CN108928697B - 用于生成电梯门系统的维护数据的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于生成电梯门系统的维护数据的方法和系统。所述方法包括：在电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并定义第一事件的时间戳，其中，第一事件是包括至少一个安全触点的安全电路的打开或闭合；在电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并定义至少一个第二事件的时间戳；通过比较第一事件的时间戳和至少一个第二事件的时间戳来定义差值；将所述差值与先前存储的一个或多个差值进行比较；以及生成所述电梯门系统的维护数据。本发明还涉及一种至少部分地执行该方法的系统。
Description
技术领域
本发明总体涉及电梯的技术领域。特别是，本发明涉及电梯系统的安全性。
背景技术
通常，电梯系统包括电梯轿厢和配置成在楼层之间在电梯井道中驱动电梯轿厢的提升机。电梯轿厢可以包括电梯轿厢门和门控制单元。门控制单元配置成控制电梯轿厢门的操作，即打开和关闭。此外，每个平台可以包括平台门。电梯轿厢门、一个或多个平台门以及门控制单元可以形成电梯门系统。当电梯轿厢到达平台时，电梯轿厢门配置为打开并扣紧所涉及平台的平台门，以便与电梯轿厢门一起打开平台门。
在电梯门系统的操作中可能发生若干误操作，比如故障或失灵。在大多数情况下，当发生误操作时，电梯的操作停止，并且在电梯修复之前可能不会继续。通常，电梯的用户是这样的人，其首先通知故障或失灵并告知电梯服务单元，比如服务人员、服务中心、服务公司等。可替代地或另外，例如以至少一个故障代码的形式的自动化通知可以直接从电梯控制系统传送到例如电梯服务。之后，可能会指示维修人员修复电梯中的问题。
通常，关于电梯门系统的故障的信息，可能需要很长时间才能从电梯的用户或电梯控制系统到达电梯服务单元。此外，当发现故障或失灵时，电梯的操作已经停止，并且在故障或失灵的通知与电梯门系统的修理之间可能存在很长的延迟。这可能导致电梯的可用性降低，即电梯运行的时间减少。
通常，电梯系统还包括一个或多个安全电路以便增强电梯系统的安全性。安全电路配置为当电梯轿厢的运动可能对人员或财产造成伤害时确保提升机停止和/或停止的提升机不被允许启动。通常，安全电路可以独立于电梯系统的其他电气系统，比如门控制、驱动、信号化和报警系统。在电梯系统的正常操作中，安全电路允许电梯控制系统使电梯轿厢从一平台移动到另一平台。但是，如果发现有问题，则安全电路打开且电梯轿厢的运动停止。
安全电路包括串联连接的一个或多个安全触点，即安全开关。安全触点的一些示例可以是例如电梯轿厢门触点、平台门触点、门锁触点等。当所有的安全触点闭合时，安全电路形成闭合回路并且电流可以通过安全电路，即安全电路处于闭合状态。在闭合状态下，安全电路使得电梯轿厢能够被允许移动。但是，如果至少一个安全触点打开，则安全电路处于打开状态，电流不能通过安全电路。在打开状态下，安全电路阻止电梯的操作，即电梯轿厢不被允许移动。
根据一种现有技术解决方案，可以通过测量门电机电流来监测电梯门系统的状况。如果门电机电流超过预定限值，则可能表明电梯门系统出现故障。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于生成电梯门系统的维护数据的方法和系统。本发明的另一个目的是用于生成电梯门系统的维护数据的方法和系统使得能够及早检测对维护的需要。
根据第一方面，提供了一种用于生成电梯门系统的维护数据的方法，其中，所述方法包括：在所述电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并定义所述第一事件的时间戳，其中，所述第一事件是包括至少一个安全触点的安全电路的打开或闭合；在所述电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并定义所述至少一个第二事件的时间戳；通过比较所述第一事件的时间戳和所述至少一个第二事件的时间戳来定义差值；将所述差值与先前存储的一个或多个差值进行比较；以及生成所述电梯门系统的维护数据，其中，所述维护数据包括比较结果的至少一部分。
该方法还可以包括：存储所述维护数据；将所述维护数据与先前存储的维护数据进行比较；以及响应于检测到所接收的维护数据超过预定限值从先前存储的维护数据偏离，生成指示维护所述电梯门系统的即时需要的信号，或者响应于检测到所存储的维护数据与先前存储的维护数据一起指示所存储的维护数据中的偏离的长期趋势，生成指示维护所述电梯门系统的预测需要的信号。
所述电梯门系统的门可以是以下中的至少一个：电梯轿厢门、平台门。
安全电路的至少一个安全触点可以是以下中的至少一个：电梯轿厢门触点、平台门触点、电梯轿厢门锁触点、平台门锁触点。
所述一个或多个先前存储的差值可以是以下中的至少一个：先前在相同平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的差值。一个或多个类似安全电路可以位于不同的电梯、不同的电梯系统、不同的电梯组、不同的建筑物或者甚至位于世界另一侧的电梯中。
所述至少一个第二事件可以是以下中的至少一个：增加门电机电流值，从电梯控制单元到所述电梯门系统的门控制单元的打开或关闭门的指令，随机顺序重复所述安全电路的打开或闭合。
可替代地或另外，所述安全电路可被实施为基于数据总线的安全电路，其中，所述至少一个第二事件还可以是打开或闭合所述安全电路的至少一个单独的安全触点。
根据第二方面，提供了一种用于生成电梯门系统的维护数据的系统，其中，所述系统包括：计算单元，其包括：至少一个处理器，和存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器；以及检测单元，其包括：至少一个处理器，和存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器；其中，所述检测单元配置为：在所述电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并定义所述第一事件的时间戳，其中，所述第一事件是包括至少一个安全触点的安全电路的打开或闭合；和在所述电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并定义所述至少一个第二事件的时间戳；其中，检测单元、计算单元中的一个配置为：通过比较所述第一事件的时间戳和所述至少一个第二事件的时间戳来定义差值；将所述差值与先前存储的一个或多个差值进行比较；以及生成所述电梯门系统的维护数据，其中，所述维护数据包括比较结果的至少一部分。
所述计算单元可以配置为：存储所述维护数据；将所述维护数据与先前存储的维护数据进行比较；以及响应于检测到所接收的维护数据超过预定限值从先前存储的维护数据偏离，生成指示维护所述电梯门系统的即时需要的信号，或者响应于检测到所存储的维护数据与先前存储的维护数据一起指示所存储的维护数据中的偏离的长期趋势，生成指示维护所述电梯门系统的预测需要的信号。
所述电梯门系统的门可以是以下中的至少一个：电梯轿厢门、平台门。
安全电路的至少一个安全触点可以是以下中的至少一个：电梯轿厢门触点、平台门触点、电梯轿厢门锁触点、平台门锁触点。
所述先前存储的差值可以是以下中的至少一个：先前在相同平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的差值。一个或多个类似的安全电路可以位于不同的电梯、不同的电梯系统、不同的电梯组、不同的建筑物或者甚至位于世界另一侧的电梯中。
所述检测单元可以是以下中的一个：电梯控制单元、门控制单元、可加装到所述电梯系统的单独单元。
所述至少一个第二事件可以是以下中的至少一个：增加门电机电流值，从电梯控制单元到所述电梯门系统的门控制单元的打开或关闭门的指令，随机顺序重复所述安全电路的打开或闭合。
可替代地或另外，所述安全电路可被实施为基于数据总线的安全电路，其中，所述至少一个第二事件还可以是打开或闭合所述安全电路的至少一个单独的安全触点。
在本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为限制性的。在本专利申请中使用动词“包括”作为不排除还存在未列举的特征的开放性限制。除非另有明确说明，否则本专利申请中列举的特征可以相互自由组合。
然而，本发明本身的构造及其操作方法连同其附加的目的和优点将从以下结合附图阅读时对特定实施例的描述中得到最好的理解。
附图说明
本发明的实施例在附图中以举例而非限制的方式示出。
图1示意性地示出了电梯系统的示例，其中可以实现本发明的实施例。
图2A示意性地示出了根据本发明的常规安全电路的示例。
图2B示意性地示出了根据本发明的基于数据总线的安全电路的另一示例。
图3A示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
图3B示意性地示出了根据本发明的方法的另一示例。
图4示意性地示出了根据本发明的检测单元的示例。
图5示意性地示出了根据本发明的计算单元的示例。
具体实施方式
图1示意性地示出了电梯系统100的示例，其中本发明的实施例可以如将要描述的那样来实现。电梯系统100可以包括电梯轿厢102和提升机104，该提升机104配置成在平台108a-108n之间在电梯井道106中驱动电梯轿厢102。电梯控制单元110可以配置为控制电梯系统100的操作。电梯控制单元可以驻留在机器室111中。电梯轿厢102包括电梯轿厢门112和门控制单元114。此外，每个平台108a-108n包括平台门116a-116n。门控制单元114配置为控制电梯轿厢门112的操作即打开和关闭。当电梯轿厢102到达平台108a-108n时，电梯轿厢门112配置为打开并扣紧所涉及平台108a-108n的平台门116a-116n，以便与电梯轿厢门112一起打开平台门116a-116n。电梯轿厢门112、一个或多个平台门116a-116n以及门控制单元114可以形成电梯门系统。根据本发明的用于生成电梯门系统的维护数据的系统可被实施于图1所示的示例性电梯系统。根据本发明的用于生成电梯门系统的维护数据的系统包括检测单元118和计算单元120。
检测单元118可以实现为以下之一：电梯控制单元110、可加装到电梯系统的单独单元。在图1中，检测单元118被实现为可加装到电梯轿厢102的单元，但本发明不限于此，并且检测单元118还可被实现为电梯控制单元110或门控制单元114。可加装单元使得根据本发明的系统和方法可被实施到任何现有的电梯系统，而不需要接入电梯系统的电梯控制单元。可加装单元还可以包括传感器相关设备。传感器相关设备可以包括但不限于用于检测安全电路的电流的一个或多个传感器、用于检测安全电路的状态(即打开或闭合)的一个或多个传感器、用于检测电梯轿厢门和/或平台门的移动的一个或多个传感器。
计算单元120可以是外部计算单元。外部计算单元的一些非限制性示例可以例如是远程服务器、云服务器、计算电路、计算设备的网络。这里的外部单元表示与电梯系统100分开定位的单元。与使用内部计算单元相比，使用外部计算单元作为计算单元使得足够大的计算资源可以是可用的。
电梯系统100还可以包括一个或多个安全电路200。为了清楚起见，图1中未示出安全电路。一个或多个安全电路200可以例如是用于平台门的安全电路、用于电梯轿厢门的安全电路、或用于电梯轿厢门和平台门的通用安全电路。每个安全电路包括一个或多个安全触点202，即安全开关。安全触点202可以例如是电梯轿厢门触点、平台门触点、门锁触点等。电梯轿厢门触点表示电梯轿厢门是关闭还是打开。平台门触点表示平台门是关闭还是打开。门锁触点表示门锁是关闭还是打开。
安全电路200可以包括用于每个门的至少两个安全触点202，即一个门触点(取决于所讨论的门，电梯轿厢门触点或平台门触点)和所述门的门锁触点。如果门是单开门，即门仅包括单个门板，则安全电路200可以包括一个电梯轿厢门触点、电梯轿厢门的一个门锁触点、每个平台门的一个平台门触点以及每个平台门的一个门锁触点。可替代地，在单开门的情况下，可以为电梯轿厢门和平台门提供单独的安全电路。这意味着电梯轿厢门的安全电路包括一个电梯轿厢门触点和电梯轿厢门的一个门锁触点，并且平台门的安全电路包括用于每个平台门的一个平台门触点和每个平台门的一个门锁触点。如果门是中央开门，即门包括在中间会合并侧向滑动打开的两个门板，则安全电路可以包括每个电梯门板的一个电梯轿厢门触点、每个电梯门板的一个门锁触点、每个平台门板的一个平台门触点和每个平台门板的一个门锁触点。可替代地，在中央开门的情况下，可以为电梯轿厢门和平台门设置单独的安全电路。这意味着电梯轿厢门的安全电路包括每个电梯门板的一个电梯轿厢门触点、每个电梯门板的一个门锁触点，并且平台门的安全电路包括每个平台门板的一个平台门触点和每个平台门板的一个门锁触点。此外，在中央开门的情况下，只有一个电梯轿厢门板连接到门电机以移动所述电梯轿厢门板。所述电梯轿厢门板还通过同步系统的电缆连接到另一电梯轿厢门板，以便也打开和关闭另一电梯轿厢门板。
本发明可以用多个安全触点串联连接到的常规安全电路来实现。图2A示意性地示出了包括串联连接的安全触点202的常规安全电路200的简单示例。安全电路200还包括关联于机械制动器206和电梯电机210连接的安全继电器204a、204b。安全继电器204a、204b关联于机械制动器206和制动控制器207以及变频器208和电梯电机210被连接，使得当安全电路200打开时，即安全电路200中的电流被中断时，机械制动器206启动以制动电梯轿厢102的运动并且停止从变频器208到电梯电机210的电力供应。在图2A中，安全电路200连接到AC电压源212。可替代地，安全电路200可连接到DC电压源。安全电路200可以进一步连接到检测单元118，检测单元118可以实现为电梯控制单元110或作为单独的单元。可替代地，如果检测单元118被实施为单独的单元，则检测单元118可以与安全电路200分离。
可替代地，本发明可以实现为基于数据总线的安全电路。在这种情况下，安全触点不是直接串联连接，而是通过数据总线216连接到安全控制器214。图2B示意性地示出了基于数据总线的安全电路200的简单示例，其中安全触点202通过至少一个数据总线216和至少一个安全节点218连接到安全控制器214。一个或多个安全触点202可以连接到一个安全节点218。安全电路200还包括关联于机械制动器206和电梯电机210连接的安全继电器204a、204b，类似于如在图2A的上下文中关于常规安全电路200所述。安全控制器214还可以借助于数据总线216连接到检测单元118。检测单元118可以实现为电梯控制单元110或者作为单独的单元。可替代地，如果检测单元118被实施为单独的单元，则检测单元118可以与安全电路200分离。在图2B中，安全电路200连接到AC电压源212。可替代地，安全电路200可以连接到DC电压源。
图2A和2B示出了可以实现本发明的安全电路的非限制性示例。本发明可以用包括任何数量和任何类型的安全触点的任何常规安全电路来实现。类似地，本发明可以用包括任何数量和任何类型的安全触点的任何基于数据总线的安全电路来实现。在常规安全电路的情况下，只能检测到整个安全电路的打开或闭合，而不能检测到各个安全触点的打开或闭合。在基于数据总线的安全电路的情况下，可以检测安全电路的每个单独的安全触点的打开和闭合。为了能够检测每个单独的安全触点202的打开和闭合，可以仅将一个安全触点202连接到每个安全节点218，即每个安全触点202必须连接到单独的安全节点218。这被示出在图2B中，其中每个安全触点202连接到单独的安全节点218。这使得可以分别观察例如每个安全触点的操作比如打开或闭合时间。这反过来又使得可以更有效地定义故障的原因。
根据本发明的方法使得能够生成电梯门系统的维护数据。接下来参考图3A描述根据本发明的方法的示例。图3A作为流程图示意性地示出了本发明。在步骤302，检测单元118在电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并且定义第一事件的时间戳。第一事件的时间戳表示检测到第一事件发生时的时刻。第一事件可能是打开或闭合安全电路。当至少一个安全触点打开时，安全电路打开。当安全电路的所有安全触点都闭合时，安全电路闭合。电梯门系统的门可以是以下中的至少一个：电梯轿厢门、平台门。在本申请的上下文中，电梯门系统的门的打开可被定义为从门从门控制单元接收到开始打开门的指令的时刻开始以及当门的门运动结束并且门被定义为打开时停止。在本申请的上下文中，电梯门系统的门的关闭又可以被定义为从门从门控制单元接收到开始关闭门的指令的时刻开始以及在安全电路闭合时的时刻停止。
此外，在步骤304，检测单元118在电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并且定义至少一个第二事件的时间戳。第二事件的时间戳表示检测到第二事件发生时的时刻。至少一个第二事件可以是以下中的至少一个：增加门电机电流值，从电梯控制单元到电梯门系统的门控制单元的打开或关闭门的指令，随机顺序重复安全电路的打开或关闭。在本申请的上下文中，安全电路的打开或闭合的随机顺序重复意味着其中触点不正确的情况，即触点随机打开和闭合或触点具有随机延迟。如果安全电路被实现为基于数据总线的安全电路，则至少一个第二事件可以另外或可替代地是安全电路的至少一个单独的安全触点的打开或闭合。
如果安全电路被实现为常规安全电路，则检测单元118检测安全电路的闭合或打开。可替代地，如果安全电路被实现为基于数据总线的安全电路，则安全控制器检测安全电路的闭合或打开，并且安全控制器将指示安全电路的闭合或打开的信息传送给检测单元118。
如果检测单元118被实现为单独的单元，则检测单元118例如利用电流测量传感器来检测门电机电流值的增加。可替代地，如果检测单元118被实现为电梯控制单元110，则检测单元118可以从门控制单元114接收指示门电机电流值增加的信息。检测单元118配置为定义第一事件和第二事件的时间戳。
如果检测单元118被实现为单独的单元，则检测单元118可以将定义的第一事件的时间戳和定义的第二事件的时间戳传送给计算单元120，在步骤306，该计算单元120通过比较第一事件的时间戳和至少一个第二事件的时间戳来定义差值。此外，在步骤308，计算单元120将该差值与先前存储的一个或多个差值进行比较，并在步骤310生成电梯门系统的维护数据。可替代地，如果检测单元118被实现为电梯控制单元110，则在步骤306检测单元118可以通过比较第一事件的时间戳和至少一个第二事件的时间戳来定义差值。此外，在步骤308，检测单元118可以将该差值与先前存储的一个或多个差值进行比较，并且在步骤310为计算单元120生成电梯门系统的维护数据。可替代地，在检测单元118被实现为电梯控制单元110的情况下，定义的第一事件的时间戳和定义的第二事件的时间戳可被传送给计算单元120，并且计算单元120可以执行上面针对该实施例所定义的步骤306-310，其中检测单元118被实现为单独的单元。
维护数据包括比较结果的至少一部分。先前存储的一个或多个差值可以是以下中的至少一个：先前在相同平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的差值。一个或多个类似安全电路可以是任何其他电梯系统的类似安全电路。一个或多个类似安全电路可以位于不同的电梯、不同的电梯系统、不同的电梯组、不同的建筑物或者甚至位于世界另一侧的电梯中。检测单元118和计算单元120之间的通信可以基于一种或多种已知的无线通信技术。
接下来参照图3B描述根据本发明的方法的进一步步骤的示例。在生成维护数据之后，在步骤312，计算单元120可以存储从检测单元118发送的或者由计算单元120自己生成的维护数据。在步骤314，计算单元120可以将维护数据与先前存储的维护数据进行比较。先前存储的维护数据可以是以下中的至少一个：先前在相同平台处针对相同安全电路生成和存储的维护数据、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的维护数据、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的维护数据。一个或多个类似安全电路可以是任何其他电梯系统的类似安全电路。在步骤316，响应于检测到所接收的维护数据超过预定限值从先前存储的维护数据偏离，计算单元120可以在步骤318生成指示电梯服务单元维护电梯门系统的即时需要的信号。这使得可以几乎实时地提供对电梯门系统的维护的即时需要，这至少部分地改善了电梯系统的可用性，即电梯系统运行的时间。预定限值可以是指示电梯系统中需要立即修复或更换的故障的值。可替代地，在步骤320，响应于检测到存储的维护数据与先前存储的维护数据一起指示存储的维护数据中的偏离的长期趋势，计算单元120可以在步骤322生成指示电梯服务单元维护电梯门系统的预测需要的信号。该偏离可以是例如线性的、渐变的或指数的。这使得例如由电梯系统的一个或多个部件长时间磨损而引起的故障可以在电梯系统的操作由于故障而停止之前被检测到。这继而使得在电梯系统的操作由于故障而停止之前，故障可被修复，即可以更换损坏的部件。这至少部分地改善了电梯系统的可用性，即电梯系统运行的时间。
计算单元120还可以将指示需要维护的所生成的信号传输到通信地耦合到计算单元120的电梯服务单元。计算单元120和电梯服务单元之间的通信可以基于一个或多个已知的通信技术，无论是有线还是无线。优选地，指示需要维护的所生成的信号可以实时传输到电梯服务单元。电梯服务单元例如可以是服务中心、服务公司等。例如，响应于接收到指示需要维护的信号，电梯服务单元可以配置为指示维护人员修复电梯门系统的故障。
此外，指示出需要维护的信号可以携带关于以下中的至少一个的信息：故障类型、故障原因、故障位置。可以基于第一事件和第二事件的组合来定义故障的类型、原因或位置。例如，如果检测到平台门的关闭时间仅在一个平台处增加，并且门电机电流值在所有平台处都是正常的，则可以定义在所述平台处平台门锁具有故障。根据另一示例，如果检测到在所有平台处平台门的关闭时间增加并且门电机电流值在所有平台处增加，则可以定义电梯轿厢门具有移动故障。这使得甚至可以在电梯的操作停止之前或者至少实时地定义故障的原因、类型和/或位置。这进而使得甚至在电梯的操作停止之前或者至少在检测到故障之后立即可以优选地修复故障。此外，当故障的类型、原因和/或位置可能事先已知时，由于所生成的信号指示需要维护(即时需要或预测需要)，因此可以节省时间来修复故障。
图4示意性地示出了根据本发明的检测单元118的示例。检测单元118包括至少一个处理器402、至少一个存储器404、通信接口406、可能至少一个用户接口408和传感器相关设备410。传感器相关设备410可以包括但不限于用于检测门电机电流的一个或多个传感器、用于检测安全电路的打开和闭合的一个或多个传感器、用于检测每个安全触点的打开和闭合的一个或多个传感器。所提及的元件可以用例如内部总线而彼此通信地耦合。除其他任务之外，至少一个处理器402可以是适于处理信息并控制检测单元118的操作的任何处理器。检测单元118的至少一个处理器402至少配置为实现如上所述的至少一些方法步骤。检测单元118的处理器402因此布置为访问至少一个存储器404并从中检索和存储任何信息。这些操作也可以通过带嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。至少一个存储器404可以配置为存储计算机程序代码405a-405n的部分以及任何数据值。此外，至少一个存储器404可以是易失性或非易失性的。此外，至少一个存储器404不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的各条信息的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信接口406可以基于至少一种已知的通信技术，不论是有线或还是无线，以便如前所述交换各条信息。通信接口406提供用于与任何外部单元(比如计算单元120、数据库和/或任何外部系统)通信的接口。
图5示意性地示出了根据本发明的计算单元120的示例。计算单元120可以包括至少一个处理器502、至少一个存储器504、通信接口506以及一个或多个用户界面508。除其他任务之外，至少一个处理器502可以是适用于处理信息并控制计算单元120的任何处理器。计算单元120的至少一个处理器502至少配置为实施如上所述的至少一些方法步骤。计算单元120的至少一个处理器502因此布置为访问至少一个存储器504并从中检索和存储任何信息。这些操作也可以通过带嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。至少一个存储器504可以是易失性或非易失性的。此外，至少一个存储器504可以配置为存储计算机程序代码505a-505n的部分和任何数据值。至少一个存储器504不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的各条信息的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信接口506提供用于与任何外部单元例如与检测单元118、电梯服务单元和/或任何外部系统进行通信的接口。通信接口506可以基于一种或多种已知的通信技术，不论是有线还是无线，以便如前所述交换各条信息。计算单元120的所提及的元件可以通过例如内部总线彼此通信地耦合。
上述发明的一个优点是，所生成的维护数据可以早于正常情况即在维护访问期间检测维护需要，即故障。此外，本发明使得可以远程生成维护数据。因此，维护人员可以使用正确的备用部件为维护访问做好准备，因此可以节省现场访问的成本，因为可以远程定义维护需要。此外，上述发明改进了电梯系统的可用性，即电梯系统运行的时间。因此，还可至少部分地增加客户的满意度。
可替代地或另外，上述发明可以用于提供平台门安装的质量信息。在电梯门系统的调试期间，由于各部件是新的且安装良好，所以在每个平台处的门打开和关闭时间以及门电机电流值应大致相同。根据本发明的系统和方法可以用于检测平台之间的偏离，以便提供平台门安装的质量信息。例如，如果一个平台门的关闭时间与其他平台的关闭时间不同，则可能表明具有不同关闭时间的平台门的安装未被正确执行。
可替代地或另外，上述发明可以用于提供同步系统的维护数据。在本申请的上下文中，采用同步系统意味着门板之间的机械传动。例如，同步系统可以包括绳索和滑轮。在电梯门系统的调试期间，电梯轿厢门侧和平台门侧的打开和关闭时间应大致相同，因为这些部件是新的并且安装良好。根据本发明的系统和方法可以用于检测电梯轿厢门侧和平台门侧的打开和关闭时间之间的偏离，以提供同步系统的维护数据。例如，如果电梯门的关闭时间(或打开时间)开始不同于平台门的关闭时间(或打开时间)，则可能表示需要维护同步系统。
以上给出的描述中提供的特定示例不应被理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和组不是详尽的。
Claims (15)
1.一种用于生成电梯门系统的维护数据的方法，其中，所述方法包括：
-在所述电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并定义所述第一事件的时间戳，其中，所述第一事件是包括至少一个安全触点的安全电路的打开或闭合，
-在所述电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并定义所述至少一个第二事件的时间戳，
-通过比较所述第一事件的时间戳和所述至少一个第二事件的时间戳来定义差值，
-将所述差值与先前存储的一个或多个差值进行比较，以及
-生成所述电梯门系统的维护数据，其中，所述维护数据包括比较结果的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
-存储所述维护数据，
-将所述维护数据与先前存储的维护数据进行比较，以及
-响应于检测到所接收的维护数据从先前存储的维护数据偏离超过预定限值，生成指示维护所述电梯门系统的即时需要的信号，或者
-响应于检测到所存储的维护数据与先前存储的维护数据一起指示所存储的维护数据中的长期偏离趋势，生成指示维护所述电梯门系统的预测需要的信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯门系统的门是电梯轿厢门、平台门中的至少一个。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，安全电路的至少一个安全触点是电梯轿厢门触点、平台门触点、电梯轿厢门锁触点、平台门锁触点中的至少一个。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述先前存储的一个或多个差值是先前在相同平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的差值中的至少一个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个第二事件是门电机电流值的增加、从电梯控制单元到所述电梯门系统的门控制单元的打开或关闭门的指令、所述安全电路的打开或闭合的随机顺序重复中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述安全电路被实施为基于数据总线的安全电路，所述至少一个第二事件是所述安全电路的至少一个单独的安全触点的打开或闭合。
8.一种用于生成电梯门系统的维护数据的系统，其中，所述系统包括：
-计算单元，其包括：
-至少一个处理器，和
-存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器；以及
-检测单元，其包括：
-至少一个处理器，和
-存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器，
其中，所述检测单元配置为：
-在所述电梯门系统的门的关闭或打开期间检测第一事件并定义所述第一事件的时间戳，其中，所述第一事件是包括至少一个安全触点的安全电路的打开或闭合，和
-在所述电梯门系统的门的所述关闭或打开期间检测至少一个第二事件并定义所述至少一个第二事件的时间戳，
其中，检测单元、计算单元之一配置为：
-通过比较所述第一事件的时间戳和所述至少一个第二事件的时间戳来定义差值，
-将所述差值与先前存储的一个或多个差值进行比较，以及
-生成所述电梯门系统的维护数据，其中，所述维护数据包括比较结果的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述计算单元配置为：
-存储所述维护数据，
-将所述维护数据与先前存储的维护数据进行比较，以及
-响应于检测到所接收的维护数据从先前存储的维护数据偏离超过预定限值，生成指示维护所述电梯门系统的即时需要的信号，或者
-响应于检测到所存储的维护数据与先前存储的维护数据一起指示所存储的维护数据中的长期偏离趋势，生成指示维护所述电梯门系统的预测需要的信号。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电梯门系统的门是电梯轿厢门、平台门中的至少一个。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，安全电路的至少一个安全触点是电梯轿厢门触点、平台门触点、电梯轿厢门锁触点、平台门锁触点中的至少一个。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，先前存储的差值是先前在相同平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前在一个或多个其他平台处针对相同安全电路定义和存储的差值、先前针对一个或多个类似安全电路定义和存储的差值中的至少一个。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，所述检测单元是电梯控制单元、门控制单元、可加装到电梯系统的单独单元中的一个。
14.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，所述至少一个第二事件是门电机电流值的增加、从电梯控制单元到所述电梯门系统的门控制单元的打开或关闭门的指令、所述安全电路的打开或闭合的随机顺序重复中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述安全电路被实施为基于数据总线的安全电路，所述至少一个第二事件是所述安全电路的至少一个单独的安全触点的打开或闭合。
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