かを判定する。

　ステップＳ３５で利用者の閉じ込め状態が発生していない場合、制御装置２２は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、制御装置２２は、エレベータの起動不能動作を行う。その後、制御装置２２は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　ステップＳ３５で利用者の閉じ込め状態が発生している場合、制御装置２２は、ステップＳ３８の動作を行う。ステップＳ３８では、制御装置２２は、エレベータの運転モードを救出運転へ移行する。その後、制御装置２２は、ステップＳ３９の動作を行う。

　ステップＳ３９では、制御装置２２は、巻上機速度検出器１８の検出結果と調速機速度検出器１９の検出結果とに基づいてエレベータの微速救出運転を行う。その後、制御装置２２は、ステップＳ４０の動作を行う。ステップＳ４０では、制御装置２２は、かご７がＤＺ範囲に到着したことを把握する。その後、制御装置２２は、ステップＳ４１の動作を行う。ステップＳ４１では、制御装置２２は、当該ＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲であるか否かを判定する。

　ステップＳ４１で当該ＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲である場合、制御装置２２は、ステップＳ４２の動作を行う。ステップＳ４２では、制御装置２２は、エレベータの微小戸開動作を開始する。その後、制御装置２２は、ステップＳ４３の動作を行う。ステップＳ４３では、制御装置２２は、かごドアスイッチ２１がオフとなるまでかごドア１０を開く。その後、制御装置２２は、ステップＳ４４の動作を行う。ステップＳ４４では、制御装置２２は、乗場ドア９が開いたか否かを判定する。具体的には、制御装置２２は、乗場ドアスイッチ２０がオフとなったか否かを判定する。

　ステップＳ４４で乗場ドアスイッチ２０がオフとなった場合、制御装置２２は、ステップＳ４５の動作を行う。ステップＳ４５では、制御装置２２は、かごドア１０を全開にする。その後、制御装置２２は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。

　ステップＳ４４で乗場ドアスイッチ２０がオフとならない場合、制御装置２２は、ステップＳ４６の動作を行う。ステップＳ４６では、制御装置２２は、かごドア１０を閉じる。その後、制御装置２２は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。

　ステップＳ４１で当該ＤＺ範囲が自らに記憶されたＤＺ範囲でない場合、制御装置２２は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、制御装置２２は、エレベータの起動不能動作を行う。その後、制御装置２２は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置２２は、エレベータを起動不能状態にする。その後、制御装置２２は、動作を終了する。

　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置２２のみで実施の形態１と同様にエレベータが制御される。このため、実施の形態１と同様に、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　なお、機械室３が存在しないエレベータシステムに実施の形態２の制御装置２２を適用しても、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　次に、図６を用いてエレベータシステムの変形例を説明する。
　図６はこの発明の実態の形態２におけるエレベータシステムの変形例の構成図である。

　図６に示されるように、当該エレベータシステムにおいては、機械室３は存在しない。当該エレベータシステムのローピング方式は、２：１である。当該ローピング方式においても、新たな検出器を追加することなく、着床装置１７が故障した場合でもかご７に閉じ込められた利用者を救出することができる。

　以上のように、この発明に係るエレベータシステムおよびエレベータシステムの制御装置は、かごに閉じ込められた利用者を救出するシステムに利用できる。

　１　昇降路、　２　乗場、　３　機械室、　４　巻上機、　５　そらせ車、　６　主索、　７　かご、　８　オモリ、　９　乗場ドア、　１０　かごドア、　１１　乗場釦、　１２　かご操作盤、　１３　撮影装置、　１４　秤装置、　１５　調速機、　１６　プレート、　１７　着床装置、　１８　巻上機速度検出器、　１９　調速機速度検出器、　２０　乗場ドアスイッチ、　２１　かごドアスイッチ、　２２　制御装置、　２２ａ　故障検出部、　２２ｂ　閉じ込め判定部、　２２ｃ　かご位置検出部、　２２ｄ　かご制御部、　２３　監視装置、　２４　監視センタ、　２５　保守拠点、　２６ａ　プロセッサ、　２６ｂ　メモリ、　２７　ハードウェア

Claims

　エレベータのかごの動作を制御し、前記エレベータの着床装置の故障を検出する制御装置と、
　前記制御装置により前記着床装置の故障が検出された際に、前記エレベータの利用者が前記かごに閉じ込められているか否かを判定し、利用者が前記かごに閉じ込められている際に、前記制御装置に対して前記かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいて前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置となるまで前記かごを走行させ、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置である状態において前記かごのドアを開かせる監視装置と、
を備えたエレベータシステム。
　前記制御装置は、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置と検出された位置である状態において前記かごのドアを予め設定された量だけ開き、前記エレベータの乗場ドアが前記かごのドアに連動して開かない場合に、前記かごのドアを閉じる請求項１に記載のエレベータシステム。
　前記制御装置は、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置と検出された位置である状態において前記かごのドアを開き、その後、前記かごのドアを閉め、その後、前記エレベータの起動を不能にする請求項１または請求項２に記載のエレベータシステムの制御装置。
　前記制御装置は、前記エレベータの巻上機の速度検出器の検出結果と前記エレベータの調速機の速度検出器の検出結果とに基づいて前記かごの位置を検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステムの制御装置。
　エレベータの着床装置の故障を検出する故障検出部と、
　前記故障検出部により前記着床装置の故障が検出された際に、前記エレベータの利用者が前記エレベータのかごに閉じ込められているか否かを判定する閉じ込め判定部と、
　前記閉じ込め判定部により利用者が前記かごに閉じ込められていると判定された際に、前記かごの速度の制御に利用される情報を検出する検出器の検出結果に基づいて前記かごの位置を検出するかご位置検出部と、
　前記閉じ込め判定部により利用者が前記かごに閉じ込められていると判定された際に、前記かご位置検出部により検出された前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置となるまで前記かごを走行させ、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置である状態において前記かごのドアを開くかご制御部と、
を備えたエレベータシステムの制御装置。
　前記かご制御部は、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置と検出された位置である状態において前記かごのドアを予め設定された量だけ開き、前記エレベータの乗場のドアが前記かごのドアに連動して開かない場合に、前記かごのドアを閉じる請求項５に記載のエレベータシステムの制御装置。
　前記かご制御部は、前記かごの位置が前記かごのドアを開くことを許可された位置と検出された位置である状態において前記かごのドアを開き、その後、前記かごのドアを閉め、その後、前記エレベータの起動を不能にする請求項５または請求項６に記載のエレベータシステムの制御装置。
　前記かご位置検出部は、前記エレベータの巻上機の速度検出器の検出結果と前記エレベータの調速機の速度検出器の検出結果とに基づいて前記かごの位置を検出する請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のエレベータシステムの制御装置。