CN111051233B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯系统，无需追加新的检测器，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢中的利用者。电梯系统具备：控制装置，其控制电梯轿厢的动作，检测所述电梯的停层装置的故障；以及监视装置，其在由所述控制装置检测出所述停层装置的故障时，判定所述电梯的利用者是否被困在所述轿厢中，在利用者被困在所述轿厢中时，使得所述控制装置根据检测在所述轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果使所述轿厢行进直到所述轿厢的位置成为被允许打开所述轿厢的门的位置为止，在所述轿厢的位置是被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下，使所述轿厢的门打开。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统以及电梯系统的控制装置。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种电梯的停层装置。在该停层装置中，通过使用多个检测器，即使在多个检测器中的一方发生故障的情况下，也能够通过多个检测器中的另一方检测出轿厢的位置是被允许打开轿厢门的位置的情况。因此，能够救援出被困在轿厢中的利用者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/111096号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的停层装置中，需要追加新的检测器。因此，停层装置的结构变得复杂。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供电梯系统以及电梯系统的控制装置，无需追加新的检测器，即使在停层装置发生故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢中的利用者。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备：控制装置，其控制电梯的轿厢的动作，检测所述电梯的停层装置的故障；以及监视装置，其在由所述控制装置检测出所述停层装置的故障时，判定所述电梯的利用者是否被困在所述轿厢中，在利用者被困在所述轿厢中时，使得所述控制装置根据检测所述轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果使所述轿厢行进直到所述轿厢的位置成为被允许打开所述轿厢的门的位置为止，在所述轿厢的位置是被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下，使所述轿厢的门打开。

本发明的电梯系统的控制装置具备：故障检测部，其检测电梯的停层装置的故障；被困判定部，其在由所述故障检测部检测出所述停层装置的故障时，判定所述电梯的利用者是否被困在所述电梯的轿厢中；轿厢位置检测部，其在由所述被困判定部判定为利用者被困在所述轿厢中时，根据检测所述轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果来检测所述轿厢的位置；以及轿厢控制部，其在由所述被困判定部判定为利用者被困在所述轿厢中时，使所述轿厢行进直到由所述轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的位置成为被允许打开所述轿厢的门的位置为止，在所述轿厢的位置是被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下使所述轿厢的门打开。

发明效果

根据这些发明，在停层装置发生了故障时，控制装置根据检测在轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果，使轿厢行进直到轿厢的位置成为被允许打开轿厢的门的位置为止。在轿厢的位置是被允许打开轿厢门的位置的状态下，控制装置使轿厢的门打开。因此，无需追加新的检测器，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢中的利用者。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的电梯系统的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1中的电梯系统的控制装置和监视装置的动作概要的流程图。

图3是本发明的实施方式1中的电梯系统的控制装置的硬件结构图。

图4是本发明的实施方式2中的电梯系统的结构图。

图5是用于说明本发明的实施方式2中的电梯系统的控制装置的动作的概要的流程图。

图6是本发明的实施方式2中的电梯系统的变形例的结构图。

具体实施方式

依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1中的电梯系统的结构图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。电梯的多个层站2分别设置在建筑物的各个楼层。多个层站2分别与井道1对置。机房3设置在井道1的上方。

曳引机4设置在机房3的内部。反绳轮5设置在机房3的内部。主绳索6绕挂在曳引机4和反绳轮5上。

电梯的轿厢7设置在井道1的内部。轿厢7悬吊在主绳索6的一侧。对重8设置在井道1的内部。对重8悬吊在主绳索6的另一侧。

多个层站门9分别设置在多个层站2各自的出入口。轿厢门10设置在轿厢7的出入口。

多个层站按钮11分别设置在多个层站2中的各个层站。多个层站按钮11分别被设置为能够在被操作时登记电梯的层站呼梯。轿厢操作盘12设置在轿厢7的内部。轿厢操作盘12被设置为能够在被操作时登记电梯的轿厢呼梯。

摄影装置13设置在轿厢7的内部。摄影装置13被设置为能够拍摄轿厢7的内部。称量装置14设置在轿厢7的上部。称量装置14被设置为能够检测施加于轿厢7的载荷。

限速器15被设置为能够自由旋转。限速器15被设置为根据轿厢7的速度而改变旋转速度。

多个板16在井道1的内部沿铅直方向排列设置。多个板16分别与建筑物的各个楼层对应地设置。

停层装置17设置于轿厢7。停层装置17被设置为，当轿厢7的位置是在建筑物的各个楼层的层站2被允许打开轿厢门10的位置时，能够检测出与各个楼层对应的板16。被允许打开轿厢门10的位置被设定为，层站2的地面与轿厢7的地面之间的阶梯差处于预先设定的范围内。

曳引机速度检测器18设置于曳引机4。曳引机速度检测器18被设置为能够检测曳引机4的旋转速度。限速器速度检测器19设置于限速器15。限速器速度检测器19被设置为能够检测限速器15的旋转速度。

多个层站门开关20分别设置于多个层站门9中的各个层站门。多个层站门开关20分别被设置为，在多个层站门9的各个层站门打开时变为关闭。轿厢门开关21设置于轿厢门10。轿厢门开关21被设置为，在轿厢门10打开时变为关闭。

例如，控制装置22设置在机房3中。控制装置22被设置为能够整体地控制电梯。

例如，监视装置23设置在机房3中。监视装置23被设置为能够监视电梯的状态。

例如，监视中心24设置在远离设置有电梯的建筑物的场所。例如，监视中心24设置在综合管理多个电梯的管理公司。

例如，维护据点25设置在各种场所。维护据点25作为电梯的维护人员的据点而设置。

在电梯进行通常运转时，控制装置22响应层站呼梯和轿厢呼梯而使轿厢7行进。因此，利用者能够利用轿厢7在建筑物的各个楼层移动。这时，控制装置22利用停层装置17的检测结果来打开轿厢门10。具体而言，控制装置22在轿厢7的位置是被允许在建筑物的各个楼层的层站2打开轿厢门10的位置时打开轿厢门10。当轿厢门10打开到预先设定的量以上时，各个楼层的层站门9与轿厢门10联动地打开。因此，利用者能够乘降轿厢7。

在电梯中，当停层装置17发生故障时，控制装置22将停层装置17发生了故障的情况通知给监视装置23。

监视装置23根据来自控制装置22的通知，判定在轿厢7中是否发生了利用者被困的状态。在发生了利用者被困的状态的情况下，监视装置23向监视中心24通报利用者被困。监视装置23请求电梯的救援运转。

控制装置22根据来自监视装置23的请求进行电梯的微速救援运转。具体而言，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果中的至少一方，使轿厢7以比通常运转时低的速度行进，直到轿厢7的位置成为被允许打开轿厢门10的位置为止。

在轿厢7的位置是被允许打开轿厢门10的位置的状态下，控制装置22打开轿厢门10。这时，层站门9与轿厢门10联动地打开。其结果是，利用者能够从轿厢7的内部移动到层站2。

接下来，使用图2对控制装置22和监视装置23的动作概要进行说明。

图2是用于说明本发明的实施方式1中的电梯系统的控制装置和监视装置的动作概要的流程图。

在步骤S1中，控制装置22开始表示轿厢7的位置存在于被允许打开轿厢7的门的位置即DZ范围内的情况的DZ信号的识别。然后，控制装置22进行步骤S2的动作。在步骤S2中，控制装置22判定是否检测出DZ信号。

当在步骤S2中判定为控制装置22检测出DZ信号的情况下，控制装置22进行步骤S3的动作。在步骤S3中，控制装置22继续电梯的通常运转。然后，控制装置22结束动作。

当在步骤S2中判定为控制装置22未检测出DZ信号的情况下，控制装置22进行步骤S4的动作。在步骤S4中，控制装置22检测出停层装置17发生了故障。然后，控制装置22进行步骤S5的动作。在步骤S5中，控制装置22向监视装置23通知停层装置17发生了故障。

然后，监视装置23进行步骤S6的动作。在步骤S6中，监视装置23判定是否发生了利用者被困的状态。例如，监视装置23在轿厢呼梯已被登记时判定为发生了利用者的被困状态。例如，监视装置23判定为在摄影装置13拍摄到利用者时发生了利用者的被困状态。例如，监视装置23在称量装置14检测出利用者的载荷时判定为发生了利用者的被困状态。

当在步骤S6中判定为未发生利用者的被困状态的情况下，监视装置23进行步骤S7的动作。在步骤S7中，监视装置23向监视中心24通报停层装置17的故障。然后，监视装置23结束动作。

当在步骤S6中判定为发生了利用者的被困状态的情况下，监视装置23进行步骤S8的动作。在步骤S8中，监视装置23向监视中心24通报利用者被困。然后，监视装置23进行步骤S9的动作。在步骤S9中，监视装置23请求电梯的救援运转。

然后，控制装置22进行步骤S10的动作。在步骤S10中，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果进行电梯的微速救援运转。然后，控制装置22进行步骤S11的动作。在步骤S11中，控制装置22掌握轿厢7已到达DZ范围的情况。然后，控制装置22进行步骤S12的动作。在步骤S12中，控制装置22向监视装置23通知轿厢7已到达DZ范围。

然后，监视装置23进行步骤S13的动作。在步骤S13中，监视装置23判定由控制装置22通知的DZ范围是否是自身存储的DZ范围。

当在步骤S13中判定为由控制装置22通知的DZ范围是自身存储的DZ范围的情况下，监视装置23进行步骤S14的动作。在步骤S14中，监视装置23请求电梯的微小开门。

然后，控制装置22进行步骤S15的动作。在步骤S15中，控制装置22使轿厢门10以比通常运转时低的速度打开，直到轿厢门开关21关闭为止。这时的轿厢门10的移动量是预先设定的。然后，控制装置22进行步骤S16的动作。在步骤S16中，控制装置22判定层站门9是否已打开。具体而言，控制装置22判定层站门开关20是否已变为关闭。

当在步骤S16中判定为层站门开关20已变为关闭的情况下，控制装置22进行步骤S17的动作。在步骤S17中，控制装置22使轿厢门10以比通常运转时低的速度全开。然后，控制装置22进行步骤S18的动作。在步骤S18中，控制装置22向监视装置23通知电梯开门。

然后，在步骤S19中，监视装置23向监视中心24报告利用者的救援成功。然后，监视装置23进行步骤S20的动作。在步骤S20中，监视装置23请求不能启动电梯。

然后，控制装置22进行步骤S21的动作。在步骤S21中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。具体而言，控制装置22设为即使层站按钮11或轿厢操作盘12被操作也不使轿厢7行进的状态。然后，控制装置22结束动作。

当在步骤S16中判定为层站门开关20未能关闭的情况下，控制装置22进行步骤S22的动作。在步骤S22中，为了安全起见，控制装置22关闭轿厢门10。然后，控制装置22进行步骤S23的动作。在步骤S23中，控制装置22向监视装置23通知电梯关门。

然后，监视装置23进行步骤S24的动作。在步骤S24中，监视装置23向监视中心24报告利用者的救援失败。然后，监视装置23进行步骤S20的动作。在步骤S20中，监视装置23请求控制装置22使得电梯不能启动。

然后，控制装置22进行步骤S21的动作。在步骤S21中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。然后，控制装置22结束动作。

当在步骤S13中判定为由控制装置22通知的DZ范围不是在自身存储的DZ范围的情况下，监视装置23进行步骤S25的动作。在步骤S25中，监视装置23请求控制装置22使得电梯关门。

然后，控制装置22进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置22使轿厢门10关闭。然后，控制装置22进行步骤S23的动作。在步骤S23中，控制装置22向监视装置23通知电梯关门。

然后，监视装置23进行步骤S24的动作。在步骤S24中，监视装置23向监视中心24报告利用者的救援失败。然后，监视装置23进行步骤S20的动作。在步骤S20中，监视装置23请求电梯不能启动。

然后，控制装置22进行步骤S21的动作。在步骤S21中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。然后，控制装置22结束动作。

根据以上进行了说明的实施方式1，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果中的至少一方，使轿厢7行进直到轿厢7的位置成为被允许打开轿厢门10的位置为止。在轿厢7的位置是被允许打开轿厢门10的位置的状态下，控制装置22使轿厢门10打开。这时，层站门9与轿厢门10联动地打开。其结果是，无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

此外，控制装置22在轿厢7的位置是被检测为被允许打开轿厢门10的位置的状态下轿厢门10仅打开预先设定的量而层站门9不与轿厢门10联动地打开的情况下，使轿厢门10关闭。因此，能够确保在轿厢7的位置被误检测为被允许打开轿厢门10的位置时被困在轿厢7中的利用者的安全。

此外，控制装置22在轿厢7的位置是被检测为被允许打开轿厢门10的位置的状态下使轿厢门10打开，然后使轿厢门10关闭，然后使电梯不能启动。因此，能够避免在停层装置17发生故障后利用者被无用地困在轿厢7中的情况。

另外，即使电梯处于不能发挥功能的状态，只要维护人员对控制装置22进行复位操作，电梯也会重新启动。其结果是，电梯能够重新开始通常运转。

此外，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果来检测轿厢7的位置。因此，能够提高轿厢7的位置的检测精度。其结果是，能够更安全地救援出被困在轿厢7中的利用者。

此外，DZ范围通过控制装置22侧的信息与监视装置23侧的进行比较来判定。因此，能够提高轿厢7的位置的检测精度。其结果是，能够更安全地救援出被困在轿厢7中的利用者。

此外，停层装置17发生故障时的电梯的动作通过控制装置22和监视装置23的程序的简单的变更来实施。因此，在既有的电梯中，也能够容易地进行救援出被困在轿厢7中的利用者的动作。

另外，也可以使用曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果以外的检测结果来检测轿厢7的位置。具体而言，也可以根据检测在电梯进行通常运转时用于轿厢7的速度控制的信息的检测器的检测结果来检测轿厢7的位置。该情况下，也无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

此外，即使在不存在机房3的电梯系统中应用实施方式1的控制装置22和监视装置23，也无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

接下来，使用图3对控制装置22的例子进行说明。

图3是本发明的实施方式1中的电梯系统的控制装置的硬件结构图。

控制装置22的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器26a和至少一个存储器26b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件27。

在处理电路具备至少一个处理器26a和至少一个存储器26b的情况下，控制装置22的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器26b中。至少一个处理器26a通过读出并执行至少一个存储器26b中所存储的程序来实现控制装置22的各功能。至少一个处理器26a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器26b是RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器或磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk，紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件27的情况下，处理电路通过例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。例如，控制装置22的各功能分别通过处理电路来实现。例如，控制装置22的各功能统一通过处理电路来实现。

关于控制装置22的各功能，也可以通过专用的硬件27实现一部分，通过软件或固件实现其他部分。例如，也可以是，通过作为专用的硬件27的处理电路来实现控制轿厢7的动作的功能，通过至少一个处理器26a读出并执行存储在至少一个存储器26b中的程序来实现控制轿厢7的动作的功能以外的功能。

这样，处理电路通过硬件27、软件、固件或它们的组合来实现控制装置22的各功能。

虽然未图示，但监视装置23也通过与控制装置22的处理电路同等的处理电路来实现。

实施方式2.

图4是本发明的实施方式2中的电梯系统的结构图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在实施方式1中，控制装置22和监视装置23联动地控制停层装置17发生故障时的电梯的动作。与此相对，在实施方式2中，仅控制装置22控制停层装置17发生故障时的电梯的动作。

在实施方式2中，控制装置22具备故障检测部22a、被困判定部22b、轿厢位置检测部22c以及轿厢控制部22d。

故障检测部22a检测停层装置17的故障。

被困判定部22b在由故障检测部22a检测出停层装置17的故障时，判定利用者是否被困在轿厢7中。

轿厢位置检测部22c在由被困判定部22b判定为利用者被困在轿厢7中时，根据检测在轿厢7的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果来检测轿厢7的位置。

轿厢控制部22d在由被困判定部22b判定为利用者被困在轿厢7中时，使轿厢7行进，直到由轿厢位置检测部22c检测出的轿厢7的位置成为被允许打开轿厢门10的位置为止。在轿厢7的位置是被允许打开轿厢门10的位置的状态下，轿厢控制部22d使轿厢门10打开。

接下来，使用图5对控制装置22的动作概要进行说明。

图5是用于说明本发明的实施方式2中的电梯系统的控制装置的动作概要的流程图。

在步骤S31中，控制装置22开始DZ信号的识别。然后，控制装置22进行步骤S32的动作。在步骤S32中，控制装置22判定是否检测出DZ信号。

当在步骤S32中判定为控制装置22检测出DZ信号的情况下，控制装置22进行步骤S33的动作。在步骤S33中，控制装置22继续电梯的通常运转。然后，控制装置22结束动作。

当在步骤S32中判定为控制装置22未检测出DZ信号的情况下，控制装置22进行步骤S34的动作。在步骤S34中，控制装置22检测出停层装置17发生了故障。然后，控制装置22进行步骤S35的动作。在步骤S35中，控制装置22判定是否发生了利用者被困的状态。

当在步骤S35中判定为未发生利用者的被困状态的情况下，控制装置22进行步骤S36的动作。在步骤S36中，控制装置22进行电梯不能启动动作。然后，控制装置22进行步骤S37的动作。在步骤S37中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。然后，控制装置22结束动作。

当在步骤S35中判定为发生了利用者的被困状态的情况下，控制装置22进行步骤S38的动作。在步骤S38中，控制装置22将电梯的运转模式转移到救援运转。然后，控制装置22进行步骤S39的动作。

在步骤S39中，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果进行电梯的微速救援运转。然后，控制装置22进行步骤S40的动作。在步骤S40中，控制装置22掌握轿厢7已到达DZ范围的情况。然后，控制装置22进行步骤S41的动作。在步骤S41中，控制装置22判定该DZ范围是否是自身存储的DZ范围。

当在步骤S41中判定为该DZ范围是自身存储的DZ范围的情况下，控制装置22进行步骤S42的动作。在步骤S42中，控制装置22开始电梯的微小开门动作。然后，控制装置22进行步骤S43的动作。在步骤S43中，控制装置22使轿厢门10打开，直到轿厢门开关21变为关闭为止。然后，控制装置22进行步骤S44的动作。在步骤S44中，控制装置22判定层站门9是否已打开。具体而言，控制装置22判定层站门开关20是否已变为关闭。

当在步骤S44中判定为层站门开关20已变为关闭的情况下，控制装置22进行步骤S45的动作。在步骤S45中，控制装置22使轿厢门10全开。然后，控制装置22进行步骤S37的动作。在步骤S37中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。

当在步骤S44中判定为层站门开关20未能关闭的情况下，控制装置22进行步骤S46的动作。在步骤S46中，控制装置22关闭轿厢门10。然后，控制装置22进行步骤S37的动作。在步骤S37中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。

当在步骤S41中判定为该DZ范围不是自身存储的DZ范围的情况下，控制装置22进行步骤S36的动作。在步骤S36中，控制装置22进行电梯不能启动动作。然后，控制装置22进行步骤S37的动作。在步骤S37中，控制装置22使电梯处于不能启动状态。然后，控制装置22结束动作。

根据以上进行了说明的实施方式2，仅通过控制装置22与实施方式1同样地控制电梯。因此，与实施方式1同样，无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生了故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

此外，控制装置22在轿厢7的位置是被检测为被允许打开轿厢门10的位置的状态下轿厢门10仅打开预先设定的量而层站门9不与轿厢门10联动地打开的情况下，使轿厢门10关闭。因此，能够确保在轿厢7的位置被误检测为被允许打开轿厢门10的位置时被困在轿厢7中的利用者的安全。

此外，控制装置22在轿厢7的位置是被检测为被允许打开轿厢门10的位置的状态下使轿厢门10打开，然后使轿厢门10关闭，然后使电梯不能启动。因此，能够避免在停层装置17发生故障后利用者被无用地困在轿厢7中的情况。

此外，控制装置22根据曳引机速度检测器18的检测结果和限速器速度检测器19的检测结果来检测轿厢7的位置。因此，能够提高轿厢7的位置的检测精度。其结果是，能够更安全地救援出被困在轿厢7中的利用者。

另外，即使在不存在机房3的电梯系统中应用实施方式2的控制装置22，也无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生了故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

接下来，使用图6对电梯系统的变形例进行说明。

图6是本发明的实施方式2中的电梯系统的变形例的结构图。

如图6所示，在该电梯系统中，不存在机房3。该电梯系统的绕绳方式为2：1。在该绕绳方式中，也无需追加新的检测器，即使在停层装置17发生了故障的情况下，也能够救援出被困在轿厢7中的利用者。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯系统以及电梯系统的控制装置能够用于救援被困在轿厢中的利用者的系统。

标号说明

1：井道；2：层站；3：机房；4：曳引机；5：反绳轮；6：主绳索；7：轿厢；8：对重；9：层站门；10：轿厢门；11：层站按钮；12：轿厢操作盘；13：摄影装置；14：称量装置；15：限速器；16：板；17：停层装置；18：曳引机速度检测器；19：限速器速度检测器；20：层站门开关；21：轿厢门开关；22：控制装置；22a：故障检测部；22b：被困判定部；22c：轿厢位置检测部；22d：轿厢控制部；23：监视装置；24：监视中心；25：维护据点；26a：处理器；26b：存储器；27：硬件。

Claims (4)

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

故障检测单元，其检测电梯的停层装置的故障；

被困判定单元，其在由所述故障检测单元检测出所述停层装置的故障时，判定所述电梯的利用者是否被困在所述电梯的轿厢中；

轿厢位置检测单元，其在由所述被困判定单元判定为利用者被困在所述轿厢中时，根据检测所述轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果来检测所述轿厢的位置；以及

轿厢控制单元，其在由所述被困判定单元判定为利用者被困在所述轿厢中时，使所述轿厢行进直到由所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢的位置成为被允许打开所述轿厢的门的位置为止，在所述轿厢的位置是被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下使所述轿厢的门打开，

所述轿厢控制单元在所述轿厢的位置是被检测为被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下所述轿厢的门仅打开预先设定的量而所述电梯的层站门不与所述轿厢的门联动地打开的情况下，使所述轿厢的门关闭。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述轿厢控制单元在所述轿厢的位置是被检测为被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下使所述轿厢的门打开，然后使所述轿厢的门关闭，然后使所述电梯不能启动。

3.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

故障检测单元，其检测电梯的停层装置的故障；

被困判定单元，其在由所述故障检测单元检测出所述停层装置的故障时，判定所述电梯的利用者是否被困在所述电梯的轿厢中；

轿厢位置检测单元，其在由所述被困判定单元判定为利用者被困在所述轿厢中时，根据检测所述轿厢的速度控制中所使用的信息的检测器的检测结果来检测所述轿厢的位置；以及

轿厢控制单元，其在由所述被困判定单元判定为利用者被困在所述轿厢中时，使所述轿厢行进直到由所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢的位置成为被允许打开所述轿厢的门的位置为止，在所述轿厢的位置是被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下使所述轿厢的门打开，

所述轿厢位置检测单元根据所述电梯的曳引机的速度检测器的检测结果和所述电梯的限速器的速度检测器的检测结果来检测所述轿厢的位置。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

所述轿厢控制单元在所述轿厢的位置是被检测为被允许打开所述轿厢的门的位置的状态下使所述轿厢的门打开，然后使所述轿厢的门关闭，然后使所述电梯不能启动。

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