KR20190047053A - 엘리베이터 제어 시스템 - Google Patents
엘리베이터 제어 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190047053A KR20190047053A KR1020197010734A KR20197010734A KR20190047053A KR 20190047053 A KR20190047053 A KR 20190047053A KR 1020197010734 A KR1020197010734 A KR 1020197010734A KR 20197010734 A KR20197010734 A KR 20197010734A KR 20190047053 A KR20190047053 A KR 20190047053A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- elevator
- necessity
- function
- restoration
- recovery
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터(1)의 이상 기기에 관련되는 운전 기능을 추출하는 관련 기능 추출부(15)와, 개개의 엘리베이터(1)에 따라 다른 정보에 기초하여 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출하는 복구 필요도 산출부(16)와, 복구 필요도 산출부(16)에 의해 산출된 엘리베이터(1)의 복구 필요도에 기초하여, 관련 기능 추출부(15)에 의해 추출된 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 결정하는 제한 기능 결정부(17)를 구비한다.
Description
본 발명은 엘리베이터의 제어 시스템에 관한 것이다.
종래, 엘리베이터에 이상이 발생했을 경우에, 기능을 제한한 상태로 엘리베이터의 운전을 계속하게 하는 시스템이 알려져 있다. 상기와 같은 시스템으로서, 예를 들면, 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다.
상기와 같은 시스템에 의하면, 편리성의 저하를 억제할 수 있다. 그렇지만, 예를 들면, 엘리베이터의 이용자가 많은 경우 등에는, 이상의 내용에만 기초하여 기능을 제한하면, 편리성이 과도하게 저하될 우려가 있다.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 그 목적은, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터의 이상 기기에 관련되는 운전 기능을 추출하는 관련 기능 추출부와, 개개의 엘리베이터에 따라 다른 정보에 기초하여 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 복구 필요도 산출부와, 복구 필요도 산출부에 의해 산출된 엘리베이터의 복구 필요도에 기초하여, 관련 기능 추출부에 의해 추출된 당해 엘리베이터의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 결정하는 제한 기능 결정부를 구비한 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템에 있어서, 제한 기능 결정부는, 엘리베이터의 복구 필요도에 기초하여, 당해 엘리베이터의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 결정한다. 이 때문에, 본 발명에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다.
도 5는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 관리 센터의 하드웨어 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다.
도 5는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 관리 센터의 하드웨어 구성도이다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면에서는, 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 부호를 부여하고 있다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(1)는 승강로(2), 권상기(3), 로프(4), 엘리베이터 칸(5), 균형추(6) 및 제어 장치(7)를 구비하고 있다. 승강로(2)는, 예를 들면, 도시하지 않은 건물의 각층을 관통하도록 형성되어 있다. 권상기(3)는, 예를 들면, 도시하지 않은 기계실 등에 마련되어 있다. 로프(4)는 권상기(3)에 감겨 걸려져 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 로프(4)에 의해서 승강로(2) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 권상기(3)가 구동함으로써 승강한다. 권상기(3)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다.
제어 장치(7)는 권상기(3) 및 보수 장치(8)와 전기적으로 접속되어 있다. 보수 장치(8)는 관리 센터(9)와 통신하는 기능을 가진다. 즉, 제어 장치(7)는 보수 장치(8)를 통해서 관리 센터(9)와 통신 가능하다.
제어 장치(7) 및 보수 장치(8)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물에 마련되어 있다. 관리 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물과는 다른 건물에 마련되어 있다. 관리 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 관리 회사에 마련된 서버 등이다.
관리 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물에 존재하는 다른 엘리베이터와도 통신 가능해도 된다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다. 도 2에 있어서, 보수 장치(8)의 도시는 생략되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(7)는 운전 제어부(10)를 가진다. 관리 센터(9)는 기기 상태 취득부(11), 이상 판정부(12), 이상 기기 특정부(13), 기억부(14), 관련 기능 추출부(15), 복구 필요도 산출부(16) 및 제한 기능 결정부(17)를 가진다.
운전 제어부(10)는 엘리베이터(1)의 동작을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 권상기(3)의 구동을 제어함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 이동을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 도시하지 않은 도어 개폐 장치를 통해서, 엘리베이터(1)의 도어의 개폐를 제어한다.
기기 상태 취득부(11)는 엘리베이터(1)의 각종 기기의 현재의 상태를 취득한다. 기기 상태 취득부(11)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 각종 센서로부터의 신호에 기초하여 기기의 상태를 취득한다.
이상 판정부(12)는 엘리베이터(1)에 이상이 발생해 있는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(12)는, 예를 들면, 기기 상태 취득부(11)에 의해 취득된 기기의 상태에 기초하여, 이상이 발생해 있는지 여부를 판정한다.
이상 기기 특정부(13)는 엘리베이터(1)의 이상 기기를 특정한다. 이상 기기 특정부(13)는, 예를 들면, 기기 상태 취득부(11)에 의해 취득된 기기의 상태에 기초하여, 어느 기기가 이상인지 특정한다.
기억부(14)는 기능 정보(18)를 미리 기억하고 있다. 기능 정보(18)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 각종 기기에 관련되는 운전 기능을 나타내는 정보이다. 운전 기능은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(5)의 이동, 엘리베이터 칸(5)의 정지 또는 도어의 개폐 등에 관련된다. 기능 정보(18)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 각종 운전 기능을 실행하기 위해서 필요한 기기를 나타내는 정보이다.
관련 기능 추출부(15)는 엘리베이터(1)의 이상 기기에 관련되는 운전 기능을 추출한다. 관련 기능 추출부(15)는, 예를 들면, 이상 기기 특정부(13)에 의해 특정된 이상 기기에 관련되는 모든 운전 기능을 기능 정보(18)로부터 추출한다.
복구 필요도 산출부(16)는 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 엘리베이터(1)의 복구 필요도는, 당해 엘리베이터(1)가 휴지(休止)하지 않고 운전을 계속하는 것의 중요성 또는 수요의 크기 등을 나타낸다.
복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 현재의 일자, 시각 및 요일 중 적어도 하나에 대응하는 과거의 기간에 있어서의 엘리베이터(1)의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출해도 된다.
복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물에 존재하는 다른 엘리베이터의 현재의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출해도 된다.
복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물에 있어서 현재 이용 가능한 다른 엘리베이터의 수에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출해도 된다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 이용 가능한 다른 엘리베이터의 수가 적을수록 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 높게 산출한다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 이용 가능한 다른 엘리베이터의 수가 많을수록 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 낮게 산출한다.
복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물의 층상 수에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출해도 된다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 건물의 층상 수가 많을수록 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 높게 산출한다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 건물의 층상 수가 적을수록 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 낮게 산출한다.
복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 사양에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출해도 된다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 특정 이용자가 이용하기 위한 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 일반의 엘리베이터(1)의 복구 필요도보다도 높게 산출해도 된다. 특정 이용자란, 예를 들면, 중요 고객 또는 휠체어 이용자 등이다. 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 비상용의 엘리베이터의 복구 필요도를 일반의 엘리베이터(1)의 복구 필요도보다도 높게 산출해도 된다.
엘리베이터(1)의 복구 필요도는, 예를 들면, 다음의 (1) 식으로 계산된다. (1) 식에 있어서의 α는, 가중치 계수이다.
(엘리베이터의 복구 필요도)=α1×(다른 엘리베이터의 이용률)＋α2×(당해 엘리베이터의 과거의 이용률)＋α3×(당해 엘리베이터의 사양)＋ … (1)
제한 기능 결정부(17)는, 엘리베이터(1)의 복구 필요도에 기초하여, 관련 기능 추출부(15)에 의해 추출된 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능 중 제한하는 운전 기능을 결정한다. 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 낮을수록 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능의 제한의 정도를 크게 한다. 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 높을수록 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능의 제한의 정도를 작게 한다.
운전 제어부(10)는 제한 기능 결정부(17)에 의해 결정된 운전 기능을 제한한 상태로 엘리베이터(1)를 운전시킨다.
이하, 상부층에서 엘리베이터(1)에 이상이 발생했을 때의 운전 기능의 제한내용을 예시한다. 예를 들면, 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 낮은 경우, 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터 칸(5)이 상부층으로 이동 불가능하게 되도록 운전 기능을 제한해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 중간 정도인 경우, 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도가 통상보다도 낮아지도록 운전 기능을 제한해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 높은 경우, 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도가 하부층에서는 통상과 다름없이, 상부층에서만 통상보다도 낮아지도록 운전 기능을 제한해도 된다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
기기 상태 취득부(11)는 각종 센서로부터 엘리베이터(1)의 기기의 상태를 취득한다(스텝 S101). 이상 판정부(12)는 이상이 발생해 있는지 여부를 판정한다(스텝 S102). 스텝 S102에서, 이상이 발생해 있지 않다고 판정되었을 경우, 스텝 S101의 처리가 행해진다.
스텝 S102에서, 이상이 발생해 있다고 판정되었을 경우, 이상 기기 특정부(13)는 이상 기기를 특정한다(스텝 S103). 관련 기능 추출부(15)는 특정된 이상 기기에 관련되는 운전 기능을 추출한다(스텝 S104). 복구 필요도 산출부(16)는 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다(스텝 S105). 제한 기능 결정부(17)는, 산출된 복구 필요도에 기초하여, 제한하는 운전 기능을 결정한다(스텝 S106). 운전 제어부(10)는 운전 기능을 제한하면서 엘리베이터(1)의 운전을 실시한다(스텝 S107).
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 개개의 엘리베이터(1)에 따라 다른 정보에 기초하여, 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 제한 기능 결정부(17)는, 복구 필요도 산출부(16)에 의해 산출된 엘리베이터(1)의 복구 필요도에 기초하여, 관련 기능 추출부(15)에 의해 추출된 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 결정한다. 즉, 엘리베이터(1)의 복구 필요도에 따라서, 운전 기능의 제한의 정도가 다르다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 제한 기능 결정부(17)는 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 낮을수록 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능의 제한의 정도를 크게 하고, 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 높을수록 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능의 제한의 정도를 작게 한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 현재의 일자, 시각 및 요일 중 적어도 하나에 대응하는 과거의 기간에 있어서의 엘리베이터(1)의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 이 경우, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 수요가 높은 출근 시간대에는 복구 필요도가 높아진다. 또한, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 수요가 낮은 휴일에는 복구 필요도가 낮아진다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물에 존재하는 다른 엘리베이터의 현재의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 이 경우, 예를 들면, 다른 엘리베이터가 붐비고 있을 때에는 복구 필요도가 높아진다. 또한, 예를 들면, 다른 엘리베이터가 붐비고 있지 않을 때에는 복구 필요도가 낮아진다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물에 있어서 현재 이용 가능한 다른 엘리베이터의 수에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 이 경우, 예를 들면, 이용 가능한 다른 엘리베이터가 적거나, 혹은 존재하지 않는다면 복구 필요도가 높아진다. 또한, 예를 들면, 이용 가능한 다른 엘리베이터가 충분히 있다면 복구 필요도가 낮아진다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치되어 있는 건물의 층상 수에 기초하여, 당해 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 산출한다. 이 경우, 예를 들면, 30층 구조의 건물에 설치되어 있는 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 높아진다. 또한, 예를 들면, 5층 구조의 건물에 설치되어 있는 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 낮아진다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 1에 있어서, 복구 필요도 산출부(16)는, 예를 들면, 특정 이용자가 이용하기 위한 엘리베이터(1) 및 비상용의 엘리베이터(1)의 복구 필요도를 일반의 엘리베이터(1)의 복구 필요도보다도 높게 산출한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 이상이 발생해 있는 엘리베이터의 기능을 제한하면서, 편리성이 과도하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 2.
이하, 실시 형태 1과의 차이점을 중심으로, 엘리베이터 제어 시스템을 설명한다. 실시 형태 1과 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 일부의 설명을 생략한다.
도 4는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다. 도 4에 있어서, 보수 장치(8)의 도시는 생략되어 있다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 2에 있어서의 관리 센터(9)는, 자기진단 운전 결정부(19)를 가진다. 실시 형태 2에 있어서의 기억부(14)는, 자기진단 운전 정보(20)를 미리 기억하고 있다. 자기진단 운전 정보(20)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 운전 기능에 관련지어진 자기진단 운전을 나타내는 정보이다. 자기진단 운전은, 예를 들면, 관련지어진 운전 기능이 사용 가능한지 여부를 확인하기 위한 운전이다. 즉, 자기진단 운전은, 예를 들면, 관련지어진 운전 기능에 관련되는 기기의 상태를 확인하기 위한 운전이다.
자기진단 운전 결정부(19)는, 엘리베이터(1)의 복구 필요도가 일정 이하인 경우에, 제한 기능 결정부(17)에 의해 결정된 제한하는 운전 기능에 관련지어진 자기진단 운전을 자기진단 운전 정보(20)로부터 추출한다. 자기진단 운전 결정부(19)는 자기진단 운전 정보(20)로부터 추출한 자기진단 운전을 엘리베이터(1)에 실시시키는 자기진단 운전으로서 결정한다.
운전 제어부(10)는, 예를 들면, 운전 기능을 제한한 상태에서의 운전을 개시한 후에, 자기진단 운전 결정부(19)에 의해 결정된 자기진단 운전을 실시한다.
운전 제어부(10)는, 예를 들면, 미리 설정된 심야 등의 시간대에 자기진단 운전을 실시해도 된다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 호출이 발생해 있지 않을 때에 자기진단 운전을 실시해도 된다. 즉, 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 이용자의 편리성이 저하되지 않는 타이밍에서 자기진단 운전을 실시한다.
또한, 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 운전 기능을 제한한 상태에서의 운전을 개시하기 전에 자기진단 운전을 실시해도 된다.
제한 기능 결정부(17)는, 엘리베이터(1)가 실시한 자기진단 운전의 결과가 양호했을 경우, 예를 들면, 제한의 정도가 완화되도록, 제한하는 운전 기능을 재결정한다. 제한 기능 결정부(17)는, 자기진단 운전의 결과가 양호했을 경우, 예를 들면, 자기진단 운전에 관련지어진 운전 기능을 제한하는 운전 기능으로서 결정하지 않는다. 제한 기능 결정부(17)는, 자기진단 운전의 결과가 양호하지 않았을 경우, 예를 들면, 제한하는 운전 기능을 재결정하지 않고 진단 결과를 기록한다.
도 5는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
복구 필요도 산출부(16)는 복구 필요도를 산출한다(스텝 S201). 자기진단 운전 결정부(19)는 복구 필요도가 일정 이하인지 여부를 판정한다(스텝 S202). 스텝 S202에서, 복구 필요도가 일정 이하가 아니라고 판정되었을 경우, 스텝 S201의 처리가 행해진다.
스텝 S202에서, 복구 필요도가 일정 이하라고 판정되었을 경우, 자기진단 운전 결정부(19)는 이상 기기의 상태를 확인하기 위한 자기진단 운전을 결정한다(스텝 S203). 스텝 S203에 이어서, 운전 제어부(10)는 호출이 발생해 있는지 여부를 판정한다(스텝 S204). 스텝 S204에서, 호출이 발생해 있다고 판정되었을 경우, 스텝 S201의 처리가 행해진다.
스텝 S204에서, 호출이 발생해 있지 않다고 판정되었을 경우, 운전 제어부(10)는 자기진단 운전을 실시한다(스텝 S205). 제한 기능 결정부(17)는 자기진단 운전에 의한 진단 결과가 양호한지 여부를 판정한다(스텝 S206). 스텝 S206에서, 진단 결과가 양호하다고 판정되었을 경우, 제한 기능 결정부(17)는 제한하는 운전 기능을 재결정한다(스텝 S207). 스텝 S206에서, 진단 결과가 양호하지 않다고 판정되었을 경우, 제한 기능 결정부(17)는 당해 진단 결과를 기록한다(스텝 S208). 스텝 S207 또는 스텝 S208 후는, 스텝 S201의 처리가 행해진다.
실시 형태 2에 있어서, 자기진단 운전 결정부(19)는 제한 기능 결정부(17)에 의한 결정에 기초하여 운전 기능을 제한되는 엘리베이터(1)에 실시시키는 자기진단 운전을 결정한다. 제한 기능 결정부(17)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 실시한 자기진단 운전의 결과가 양호했을 경우에, 제한의 정도가 완화되도록, 당해 엘리베이터(1)의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 재결정한다. 이 때문에, 실시 형태 2에 의하면, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과가 얻어지는 것과 함께, 자기진단 운전의 결과에 기초하여 운전 기능의 제한을 완화시킬 수 있다.
실시 형태 2에 있어서, 자기진단 운전 결정부(19)에 의한 자기진단 운전의 결정 및 운전 제어부(10)에 의한 자기진단 운전의 실시는, 예를 들면, 일정 주기로 반복 행해져도 된다. 이 경우, 운전 기능의 제한을 단계적으로 완화시켜 나갈 수 있다.
실시 형태 1 및 2에 있어서, 관리 센터(9)의 각 기능은, 엘리베이터(1)의 제어 장치(7)가 가지고 있어도 된다. 제어 장치(7)는 동일한 건물에 마련된 복수의 엘리베이터(1)를 제어하는 그룹 관리 장치여도 된다. 관리 센터(9)의 각 기능은, 그룹 관리 장치인 제어 장치(7)가 가지고 있어도 된다.
도 6은 관리 센터의 하드웨어 구성도이다.
관리 센터(9)에 있어서의 기기 상태 취득부(11), 이상 판정부(12), 이상 기기 특정부(13), 기억부(14), 관련 기능 추출부(15), 복구 필요도 산출부(16), 제한 기능 결정부(17) 및 자기진단 운전 결정부(19)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현된다. 처리 회로는 전용 하드웨어(50)여도 된다. 처리 회로는 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 처리 회로는 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 추가로 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 도 6은, 처리 회로가, 그 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있는 경우의 예를 나타내고 있다.
처리 회로 중 적어도 일부가, 적어도 하나의 전용 하드웨어(50)인 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들을 조합한 것이 해당된다.
처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(51) 및 적어도 하나의 메모리(52)를 구비하는 경우, 기기 상태 취득부(11), 이상 판정부(12), 이상 기기 특정부(13), 기억부(14), 관련 기능 추출부(15), 복구 필요도 산출부(16), 제한 기능 결정부(17) 및 자기진단 운전 결정부(19)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합에 의해 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어는 프로그램으로서 기술되어, 메모리(52)에 격납된다. 프로세서(51)는, 메모리(52)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 각부의 기능을 실현한다. 프로세서(51)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(52)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래시메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이 해당된다.
이와 같이, 처리 회로는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합에 의해서, 관리 센터(9)의 각 기능을 실현할 수 있다. 또한, 제어 장치(7)의 각 기능도, 도 6에 나타내는 처리 회로와 마찬가지의 처리 회로에 의해 실현된다.
산업상의 이용 가능성
이상과 같이, 본 발명은 엘리베이터에 적용할 수 있다.
1
엘리베이터
2 승강로
3 권상기
4 로프
5 엘리베이터 칸
6 균형추
7 제어 장치
8 보수 장치
9 관리 센터
10 운전 제어부
11 기기 상태 취득부
12 이상 판정부
13 이상 기기 특정부
14 기억부
15 관련 기능 추출부
16 복구 필요도 산출부
17 제한 기능 결정부
18 기능 정보
19 자기진단 운전 결정부
20 자기진단 운전 정보
50 전용 하드웨어
51 프로세서
52 메모리
2 승강로
3 권상기
4 로프
5 엘리베이터 칸
6 균형추
7 제어 장치
8 보수 장치
9 관리 센터
10 운전 제어부
11 기기 상태 취득부
12 이상 판정부
13 이상 기기 특정부
14 기억부
15 관련 기능 추출부
16 복구 필요도 산출부
17 제한 기능 결정부
18 기능 정보
19 자기진단 운전 결정부
20 자기진단 운전 정보
50 전용 하드웨어
51 프로세서
52 메모리
Claims (8)
- 엘리베이터의 이상 기기에 관련되는 운전 기능을 추출하는 관련 기능 추출부와,
개개의 엘리베이터에 따라 다른 정보에 기초하여 당해 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 복구 필요도 산출부와,
상기 복구 필요도 산출부에 의해 산출된 엘리베이터의 복구 필요도에 기초하여, 상기 관련 기능 추출부에 의해 추출된 당해 엘리베이터의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 결정하는 제한 기능 결정부를 구비한 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 제한 기능 결정부는 복구 필요도가 낮을수록 운전 기능의 제한의 정도를 크게 하고, 복구 필요도가 높을수록 운전 기능의 제한의 정도를 작게 하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제한 기능 결정부에 의한 결정에 기초하여 운전 기능이 제한된 엘리베이터에 실시시키는 자기진단 운전을 결정하는 자기진단 운전 결정부를 구비하고,
상기 제한 기능 결정부는, 엘리베이터가 실시한 자기진단 운전의 결과가 양호했을 경우에, 당해 엘리베이터의 운전 기능 중 제한되는 운전 기능을 재결정하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복구 필요도 산출부는, 현재의 일자, 시각 및 요일 중 적어도 하나에 대응하는 과거의 기간에 있어서의 엘리베이터의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복구 필요도 산출부는, 엘리베이터가 설치되어 있는 건물에 존재하는 다른 엘리베이터의 현재의 이용률에 기초하여, 당해 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복구 필요도 산출부는, 엘리베이터가 설치되어 있는 건물에 있어서 현재 이용 가능한 다른 엘리베이터의 수에 기초하여, 당해 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복구 필요도 산출부는, 엘리베이터가 설치되어 있는 건물의 층상 수에 기초하여, 당해 엘리베이터의 복구 필요도를 산출하는 엘리베이터 제어 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복구 필요도 산출부는 특정 이용자가 이용하기 위한 엘리베이터 및 비상용의 엘리베이터의 복구 필요도를 일반의 엘리베이터의 복구 필요도보다도 높게 산출하는 엘리베이터 제어 시스템.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2016/088689 WO2018122913A1 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | エレベーター制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190047053A true KR20190047053A (ko) | 2019-05-07 |
| KR102208337B1 KR102208337B1 (ko) | 2021-01-27 |
Family
ID=62707215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020197010734A KR102208337B1 (ko) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 엘리베이터 제어 시스템 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6750689B2 (ko) |
| KR (1) | KR102208337B1 (ko) |
| CN (1) | CN110088026B (ko) |
| WO (1) | WO2018122913A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112638804B (zh) * | 2018-09-26 | 2023-04-28 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯系统 |
| JP7155342B1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-10-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
| CN118302373B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-09-27 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10139300A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの弱者運転装置 |
| JP2008037604A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機用地震復旧支援システム |
| JP2009202999A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全運転システム |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247382A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | エレベーター制御システム |
| JPH02138081A (ja) * | 1988-11-19 | 1990-05-28 | Hitachi Ltd | 昇降装置システム |
| JPH03259884A (ja) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH07125941A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-16 | Hitachi Ltd | エレベータ制御システム |
| JPH07187541A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 搬送装置の保守作業用携帯端末機 |
| JPH07254934A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータ状態検出データの送信装置 |
| JPH07257861A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベータのメンテナンス装置 |
| JP2009107814A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の遠隔監視システム |
| CN201240725Y (zh) * | 2008-02-03 | 2009-05-20 | 梁耀强 | 电梯智能控制装置 |
| JP5380423B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2014-01-08 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP5979971B2 (ja) * | 2012-05-16 | 2016-08-31 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの制御装置 |
| CN102765642B (zh) * | 2012-07-23 | 2014-12-10 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯故障分级处理的方法及装置 |
| WO2015079976A1 (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 株式会社日立製作所 | エレベータの安全システム |
| JP6302363B2 (ja) * | 2014-06-16 | 2018-03-28 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置、及びエレベーター装置の制御装置 |
| CN104816990B (zh) * | 2015-05-07 | 2017-03-22 | 广州永日电梯有限公司 | 一种电梯错层快速平层自救方法 |
-
2016
- 2016-12-26 JP JP2018558528A patent/JP6750689B2/ja active Active
- 2016-12-26 WO PCT/JP2016/088689 patent/WO2018122913A1/ja active Application Filing
- 2016-12-26 CN CN201680090943.5A patent/CN110088026B/zh active Active
- 2016-12-26 KR KR1020197010734A patent/KR102208337B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10139300A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの弱者運転装置 |
| JP2008037604A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機用地震復旧支援システム |
| JP2009202999A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全運転システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110088026A (zh) | 2019-08-02 |
| JP6750689B2 (ja) | 2020-09-02 |
| CN110088026B (zh) | 2020-08-18 |
| KR102208337B1 (ko) | 2021-01-27 |
| JPWO2018122913A1 (ja) | 2019-08-08 |
| WO2018122913A1 (ja) | 2018-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103917471B (zh) | 电梯安全控制装置 | |
| US10189676B2 (en) | Apparatus for performing a rescue run in an elevator system by selecting rescue functions to utilize to perform the rescue run and a method of performing same | |
| KR20190047053A (ko) | 엘리베이터 제어 시스템 | |
| JP4679909B2 (ja) | エレベータの火災時運転システム | |
| CN110099862B (zh) | 电梯的控制装置 | |
| CN111344244B (zh) | 组管理控制装置及组管理控制方法 | |
| JP2020029314A (ja) | エレベーター診断システム、および、エレベーターの診断方法 | |
| JP6455272B2 (ja) | エレベータ | |
| CN111051233B (zh) | 电梯系统 | |
| CN115210165A (zh) | 电梯的管制系统 | |
| CN113939774A (zh) | 任务调度管理装置 | |
| KR20210058876A (ko) | 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치 | |
| CN114007972A (zh) | 电梯系统 | |
| JP2012180185A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JPWO2011104816A1 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| CN114715742A (zh) | 电梯控制装置、电梯控制系统、方法及记录介质 | |
| CN109476450B (zh) | 电梯的控制装置 | |
| JP2019043747A (ja) | エレベーター地震時自動診断システム | |
| KR20190116889A (ko) | 진단 기능을 구비한 엘리베이터 시스템 | |
| CN109019200B (zh) | 组管理控制装置 | |
| JP6774384B2 (ja) | エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法 | |
| WO2020003346A1 (ja) | エレベーターシステム | |
| WO2023209267A1 (en) | Method for ensuring elevator safety in elevator system, elevator control unit, elevator system, and computer program product | |
| JP5241161B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| CN116390890A (zh) | 电梯的安全控制装置以及电梯的安全控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| AMND | Amendment | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |