FI118466B - Kunnonvalvontajärjestelmä - Google Patents

Description

1 118466 KUNNONVALVONTAJÄRJESTELMÄ 5 Esillä oleva keksintö kohdistuu hissijärjestelmiin. Erityisesti keksintö kohdistuu järjestelmään hissien toimintakunnon valvomiseksi.

KEKSINNÖN TAUSTA

10 Hissijärjestelmä on sähkömekaaninen laitekokonaisuus, jossa on paljon liikkuvia ja pyöriviä osia, jotka altistuvat kulumiselle ja vikaantumiselle hissijärjes-telmän käytön aikana. Myös liikkuvia ja pyöriviä osia ohjaavat toimilaitteet sekä niiden yhteydessä olevat sähköiset komponentit ja anturit altistuvat vikaantumiselle hissijärjestelmän pitkäaikaisessa käytössä. Vikaantuminen voi ai-15 heutua myös yllättävistä ulkoisista tekijöistä, kuten esimerkiksi väkivaltaisesta törmäyksestä hissioveen taikka hissiin kohdistuvan ilkivallan seurauksena. Hissijärjestelmien toiminnalle on kuitenkin ensisijaisen tärkeää, että hissijärjestelmä toimii virheettömästi ja ennen kaikkea turvallisesti kaikissa toimintatilanteissa. Tästä syystä hissijärjestelmiä huolletaan säännöllisesti turvallisen 20 käytön ja riittävän matkustusmukavuuden takaamiseksi. Jos hissiä ei huolleta • t i *** ajoissa, saattaa hissi vikaantua siten, ettei matkustaja voi käyttää hissiä joko • · • · : ** lainkaan taikka hissin toiminnan laatu huonontuu merkittävästi. Ennen varsi- • · • * · *;,/ naista vikaantumista hissistä voi tulla meluisa, hissikoriin voi syntyä epämiel- • · lyttäviä värinöitä, hissikorin pysähtymistarkkuus kerrostasolle huononee taikka « · · 25 muu vastaava hissin toimintapiirre huononee indikoiden tulevaa vikaantumista * · • · ennakkoon. Hissin huollon aikataulutus on perinteisesti tehty joko kalenteriin :·, sidotuin määräaikaisin huoltokäynnein ja/tai perustuen hissin käyttöintensi- • · · .···. teettiin (käyttöhistoriaan). Käyttöintensiteetti puolestaan riippuu hissin asen- • · • · nuspaikasta aiheuttaen yksilöllisiä tarpeita huollon jäijestämiseksi. Jos huolto- • · · • · · 30 tarve huomataan vasta, kun jokin hissin toimintaa ohjaavista toimilaitteista yl- • · 'y lättäen vioittuu ja hissin käyttö estyy, voi seurauksena olla asiakkaan tekemä • * '···[ vikailmoitus aiheuttaen ylimääräisiä kustannuksia hissin toiminnasta vastaa- • * · ** valle taholle. Eräs tapa poistaa tai ainakin vähentää suunnittelemattomien 2 118466 huoltokäyntien määrää on varustaa hissi kunnaonvalvontajärjestelmällä. Kun-nanvalvontajärjestelmän tarkoitus on tarkkailla hissin toimintaa ja muodostaa toimintakunnosta tunnuslukuja, joiden perusteella voidaan arvioida hissin nykyinen toimintakunto sekä ennustaa hissin tulevaa toimintakuntoa ennakko-5 huoltotarpeen kartoittamiseksi. Kunnonvalvontajärjestelmä kytkeytyy yleensä hissin toimintaa indikoiviin signaaleihin, joiden perustella järjestelmä laskee hissin toimintakuntoa kuvaavia tunnuslukuja. Tunnusluvun riittävän suuri poikkeama tai muutostrendi suhteessa määritettyihin referenssiarvoihin aiheuttaa yksilöidyn hälytyksen akuutista tai ennakoidusta vikaantumisesta. Usein 10 hälytystiedot välitetään kunnonvalvontajärjestelmästä hissijärjestelmän ylläpidosta vastaavaan huoltokeskukseen, jossa päätetään tarvittavista huoltotoimenpiteistä ja niiden ajoituksesta. Esimerkiksi patentista US 4,512,442 Moore et ai. tunnetut järjestelmät laskevat ovien aukeamis- ja sulkeutumiskertoja ja lähettävät lukumäärän huoltokeskukseen huollon aikataulutusta varten. Käyt-15 töintensiteettiin perustuvaa aikataulutusta voidaan tarkentaa ottamalla huomioon rakennuksen tyyppi. Jotkint edistyneemmät tunnetuntekniikan mukaiset menetelmät käyttävät lisäksi hissien toimintahistoriatietoja hissin kunnonvalvontaan.

20 Tunnetun tekniikan mukaisissa kunnonvalvontajärjestelmissä on huomattavia • · j. " epäkohtia ja puutteita. Hissijärjestelmän toimintaa indikoivat signaalit ovat • · " usein vaikeasti saavutettavissa, jolloin kunnonvalvontajärjestelmän asentami- • · · • · · nen ja kytkeminen hissijärjestelmään on vaikeaa ja aikaa vievää. Osa kun- • · a*"t nonvalvonnassa tarvittavista signaaleista voi sijaita etäällä toisistaan, esimer- • · * .··*. 25 kiksi hissin konehuoneessa olevassa ohjauspaneelissa osan sijaitessa hissi- φ · korissa. Tällöin tarvitaan ylimääräinen korikaapeli hissikorin ja konehuoneen ;*.i( välille tarvittavien signaalien johdottamiseksi kunnonvalvontajärjestelmään, jolloin asennuskustannukset ja -aika kasvavat jyrkästi. Tunnetun tekniikan • · · y..t mukaisissa ratkaisuissa kytkeytyminen mitattaviin signaaleihin edellyttää • « ♦ .···. 30 yleensä galvaanista yhteyttä kunnonvalvontajärjestelmän ja hissin ohjausjär- • · jestelmän välille ja usein myös muutoksia hissin kaapelointiin aiheuttaen tur- • ♦ *;*’! haa asennustyötä ja ylimääräisiä kustannuksia. Galvaanisen kytkeytymistä- • · · • ·· * ’ van vaarana on, että kunnonvalvontaan käytettyjen hissijärjestelmän signaa- 3 118466 lien toiminta häiriintyy ja syntyy turvallisuusriski. Tämän johdosta hissi joudutaan usein hyväksyttämään hissiturvallisuutta valvovilla viranomaisilla turvalaitteiden toiminnan tarkistamiseksi kunnonvalvontajärjestelmän asennuksen jälkeen.

5

Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ongelmana on myös se, että his-sijärjestelmät poikkeavat merkittävästi toisistaan niin sähköisesti kuin toiminnallisestikin. Tällöin kunnonvalvontajärjestelmässä on huomioitava muun muassa kohdehississä käytettävien signaalien virta- ja jännitetasot, signaalien 10 ajoitukset ja muut vastaavat hissien yksilölliset seikat. Tunnetun tekniikan tason mukaisesti toteutetut kunnonvalvontajärjestelmät soveltuvatkin käytettäväksi yleensä vain tiettyjen hissityyppien yhteydessä mutta esimerkiksi asennus vanhoihin hisseihin voi olla mahdotonta taikka tarvittava asennus-, modifikaatio- ja konfigurointityö voi muodostua merkittäväksi kustannustekijäksi.

15

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa esiintyviä epäkohtia ja puutteita ja saada 20 aikaan aivan uudenlainen ratkaisu hissin kunnonvalvontaan. Lisäksi keksin- • · • · [t ** non tarkoituksen on saavuttaa yksi tai useampi seuraavista tavoitteista: • · " - kunnonvalvontajärjestelmä, joka on helposti ja nopeasti asennettavissa • · t sekä uusiin hisseihin että olemassa oleviin hisseihin, • * • · - asennus ilman ylimääräistä korikaapelia, • » · 25 - automaattinen kynnysarvojen ja asetusparametrien arvojen määritys * · testiajon ja/tai hissin käytön yhteydessä, - vähentää ilkivaltaa, parantaa matkustusturvallisuutta, • · .*··. - parantaa ajomukavuutta, t · · t.|.( - tallentaa hissijärjestelmästä tietoja myöhempään käyttöön esimerkiksi • » · 30 toimintakuntoa tarkentavien trendianalyysien tekemiseksi.

• · • •t ···

V*! KEKSINNÖN YHTEENVETO

• · φ • ·· • φ 4 118466

Keksinnön mukaiselle kunnonvalvontajärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen 5 selitysosassa piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta.

10 Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

15 Seuraavassa täsmennetään eräiden tekstissä käytettyjen termien merkitystä: - huoltotarve: määrittää toimenpiteet ja niiden kiireellisyyden köydestä tunnistettujen vikojen ja/tai laattupuuteiden korjaamiseksi, - hissin ajotiedot: sisältää informaatiota hissin käytöstä, hissillä suoritetuista matkoista ja/tai muista vastaavista hissin käyttöön liittyvistä sei- 20 koista tunnetulla aikajaksolla, • · I/' - hissin käyttökoneisto käsittää hissikorin liikuttamiseksi hissikuilussa • · " tarvittavan laitteiston. Laitteisto käsittää koneiston moottorin, kannatin- • · · *;./ köysistön, moottorin jarrun tai jarruja korin liikkumisen estämiseksi, joh- • · • · teet johdekenkineen hissikorin ohjaamiseksi hissikuilussa, t · · 25 - kynnysarvot ja asetusparametrit: Termeillä tarkoitetaan kaikkia niitä pa- • ♦ rametreja, asetusarvoja, toleranssiarvoja ja mittausten referenssiarvoja :·. jotka määräytyvät asennuskohteen tai muun vastaavan syyn perus- • ** .*··. teella ja jotka on konfiguroitavissa kunnonvalvontajärjestelmässä.

«·· t • · · • · · .I.., 30 Keksinnön kohteena on hissin kunnonvalvontajärjestelmä, joka käsittää aina- • · I·] kin ohjausyksikön ja ohjausyksikköön kytketyn anturoinnin. Hissi käsittää his- • · ';·*! sikorin, hissin käyttökoneiston sekä ohjausjärjestelmän tarvittavine turvapii- S * * * reineen ja toimilaitteineen. Keksinnön mukaisesti kunnonvalvontajärjestelmän 5 118466 ohjausyksikkö ja ohjausyksikköön kytketty anturointi on sovitettu hissikorin yhteyteen ja että mainittu anturointi käsittää ainakin hissin turvapiirin virtaa mit-taavan anturin, joka on galvaanisesti erotettu hissin turvapiiristä ja kytketty turvapiiriin turvapiirin johdotusta katkaisematta. Edullisesti ohjausyksikkö ja 5 anturointi on sovitettu hissikorin katolle.

Keksinnön eräässä sovelluksessa ohjausjärjestelmään kytketty anturointi käsittää turvapiirin virranmittausanturin lisäksi yhden tai useamman anturin, joita ovat: 10 - kiihtyvyysanturin korin oven kiihtyvyyden mittausvälineenä, - virta-anturin ovioperaattorin moottorin virran mittausvälineenä, - kiihtyvyysanturin hissikorin kiihtyvyyden mittausvälineenä, - mikrofonin hissin ovimelun ja/tai hissin ajomelun mittausvälineenä, - virta-anturin hissikorin valaistuksen virran mittausvälineenä, 15 - lähestymisanturin ovialueen ja ovialueen reunan tunnistimena sekä - lämpötila-anturin hissikorin ja/tai hissikuilun lämpötilan mittausvälineenä ja joista antureista yksi tai useampi on galvaanisesti erotettu hissin ohjausjärjestelmästä.

20 ·· ♦ · j, ” Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä tuottaa yhden * * “ tai useamman johdannaissuureen, joita ovat • · * - ovimelun komponentit ovioperaation aikana, • * • · "I' - ajomelun komponentit hissin liikkuessa kerrosten välillä, • · · ,**·. 25 - oven liikekomponentit ovioperaation aikana, ♦ · - ovimoottorin virtakomponentit ovioperaation aikana, :·. - hissikorin liikekomponentit hissin liikkuessa kerrosten välillä, .*··. - turvapiirin tilatiedot, ·«· '.j.' - hissikorin pysähtymistarkkuus kerrostasolla ja • · ♦ 30 - korivalaistuksen virtakomponentit.

• · ··· ··· • · ’;**! Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä määrittää joh- • · » ** *: dannaissuureita hyödyntäen yhden tai useamman suureen, joka indikoivat: 6 118466 - korivalaistuksen toimintakuntoa ja/tai - ovimekaniikan toimintakuntoa ja/tai - käyttökoneiston toimintakuntoa ja/tai - turvapiirin toimintakuntoa 5

Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä käsittää muistivälineen johdannaissuureiden tallentamiseksi myöhempää käyttöä varten.

10 Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä käsittää tiedonsiirtoyhteyden johdannaissuureiden ja/tai hissin toimintakuntoa indikoivien hälytysten lähettämiseksi etävalvontajärjestelmäile.

Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä on sovitettu lä-15 hettämään muistivälineelle tallennettuja johdannaissuureita määritettyinä ajanhetkinä etävalvontajärjestelmäile.

Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä käsittää muistivälineen, johon on tallennettu yksi tai useampi johdannaissuureen kynnysarvo 20 vikatilanteiden ja/tai ennakkohuoltotarpeen toteamiseksi.

·· * • ·

• M

·· « · " Keksinnön eräässä sovelluksessa yksi tai useampi kynnysarvo ja/tai asetus- • · · *;,/ parametri on määritetty suorittamalla hissillä ainakin yksi testiajo.

* · • · ·*· • ♦ · * · · s','.' 25 Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä on sovitetut • · määrittämään kynnysarvoja ja/tai asetusparametreja tilastollisiin ja/tai muihin . .·, vastaaviin analyyseihin perustuen.

• · · ·· • « • · ··

Keksinnön eräässä sovelluksessa kunnonvalvontajärjestelmä on sovitettu • · \.It 30 tuottamaan yhden tai useamman hissijärjestelmän käyttöhistoriaa ja/tai hissin • ψ /* suorituskykyä kuvaavan suuren.

• · t • · • · • · · • ·· • · 7 118466

Esillä olevalla keksinnön mukaisella kunnonvalvontajärjestelmällä on useita etuja tunnetun tekniikan mukaisin ratkaisuihin nähden. Kunnonvalvontajärjestelmä on helppo ja nopea asentaa, koska sen ohjausyksikkö ja siihen kytkeytyvät anturit on sijoitettu hissikorin yhteyteen. Antureiden kytkemiseksi ei tarvi-5 ta ylimääräistä korikaapelia hissikorin ja hissin ohjausjärjestelmän välille. Kunnonvalvonnassa tarvittavat anturit on helppo asentaa myös jälkikäteen hissikorin yhteyteen, koska niiden sijoittelu hissikorin yhteyteen on lähes vapaasti valittavissa eikä hissikorin olemassa olevaa kaapelointia tarvitse välttämättä muuttaa. Käyttämällä hissijärjestelmän ohjausyksiköstä galvaanisesti 10 erotettuja antureita keksinnön mukaisella järjestelmällä ei aiheuteta turvallisuusriskiä hissijärjestelmän toimintaan. Erityisesti hissijärjestelmän turvapiiriin kytkeytyminen on ongelmatonta, koska kytkeytyminen ei muodosta galvaanista yhteyttä kunnonvalvontajärjestelmän ja hissin turvapiirin välille eikä se edellytä turvapiirin katkaisua (esimerkiksi turvapiirin johtimen liittimestä irro-15 tusta), jolloin vältytään myös ylimääräisiltä viranomaistarkistuksilta järjestelmän asennuksen jälkeen. Asennuksen nopeuttamiseksi järjestelmän konfigu-rointi on tehtävissä automaattisesti. Keksinnön mukaisella järjestelmällä on mahdollista kerätä informaatiota myös hissijärjestelmän käytöstä sekä mitata hissijärjestelmän suorituskykyä. Järjestelmän tuottama data on siirrettävissä 20 etähuoltojärjestelmään esimerkiksi hissijäijestelmän toimintakuntoa, käyttöä • · • · · ja/tai suorituskykyä koskevien tilastollisten ja muiden vastaavien analyysien • *·· *. . tekemiseksi.

• · · • ·* • · ··· • *

KUVIOLUETTELO

• · · · · 25 • · • · «

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä hissijärjestelmässä, • · • ♦ • ·· :***; kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen järjestelmän lohkokaaviota ja • · · « · * • · » • · · .···. 30 kuvio 3 esittää erästä hissijärjestelmä turvapiirin kytkentää.

··· ··♦ • 9

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

9 9 f • *9 * 9 8 118466

Kuvio 1 esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä his-sijärjestelmässä. Viitenumerolla 100 on merkitty hissikoria, joka käsittää korin oven 102 ja oven avautumista ja sulkeutumista ohjaavan ovioperaattorin 103. Hissikorin katolle on sijoitettu kunnonvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 104, 5 joka mittaa ja analysoi korin yhteyteen sijoitetun anturoinnin avulla (ei esitetty kuviossa 1) hissin toimintakuntoa indikoivia signaaleita. Hissikori liikkuu hissikuilussa 107 kerrosten A, B, C väliä hissin käyttökoneiston 109 avulla. Kullakin kerrostasolla on tason ovi 12, joka avautuu ja sulkeutuu yhdessä korin oven kanssa hissikorin ollessa kyseisellä kerrostasolla. Hissin ohjausjärjes-10 telmä 110 on sijoitettu konehuoneeseen 108, josta ohjausjärjestelmä on yhteydessä hissikoriin korikaapelin 111 avulla tarvittavien ohjaussignaalien ja sähkötehon välittämiseksi hissikorin ja hissin ohjausjärjestelmän välillä. Hissin ohjausjärjestelmään kuuluu myös joukko toimilaitteita, kuten esimerkiksi hissin kutsupaneeleita ja näyttö-yksiköitä sekä näitä yhdistävää kaapelointia (ei esi-15 tetty kuviossa 1).

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen kunnonvalvontajärjestelmän esimerkinomaista lohkokaaviota. Kunnonvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 104 on esimerkiksi prosessorilla, muistilla ja tarpeellisilla liitynnöillä sekä ohjelmistoilla .. 20 varustettu tietokone-yksikkö. Ohjausyksikkö sisältää signaalien 250 vastaan- • · • · · j. otto- ja käsittely-yksikön, jossa hissijärjestelmästä mitattavat signaalit vas- • ·· . taanotetaan ja käsitellään johdannaissuureiksi. Johdannaissuureilla tarkoite- • ·# .···! taan tässä yhteydessä mitattavista signaaleista 250 johdettuja hissin toimin- . ,·. takunnon tarkkailussa käytettäviä suureita, kuten esimerkiksi signaalin tehot- • « · * .*··. 25 lisarvoa, amplitudispektriä, hajontaa, keskiarvoa taikka muuta vastaavaa sig- • · · naalin käyttäytymistä kuvaavaa suuretta. Muodostetut johdannaissuureet väli- tetään analysointiyksikölle 220. Ainakin osa muodostetuista johdannaissuu- reistä tallennetaan muistivälineelle 210 myöhempää käyttöä varten. Ana- .···. lysointiyksikön tehtävänä on tarkkailla hissijärjestelmän toimintakuntoa muo- • · · .···. 30 dostettujen johdannaissuureiden perusteella ja tuottaa yksilöityjä hälytyksiä ··· havaituista vioista ja ennakkohuoltotarpeista viestitettäväksi huoltokeskuksen • · 105 etävalvontajärjestelmälle 272. Toimintakunnon arvioimiseksi analysoin- • ♦· tiyksikössä muistivälineelle 230 on tallennettu joukko kynnysarvoja ja asetus- 9 118466 parametreja, joiden ylitys/alitus aiheuttaa hälytyksen viasta tai ennakkohuol-totarpeesta. Mainitut kynnysarvot sekä muut tarvittavat asetusparametrit määritetään hissijärjestelmän käyttöönoton yhteydessä esimerkiksi suorittamalla hissillä yksi tai useampi testiajo. Viitenumerolla 240 on merkitty tiedonsiirtovä-5 linettä tiedonsiirtoyhteyden 106 muodostamiseksi ohjausyksikön 104 ja etä-valvontajärjestelmän 272 välille. Tiedonsiirtoyhteys voi olla mikä tahansa tarkoitukseen soveltuva tiedonsiirtoyhteys, edullisesti langaton tiedonsiirtoyhteys.

Kuviossa 2 on merkitty viitenumerolla 260 virta-anturia, jolla mitataan hissin 10 turvapiirissä kulkevaa virtaa Uafety. Hissin turvapiiri koostuu tyypillisesti sarjaan kytketyistä turvalaitekoskettimista ja -kytkimistä kuviossa 3 esitetyn kytkennän 300 tapaan. SC 310 kuvaa turvapiirin staattisen piirin kytkintä, kun taas kytkin CD 315 esittää korin oven kytkintä ja kytkimet N*LD 320 tason ovien kytkimiä. Kerrostasoja on N kappaletta riippuen kuinka monta kerrosta hississä on. Kyt-15 kin MC 340 vastaa hissin pääkontaktoria. Turvapiirin kokonaisvirta Isafety määräytyy kytkimien SC, CD, LD ja MC tilasta ja vastaavista osavirroista H, i2, i3, i4. Virrat i1, i2, i3 ja i4 esittävät turvapiirissä olevien galvaanisesti erottavien komponenttien, kuten releiden tai optoerottimien ohjausvirtoja hissin turvalaitteiden ohjaamiseksi ja/tai turvapiirin tilan indikoimiseksi. Kunnonvalvontajär-20 jestelmä pystyy siten yksiselitteisesti päättelemään turvapiirin tilan kullakin • ·· hetkellä kokonaisvirran Uafety perusteella. Alla olevassa taulukossa 1 on määri- • ·· ’·, : tetty kuvion 3 mukaisen turvapiirin mahdolliset tilat: • ·« · ··· • • · ...

• * · , Turvapiirin virta pis- Kytkinten tila Turvapiirin toiminnallinen tila • · ·

I" teessä P

• · - . _ • · i=0 SC=0 staattinen piiri on auki ,, i=i1 SC=1 staattinen piiri on suljettu • · 1 111 1 * ....... 1 1 •#t" i=i1+i2 SC=1, CD=1 staattinen piiri on suljettu, korin ovi on • · *···* suljettu • I — „ , :*·*: i=i1+i2+i3 SC=1, CD=1, LD=1 staattinen piiri on suljettu, korin ja • . ’ * *. tason ovet on suljettu N1+i2+i3+i4 SOI, CD=1, LD=1, MC=1 staattinen piiri on suljettu, korin ja • · *···| tason ovet on suljettu, pääkontaktori *.**: on suljettu

Taulukko 1 10 1 1 8466 Määrittämällä turvapiirin tilat edellä esitetyllä tavalla hissin eri käyttötilanteissa pystyy kunnonvalvontajärjestelmä määrittämään turvapiirin ja turvapiirin tilaan vaikuttavien toimilaitteiden toimintakuntoa.

5

Korin ovi, kerrostason ovet ja korin yhteydessä oleva ovioperaattori muodostavat ovimekaniikan, jonka kunnon tarkkailemiseksi korin ovilehteen on kiinnitetty kiihtyvyysanturi, joka mittaa ovilehden vaakasuuntaisen liikkeen kiihtyvyyttä adoor. Ovimekaniikan toimintakunnon määrityksen tarkentamiseksi voi-10 daan mitata myös kyseistä liikettä kohtisuorassa olevia ovilehden kiihtyvyyksiä. Kiihtyvyyden adoor avulla tarkkaillaan ovilehden liikekomponentteja oviope-raation aikana, kuten esimerkiksi hetkellistä kiihtyvyyttä, nopeutta, ovilehden paikka ja/tai värähtelyspektriä. Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa mitataan myös ovioperaattorin moottorin virtaa Idoor virta-anturilla 263. Moottorin virta 15 indikoi moottorin momenttia ja siten oven avaamista ja sulkemista vastustavia voimia, kuten esimerkiksi kitkaa. Muutokset oven liikekomponenteissa ja/tai ovioperaattorin moottorin virrassa indikoivat ovimekaniikan kulumista, likaantumista ja/tai sähköistä tai mekaanista vikaa. Ovimekaniikan kuntoa voidaan tarkkailla myös hissikoriin asennetun mikrofonin 265 avulla analysoimalla .. 20 ovioperaatioiden aikana syntyvän melun Near amplitudispektriä. Melun ampli- 9 · • ·· j.( tudin kasvu tarkasteltavilla taajuuksilla indikoi ovimekaniikassa tapahtuvia • ·· '· . muutoksia, kuten esimerkiksi kulumista.

• · · 9 • ·· • I·· • · • · . .·. Hissin käyttökoneiston kunnon tarkkailemiseksi hissikoriin on asennettu kiihty- • ·· * .··*. 25 vyysanturi 262, jolla mitataan hissikorin pystysuuntaista kiihtyvyyttä acar.

··

Toimintakunnon määrityksen tarkentamiseksi voidaan mitata myös kyseistä liikettä kohtisuorassa olevia korin kiihtyvyyksiä. Kiihtyvyyden acar avulla läskein: taan tunnettuja laskentamenetelmiä käyttäen hissikorin pystysuuntaisia liike- komponentteja, kuten esimerkiksi hetkellistä kiihtyvyyttä, nopeutta, paikka his- 9 30 sikuilussa ja/tai värähtelyspektriä. Muutokset hissikorin liikekomponenteissa • t· ,···. indikoivat käyttökoneiston kulumista, likaantumista ja/tai sähköistä tai mekaa- nista vikaa. Käyttökoneiston kuntoa voidaan tarkkailla myös hissikoriin asen- *. *» netun mikrofonin 265 avulla analysoimalla hissin toimintavaiheiden aikana 11 1 18466 syntyvän melun Near amplitudispektriä. Melun amplitudin kasvu tarkasteltavilla taajuuksilla indikoi käyttökoneistossa tapahtuvia muutoksia, kuten esimerkiksi kulumista.

5 Käyttökoneiston kuntoa voidaan tarkkailla myös hissikoriin asennetun ovialuetunnistimien 266 avulla. Tunnistin havaitsee kullekin kerrostasolle asennetun referenssin saapumisen ja poistumisen tunnistimen havaintoken-tästä hissin liikkuessa hissikuilussa. Yhdistämällä ovialueen referenssin tunnistustieto Pdzone ja hissikorin kiihtyvyydestä acar johdettu korin paikkatieto 10 voidaan määrittää hissikorin tarkka pysähtymisetäisyys suhteessa havaitun referenssin reunaan ja siten tarkkailla hissikorin pysähtymistarkkuutta eri ker-rostasoilla. Vaihtelu korin pysähtymistarkkuudessa indikoi muutoksia hissin käyttökoneistossa, kuten esimerkiksi käyttökoneiston moottorin jarrussa.

15 Kuviossa 2 on viitenumerolla 267 merkitty lämpötila-anturia, jolla mitataan hissikorin sisä- ja/tai ulkolämpötilaa Tear. Lämpötilan muuttuessa hissikoneiston toimintaa indikoivien suureiden arvot voivat muuttua esimerkiksi käyttökoneiston voiteluaineiden viskositeetin muuttuessa. Huomioimalla hissikorissa ja/tai hissikuilussa vallitseva lämpötila Tear voidaan kyseisiä muutoksia kompensoi-20 da ja siten parantaa hissin toimintakuntoa indikoivien suureiden tarkkuutta.

• · : **· Lämpötilan mittausta voidaan käyttää myös hissikorin mahdollisen ilmastoin- ·· i ** nin toimintakunnon tarkkailuun ja/tai rakennuksessa syttyvien tulipalojen ha- • · · ’· *: vaitsemiseen.

··· • · • ·

• M

• tl Y;;* 25 Hissikorin valaistuksen kunnon tarkkailemiseksi kunnonvalvontajärjestelmä • * '** mittaa valaistuksen kuluttamaa virtaa lught virta-anturilla 264. Valaistusvirran pienentyessä suhteessa virran referenssiarvoon voidaan päätellä vikaantu- • ·· !···„ neiden valolähteiden määrä. Virran muuttuessa sykkiväksi, indikoi se jonkin ,.·* valolähteen tulevaa vikaantumista.

1 " 30 ··· * · • · T Edellä esitettyjen hissin kunnonvalvontaan liittyvän datan ohella järjestelmä * * tuottaa myös hissin käyttöön ja suorituskykyyn liittyvää dataa. Mitattavien sig naaleiden avulla voidaan määrittää hissin eri toimilaitteiden toiminta-aikoja ja 12 1 1 8466 ovialuetunnistimen signaalista voidaan laske hissin tekemät kerrosmatkat ja matkustusajat kerrosten välillä. Järjestelmä pystyy siten tuottamaan informaatiota hissi hissin suorituskyvyn laskemiseksi.

5 Muistivälineelle 210 kerätty data siirretään määritettyjen aikaintervallien jaksoissa ohjausyksiköstä etävalvontajärjestelmälle 105 tiedonsiirtoyhteyden 106 kautta. Etävalvontajärjestelmässä vastaanotettu data tallennetaan tietokantaan 271, jossa datalle voidaan edelleen suorittaa tilastollisia analyysejä, laskea hissin käyttöintensiteettiä (hissin käyttöhistoriaa) ja/tai hissin suoritusky-10 kyä.

Anturointi 250 muodostuu joukosta antureita joista yksi tai useampi on gal-vaanisesti hissin ohjausjärjestelmästä. Anturit on joko jälkiasennettava hissi-korin yhteyteen mikäli niitä ei ole valmiina kytkettäväksi kunnonvalvontajärjes-15 telmään. Anturilla ymmärretään myös sellaisia hissikorin yhteydessä valmiina olevia mittauspistettä (esimerkiksi liitintä), johon kunnonvalvontajärjestelmä voi kytkeytyä suoraan johtimien avulla. Tällaisissa tapauksissa mitattavan signaalin tuottava anturi voi sijaita myös muualla hissijärjestelmässä kuin hissiko-rissa, jonne anturisignaali on valmiiksi johdotettu hissijärjestelmään kuuluvana .. 20 toteutuksena. Virran mittaukseen käytettävät virta-anturit ovat esimerkiksi fer- • • · · j. riitti-sydämisiä, induktioon perustuva antureita, joiden sydänrakenne on avat- * ·· ,*·.; tavissa tarkkailtavan virtajohtimen pujottamiseksi anturisydämen muodosta- • ·· .*··! maan kanavaan johdinta katkaisematta. Ovialueen referenssin tunnistamisek- • · . .·. si hissikoriin on kiinnitetty lähestymisanturi 266, joka voi olla mikä tahansa tar- ··· .*··. 25 koitukseen soveltuva kosketukseton lähestymisanturi, kuten esimerkiksi in- ··· duktiivinen, optinen tai kapasitiivinen lähestymisanturi. Lähestymisanturi tun-nistaa hissikuiluun kullekin kerrostasolle asennetun referenssin, esimerkiksi magneettisesta materiaalista valmistetun tankomaisen kappaleen taikka valoa heijastava pitkänomaisen tarran.

.···. 30 • · ··# ..I., Kunnonvalvontajärjestelmän käyttämien kynnysarvojen ja asetusparametrien • · .·”· määrittämiseksi suoritetaan hissillä yksi tai useampi testiajo järjestelmän \ ·: asennuksen jälkeen. Testiajojen aikana kerättyyn informaatioon perustuen 13 1 1 8466 kunnonvalvontajärjestelmä määrittää ainakin osan kynnysarvoista ja/tai ase-tusparametrien arvoista automaattisesti. Hissijärjestelmän käytön aikana kunnonvalvontajärjestelmä kerää hissijärjestelmästä dataa ja päivittää kyseisiä arvoja tunnettuja tilastollisia menetelmiä käyttäen. Kunnonvalvontajärjestelmä 5 on siis itseoppiva ja pystyy mukautumaan muuttuviin olosuhteisiin automaattisesti.

Hissijärjestelmän ollessa monikorinen hissi (multi-deck hissi), jossa samaan korirunkoon on sovitettu kaksi tai useampia hissikoria, asennetaan kyseisen 10 hissin toimintakunnon tarkkailemiseksi yksi tai useampi kunnonvalvontajärjestelmä.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, 15 vaan keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

·· • · • ·· ·· • · • ·· • · • 1 · • «· • · ··1 • · • · ·1· • · · • · I ··1 ··· · • · f·· t# • • ·· ··1 • · • · ··· ··· • · · • · 1 t·· • · • · ·«1 t·· • » t · ··· • · · • 1· • ·

Claims (11)

14 1 1 8466

1. Järjestelmä hissin kunnonvalvontaan, joka on asennettavissa uusiin ja jo 5 käytössä oleviin hisseihin ja joka järjestelmä käsittää ainakin ohjausyksikön 104 sekä ohjausyksikköön 104 kytketyn anturoinnin 250 käsittäen tur-vapiirin virtaa mittaavan anturin 260 sekä joukon muita kunnonvalvontaan liittyviä antureita (261 - 267) ja joka hissi käsittää hissikorin 100, hissin käyttökoneiston 109 sekä hissin ohjausjärjestelmän 110 tarvittavine turva- 10 piireineen ja toimilaitteineen, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö 104 sekä anturointi 250 on sovitettu hissikorin yhteyteen ilman ylimääräistä korikaa-pelia ja että anturoinnin 250 anturit ovat galvaanisesti erotettuja hissin ohjausjärjestelmästä sekä turvapiiristä ja että sovitus on tehtävissä turvapiirin johdinta katkaisematta ja että ohjausyksikkö on sovitettu määrittämään 15 turvapiirin ja turvapiirin tilaan vaikuttavien toimilaitteiden toimintakuntoa turvapiirin virran perusteella käsittäen ainakin turvapiirin korin ovikytkimen CD 315 sekä tasojen ovikytkimet N*LD 320 .

2. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 20 anturointi 250 käsittää turvapiirin anturin 260 lisäksi yhden tai useamman ·· : ’·· anturin, joita ovat: ·· : **' - kiihtyvyysanturin 261 oven 102 kiihtyvyyden mittausvälineenä, * · • · · " - virta-anturin 263 ovioperaattorin 103 moottorin virran mittausvälineenä, • · *··;' - kiihtyvyysanturin 262 hissikorin 100 kiihtyvyyden mittausvälineenä, « * · 25. mikrofonin 265 hissin ovimelun ja/tai hissin ajomelun mittausvälineenä, • * ”* - virta-anturin 264 hissikorin valaistuksen virran mittausvälineenä, - lähestymisanturin 266 ovialueen ja ovialueen reunan tunnistimena sekä « ·· ["·, - lämpötila-anturin 267 hissikorin 100 ja/tai hissikuilun 107 lämpötilan • » mittausvälineenä • 9 • ·· AA ·... 30

• · "* 3. Jonkin patenttivaatimuksen 1-2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että * * järjestelmä tuottaa yhden tai useamman johdannaissuureen, joita ovat * ’ - ovimelun komponentit ovioperaation aikana 15 1 1 8466 - ajomelun komponentit hissi liikkuessa kerrosten välillä - oven liikekomponentit ovioperaation aikana - ovimoottorin virtakomponentit ovioperaation aikana - hissikorin liikekomponentit hissin liikkuessa kerrosten välillä 5. turvapiirin tilatiedot - hissikorin pysähtymistarkkuus kerrostasolla - korivalaistuksen virtakomponentit

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 10 järjestelmä laskee johdannaissuureita hyödyntäen yhden tai useamman suureen jotka indikoivat: - hissin korivalaistuksen toimintakuntoa ja/tai - hissin ovimekaniikan toimintakuntoa ja/tai - hissin käyttökoneiston toimintakuntoa ja/tai 15. hissin turvapiirin toimintakuntoa.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että jäijestelmä edelleen käsittää muistivälineen 210 johdannaissuureiden tallentamiseksi myöhempää käyttöä varten. 20

·· : *·· 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että *· : *** järjestelmä edelleen käsittää tiedonsiirtoyhteyden 106 johdannaissuurei- • den ja/tai hissin toimintakuntoa indikoivien hälytysten lähettämiseksi etä- ··· • *···' valvontajärjestelmälle. • · · ‘•!·· 25

· ’*·** 7. Edellisen patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että jäijestelmä on sovitettu lähettämään muistivälineelle 210 tallennettuja joh- • *·· dannaissuureita määritettyinä ajanhetkinä etävalvontajärjestelmälle 272. · ··· · •

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että • · **:*’ järjestelmä edelleen käsittää muistivälineen 230, johon on tallennettu yksi tai useampi johdannaissuureen kynnysarvo ja/tai asetusparametri vikati-lanteiden ja/tai ennakkohuoltotarpeen toteamiseksi. ιβ 118466

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi kynnysarvo ja/tai asetusparametri on määritetty suorittamalla hissillä ainakin yksi testiajo. 5

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitetut määrittämään kynnysarvoja ja/tai asetusparamet-reja tilastollisiin ja/tai muihin vastaaviin analyyseihin perustuen.

11. Jokin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu tuottamaan yhden tai useamman hissijärjestel-män käyttöhistoriaa ja/tai hissin suorituskykyä kuvaavan suureen. 15 « · • · • ·« ·· • 1 • ·1 • · * · · • ·· • · *·· • · • · ··♦ • · · • · ♦ ··♦ • · • · *»· ·· • ·· ··· • · s · * ··· * · · • · · ··· • · • · ··· • · • · ··· e • · · • ·· • · 17 1 18466