CN110088026B - 电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
提供能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低的电梯控制系统。本发明的电梯控制系统具备:相关功能提取部(15),其提取与电梯(1)的异常设备相关的运转功能;恢复必要性计算部(16),其根据因各个电梯(1)而不同的信息来计算电梯(1)的恢复必要性;以及限制功能决定部(17),其根据由恢复必要性计算部(16)计算出的电梯(1)的恢复必要性来决定由相关功能提取部(15)提取出的该电梯(1)的运转功能中将受限制的运转功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯控制系统。
背景技术
以往,已知有在电梯发生了异常的情况下,在限制了功能的状态下使电梯的运转继续的系统。作为上述那样的系统,例如有下述专利文献1所记载的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-202999号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据上述那样的系统,能够抑制便利性的降低。然而,例如在电梯的使用者较多的情况下等,如果仅根据异常的内容来限制功能,则存在便利性被过度降低的担忧。
本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低的电梯控制系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯控制系统具备:相关功能提取部,其提取与电梯的异常设备相关的运转功能;恢复必要性计算部,其根据因各个电梯而不同的信息来计算电梯的恢复必要性;以及限制功能决定部,其根据由恢复必要性计算部计算出的电梯的恢复必要性来决定由相关功能提取部提取出的该电梯的运转功能中将受限制的运转功能。
发明效果
在本发明的电梯控制系统中,限制功能决定部根据电梯的恢复必要性来决定该电梯的运转功能中将受限制的运转功能。因此,根据本发明,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
附图说明
图1是示出电梯的结构的一例的示意图。
图2是实施方式1中的电梯控制系统的功能框图。
图3是示出实施方式1中的电梯控制系统的动作例的流程图。
图4是实施方式2中的电梯控制系统的功能框图。
图5是示出实施方式2中的电梯控制系统的动作例的流程图。
图6是管理中心的硬件结构图。
具体实施方式
参照附图对本发明详细地进行说明。在各图中,对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略重复的说明。
实施方式1.
图1是示出电梯的结构的一例的示意图。
如图1所示,电梯1具备井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6和控制装置7。井道2例如形成为贯穿未图示的建筑物的各个楼层。曳引机3例如设置在未图示的机房等中。绳索4绕挂在曳引机3上。轿厢5和对重6由绳索4悬吊在井道2内。轿厢5和对重6通过曳引机3的驱动而升降。曳引机3由控制装置7控制。
控制装置7与曳引机3和维护装置8电连接。维护装置8具有与管理中心9进行通信的功能。即,控制装置7能够经由维护装置8与管理中心9进行通信。
控制装置7和维护装置8例如设置在设置有电梯1的建筑物中。管理中心9例如设置在与设置有电梯1的建筑物不同的建筑物中。管理中心9例如是设置在电梯1的管理公司中的服务器等。
管理中心9例如也可以与存在于设置有电梯1的建筑物中的其它电梯进行通信。
图2是实施方式1中的电梯控制系统的功能框图。在图2中,省略了维护装置8的图示。
如图2所示,控制装置7具有运转控制部10。管理中心9具有设备状态取得部11、异常判定部12、异常设备确定部13、存储部14、相关功能提取部15、恢复必要性计算部16和限制功能决定部17。
运转控制部10控制电梯1的动作。运转控制部10例如通过控制曳引机3的驱动来控制轿厢5的移动。运转控制部10例如借助未图示的门开闭装置来控制电梯1的门的开闭。
设备状态取得部11取得电梯1的各种设备的当前状态。设备状态取得部11例如根据来自电梯1的各种传感器的信号取得设备状态。
异常判定部12判定在电梯1中是否发生了异常。异常判定部12例如根据由设备状态取得部11取得的设备状态来判定是否发生了异常。
异常设备确定部13确定电梯1的异常设备。异常设备确定部13例如根据由设备状态取得部11取得的设备状态来确定哪个设备处于异常。
存储部14预先存储功能信息18。功能信息18例如是示出与电梯1的各种设备相关的运转功能的信息。运转功能例如与轿厢5的移动、轿厢5的停靠或门的开闭等相关。功能信息18例如是示出为了执行电梯1的各种运转功能所需的设备的信息。
相关功能提取部15提取与电梯1的异常设备相关的运转功能。相关功能提取部15例如从功能信息18中提取与由异常设备确定部13确定出的异常设备相关的全部运转功能。
恢复必要性计算部16计算电梯1的恢复必要性。电梯1的恢复必要性表示该电梯1不中止而继续运转的重要性或需求的程度等。
恢复必要性计算部16例如也可以根据与当前的日期、时刻和星期几中的至少一个对应的过去的期间中的电梯1的使用率来计算该电梯1的恢复必要性。
恢复必要性计算部16例如也可以根据存在于设置有电梯1的建筑物中的其它电梯的当前的使用率来计算该电梯1的恢复必要性。
恢复必要性计算部16例如也可以根据在设置有电梯1的建筑物中当前可使用的其它电梯的数量来计算该电梯1的恢复必要性。例如,可使用的其它电梯的数量越少,则恢复必要性计算部16将该电梯1的恢复必要性计算得越高。例如,可使用的其它电梯的数量越多,则恢复必要性计算部16将该电梯1的恢复必要性计算得越低。
恢复必要性计算部16例如也可以根据设置有电梯1的建筑物的楼层数来计算该电梯1的恢复必要性。例如,建筑物的楼层数越多,则恢复必要性计算部16将该电梯1的恢复必要性计算得越高。例如,建筑物的楼层数越少,则恢复必要性计算部16将该电梯1的恢复必要性计算得越低。
恢复必要性计算部16例如也可以根据电梯1的规格来计算该电梯1的恢复必要性。恢复必要性计算部16例如也可以将供特定使用者使用的电梯1的恢复必要性计算得比一般的电梯1的恢复必要性高。特定使用者是指例如重要顾客或轮椅使用者等。恢复必要性计算部16例如也可以将紧急用电梯的恢复必要性计算得比一般的电梯1的恢复必要性高。
电梯1的恢复必要性例如通过以下的式(1)来计算。式(1)中的α是加权系数。
(电梯的恢复必要性)=α1×(其它电梯的使用率)+α2×(该电梯的过去的使用率)+α3×(该电梯的规格)+··· (1)
限制功能决定部17根据电梯1的恢复必要性来决定由相关功能提取部15提取出的该电梯1的运转功能中将受限制的运转功能。电梯1的恢复必要性越低,则限制功能决定部17越提高该电梯1的运转功能的限制程度。电梯1的恢复必要性越高,则限制功能决定部17越降低该电梯1的运转功能的限制程度。
运转控制部10在限制了由限制功能决定部17决定出的运转功能的状态下使电梯1运转。
以下,例示电梯1在上层楼层发生了异常时的运转功能的限制内容。例如,在电梯1的恢复必要性较低的情况下,限制功能决定部17可以以使得轿厢5不能移动到上层楼层的方式来限制运转功能。例如,在电梯1的恢复必要性为中等程度的情况下,限制功能决定部17可以以使得轿厢5的移动速度比通常低的方式来限制运转功能。例如,在电梯1的恢复必要性较高的情况下,限制功能决定部17可以以使得轿厢5的移动速度在下层楼层与通常相同而仅在上层楼层比通常低的方式来限制运转功能。
图3是示出实施方式1中的电梯控制系统的动作例的流程图。
设备状态取得部11从各种传感器取得电梯1的设备的状态(步骤S101)。异常判定部12判定是否发生了异常(步骤S102)。当在步骤S102中判定为没有发生异常的情况下,进行步骤S101的处理。
当在步骤S102中判定为发生了异常的情况下,异常设备确定部13确定异常设备(步骤S103)。相关功能提取部15提取与确定出的异常设备相关的运转功能(步骤S104)。恢复必要性计算部16计算电梯1的恢复必要性(步骤S105)。限制功能决定部17根据计算出的恢复必要性来决定将受限制的运转功能(步骤S106)。运转控制部10一边限制运转功能一边实施电梯1的运转(步骤S107)。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16根据因各个电梯1而不同的信息来计算电梯1的恢复必要性。限制功能决定部17根据由恢复必要性计算部16计算出的电梯1的恢复必要性来决定由相关功能提取部15提取出的该电梯1的运转功能中将受限制的运转功能。即,运转功能的限制程度根据电梯1的恢复必要性而不同。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,电梯1的恢复必要性越低,则限制功能决定部17越提高该电梯1的运转功能的限制程度,电梯1的恢复必要性越高,则限制功能决定部17越降低该电梯1的运转功能的限制程度。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16例如根据与当前的日期、时刻和星期几中的至少一个对应的过去的期间中的电梯1的使用率来计算该电梯1的恢复必要性。该情况下,例如,在电梯1的需求较高的上班时间段,恢复必要性变高。此外,例如,在电梯1的需求较低的休息日,恢复必要性变低。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16例如根据存在于设置有电梯1的建筑物中的其它电梯的当前的使用率来计算该电梯1的恢复必要性。该情况下,例如,在其它电梯拥挤时,恢复必要性变高。此外,例如,在其它电梯不拥挤时,恢复必要性变低。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16例如根据在设置有电梯1的建筑物中当前可使用的其它电梯的数量来计算该电梯1的恢复必要性。该情况下,例如,如果可使用的其它电梯较少或者不存在,则恢复必要性变高。此外,例如,如果可使用的其它电梯足够,则恢复必要性变低。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16例如根据设置有电梯1的建筑物的楼层数来计算该电梯1的恢复必要性。该情况下,例如,设置在30层建筑物中的电梯1的恢复必要性变高。此外,例如,设置在5层建筑物中的电梯1的恢复必要性变低。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
在实施方式1中,恢复必要性计算部16例如将供特定使用者使用的电梯1和紧急用的电梯1的恢复必要性计算得比一般的电梯1的恢复必要性高。因此,根据实施方式1,能够在限制发生了异常的电梯的功能的同时防止便利性被过度降低。
实施方式2.
以下,以与实施方式1的不同点为中心对电梯控制系统进行说明。对与实施方式1相同或相当的部分标注相同的标号,并省略一部分说明。
图4是实施方式2中的电梯控制系统的功能框图。在图4中,省略了维护装置8的图示。
如图4所示,实施方式2中的管理中心9具有自我诊断运转决定部19。实施方式2中的存储部14预先存储有自我诊断运转信息20。自我诊断运转信息20例如是表示与电梯1的运转功能相关联的自我诊断运转的信息。自我诊断运转例如是用于确认能否使用相关联的运转功能的运转。即,自我诊断运转例如是用于确认与相关联的运转功能相关的设备的状态的运转。
自我诊断运转决定部19在电梯1的恢复必要性在规定值以下的情况下,从自我诊断运转信息20中提取与由限制功能决定部17决定出的将受限制的运转功能相关联的自我诊断运转。自我诊断运转决定部19将从自我诊断运转信息20中提取出的自我诊断运转决定为使电梯1实施的自我诊断运转。
运转控制部10例如在开始了运转功能受限制的状态下的运转之后,实施由自我诊断运转决定部19所决定的自我诊断运转。
运转控制部10例如也可以在预先设定的深夜等时间段实施自我诊断运转。运转控制部10例如也可以在没有发生电梯1的呼梯时实施自我诊断运转。即,运转控制部10例如在不会使使用者的便利性降低的时机实施自我诊断运转。
另外,运转控制部10例如也可以在开始了运转功能受限制的状态下的运转之前实施自我诊断运转。
在电梯1实施的自我诊断运转的结果为良好的情况下,限制能力确定部17重新决定将受限制的运转功能,使得限制程度放宽松。在自我诊断运转的结果为良好的情况下,例如,限制功能决定部17不将与自我诊断运转相关联的运转功能决定为将受限制的运转功能。在自我诊断运转的结果为不佳的情况下,例如,限制功能决定部17不重新决定将受限制的运转功能而是记录诊断结果。
图5是示出实施方式2中的电梯控制系统的动作例的流程图。
恢复必要性计算部16计算恢复必要性(步骤S201)。自我诊断运转决定部19判定恢复必要性是否在规定值以下(步骤S202)。当在步骤S202中判定为恢复必要性不在规定值以下的情况下,进行步骤S201的处理。
当在步骤S202中判定为恢复必要性在规定值以下的情况下,自我诊断运转决定部19决定用于确认异常设备的状态的自我诊断运转(步骤S203)。接步骤S203之后,运转控制部10判定是否发生了呼梯(步骤S204)。当在步骤S204中判定为发生了呼梯的情况下,进行步骤S201的处理。
当在步骤S204中判定为没有发生呼梯的情况下,运转控制部10实施自我诊断运转(步骤S205)。限制功能决定部17判定自我诊断运转的诊断结果是否为良好(步骤S206)。当在步骤S206中判定为诊断结果为良好的情况下,限制功能决定部17重新决定将受限制的运转功能(步骤S207)。当在步骤S206中判定为诊断结果为不佳的情况下,限制功能决定部17记录该诊断结果(步骤S208)。在步骤S207或步骤S208之后,进行步骤S201的处理。
在实施方式2中,自我诊断运转决定部19根据限制功能决定部17的决定来决定使运转功能受限制的电梯1实施的自我诊断运转。例如,在电梯1实施的自我诊断运转的结果为良好的情况下,限制功能决定部17重新决定该电梯1的运转功能中将受限制的运转功能,使得限制的程度放宽松。因此,根据实施方式2,能够获得与实施方式1相同的效果,并且能够根据自我诊断运转的结果来放宽运转功能的限制。
在实施方式2中,自我诊断运转决定部19的自我诊断运转的决定以及运转控制部10的自我诊断运转的实施例如也可以按照规定周期反复进行。该情况下,能够阶段性地放宽运转功能的限制。
在实施方式1和2中,也可以是电梯1的控制装置7具有管理中心9的各项功能。控制装置7也可以是控制设置在同一建筑物中的多个电梯1的组群管理装置。也可以是作为组群管理装置的控制装置7具有管理中心9的各项功能。
图6是管理中心的硬件结构图。
管理中心9中的设备状态取得部11、异常判定部12、异常设备确定部13、存储部14、相关功能提取部15、恢复必要性计算部16、限制功能决定部17和自我诊断运转决定部19的各项功能是通过处理电路来实现的。处理电路也可以是专用硬件50。处理电路也可以具备处理器51和存储器52。也可以是,处理电路的一部分形成为专用硬件50,并且还具备处理器51和存储器52。图6示出处理电路的一部分形成为专用硬件50并且还具备处理器51和存储器52的情况的示例。
在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下,处理电路相应于例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。
在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下,设备状态取得部11、异常判定部12、异常设备确定部13、存储部14、相关功能提取部15、恢复必要性计算部16、限制功能决定部17和自我诊断运转决定部19的各项功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序,存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部的功能。处理器51也称为CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器52相应于例如RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘(compact disk)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能盘)等。
这样,处理电路可以通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现管理中心9的各项功能。另外,控制装置7的各项功能也通过与图6所示的处理电路相同的处理电路来实现。
产业上的可使用性
如上所述,本发明能够适用于电梯。
标号说明
1:电梯;2:井道;3:曳引机;4:绳索;5:轿厢;6:对重;7:控制装置;8:维护装置;9:管理中心;10:运转控制部;11:设备状态取得部;12:异常判定部;13:异常设备确定部;14:存储部;15:相关功能提取部;16:恢复必要性计算部;17:限制功能决定部;18:功能信息;19:自我诊断运转决定部;20:自我诊断运转信息;50:专用硬件;51:处理器;52:存储器。
Claims (8)
1.一种电梯控制系统,其中,该电梯控制系统具备:
相关功能提取部,其提取与电梯的异常设备相关的运转功能;
恢复必要性计算部,其根据因各个电梯而不同的信息来计算该电梯的恢复必要性,所述信息能够反映所述电梯不中止而继续运转的重要性或需求的程度;以及
限制功能决定部,其根据由所述恢复必要性计算部计算出的电梯的恢复必要性来决定由所述相关功能提取部提取出的该电梯的运转功能中将受限制的运转功能。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其中,
所述限制功能决定部在恢复必要性越低时越提高运转功能的限制程度,在恢复必要性越高时越降低运转功能的限制程度。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述电梯控制系统具备自我诊断运转决定部,该自我诊断运转决定部根据所述限制功能决定部的决定来决定使运转功能受限制的电梯实施的自我诊断运转,
在电梯实施的自我诊断运转的结果为良好的情况下,所述限制功能决定部重新决定该电梯的运转功能中将受限制的运转功能。
4.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述恢复必要性计算部根据与当前的日期、时刻和星期几中的至少一个对应的过去的期间中的电梯的使用率来计算该电梯的恢复必要性。
5.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述恢复必要性计算部根据存在于设置有电梯的建筑物中的其它电梯的当前使用率来计算该电梯的恢复必要性。
6.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述恢复必要性计算部根据在设置有电梯的建筑物中当前可使用的其它电梯的数量来计算该电梯的恢复必要性。
7.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述恢复必要性计算部根据设置有电梯的建筑物的楼层数来计算该电梯的恢复必要性。
8.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述恢复必要性计算部将供特定使用者使用的电梯和紧急用电梯的恢复必要性计算得比一般的电梯的恢复必要性高。
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