ES2960605T3 - Unidad de monitorización para monitorizar un ascensor - Google Patents

Abstract

Según la invención, se proporciona una unidad de supervisión (200) para controlar un ascensor (300) que comprende un control de ascensor y una cabina (290) móvil en un hueco de ascensor (285). La unidad de vigilancia (200) comprende una carcasa (190), mediante la cual se puede disponer la unidad de vigilancia (200) en el vehículo (290). La unidad de monitoreo (200) comprende además al menos una unidad de sensor (180) para detectar al menos una variable de estado del ascensor (300) y al menos una unidad de comunicación (170) y/o una interfaz de comunicación para transmitir datos a al menos una red (400). Según la invención, la unidad de monitorización (200), cuando está dispuesta en la cabina del ascensor (290), es capaz de detectar la al menos una variable de estado del ascensor (300) como una unidad autónoma, independiente del control del ascensor del ascensor (300). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de monitorización para monitorizar un ascensor

La presente invención se refiere a una unidad de monitorización para monitorizar un ascensor que comprende un control de ascensor y una cabina móvil en un hueco de ascensor. La unidad de monitorización comprende una carcasa mediante la cual se puede disponer en la cabina. Además, la unidad de monitorización comprende al menos una unidad de sensor para registrar al menos una variable de estado del ascensor y al menos una unidad de comunicación y/o una interfaz de comunicación para transmitir datos a al menos una red.

Estado de la técnica

Las instalaciones de ascensor del estado de la técnica son propensas a fallar. No es raro que los ascensores fallen y se detengan durante el funcionamiento, por ejemplo debido a un mal funcionamiento de los componentes del ascensor o a un comportamiento incorrecto por parte de los usuarios del ascensor. Además, las piezas o componentes de un ascensor se someten a mantenimiento muy ocasionalmente o a intervalos incorrectos, de modo que la sustitución o reparación de, por ejemplo, componentes de ascensor viejos no se realiza o se realiza demasiado tarde, lo que también puede hacer que el ascensor falle. Un fallo de este tipo en un ascensor puede tener, por un lado, consecuencias económicas para el respectivo operador de la instalación de ascensor, pero, por otro lado, también puede provocar daños personales.

Por este motivo, las instalaciones de ascensor deben someterse a mantenimiento y revisarse periódicamente. Actualmente, estas revisiones y mantenimientos periódicos normalmente los realiza manualmente una persona encargada por el operador de la instalación de ascensor (conforme a TRBS 3121) o un proveedor de servicios externo. En particular, la inspección de las instalaciones de ascensor, que normalmente debe realizarse semanalmente, requiere mucho tiempo y dinero.

En algunos casos también se utilizan sistemas electrónicos de monitorización o de mantenimiento, que ayudan en parte electrónicamente a la monitorización, a las revisiones periódicas o al mantenimiento del ascensor, o se encargan de ello. Estos sistemas de monitorización y mantenimiento no pueden prescindir, sin embargo, del acceso al control de ascensor o del acceso y evaluación de los datos del control de ascensor y están permanentemente conectados al control de ascensor, a las piezas del ascensor o al sistema de llamada de emergencia. Sin embargo, dado que los controles de ascensor y los datos transmitidos a través de estos varían mucho de un ascensor a otro, en particular el desarrollo e instalación,a posteriori,de sistemas de revisión, monitorización y mantenimiento es a menudo complejo y poco rentable, especialmente para partes externas. Además, tales sistemas de revisión, monitorización y mantenimiento suelen estar acoplados al sistema de llamada de emergencia del ascensor y utilizan este como interfaz de comunicación.

Por lo tanto, las partes externas, como la administración de un edificio en el que está instalado una instalación de ascensor, dependen de los fabricantes o proveedores de servicios externos que llevan a cabo el mantenimiento de estas instalaciones de ascensor, que normalmente solo son aplicables a una gama de aplicaciones técnicamente limitada.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es poner a disposición una unidad de monitorización rentable como unidad autónoma, que permita una monitorización y un mantenimiento completos de un ascensor, y que se encargue de parte de las revisiones periódicas (conforme a TRBS 3121) y que simplifique y mejore significativamente el mantenimiento predictivo y las reparaciones.

El documento WO 2009/109471 A1 divulga un dispositivo para el mantenimiento de una instalación de ascensor, que está instalado en la cabina del ascensor y comprende una carcasa de dispositivo, al menos un sensor para registrar una variable de estado del ascensor, una interfaz de comunicación y un módulo de comunicación. El documento WO 2009/109471 A1 divulga el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento WO 2015/018697 A1 divulga un procedimiento para intercambiar datos entre una unidad de sensor dispuesta en un hueco de ascensor de una instalación de ascensor y una unidad de monitorización situada remotamente a la instalación de ascensor, así como un dispositivo correspondiente.

El documento WO 2007/020322 A1 divulga un sistema de monitorización de estado de un ascensor, mediante el cual se puede monitorizar la posición de una cabina de ascensor en un hueco de ascensor, así como el buen funcionamiento de las puertas de la cabina de ascensor.

El documento WO 01/14237 A1 divulga un dispositivo para monitorizar el funcionamiento de un ascensor, que comprende una unidad de sensor y está dispuesto o puede disponerse en una cabina del ascensor.

Divulgación de la invención

De acuerdo con la invención, según la reivindicación 1 se proporciona una unidad de monitorización para monitorizar un ascensor que comprende un control de ascensor y una cabina móvil en un hueco de ascensor. La unidad de monitorización comprende un módulo de techo de cabina para su colocación en el exterior del techo de una cabina y un módulo de cabina para su disposición dentro de una cabina, en cada caso con al menos una unidad de sensor para registrar al menos una variable de estado del ascensor y en cada caso al menos una unidad de comunicación. La unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, es capaz de registrar la al menos una variable de estado del ascensor como unidad autónoma independientemente del control de ascensor. Por medio de la al menos una unidad de comunicación del módulo de techo de cabina se pueden transmitir datos de forma inalámbrica a al menos una primera red. Además, mediante la al menos una unidad de comunicación del módulo de cabina se pueden intercambiar datos de forma inalámbrica con el módulo de techo de cabina a través de al menos una segunda red, siendo la primera red y la segunda red redes diferentes.

Con una unidad de monitorización configurada de esta manera se puede poner a disposición de forma rentable una unidad de monitorización para la monitorización de un ascensor, en donde la unidad de monitorización funciona de forma totalmente independiente del control del ascensor, es decir del control de ascensor, y de forma totalmente independiente de un sistema de llamada de emergencia del ascensor, es decir, del sistema de llamada de emergencia de ascensor, y al mismo tiempo es capaz de realizar una monitorización exhaustiva del ascensor. Preferentemente, los datos del control de ascensor no son recogidos por la unidad de monitorización y no son utilizados en la monitorización por la unidad de monitorización. Más preferentemente, no existe ninguna conexión eléctrica ni mecánica entre la unidad de monitorización y el control de ascensor. La unidad de monitorización está diseñada preferentemente para la monitorización de un ascensor, que comprende un control de ascensor y una cabina móvil en un hueco de ascensor.

El término dispuesto también abarca preferentemente que la unidad de monitorización esté colocada únicamente sobre un componente de la cabina, en particular sobre el techo de la cabina. Por lo tanto, la unidad de monitorización está dispuesta preferentemente en la cabina, incluso aunque solo esté colocada sobre un componente de la cabina, en particular obre el techo de la cabina. Más preferentemente, el término dispuesto también abarca que la unidad de monitorización esté montada sobre un componente de la cabina, en particular sobre el techo de la cabina, o esté unida o fijada de manera desmontable o no desmontable a un componente, en particular al techo de la cabina.

Preferiblemente, la al menos una unidad de comunicación comprende al menos un módem. Además, la al menos una unidad de comunicación está dispuesta preferentemente dentro de la carcasa y/o comprende al menos una puerta de enlace. Mediante un módem o puerta de enlace de este tipo, la unidad de monitorización puede enviar de forma inalámbrica datos registrados por la al menos una unidad de sensor, en particular datos de estado y/o señales de medición del ascensor, a una red externa o a un sistema informático, por ejemplo con fines de evaluación. De esta manera, los datos registrados o recogidos mediante la al menos una unidad de sensor se pueden suministrar de forma sencilla y fiable para su evaluación.

Preferentemente, el al menos un módem comprende un módem LoRa y/o un módem celular. Más preferentemente, la al menos una puerta de enlace comprende una puerta de enlace LoRa y/o una puerta de enlace celular. Además, la al menos una puerta de enlace comprende preferentemente una puerta de enlace de red de área amplia de baja potencia. El llamado módem LoRa o la denominada puerta de enlace LoRa, es decir, un módem de largo alcance o una puerta de enlace de largo alcance, permite la transmisión inalámbrica de datos a largas distancias, por ejemplo a una distancia de 20 km, y funciona con ahorro de energía. Preferentemente, la unidad de monitorización puede comunicarse utilizando la puerta de enlace LoRa, conectando la puerta de enlace LoRa la unidad de monitorización con la denominada LoRaWAN, es decir, la red de área amplia de baja potencia. Más preferentemente, los datos recopilados mediante la unidad de sensor se envían a través del módem LoRa o la puerta de enlace LoRa, así como a través de la LoRaWAN, a una nube, donde se utilizan para evaluación y/o como entrada para análisis y/o para aprendizaje automático o como entrada para una red neuronal.

El módem celular o la puerta de enlace celular permite preferentemente la transmisión inalámbrica de datos a una red celular, por ejemplo a la red 3G, a la red 4G, a la red 4.5g , a la red 5G y/o a la red LTE. Asimismo, los datos y señales registrados mediante la unidad de sensor se envían preferentemente a través del módem celular o la puerta de enlace celular, así como a través de la red celular, igualmente a una o a la misma nube, donde se utilizan para evaluación y/o como entrada para análisis y/o para aprendizaje automático o como entrada para una red neuronal.

En una forma de realización preferida, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de temperatura y/o al menos un sensor de humedad y/o al menos un sensor de presión atmosférica. En una forma de realización de este tipo se pueden registrar diferentes estados de un ascensor. Si la unidad de monitorización de acuerdo con la invención está dispuesta en la cabina de un ascensor, por un lado se puede medir dentro de la cabina la temperatura como variable de estado o la humedad como variable de estado y/o la presión atmosférica como variable de estado, pero también dentro del hueco de ascensor. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para registrar cuándo la temperatura dentro del hueco de ascensor y/o dentro de la cabina alcanza o supera un valor de, por ejemplo, 45 °C, de modo que se puedan detectar dado el caso a tiempo daños en los componentes del ascensor debido al sobrecalentamiento.

En un perfeccionamiento preferido de esta forma de realización, la unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, es capaz de medir, mediante el al menos un sensor de temperatura y/o el al menos un sensor de humedad y/o el al menos un sensor de presión atmosférica, la temperatura y/o la humedad y/o la presión atmosférica dentro de la cabina y/o dentro del hueco de ascensor. Preferentemente, la unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, es capaz de medir la temperatura dentro de la cabina y/o dentro del hueco de ascensor por medio del al menos un sensor de temperatura. Más preferentemente, la unidad de monitorización, en el estado dispuesto en la cabina, puede medir la humedad dentro de la cabina y/o dentro del hueco de ascensor mediante el al menos un sensor de humedad. Asimismo, preferentemente, la unidad de monitorización, en el estado dispuesto en la cabina, puede medir la presión atmosférica dentro de la cabina y/o dentro del hueco de ascensor mediante el al menos un sensor de presión atmosférica. En tales realizaciones se pueden monitorizar con precisión estados irregulares de la cabina o del hueco de ascensor. Por ejemplo, un incendio dentro de la cabina y/o dentro del hueco de ascensor puede detectarse en una fase temprana y notificarse mediante la unidad de monitorización.

Preferentemente, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de luz, que está diseñado para determinar la luminosidad de una fuente de luz y/o un cambio en la luminosidad de una fuente de luz.

Preferiblemente, el al menos un sensor de luz está dispuesto fuera de la carcasa. De manera especialmente preferente, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, el al menos un sensor de luz está dispuesto dentro de la cabina, de manera muy especialmente preferente dentro del techo de la cabina, y/o está diseñado para comunicarse de forma inalámbrica o por cable con la unidad de monitorización y/o para intercambiar datos y/o para recibir o enviar señales de control. En una realización de este tipo, se puede detectar un corte de luz dentro de la cabina del ascensor o daños y/o signos de envejecimiento en la fuente o fuentes de luz de la cabina. Preferentemente, el al menos un sensor de luz está diseñado para determinar una reducción en la luminosidad de al menos una fuente de luz dentro de la cabina en un 5 %, 10 %, 15 %, 20 %, 25 %, 30 %, 35 %, 40 %, 45 %, 50 %, 55 %, 60 %, 65 %, 70 %, 75 %, 80 %, 85 %, 90 %, 95 % y/o 100 %.

En una forma de realización preferida, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de movimiento y/o al menos un sensor de aceleración. Preferiblemente, el al menos un sensor de movimiento está dispuesto fuera de la carcasa. De manera especialmente preferente, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, el al menos un sensor de movimiento está dispuesto dentro de la cabina, de manera muy especialmente preferente dentro del techo de la cabina, y/o está diseñado para comunicarse de forma inalámbrica o por cable con la unidad de monitorización y/o para intercambiar datos y/o para recibir o enviar señales de control. En una forma de realización de este tipo, pueden registrarse movimientos dentro de la cabina como variable de estado. Por ejemplo, se puede determinar cuándo una o varias personas entran en la cabina y salen de la misma antes de que la cabina se desplace. Si esto sucede repetidamente, por ejemplo tres veces seguidas, la unidad de monitorización puede generar una notificación y enviarla.

Preferiblemente, la unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, es capaz de detectar, mediante el al menos un sensor de movimiento, un movimiento de un objeto, en particular una persona, dentro de la cabina y/o de registrar, mediante el al menos un sensor de aceleración, una aceleración de la cabina. Ventajosamente, el sensor de aceleración se puede utilizar para detectar si la cabina acelera o desacelera de manera irregular. Esto puede indicar abrasión, desgaste y/u otros daños en ciertos componentes del ascensor.

De acuerdo con la invención, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de audio, que está diseñado para registrar al menos un patrón de audio predeterminado, al menos un patrón de ruido predeterminado y/o al menos un patrón de sonido predeterminado. Mediante el registro de tales patrones de audio, patrones de ruido o patrones de sonido, es posible registrar anomalías en el funcionamiento del ascensor. Por ejemplo, se pueden registrar y evaluar ruidos anómalos durante la operación de cierre de al menos una puerta de la cabina. Asimismo, al menos un patrón de audio predeterminado almacenado es preferentemente un patrón de audio de cristales rotos, de modo que se puedan registrar, por ejemplo, daños materiales.

Preferiblemente, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de efecto Hall, mediante el cual se puede medir al menos un campo magnético. Más preferentemente, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de Hall, mediante el cual se puede medir al menos un campo magnético. El sensor de efecto Hall se encuentra preferentemente fuera de la carcasa de la unidad de monitorización. Más preferentemente, el sensor de efecto Hall, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, es capaz de medir el campo magnético de una corriente que fluye en un circuito de seguridad de la cabina, en particular en un circuito eléctrico de seguridad de la cabina. El campo magnético que se puede medir mediante el sensor de efecto Hall se genera preferentemente mediante el flujo de corriente en el circuito de seguridad de la cabina, en particular mediante el flujo de corriente en el circuito eléctrico de seguridad de la cabina. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para medir el campo magnético del circuito de seguridad de la cabina, en particular del circuito eléctrico de seguridad de la cabina, mediante el sensor de efecto Hall.

Preferentemente, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor láser, mediante el cual la unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, es capaz de determinar la posición exacta de la cabina en el hueco de ascensor. Más preferentemente, la unidad de monitorización, cuando está dispuesta en la cabina, puede determinar la aceleración y/o la velocidad de la cabina en el hueco de ascensor mediante el sensor láser. Con una realización de este tipo es posible, por ejemplo, registrar si la cabina se ha detenido a ras de suelo, es decir, si se ha detenido exactamente en una posición predeterminada, de modo que pueda determinarse y notificarse la formación de un escalón que perturbe la salida o la entrada de la cabina. Preferentemente, mediante el sensor láser se pueden registrar velocidades de v > 0,05 m/s, de v > 0,1 m/s, de v > 0,15 m/s, de v > 0,2 m/s, de v > 0,25 m/s o de v > 0,3 m/s.

Preferentemente, se pueden registrar una velocidad de v □ [0,05 m/s; 4,5 m/s] mediante el sensor láser.

También se puede utilizar un sensor láser para registrar cuándo o si una persona entra en el hueco de ascensor.

Más preferentemente, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, el sensor láser está dispuesto dentro del hueco de ascensor, por ejemplo, en un extremo del hueco de ascensor.

Preferiblemente, la al menos una unidad de sensor comprende además al menos un sensor de vibración, mediante el cual se puede determinar una vibración de la unidad de monitorización. Más preferentemente, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, la unidad de monitorización puede determinar una vibración de la cabina mediante el sensor de vibración. En una realización de este tipo se pueden registrar vibraciones en la unidad de monitorización y en la cabina, que se producen, por ejemplo, en caso de daños en la guía de la cabina y/o en caso de daños en los carriles guía. Estos daños pueden deberse, por ejemplo, a signos de desgaste en los carriles guía.

Preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para determinar mediante el sensor de vibración una vibración de la unidad de monitorización que se desvíe de un patrón de movimiento predeterminado.

Más preferentemente, la al menos una unidad de sensor comprende al menos un sensor de inclinación. Preferentemente, cuando la unidad de monitorización está dispuesta en la cabina, la unidad de monitorización es capaz de medir la inclinación de la cabina mediante el sensor de inclinación. Esto permite corregir un valor de medición obtenido con el sensor láser. Esta corrección puede ser necesaria si el sensor láser no mantiene su posición exacta, por ejemplo durante el funcionamiento. Además, valores de inclinación anómalos también pueden indicar desgaste de ciertos componentes y piezas de desgaste.

En otra forma de realización preferida, la unidad de monitorización comprende además al menos una fuente de energía y/o una toma para la conexión a una fuente de energía, a través de la cual se puede suministrar energía a la unidad de monitorización. Preferentemente, en caso de emergencia, la unidad de monitorización puede recibir alimentación de energía. La fuente de energía es preferentemente una batería de energía de emergencia, que está diseñada para suministrar energía a la unidad de monitorización, en particular corriente y tensión, en caso de un corte de energía desde una fuente de energía externa, por ejemplo una red de suministro. Más preferentemente, la al menos una unidad de sensor comprende además un sensor que está diseñado para determinar la puesta en servicio de la al menos una fuente de energía. Ventajosamente, en una realización de este tipo, la monitorización del ascensor no se interrumpe ni siquiera en caso de un corte de corriente, ya que la unidad de monitorización sigue recibiendo energía incluso en caso de un corte de corriente. Además, se puede generar un mensaje de que hay un corte de corriente en la instalación de ascensor.

Preferiblemente, la unidad de monitorización comprende además al menos un medio de conexión, mediante el cual la unidad de monitorización puede fijarse a la cabina de un ascensor, en particular al techo de la cabina. Preferentemente, el al menos un medio de conexión está configurado como soporte de montaje. En una realización de este tipo, la unidad de monitorización se puede conectar de forma segura a la cabina.

Asimismo, la unidad de monitorización comprende además preferentemente un medio de accionamiento, mediante el cual la unidad de monitorización determina la presencia de una persona cuando se acciona.

Preferentemente, la al menos una unidad de comunicación está diseñada para transmitir datos de medición registrados mediante la al menos una unidad de sensor de forma inalámbrica y/o por cable a al menos una red. La red es preferentemente una red 3G o una red 4G o una red 5G o una red LTE o Internet.

Preferentemente, la unidad de monitorización comprende al menos una unidad de evaluación que es capaz de evaluar los datos de medición y/o las señales de medición que se han registrado mediante la al menos una unidad de sensor. La unidad de evaluación comprende preferentemente al menos una unidad de cálculo y/o al menos una unidad lógica. La unidad de cálculo comprende preferentemente al menos un procesador, en particular un procesador de señales digitales, DSP y/o al menos un microprocesador y/o al menos un controlador y/o al menos un microcontrolador.

La unidad de monitorización comprende preferentemente al menos una unidad de monitorización, que está diseñada para controlar y supervisar la unidad de monitorización.

Más preferentemente, la unidad de monitorización comprende varias unidades de sensor, mediante las cuales se pueden registrar varias variables de estado del ascensor. Además, al menos algunas las unidades de sensor están implementadas o dispuestas preferentemente en una placa de circuitos impresos, en un tablero de circuitos impresos o en una Printed Circuit Board. Asimismo, preferentemente se combinan varias unidades de sensor para formar una matriz de sensores.

Más preferentemente, la unidad de comunicación también es capaz de recibir datos.

Más preferentemente, mediante el sensor de audio previsto de acuerdo con la invención, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor láser se puede registrar un estado de la cabina y/o del ascensor en el que se producen ruidos anómalos mientras la cabina está en movimiento. De manera especialmente preferente, mediante el sensor de audio previsto de acuerdo con la invención, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor láser se puede registrar un estado de la cabina del ascensor en el que se repiten ruidos anómalos a la misma altura dentro del hueco de ascensor. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Asimismo, mediante el sensor de aceleración, mediante el sensor láser y tras el accionamiento del medio de accionamiento de la unidad de monitorización se puede registrar preferentemente un estado de la cabina y/o del ascensor en el que este se detiene bruscamente fuera de un estación o parada y ya no se mueve después. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Más preferentemente, mediante el sensor de audio previsto de acuerdo con la invención, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor láser se puede registrar un estado de la cabina y/o del ascensor en el que el tiempo de cierre de al menos una puerta de la cabina se desvía de un tiempo de cierre predeterminado de la cabina. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Además, mediante el sensor de audio previsto de acuerdo con la invención, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor láser se puede registrar un estado de la cabina y/o del ascensor en el que la cabina se detiene una o varias veces en un punto específico del hueco de ascensor durante uno o más viajes, y en el que se originan mayores vibraciones en este punto. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Asimismo, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor láser se puede registrar preferentemente un estado de la cabina y/o del ascensor en el que la cabina está parada con al menos una puerta abierta y tiene un escalón respecto al suelo de la parada. Preferentemente pueden registrarse estados en los que el escalón es mayor de 5 mm, mayor de 10 mm, mayor de 15 mm o mayor de 20 mm. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Preferentemente, mediante el sensor de efecto Hall se puede registrar un estado de la cabina y/o del ascensor en el que el suministro de energía a la cabina y/o al ascensor está interrumpido o presenta irregularidades. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Más preferentemente, mediante el sensor de efecto Hall y mediante el sensor láser se puede registrar un estado de la cabina y/o del ascensor en el que al menos una puerta se abre en un instante o en una posición de la cabina en el hueco de ascensor en el que o en la que la al menos una puerta no debe estar abierta. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

La unidad de monitorización comprende preferentemente al menos un magnetómetro como alternativa o además del sensor láser.

De acuerdo con la invención, la unidad de monitorización está diseñada para registrar mediante la al menos una unidad de sensor un patrón, en particular un patrón de audio, un patrón de ruido, un patrón de sonido y/o un patrón de vibración, que indica vandalismo. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

El registro de datos, en particular datos de medición y/o el registro de señales de medición analógicas y/o digitales, es posible preferentemente mediante una unidad de sensor.

Además, mediante el sensor de audio previsto de acuerdo con la invención, mediante el sensor de movimiento, mediante el sensor de aceleración y mediante el sensor de vibración se puede registrar preferentemente un estado de la cabina y/o del ascensor en el que una persona ejerce una fuerza en forma de impulso sobre la cabina y/o sobre una pared y/o sobre un componente del hueco de ascensor y/o sobre la unidad de monitorización. En particular, la fuerza tipo impulso es causada por un puñetazo o una patada. Más preferentemente, la unidad de monitorización está diseñada para detectar este estado mediante la unidad de evaluación y/o para suministrar datos de medición registrados acerca de este estado por las unidades de sensor implicadas para su evaluación.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes y se describen en la descripción.

Dibujos

Ejemplos de realización de la invención se explican con más detalle con ayuda de los siguientes dibujos y de la descripción que sigue. Muestran:

la Figura 1 un primer ejemplo de realización de una unidad de monitorización de acuerdo con la invención, y

la Figura 2 un segundo ejemplo de realización de una unidad de monitorización de acuerdo con la invención.

Formas de realización de la invención

En la figura 1 está representado un primer ejemplo de realización de una unidad de monitorización 200 de acuerdo con la invención. Más precisamente, la figura 1 muestra esquemáticamente el principio de funcionamiento de una unidad de monitorización 200 autónoma cuando está colocada en una cabina 290 de un ascensor 300. En la parte inferior de la figura 1 está representada la cabina 290 de un ascensor 300 dentro de un hueco de ascensor 285. El ascensor 300 comprende además un control de ascensor y un sistema de llamada de emergencia de ascensor. Mientras que el sistema de llamada de emergencia de ascensor está implementado en la cabina 290 (no representado), el control de ascensor en este ejemplo de realización está dispuesto meramente a modo de ejemplo en un extremo del hueco de ascensor 285, aunque no es visible en la figura 1. El control de ascensor y el sistema de llamada de emergencia de ascensor no se ven afectados en absoluto por la unidad de monitorización 200 y son completamente irrelevantes para el funcionamiento de la unidad de monitorización 200. En particular, la unidad de monitorización 200 no toma ni evalúa ningún dato del control de ascensor o del sistema de llamada de emergencia de ascensor. La unidad de monitorización 200 tampoco recibe ninguna orden del control de ascensor o del sistema de llamada de emergencia de ascensor, en particular ninguna orden de control, y la unidad de monitorización 200 tampoco está conectada de forma inalámbrica o por cable al control de ascensor o al sistema de llamada de emergencia de ascensor. Por lo tanto, la unidad de monitorización 200 es una unidad completamente autónoma e independiente, aparte del suministro de energía a través de una red eléctrica. Autónoma en este sentido significa que mide o registra sus propios datos y los evalúa de forma independiente o lleva a cabo una evaluación de forma independiente sin recurrir a este respecto a componentes existentes del ascensor 300 en el que está prevista.

En este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 está montada como una unidad autónoma e independiente sobre el techo de la cabina 290 del ascensor 300. Más concretamente, en este primer ejemplo de realización la unidad de monitorización 200 está atornillada al techo de la cabina 290. Sin embargo, en otros ejemplos de realización también puede colocarse simplemente sobre el techo de la cabina 290 o unirse a él de alguna otra manera, por ejemplo soldarse, pegarse o similar. En este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende una carcasa 190, que en el presente caso está compuesta de acero meramente a modo de ejemplo. Sin embargo, también puede contener otros materiales, por ejemplo un plástico, o estar compuesta por un plástico de este tipo. A través de la carcasa 190 se atornilla la unidad de monitorización 200 al techo de la cabina 290, para lo cual presenta como medio de conexión salientes de perforación que no se muestran en la figura 1.

Asimismo, en este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende, meramente a modo de ejemplo, dos unidades de comunicación 170, a través de las cuales la unidad de monitorización 200 puede transmitir datos, en particular datos de medición registrados y señales de medición desde unidades de sensor 180 a diversas redes. En este ejemplo de realización, ambas unidades de comunicación 170 están diseñadas, meramente a modo de ejemplo, como módem 165, siendo el primer módem 165, meramente a modo de ejemplo, un módem LoRa 1 y siendo el segundo módem 165, meramente a modo de ejemplo, un módem celular 2. A través del módem LoRa 1, la unidad de monitorización 200 se puede conectar a través de una puerta de enlace 260, en este caso una denominada puerta de enlace LoRa, para la transmisión de datos a una red 400, que en el caso del módem LoRa 1 es la denominada LoRaWAN 400. A través de la LoRaWAN 400, los datos transmitidos por la unidad de monitorización 200 se pueden enviar directamente a una nube 500, donde los datos se suministran o se pueden suministrar para su evaluación.

A través del módem celular 2, la unidad de monitorización 200 puede conectarse a una red celular 400, en este caso, meramente a modo de ejemplo, la red LTE 400, para transmitir datos. A través de la red LTE 400, los datos transmitidos a la unidad de monitorización 200 se pueden reenviar directamente a la nube 500 descrita anteriormente, donde están disponibles para su evaluación. En la Figura 1, las conexiones inalámbricas entre el módem LoRa 1 y la puerta de enlace LoRa 260 o entre la puerta de enlace LoRa 260 y la LoRaWAN 400 y entre la LoRaWAN 400 y la nube 500 se ilustran como flechas dobles discontinuas. Lo mismo se cumple para las conexiones inalámbricas entre el módem celular 2 y la red celular 400 y entre la red celular 400 y la nube 500. Además, el acceso a la nube 500 se ilustra en la figura 1 mediante una flecha doble discontinua entre la nube 500 y una interfaz de usuario, indicada como un humano en la figura 1.

En este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende, meramente a modo de ejemplo, una pluralidad de unidades de sensor 180, que están indicadas en varias posiciones sobre y dentro de la unidad de monitorización 200. En este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 presenta un sensor de temperatura 3, un sensor de humedad 4, un sensor de presión atmosférica 5, un sensor de aceleración 8, un sensor láser 11 y un sensor de inclinación 13. En otros ejemplos de realización está previsto un giroscopio como alternativa a o además del sensor de inclinación 13. Además, en este primer ejemplo de realización, meramente a modo de ejemplo están dispuestos dentro de la carcasa 190 el sensor de temperatura 3, el sensor de humedad 4, el sensor de presión atmosférica 5, el sensor de aceleración 8, el sensor láser 11 y el sensor de inclinación 13, sobresaliendo componentes individuales de algunas de las unidades de sensor 180, como por ejemplo la abertura de emisión láser del sensor láser 11, de la carcasa 190 de la unidad de monitorización 200.

Con ayuda del sensor de temperatura 3 se puede medir en este primer ejemplo de realización, meramente a modo de ejemplo, una temperatura dentro del hueco de ascensor 285 y dentro de la cabina 290. Por medio del sensor de humedad 4 se puede medir la humedad del aire dentro del hueco de ascensor 285 y dentro de la cabina 290. Por medio del sensor de presión atmosférica 5 se puede medir la presión atmosférica dentro del hueco de ascensor 285 y dentro de la cabina 290. Mediante el sensor de aceleración 8 se puede medir una aceleración de la unidad de monitorización 200 y, por tanto, de la cabina 290 dentro del hueco de ascensor 285. Usando el sensor láser 11 se puede medir la posición exacta de la cabina 290 dentro del hueco de ascensor 285, así como la velocidad exacta y la aceleración exacta de la cabina 290 dentro del hueco de ascensor 285. Mediante el sensor de inclinación 13 se pueden corregir los datos de medición registrados mediante el sensor láser 11. En este primer ejemplo de realización, el sensor de temperatura 3, el sensor de humedad 4, el sensor de presión atmosférica 5, el sensor de aceleración 8, el sensor láser 11 y el sensor de inclinación 13 están todos implementados en una placa de circuitos impresos, PCB, meramente a modo de ejemplo. Sin embargo, también se pueden implementar y disponer por separado unos de otros.

De acuerdo con la invención, la unidad de monitorización 200 incluye un sensor de audio 9. En el primer ejemplo de realización, el sensor de audio 9 y un sensor de vibración 12 están dispuestos sobresaliendo en cada caso de la carcasa 190 de la unidad de monitorización 200, pero están conectados a ella de forma eléctricamente conductora. Mediante el sensor de vibración 12 se pueden registrar vibraciones o sacudidas de la unidad de monitorización 200 y, por tanto, también de la cabina 290 dentro del hueco de ascensor 285. Mediante el sensor de audio 9 se pueden registrar patrones de audio, patrones de ruido o patrones de sonido predeterminados, que se generan dentro del hueco de ascensor 285 o dentro de la cabina 290.

Además, la unidad de monitorización 200 en este primer ejemplo de realización comprende, a modo de ejemplo, un sensor de luz 6 y un sensor de movimiento 7, que en este primer ejemplo de realización están dispuestos dentro de la cabina 290 meramente a modo de ejemplo. Más concretamente, en este primer ejemplo de realización, el sensor de luz 6 y el sensor de movimiento 7 están dispuestos debajo del techo de la cabina 290, meramente a modo de ejemplo. En este primer ejemplo de realización, el sensor de luz 6 y el sensor de movimiento 7 están conectados de manera eléctricamente conductora a la unidad de monitorización 200 a través de un cable a través del techo de la cabina 290. En este primer ejemplo de realización, el cable se pasa a través de un orificio en el techo, meramente a modo de ejemplo. En otros ejemplos de realización de acuerdo con la invención, en los que, por ejemplo, no es posible o no es deseable dotar el techo de la cabina 290 de una abertura, la unidad de monitorización 290 puede ser capaz, por ejemplo a través de otra interfaz de comunicación o mediante otra unidad de comunicación, de recibir de forma inalámbrica datos de medición registrados por el sensor de luz 6 y por el sensor de movimiento 7 o de enviar datos a estos sensores 6, 7. Esta otra interfaz de comunicación puede ser, por ejemplo, una interfaz de Bluetooth. Además, la otra unidad de comunicación puede ser, por ejemplo, una unidad de comunicación de Bluetooth.

Asimismo, el circuito de monitorización 200 en este primer ejemplo de realización comprende, meramente a modo de ejemplo, un sensor de efecto Hall 10, que también está dispuesto fuera de la carcasa 190 del circuito de monitorización 200. Sin embargo, el sensor de efecto Hall 10 está conectado de manera eléctricamente conductora con el circuito de monitorización 200 a través de una conexión eléctrica, en este caso un cable, y es capaz de transmitir datos registrados, en particular datos de medición, al circuito de monitorización 200 y recibir datos, en particular de datos de control, de él. En este primer ejemplo de realización, el sensor de efecto Hall 10 está dispuesto espacialmente en las proximidades de un circuito eléctrico de seguridad de la cabina 290 y está diseñado para medir el campo electromagnético generado por una corriente que fluye a través del circuito eléctrico de seguridad de la cabina 290.

Esto permite determinar si el circuito eléctrico de seguridad está interrumpido y, por tanto, si, por ejemplo, las puertas del ascensor 300 están abiertas.

En este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende además una fuente de energía 150, que está prevista como batería de corriente de emergencia para poder suministrar energía a la unidad de monitorización 200 y en particular a sus unidades de sensor 180 en caso de un corte de corriente. Asimismo, en este primer ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende, meramente a modo de ejemplo, un medio de accionamiento 14, que también está configurado como botón de servicio o como pulsador. Cuando se presiona este botón de servicio o pulsador, la unidad de monitorización 200 determina la presencia de una persona, por ejemplo, un técnico, en las proximidades de la unidad de monitorización 200 y, por tanto, en el techo de la cabina 290.

Por medio de las unidades de sensor 180 descritas anteriormente, en particular mediante una evaluación combinada de los datos de medición registrados por estas unidades de sensor 180, se pueden registrar o detectar diversos estados diferentes del ascensor 300 y diversas situaciones diferentes en las que se encuentra el ascensor 300. Por ejemplo, se puede registrar un funcionamiento irregular, abusivo o no deseado por parte de los usuarios y/o un comportamiento irregular por parte de los usuarios del ascensor 300. Además, también se pueden registrar diversos escenarios de vandalismo por parte de personas. También se puede registrar un comportamiento operativo irregular o incorrecto de la cabina 290 dentro del hueco de ascensor 285. Ejemplos de tal comportamiento operativo irregular o incorrecto son, por ejemplo, una interrupción brusca del funcionamiento o de un viaje cuando la cabina 290 se atasca en el hueco de ascensor 285, o un viaje con las puertas abiertas en el hueco de ascensor 285, una parada demasiado temprana o demasiado tardía en las estaciones del ascensor 300, de modo que haya que superar escalones al subir o bajar o una apertura y cierre repetido de las puertas de la cabina 290.

En otros ejemplos de realización de unidades de monitorización 200 de acuerdo con la invención, la disposición de las diversas unidades de sensor 180 puede ser diferente a la mostrada en la figura 1 y descrita para el primer ejemplo de realización. Por ejemplo, el sensor de temperatura 3, el sensor de humedad 4, el sensor de presión atmosférica 5, el sensor de aceleración 8, el sensor láser 11 y el sensor de inclinación 13 también pueden estar dispuestos parcial o completamente fuera de la carcasa 190 de la unidad de monitorización 200. Por ejemplo, el sensor de luz 6, el sensor de movimiento 7, el sensor de audio 9 previsto de acuerdo con la invención, el sensor de efecto Hall 10 y/o el sensor de vibración 12 también pueden estar dispuestos dentro de la carcasa 190 de la unidad de monitorización 200.

En la figura 2 está representado un segundo ejemplo de realización de una unidad de monitorización 200 de acuerdo con la invención. El segundo ejemplo de realización es esencialmente idéntico al primer ejemplo de realización representado en la figura 1, de modo que los componentes designados de forma idéntica tienen las propiedades y funciones descritas anteriormente. Lo que se describió anteriormente para estos componentes también se aplica, a menos que se indique explícitamente lo contrario, a los componentes designados de la misma manera en la figura 2.

En la figura 2 está representado esquemáticamente un segundo ejemplo de realización de una unidad de monitorización 200 de acuerdo con la invención. En este segundo ejemplo de realización, la unidad de monitorización 200 comprende, meramente a modo de ejemplo, dos módulos 201, 202, que pueden comunicarse entre sí e intercambiar datos entre sí a través de una conexión inalámbrica de Bluetooth 20. Descrito con más detalle, la unidad de monitorización 200 en este segundo ejemplo de realización comprende un módulo de techo de cabina 201, que está colocado en el exterior del techo de la cabina 290 de un ascensor 300, es decir, no está ubicado dentro de la cabina 290, y un módulo de cabina 202, que está dispuesto dentro de la cabina 290. En este segundo ejemplo de realización, el módulo de cabina 202 está montado dentro del techo de la cabina 290.

En este segundo ejemplo de realización, el módulo de techo de cabina 201 presenta una unidad de comunicación 170 configurada como módulo de radiotelefonía móvil, mediante la cual se pueden enviar y recibir datos, en particular datos de medición y/o datos de control, hacia y a través de una red de comunicación de radiotelefonía móvil. En la figura 2 se muestra una conexión de radiotelefonía móvil de datos 30 con un servidor mediante una doble flecha discontinua. Además, el módulo de techo de cabina 201 comprende una puerta de enlace 260, a través de la cual los datos registrados o generados por las unidades de sensor, en particular datos de medición, pueden transmitirse y se transmiten al módulo de radio móvil.

En este segundo ejemplo de realización, el módulo de techo de cabina 201 comprende además un sensor de temperatura 3, así como un sensor de humedad del aire 4, un sensor de aceleración de 3 ejes 8 y un sensor de movimiento 7, que está diseñado como sensor de presencia para registrar la presencia de personas sobre o dentro de la cabina 290. Asimismo, el módulo de techo de cabina 201 en este segundo ejemplo de realización comprende un sensor de efecto Hall 10, mediante el cual se puede medir un campo electromagnético, así como un sensor de audio 9 previsto de acuerdo con la invención, configurado como sensor acústico, y un sistema de medición láser 11. En el módulo de techo de cabina 201 también está previsto un medio de accionamiento 14 configurado como pulsador o botón de servicio. Además de los datos y señales registrados o generados por las unidades de sensor, también se transmite una señal generada al accionar el medio de accionamiento 14 a la puerta de enlace 260 y esta la reenvía al módulo de radiotelefonía móvil. En este segundo ejemplo de realización, los datos y señales se transmiten desde este a un servidor, donde se suministran para su evaluación. En otras palabras, en este segundo ejemplo de realización, los datos de medición registrados no se evalúan dentro de la unidad de monitorización 200. Esta evaluación se realiza en un servidor externo. Sin embargo, como ya se ha mencionado, también se pueden implementar unidades de monitorización 200 de acuerdo con la invención, en las que la evaluación se realiza dentro de al menos una unidad de evaluación que está incluida en las unidades de monitorización 200.

En este segundo ejemplo de realización, el módulo de techo de cabina 201 comprende además otra unidad de comunicación 170, que está diseñada como un módulo de Bluetooth Low Energy, es decir, como módulo de Bluetooth LE. El módulo de cabina 202 también comprende una unidad de comunicación 170 de este tipo, que está diseñada como módulo de Bluetooth LE. Mediante estos módulos de Bluetooth LE, el módulo de techo de cabina 201 puede intercambiar datos, señales e información con el módulo de cabina 202 a través de la conexión de Bluetooth 20 ya mencionada anteriormente.

En este segundo ejemplo de realización, el módulo de cabina 202 comprende, meramente a modo de ejemplo, un sensor de luz 6, un sensor de movimiento 7, un sensor de temperatura 3 y un sensor de humedad del aire 4. Los datos de medición y las señales registradas mediante estas unidades de sensor del módulo de cabina 202 se transmiten a través del módulo de comunicación 170 del módulo de cabina 202, es decir, a través del módulo de Bluetooth LE, al módulo de Bluetooth LE del módulo de techo de cabina 201, que pasa los datos de medición y las señales a la puerta de enlace 260. Esta puerta de enlace 260 transmite a su vez los datos de medición y las señales de las unidades de sensor del módulo de cabina 202 al módulo de radio móvil, que a través de la conexión de radiotelefonía móvil de datos 30 transmite los datos a un servidor.

Aunque la invención se ha ilustrado en detalle y descrito pormenorizadamente mediante ejemplos de realización preferidos, la invención no se limita a los ejemplos divulgados, y el experto en la técnica puede derivar otras variaciones a partir de los mismos, sin salirse del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de monitorización (200) para monitorizar un ascensor (300) que comprende un control de ascensor y una cabina (290) móvil en un hueco de ascensor (285), que comprende

- una carcasa (190), mediante la cual se puede disponer la unidad de monitorización (200) en la cabina (290); - al menos una unidad de sensor (180) para registrar al menos una variable de estado del ascensor (300); - al menos una unidad de comunicación (170) y/o una interfaz de comunicación para transmitir datos a al menos una red (400),

en donde la unidad de monitorización (200), cuando está dispuesta en la cabina (290), es capaz de registrar la al menos una variable de estado del ascensor (300) como unidad autónoma independientemente del control de ascensor (300); en donde

la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor de audio (9), que está diseñado para registrar al menos un patrón de audio predeterminado, al menos un patrón de ruido predeterminado y/o al menos un patrón de sonido predeterminado,caracterizada por que, mediante el registro del al menos un patrón de audio predeterminado, el al menos un patrón de ruido predeterminado y/o el al menos un patrón de sonido predeterminado, es posible registrar anomalías en el funcionamiento del ascensor (300).

2. Unidad de monitorización (200) según la reivindicación 1, en donde la al menos una unidad de comunicación (170) está dispuesta dentro de la carcasa (190) y/o comprende al menos un módem (165).

3. Unidad de monitorización (200) según la reivindicación 2, en donde el al menos un módem (165) comprende un módem LoRa (1) y/o un módem celular (2).

4. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor de temperatura (3) y/o al menos un sensor de humedad (4) y/o al menos un sensor de presión atmosférica (5).

5. Unidad de monitorización (200) según la reivindicación 4, en donde la unidad de monitorización (200), cuando está dispuesta en la cabina (290), es capaz de medir, mediante el al menos un sensor de temperatura (3) y/o el al menos un sensor de humedad (4) y/o el al menos un sensor de presión atmosférica (5), la temperatura y/o la humedad y/o la presión atmosférica dentro de la cabina (290) y/o dentro del hueco de ascensor (285).

6. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor de luz (6), que está diseñado para determinar la luminosidad de una fuente de luz y/o un cambio en la luminosidad de una fuente de luz.

7. Unidad de monitorización (200) según la reivindicación 6, en donde el al menos un sensor de luz (6) está dispuesto fuera de la carcasa (190).

8. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor de movimiento (7) y/o al menos un sensor de aceleración (8).

9. Unidad de monitorización (200) según la reivindicación 8, en donde la unidad de monitorización (200), cuando está dispuesta en la cabina (290), es capaz de detectar, mediante el al menos un sensor de movimiento (7), un movimiento de un objeto, en particular una persona, dentro de la cabina (290) y/o de registrar, mediante el al menos un sensor de aceleración (8), una aceleración de la cabina (290).

10. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de monitorización comprende una unidad de evaluación que es capaz de evaluar los datos de medición y/o las señales de medición que se han registrado mediante la al menos una unidad de sensor.

11. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor de efecto Hall (10), mediante el cual se puede medir al menos un campo magnético.

12. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende al menos un sensor láser (11), mediante el cual la unidad de monitorización (200), cuando está dispuesta en la cabina (290), es capaz de determinar la posición exacta de la cabina (290) en el hueco de ascensor (285).

13. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una unidad de sensor (180) comprende además al menos un sensor de vibración (12), mediante el cual se puede determinar una vibración de la unidad de monitorización (200).

14. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos una fuente de energía (150) y/o una toma para la conexión a una fuente de energía (150), a través de la cual se puede alimentar energía a la unidad de monitorización (200).

15. Unidad de monitorización (200) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos un medio de conexión mediante el cual la unidad de monitorización (200) puede fijarse a la cabina (290) de un ascensor (300), en particular al techo de la cabina (290).