CN110088023B - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

提供能够抑制维护作业员被不必要地派遣的情况的电梯控制系统。电梯控制系统具备：恢复指令数据库(13)，其按电梯(1)的异常代码和控制参数的每个组合存储有恢复指令和恢复成功率；故障内容分析部(14)，在从电梯(1)发送了异常代码和控制参数的情况下，故障内容分析部(14)利用该异常代码和该控制参数的组合来检索恢复指令数据库(13)；运转指令部(15)，其将在故障内容分析部(14)的检索结果中包含的恢复指令中恢复成功率最高的恢复指令发送给电梯(1)；以及运转控制部(10)，其根据从运转指令部(15)发送的恢复指令使电梯(1)动作。

Description

电梯控制系统

技术领域

本发明涉及电梯的控制系统。

背景技术

在下述专利文献1中，记载了一种将电梯的恢复作业所需的信息从管理中心发送给维护作业员的便携终端的系统。根据该系统，在维护作业员被派遣到电梯的设置场所的情况下，能够使恢复作业高效化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-104644号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的系统中，即使在能够通过远程操作使电梯恢复的情况下，也需要派遣维护作业员。因此，无法抑制维护作业员被不必要地派遣的情况。

本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种能够抑制维护作业员被不必要地派遣的情况的电梯控制系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制系统具备：恢复指令数据库，其按电梯的异常代码和控制参数的每个组合存储有恢复指令和恢复成功率；故障内容分析部，在从电梯发送了异常代码和控制参数的情况下，该故障内容分析部利用该异常代码和该控制参数的组合来检索恢复指令数据库；运转指令部，其将在故障内容分析部的检索结果中包含的恢复指令中恢复成功率最高的恢复指令发送给电梯；以及运转控制部，其根据从运转指令部发送的恢复指令使电梯动作。

发明效果

在本发明的电梯控制系统中，运转指令部向电梯发送故障内容分析部的检索结果中包含的恢复指令中恢复成功率最高的恢复指令。因此，根据本发明，能够抑制维护作业员被不必要地派遣的情况。

附图说明

图1是示出电梯的结构的一例的示意图。

图2是实施方式1中的电梯控制系统的功能框图。

图3是示出实施方式1中的恢复指令数据库的一例的图。

图4是示出实施方式1中的控制装置的动作例的流程图的一部分。

图5是示出实施方式1中的控制装置的动作例的流程图的剩余部分。

图6是示出实施方式1中的管理中心的动作例的流程图。

图7是管理中心的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对本发明详细地进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是示出电梯的结构的一例的示意图。

如图1所示，电梯1具备井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6和控制装置7。井道2例如形成为贯穿未图示的建筑物的各个楼层。曳引机3例如设置在未图示的机房等中。绳索4绕挂在曳引机3上。轿厢5和对重6由绳索4悬吊在井道2内。轿厢5和对重6通过曳引机3进行驱动而升降。曳引机3由控制装置7控制。

控制装置7与曳引机3和维护装置8电连接。维护装置8具有与管理中心9进行通信的功能。

控制装置7和维护装置8例如设置在设置有电梯1的建筑物中。管理中心9例如设置在与设置有电梯1的建筑物不同的建筑物中。管理中心9例如是设置在电梯1的管理公司的服务器等。

图2是实施方式1中的电梯控制系统的功能框图。在图2中，省略了维护装置8的图示。

如图2所示，控制装置7具有运转控制部10、故障判定部11以及恢复动作确认部12。作为未图示的存储部，控制装置7具有例如闪存等。管理中心9具有恢复指令数据库13、故障内容分析部14、运转指令部15、指令结果判定部16以及数据库更新部17。另外，在图中，“数据库”这一词语被表述为“DB”。

运转控制部10控制电梯1的动作。运转控制部10例如通过控制曳引机3的驱动来控制轿厢5的移动。运转控制部10例如借助未图示的门开闭装置来控制电梯1的门的开闭。

故障判定部11具有检测电梯1中发生的异常的诊断功能。诊断功能例如是判定电梯1的控制参数以及各种传感器信息等是否正常的功能。控制参数例如是表示针对电梯1的各种设备的动作指令的信息。即，控制参数例如示出实时变动的电梯1的状态。故障判定部11输出与检测出的异常对应的异常代码。异常代码例如是示出异常的种类以及发生部位等的预先设定的信息。

故障判定部11例如根据控制参数不正常的情况来检测出电梯1的异常。当由故障判定部11检测出异常时，运转控制部10例如使电梯1停止。故障判定部11例如将检测出异常的时刻的控制参数以及与检测出的异常对应的异常代码发送给管理中心9。另外，故障判定部11例如也可以将从检测出异常的时刻起追溯规定时间而得到的时刻的控制参数发送给管理中心9。

在恢复指令数据库13中，按电梯1的异常代码和控制参数的每个组合存储有恢复指令和恢复成功率。恢复指令是能够使电梯1从异常恢复的动作指令。恢复指令例如表示在电梯1的再起动后应执行的诊断运转等。恢复成功率是根据所对应的恢复指令电梯1进行恢复的概率。

图3是示出实施方式1中的恢复指令数据库的一例的图。

例如，与图3中的“门开闭诊断”这样的恢复指令相关联的控制参数至少包含有表示门的动作的参数不正常的信息。例如，与图3中的“转矩诊断”这样的恢复指令关联的控制参数至少包含有表示曳引机的动作的参数不正常的信息。

在从故障判定部11发送了异常代码和控制参数的情况下，故障内容分析部14利用该异常代码和该控制参数的组合来检索恢复指令数据库13。

运转指令部15例如在故障内容分析部14的检索结果中包含的恢复指令中选择恢复成功率在规定值以上且为最高的恢复指令。运转指令部15将所选择的恢复指令发送给电梯1的控制装置7。

故障内容分析部14例如在检索结果中包含的全部恢复指令的恢复成功率在预先设定的基准值以下的情况下，输出用于使维护作业员18出动的出动指令。该情况下，运转指令部15不进行恢复指令的发送。基准值例如被设定为0％以上且小于100％的值。

例如，在恢复指令数据库13中不存在被检索的异常代码和控制参数的组合的情况下，故障内容分析部14将该组合新登记到恢复指令数据库13中。该情况下，故障内容分析部14输出用于使维护作业员18出动的出动指令。

例如，也可以从与管理中心9连接的显示装置等通知出动指令。例如，也可以对维护作业员18使用的信息终端发送出动指令。

运转控制部10根据从运转指令部15发送的恢复指令使电梯1动作。例如，在没有从管理中心9对控制装置7的响应的情况下，运转控制部10使电梯1的停止继续。

恢复动作确认部12例如具有与故障判定部11相同的诊断功能。恢复动作确认部12判定根据从运转指令部15发送的恢复指令进行了动作之后的电梯1的控制参数是否正常。例如，在电梯1的控制参数正常的情况下，恢复动作确认部12将恢复成功的意思作为指令结果发送给管理中心9。例如，在电梯1的控制参数不正常的情况下，恢复动作确认部12将恢复失败的意思作为指令结果发送给管理中心9。

例如，在由恢复动作确认部12判定为电梯1的控制参数不正常的情况下，运转控制部10使电梯1停止。

指令结果判定部16根据从恢复动作确认部12发送的信息来判定是否电梯1已根据从运转指令部15发送的恢复指令而恢复成功。例如，在从恢复动作确认部12接收到恢复成功的意思的指令结果的情况下，指令结果判定部16判定为电梯1的恢复成功。例如，在从恢复动作确认部12接收到恢复失败的意思的指令结果的情况下，指令结果判定部16判定为电梯1的恢复不成功。

数据库更新部17例如根据指令结果判定部16的判定结果来更新恢复指令数据库13。例如，在由指令结果判定部16判定为电梯1已根据从运转指令部15发送的恢复指令而恢复成功的情况下，数据库更新部17使存储在恢复指令数据库13中的该恢复指令的恢复成功率增大。例如，在由指令结果判定部16判定为根据从运转指令部15发送的恢复指令未使电梯1的恢复成功的情况下，数据库更新部17使存储在恢复指令数据库13中的该恢复指令的恢复成功率减小。恢复成功率的增大量和减小量例如是被预先设定的。

另外，在尽管从运转指令部15发送了恢复指令、但是指令结果判定部16没有接收到来自恢复动作确认部12的信息的情况下，数据库更新部17例如不更新恢复指令数据库13。即，使该恢复指令的恢复成功率不变。

如上所述，例如，在故障内容分析部14的检索结果中包含的恢复成功率在基准值以下的情况下、以及在恢复指令数据库13中不存在被检索的异常代码和控制参数的组合的情况下，不从运转指令部15发送恢复指令。在这些情况下，从管理中心9输出出动指令。维护作业员18依照出动指令，在电梯1的设置场所实施维护作业。

例如，维护作业员18在使电梯1恢复之后，将所实施的维护作业的内容输入到管理中心9。数据库更新部17例如将由维护作业员18实施的维护作业的内容以及与该维护作业对应的恢复指令中的至少一方登记到恢复指令数据库13中。

例如，在以故障内容分析部14的检索结果中包含的恢复成功率在基准值以下为理由而输出了出动指令的情况下，数据库更新部17用维护作业的内容和与该维护作业对应的恢复指令中的至少一方来替代该检索结果中包含的恢复指令。该情况下，数据库更新部17例如将该检索结果中包含的恢复成功率设定为100％。

例如，当以在恢复指令数据库13中不存在被检索的异常代码和控制参数的组合为理由而输出了出动指令的情况下，数据库更新部17使维护作业的内容以及与该维护作业对应的恢复指令中的至少一方与新登记的该组合进行关联。该情况下，数据库更新部17例如将与该组合关联的维护作业的内容或恢复指令的恢复成功率设定为100％。

图4是示出实施方式1中的控制装置的动作例的流程图的一部分。图5是示出实施方式1中的控制装置的动作例的流程图的剩余部分。图4和图5合起来是一个流程图。

当电梯1的电源接通时(步骤S101)，控制参数被初始化(步骤S102)。控制装置7开始诊断功能(步骤S103)，进行电梯1的通常运转(步骤S104)。

在电梯1的通常运转期间，控制装置7判定控制参数是否正常(步骤S105)。当在步骤S105中判定为控制参数正常的情况下，控制装置7使通常运转继续。

当在步骤S105中判定为控制参数不正常的情况下，控制装置7使诊断功能和通常运转结束(步骤S106)，使电梯1停止(步骤S107)。控制装置7记录不正常的控制参数(步骤S108)。控制装置7输出异常代码(步骤S109)。控制装置7将控制参数和异常代码发送给管理中心9(步骤S110)。

控制装置7例如判定从步骤S110的处理起直到经过规定时间为止是否有来自管理中心9的响应(步骤S111)。当在步骤S111中判定为有来自管理中心9的响应的情况下，控制装置7判定是否有来自管理中心9的再起动指令(步骤S112)。当在步骤S112中判定为有来自管理中心9的再起动指令的情况下，控制装置7将在再起动后执行的恢复指令存储在闪存中(步骤S113)。当在步骤S113之后控制装置7进行再起动时(步骤S114)，控制参数被初始化(步骤S115)。

控制装置7执行存储在闪存中的恢复指令(步骤S116)。然后，控制装置7判定控制参数是否正常(步骤S117)。当在步骤S117中判定为控制参数正常的情况下，控制装置7将恢复成功的意思的指令结果发送给管理中心9(步骤S118)。在步骤S118之后，控制装置7进行步骤S103的处理。

当在步骤S117中判定为控制参数不正常的情况下，控制装置7将恢复失败的意思的指令结果发送给管理中心9(步骤S119)。该情况下，维护作业员18出动以使电梯1恢复。在步骤S119之后，控制装置7使电梯1停止(步骤S120)，切断电源(步骤S121)。

当在步骤S111中判定为没有来自管理中心9的响应的情况下、以及在步骤S112中判定为没有来自管理中心9的再起动指令的情况下，控制装置7使电梯1的停止继续(步骤S122)。该情况下，维护作业员18出动以使电梯1恢复。在步骤S122之后，控制装置7切断电梯1的电源(步骤S123)。

图6是示出实施方式1中的管理中心的动作例的流程图。作为一例，图6示出基准值为0％的情况。

管理中心9从电梯1接收异常代码和控制参数(步骤S201)。管理中心9利用该异常代码和该控制参数的组合来检索恢复指令数据库13(步骤S202)。管理中心9判定是否存在检索结果(步骤S203)。当在步骤S203中判定为存在检索结果的情况下，管理中心9判定检索结果中包含的恢复成功率是否为0％(步骤S204)。

当在步骤S204中判定为恢复成功率不是0％的情况下，管理中心9从检索结果中选择恢复成功率最高的恢复指令(步骤S205)。管理中心9将选择出的恢复指令发送给电梯1(步骤S206)。

管理中心9例如判定从步骤S206的处理起直到经过规定时间为止是否从电梯1接收到了指令结果(步骤S207)。当在步骤S207中判定为接收到指令结果的情况下，管理中心9判定指令结果是否示出恢复成功(步骤S208)。

当在步骤S208中判定为指令结果示出恢复成功的情况下，管理中心9使在步骤S205中选择出的恢复指令的恢复成功率增大(步骤S209)。当在步骤S208中判定为指令结果示出恢复失败的情况下，管理中心9使在步骤S205中选择出的恢复指令的恢复成功率减小(步骤S210)。

当在步骤S207中判定为没有接收到指令结果的情况下，管理中心9使在步骤S205中选择出的恢复指令的恢复成功率不变(步骤S211)。

当在步骤S203中判定为没有检索结果的情况下，管理中心9在恢复指令数据库13中登记异常代码和控制参数(步骤S212)。在步骤S212之后，管理中心9输出出动指令(步骤S213)。当在步骤S204中判定为恢复成功率为0％的情况下，管理中心9也进行步骤S213的处理。在步骤S213之后，管理中心9例如将维护作业员18的作业内容登记到恢复指令数据库13中(步骤S214)。管理中心9例如将该作业内容的恢复成功率设定为100％(步骤S215)。

在实施方式1中，在恢复指令数据库13中，按电梯1的异常代码和控制参数的每个组合存储有恢复指令和恢复成功率。在从电梯1发送了异常代码和控制参数的情况下，故障内容分析部14利用该异常代码和该控制参数的组合来检索恢复指令数据库13。运转指令部15例如在故障内容分析部14的检索结果中包含的恢复指令中选择恢复成功率在规定值以上且为最高的恢复指令，将该所选择的恢复指令发送给电梯1。因此，根据实施方式1，能够通过远程操作对电梯提供恰当的恢复指令。其结果是，能够抑制维护作业员被不必要地派遣的情况。

在实施方式1中，指令结果判定部16判定电梯1是否已根据从运转指令部15发送的恢复指令而恢复成功。例如，在由指令结果判定部16判定为电梯1已根据从运转指令部15发送的恢复指令而恢复成功的情况下，数据库更新部17使存储在恢复指令数据库13中的该恢复指令的恢复成功率增大。例如，在由指令结果判定部16判定为电梯1根据从运转指令部15发送的恢复指令而未恢复成功的情况下，数据库更新部17使存储在恢复指令数据库13中的该恢复指令的恢复成功率减小。因此，根据实施方式1，能够将存储在恢复指令数据库13中的恢复成功率更新为更适当的值。其结果，能够抑制维护作业员被不必要地派遣的情况。

在实施方式1中，例如，当检索结果中包含的全部恢复指令的恢复成功率在预先设定的基准值以下的情况下，故障内容分析部14输出用于使维护作业员18出动的出动指令。例如，在故障内容分析部14的检索结果中包含的全部恢复指令的恢复成功率在基准值以下的情况下，运转指令部15不向电梯1发送恢复指令。因此，根据实施方式1，在通过远程操作使电梯恢复的可能性较低的情况下，能够派遣维护作业员。

在实施方式1中，例如，在恢复指令数据库13中不存在被检索的异常代码和控制参数的组合的情况下，故障内容分析部14将该组合登记到恢复指令数据库13中，并输出用于使维护作业员18出动的出动指令。因此，根据实施方式1，在检测出使电梯恢复的可能性未知的异常的情况下，能够派遣维护作业员。

在实施方式1中，数据库更新部17例如将由维护作业员18实施的维护作业的内容以及与该维护作业对应的恢复指令中的至少一方登记到恢复指令数据库13中。因此，根据实施方式1，能够将应对能够恢复的可能性较低的异常或未知的异常的适当的应对方法蓄积到恢复指令数据库13中。由此，能够提高通过远程操作使电梯能够恢复的概率。

在实施方式1中，例如，在恢复失败的情况下，控制装置7也可以不立即使电梯1停止。控制装置7例如也可以在步骤S119之后进行步骤S103的处理。即，控制装置7例如也可以对管理中心9反复发送异常代码和控制参数。该情况下，管理中心9的运转指令部15例如也可以对控制装置7反复发送恢复指令。

以下，对反复进行针对控制装置7的恢复指令的发送时的管理中心9的动作例进行说明。管理中心9例如也可以在连续规定次数以上接收到示出恢复失败的指令结果的情况下，将所选择的恢复指令的恢复成功率设定为0％。即，也可以是，例如在来自运转指令部15的恢复指令的发送以及根据该恢复指令未使电梯1的恢复成功这一指令结果判定部16的判定连续发生了预先设定的规定次数以上的情况下，数据库更新部17将该恢复指令的恢复成功率设定为0％。此外，也可以是，例如管理中心9在连续规定次数以上接收到示出恢复失败的指令结果的情况下，输出出动指令。即，也可以是，例如在来自运转指令部15的恢复指令的发送以及根据该恢复指令未使电梯1的恢复成功这一指令结果判定部16的判定连续发生了预先设定的规定次数以上的情况下，故障内容分析部14输出出动指令。由此，在多次尝试通过远程操作实现的电梯1的恢复的基础上恢复失败的情况下，能够派遣维护作业员18。

图7是管理中心的硬件结构图。

管理中心9中的恢复指令数据库13、故障内容分析部14、运转指令部15、指令结果判定部16以及数据库更新部17的各功能通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路也可以具备处理器51和存储器52。也可以是，处理电路的一部分形成为专用硬件50，并且还具备处理器51和存储器52。图7示出处理电路的一部分形成为专用硬件50并且具备处理器51和存储器52的情况的示例。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路相应于例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，恢复指令数据库13、故障内容分析部14、运转指令部15、指令结果判定部16以及数据库更新部17的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器52相应于例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory，可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk，紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(DigitalVersatile Disk：数字多功能盘)等。

这样，处理电路可以通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现管理中心9的各功能。另外，控制装置7的各功能还通过与图7所示的处理电路相同的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够适用于可远程操作的电梯。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：曳引机；4：绳索；5：轿厢；6：对重；7：控制装置；8：维护装置；9：管理中心；10：运转控制部；11：故障判定部；12：恢复动作确认部；13：恢复指令数据库；14：故障内容分析部；15：运转指令部；16：指令结果判定部；17：数据库更新部；18：维护作业员；50：专用硬件；51：处理器；52：存储器。

Claims (5)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具备：

恢复指令数据库，其按电梯的异常代码和控制参数的每个组合存储有恢复指令和恢复成功率；

故障内容分析部，在从电梯发送了异常代码和控制参数的情况下，该故障内容分析部利用该异常代码和该控制参数的组合来检索所述恢复指令数据库；

运转指令部，其将在所述故障内容分析部的检索结果中包含的恢复指令中恢复成功率最高的恢复指令发送给电梯；

运转控制部，其根据从所述运转指令部发送的恢复指令使电梯动作；

指令结果判定部，其判定是否电梯已根据从所述运转指令部发送的恢复指令而恢复成功；以及

数据库更新部，其在由所述指令结果判定部判定为电梯已根据从所述运转指令部发送的恢复指令而恢复成功的情况下，使该恢复指令的恢复成功率增大，在由所述指令结果判定部判定为电梯根据从所述运转指令部发送的恢复指令而恢复不成功的情况下，使该恢复指令的恢复成功率减小，

在来自所述运转指令部的恢复指令的发送以及根据该恢复指令未使电梯恢复成功这一所述指令结果判定部的判定连续发生了预先设定的规定次数以上的情况下，所述数据库更新部将该恢复指令的恢复成功率设定为0％。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，

在检索结果中包含的全部恢复指令的恢复成功率在预先设定的基准值以下的情况下，所述故障内容分析部输出用于使维护作业员出动的出动指令，

在所述故障内容分析部的检索结果中包含的全部恢复指令的恢复成功率在所述基准值以下的情况下，所述运转指令部不向电梯发送恢复指令。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其中，

在所述恢复指令数据库中不存在被检索的异常代码和控制参数的组合的情况下，所述故障内容分析部将该组合登记到所述恢复指令数据库中，并输出用于使维护作业员出动的出动指令。

4.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其中，

在来自所述运转指令部的恢复指令的发送以及根据该恢复指令未使电梯恢复成功这一所述指令结果判定部的判定连续发生了预先设定的规定次数以上的情况下，所述故障内容分析部输出用于使维护作业员出动的出动指令。

5.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其中，

所述数据库更新部将由维护作业员实施的维护作业的内容以及与该维护作业对应的恢复指令中的至少一方登记到所述恢复指令数据库中。

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