WO2009109471A1 - Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage Download PDF

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WO2009109471A1
WO2009109471A1 PCT/EP2009/052024 EP2009052024W WO2009109471A1 WO 2009109471 A1 WO2009109471 A1 WO 2009109471A1 EP 2009052024 W EP2009052024 W EP 2009052024W WO 2009109471 A1 WO2009109471 A1 WO 2009109471A1
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WO
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sensor
cabin
car
maintenance information
counterweight
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/052024
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kilian Schuster
Donato Carparelli
Original Assignee
Inventio Ag
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Publication date
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Priority to CN200980107852.8A priority patent/CN101959785B/zh
Priority to EP09716822A priority patent/EP2250114A1/de
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation and a method for the maintenance of such a lift installation according to the preamble of the independent claims.
  • EP1415947A1 describes a device and a method for the remote maintenance of an elevator installation, wherein the device is installed on the elevator installation and first signals of the elevator
  • the apparatus includes a processor and a computer readable data memory in a housing, and at least one remote maintenance function is by loading from the computer readable data memory into the computer
  • L5 processor can be activated.
  • sensors or actuators of the elevator system can be connected to the device and transmit first signals originating from these sensors or actuators to the device.
  • the present invention has as its object to further develop this device and this method.
  • the elevator system comprises a device for
  • the device is mounted on at least one car or a counterweight of the elevator installation.
  • the device comprises at least one processor and at least one computer-readable data memory in at least one device housing.
  • a first sensor is a position sensor and / or speed sensor and / or acceleration sensor, which is arranged in and / or on the device housing.
  • the first sensor detects the process of the LO cabin or the counterweight.
  • the position sensor detects positions of the car or the counterweight
  • the speed sensor detects speeds of the car or the counterweight.
  • the acceleration sensor detects accelerations and / or vibrations of the L5 cabin or the counterweight.
  • the invention also includes the device as such, with at least one processor and at least one computer-readable data memory in at least one device housing, wherein the first sensor is a position sensor and / or
  • Speed sensor and / or acceleration sensor which is arranged in and / or on the device housing.
  • the invention also includes the method for normal operation of an elevator installation with such a device.
  • the device has a second sensor which is arranged in and / or on the device housing.
  • the second sensor is a camera and / or a noise level sensor and / or a light sensor and / or an infrared sensor and / or a motion sensor and / or a smoke sensor.
  • the second sensor detects the cabin interior and / or the opening or closing of at least one door and / or at least one shaft.
  • the door is a car door and / or a landing door, and the second sensor detects a car door sill and a landing door sill.
  • at least one interior of the shaft is detected, advantageously at least one end of the shaft is detected.
  • the device has at least one
  • Communication interface on.
  • the communication interface is arranged in and / or on the device housing. Via the communication interface, further sensor signals are at least one outside the device housing
  • the device is mounted below the car or the counterweight.
  • the device is mounted above the car or counterweight.
  • the device is mounted laterally of the car or on the counterweight.
  • the device housing is connected via a spatially orientable tripod.
  • the device can be mounted manifold on the car or on the counterweight. It is also advantageous that the second sensor can be selectively aligned with the elevator installation, which increases the quality of the signal information.
  • the first sensor transmits first sensor signals to the processor and / or the computer-readable data memory via at least one signal line.
  • the second sensor transmits second sensor signals
  • the communication interface transmits further sensor signals via at least one signal line to the processor and / or the computer-readable data memory.
  • the transmitted second sensor signals are evaluated by the computer program means.
  • the transmitted further sensor signals are evaluated by the computer program means.
  • At least one maintenance information item "differentiation of the
  • the second sensor signals as at least one maintenance information "current cabin occupancy” or “time history of the car occupancy” or “number of door movements” or “instantaneous door state” or “duration of the door movement” or “time course of
  • a plurality of maintenance information is logically linked together by the computer program means.
  • a maintenance information "number of car trips" with a maintenance information "time course of the
  • Cabin occupancy differentiation links maintenance information “Cabin Travel Time” and maintenance information “Cabin Floor Staging Duration” and “Cabin Occupancy Current Maintenance Information”
  • the computer program means maintenance information logically linked and intelligently evaluated.
  • the maintenance information "differentiation of the car occupancy” car rides in a "number of empty trips” and a “number of load rides” or in a “number of cabin rides without passengers” or “number 5 cabin rides with a passenger” or " Number of cabin trips with two passengers “or” Number of cabin trips with three passengers “up to” Number of full load trips "divided.
  • At least one maintenance information is compared by the computer program means with at least one reference value.
  • the reference value is sent via the signal line from the
  • the computer program means the detected sensor signals floor specific.
  • the device has at least one communication module which is arranged in and / or on the device housing.
  • the communication module is arranged in and / or on the device housing.
  • the processor is connected to the communication module via at least one signal line.
  • the alarm message or the availability message from the processor via the signal line to the
  • the message is transmitted in the network to at least one remote maintenance center.
  • the remote maintenance center receives at least one message with at least one communication module in the network. The remote maintenance center checks the submitted message. If an alarm message is transmitted, then the remote maintenance center examines the detected sensor signal transmitted with the alarm message or the evaluated sensor signal LO transmitted with the alarm message or the maintenance information transmitted with the alarm message and if it does not order a fault of the elevator installation linked to the alarm message to others Can be repaired manner, at least one maintenance technician who performs on site a corresponding maintenance of the elevator system.
  • the maintenance engineer transmits or receives at least one message with at least one communication module in the network.
  • the communication module of the remote maintenance center or with the communication module of the device at least one message or
  • .0 transmits at least one detected sensor signal or at least one evaluated sensor signal or at least one maintenance information to the service technician.
  • the service technician in the network requests maintenance information "instant cabin occupancy" at the remote maintenance center or at the device, whereupon the communication module of the remote maintenance center or the communication module of the device in the network
  • a maintenance information "current cabin occupancy” is transmitted.
  • the maintenance information "instant cabin occupancy” is received by the service technician in a machine room of the elevator installation. If the received maintenance information is "current
  • the maintenance technician in the remote maintenance center or on the way to the elevator system 5 examined maintenance information "time course of the door movement" and the correct opening or closing of at least one door determined floor specific.
  • the device has an electrical
  • Power supply which is arranged in and / or on the device housing.
  • the electrical power supply supplies the processor, the computer-readable data memory, the first via at least one electrical power line
  • the electrical power supply is designed for energetic self-sufficiency of the device of one year.
  • a computer program product comprises at least one computer program means adapted to implement the method for servicing an elevator installation by performing at least one method step when the computer program means is loaded into the processor.
  • the computer-readable data memory comprises such a computer program product.
  • an existing elevator installation with at least one cabin or at least one counterweight can be retrofitted with at least one device in which the device is mounted below and / or above and / or laterally of the car or the counterweight.
  • an existing elevator installation is modernized with at least one cabin or at least one counterweight 5, in which at least one device is mounted on the car or on the counterweight, in which the computer program means first sensor signals or further sensor signals to a maintenance information "number of car rides" be evaluated and second sensor signals to a maintenance information
  • the computer program means logically links the maintenance information "Number of car trips” and the maintenance information "Time course of the car occupancy” to a maintenance information "Differentiation of car occupancy”.
  • Fig. 1 is a schematic view of a part of a
  • Fig. 2 is a schematic view of a part of a first
  • FIG. 3 is a schematic view of a part of a second embodiment of a device with the first sensor and the second sensor of the elevator installation according to FIG. 1;
  • Fig. 4 is a schematic view of part of a third
  • Embodiment of a device with two first sensors of the elevator system according to FIG. 1; 5 shows a schematic view of a part of a fourth exemplary embodiment of a device with a first sensor and two second sensors of the elevator installation according to FIG. 1;
  • 5 is a schematic view of part of a fifth
  • Fig. 8 is a schematic view of a portion of an elevator system according to FIG. 1 with remote maintenance center and maintenance technician.
  • Elevator system 100 is installed in a multi-storey building S1-S8. At least one cabin 20, 21 moves passengers between floors S1-S8 of the building in an upward and downward direction.
  • Fig. 1 shows eight floors of Sl
  • Cabins 20, 21 are moved by cabin drives 20.4, 21.4 and are connected via not shown support means with not shown counterweights.
  • the two cabin drives 20.4, 21.4 are located in two machine rooms S20.1,
  • each floor S1-S8 has at least one landing door T1-T8 and each cabin 20, 21 has at least one car door 20.3, 21.3.
  • Each cabin 20, 21 points a door drive 20.2, 21.2.
  • Cabin doors 20.3, 21.3 are coupled with floor doors T1-T8 in the floor hold and are opened or closed jointly by the door drive 20.2, 21.2.
  • the device 10 is shown in several embodiments. According to FIG. 2, the device 10 has a first sensor 5. According to FIG. 3, the device 10 has a first sensor 5 and a second sensor 6. According to FIG. 4, the device 10 has two first sensors 5, 5 '. According to FIG. 5, the device 10 has a first sensor 5 and two
  • the device 10 has a first sensor 5, a second sensor 6 and a communication interface 7. With knowledge of the present invention, those skilled in the art can realize other combinations of sensors.
  • the device 10 has at least one
  • the L5 device housing 11 on.
  • the sensors 5, 5 ', 6, 6' and the communication interface 7 are arranged in and / or on the device housing 11. According to FIGS. 1 and 6, the device 10 is mounted below and above the cabin 20, 21.
  • the first sensor 5, 5 ' is a position sensor and / or speed sensor and / or acceleration sensor.
  • the first sensor 5, 5 ' is, for example, a micromechanical single or multiple sensor which is arranged on a substrate.
  • the first sensor 5, 5 ' has at least one output at which first sensor signals in the form of speed and / or .5 acceleration signals can be tapped off. The following will be
  • the position sensor is, for example, a piezoelectric barometer or a laser triangulation sensor or a global positioning system (GPS).
  • the altimeter or the GPS detects 30 heights of the cabin 20, 21 in the shaft S20, S21 with an exemplary resolution of 30 cm.
  • the laser triangulation sensor detects positions of the car 20, 21 in the well S20, S21 over an exemplary travel range of 0 to 200 m with an exemplary resolution of 5 mm.
  • the speed sensor is for example a radar sensor or an ultrasound sensor. The speed sensor measures speeds of the car 20, 21 in the range of 0 to +/- 10 m / sec and with an exemplary resolution of 10 cm / sec. Of the
  • acceleration sensor is for example a Hall sensor or a piezoelectric sensor or a capacitive sensor.
  • the acceleration sensor measures accelerations and / or vibrations of the cabin 20, 21 in one, two or three axes with an exemplary resolution of 10 mg, preferably 5 mg.
  • LO vibrations are measured peak to peak.
  • the skilled person may use other measuring principles of speed and / or acceleration sensors.
  • the second sensor 6, 6 ' is a camera and / or a noise level sensor and / or a light sensor and / or an infrared sensor and / or a motion sensor and / or a smoke sensor.
  • the second sensor 6, 6 ' has at least one output, on which second sensor signals in the form of image signals can be tapped off.
  • embodiments of a second sensor 6, 6 ' are explained by way of example:
  • the camera has at least one optical lens and at least one digital image sensor.
  • the digital image sensor is, for example, a Charged Coupled Device (CCD) sensor or a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD Charged Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the camera can capture still images or moving images at a frequency of 0 to 30 frames per second.
  • the camera has an exemplary resolution of 1 MPixel and an exemplary sensitivity of 2 lux.
  • the camera has a motor-driven zoom lens and can thus automatically or remotely control the
  • the camera has a motorized tripod to automatically or remotely change the orientation of the lens. For example, the camera pans or turns.
  • the camera is provided with a lighting device and can thus illuminate in an ambient light or darkness an object to be detected.
  • the noise level sensor detects intensities and noise level. Intensities are detected at an exemplary resolution of 10 -3 to 10 + 4 ⁇ Wm 2 , and the noise level is detected in an exemplary range of 30 dB to 110 dB with an exemplary resolution of 0.1 dB.
  • the light sensor operates according to the photoelectric effect and L5 is for example a photodiode or a phototransistor.
  • Light sensor measures the brightness in the range of, for example, 10 to 1500 lux with a resolution of ⁇ 1%.
  • the infrared sensor detects contactless thermal radiation in an exemplary temperature measuring range of -30 0 C to +500 .0 ° C with a resolution of ⁇ 1%.
  • the infrared sensor supplies
  • the motion sensor is for example an ultrasonic sensor and detects movements with an exemplary resolution of 1 mm.
  • the smoke sensor detects smoke particles.
  • .5 is an optical or photoelectric smoke detector, which works according to the scattered light method (Tyndall effect). It comprises an optical chamber with an infrared light-emitting diode which emits a test light beam and a light-sensitive sensor in the form of a photodiode which detects test light scattered on smoke particles 30.
  • Optical smoke detectors detect cold smoke (smoldering fire).
  • the sensitivity of the smoke sensor can be set differently. Replacing the infrared light emitting diode with a laser additionally increases the sensitivity of the smoke sensor.
  • the communication interface 7 is a known and proven interface for data communication with a sensor arranged outside the device housing 11.
  • the communication interface 7 is a serial interface such as Universal Serial Bus (USB), RS232, etc. or the
  • Communication interface 7 is a parallel interface such as Peripheral Component Interconnect (PCI), IEEE 1284, etc.
  • PCI Peripheral Component Interconnect
  • PCI Peripheral Component Interconnect
  • the device 10 comprises at least one processor 1 and at least one computer-readable data memory 2, which are arranged in and / or on the device housing 11.
  • the L5 processor 1 and the computer-readable data memory 2 are arranged on a circuit board and connected to one another via at least one signal line 8.
  • the processor 1 and the computer-readable data memory 2 communicate bidirectionally in a network according to known and proven network protocols such as the> 0 Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP), User Datagram Protocol (UDP) or Internet Packet Exchange (IPX) ,
  • At least one computer program means is loaded into the processor 1 and executed.
  • the computer program means evaluates detected
  • Communication interface 7 connected via at least one signal line 8 to the processor 1 and / or the computer-readable data memory 2.
  • the sensor signals are from the sensors 5, 5 ', 6, 6' and the communication interface. 7
  • Processor 1 transmitted. Sensor signals are detected, for example, at intervals of milliseconds (msec) or seconds (sec) or minutes (min) or hours (h).
  • the first sensor 5, 5 ' transmits first sensor signals, the second sensor 6, 6'
  • the Computer program means evaluates first sensor signals in a first method step, in a second method step the computer program means evaluates second sensor signals and in a further method step the computer program means 5 evaluates further sensor signals.
  • the computer program means determines the degree of coincidence of the detected sensor signals with at least one reference value.
  • the reference value is stored in the computer-readable data memory 2 and can be loaded via the signal line 8 into the processor 1.
  • the evaluated by the computer program means sensor signals are transmitted to the computer-readable data memory 2 and
  • first sensor signals of a position sensor and / or speed sensor and / or acceleration sensor are evaluated.
  • a cabin trip consists of the phases: acceleration of the cabin 20, 21 from one
  • the first sensor signals of the position sensor and / or speed sensor and / or acceleration sensor provide a clear statement about
  • First sensor signals of the position sensor supply as maintenance information "positions of the car 20, 21 in the shaft S20, S21".
  • the positions detected by the position sensor are compared by the computer program means with at least one reference value in the form of a reference position.
  • reference positions indicate the position of the car 20, 21 on floors S1-S8.
  • the positions detected by the position sensor are evaluated by the computer program means and indicate an instantaneous floor position of the car 20, 21.
  • the positions detected by the position sensor are time-stamped. From the difference of the times of positions of the car 20, 21 determines the computer program means as maintenance information "a period of a cabin 5 ride” or a "duration of a floor content of the cabin 20, 21".
  • the time stamped positions can be summed up in freely selectable time windows and provide as maintenance information a "differentiation of the floor position of the car 20, 21" or a "time history of the floor LO position of the car 20, 21" or a “number of car trips or a "time duration of the cabin drives” or a "number of floor levels of the car 20, 21” or a “time duration of the floor levels of the car 20, 21” or a "traveled distance of the car 20, 21".
  • the first sensor signals of the acceleration sensor provide accelerations of
  • the computer program means determines from the simple integration of the first sensor signals of the speed sensor according to the time or from
  • the computer program means determines a time of commencement of the acceleration of the car 20, 21 from a starting floor stop and a time of the end of the deceleration of the car 20, 21 in a destination floor stop.
  • the computer program Means determined therefrom at least one maintenance information such as a "number of cabin trips” or a "number of floor levels of the cabin 20, 21". Also, the computer program means obtains from the difference of these times as 5 maintenance information a "cabin travel time" and a "floor duration of the cabin 20, 21", respectively.
  • L5 Time course of the floor contents of the cabin 20, 21.
  • a time course of a state variable is understood to be the temporal behavior of the state variable.
  • the "time course of the cabin trips" are therefore broken down into the cabin trips.
  • First sensor signals of a three-axis acceleration sensor supply as maintenance information "horizontal vibrations of the car 20, 21" and "vertical vibrations of the car 20, 21".
  • the computer program means determines the degree of coincidence of that detected by the three-axis acceleration sensor
  • 35 range greater than or equal to 10 to 15 mg and vertical vibrations are very low if they are below 10 mg.
  • second sensor signals of a camera and / or a noise level sensor and / or a light sensor and / or an infrared sensor and / or a motion sensor and / or a smoke sensor are evaluated.
  • Second sensor signals of a camera deliver an image from the cabin interior 20.1, 21.1 and / or via the opening or closing of the door 20.3, 21.3, T1-T8 and / or out of the shaft
  • Computer program means evaluated and compared with a reference value in the form of a reference image.
  • the reference image gives a reference state of the cabin interior 20.1, 21.1 or a reference state of a cabin lighting or
  • L5 a reference state when opening or closing the door 20.3, 21.3, T1-T8 or a reference state of a flush of a car door sill with a floor threshold.
  • reference images in 10% increments give an empty cabin interior 20.1, 21.1 or a full cabin interior
  • the computer program means determines a degree of correspondence of the image captured by the camera with the reference image.
  • the degree of correspondence can be in pixel units and / or measure length units and / or brightness units and quantify.
  • the computer program means determines from the comparison of the image captured by the camera with a reference image as maintenance information "instant cabin occupancy” and a time of opening or closing the door 20.3, 21.3, T1-T8 or as maintenance information an "instantaneous door state "or the" horizontal and / or vertical flush of the car door sill with a floor threshold "or a
  • the computer program means determines from a plurality of reference images that which has the greatest agreement with the image captured by the camera.
  • T1-T8 is determined as a pixel difference in individual images of the image sequence with those of the reference image sequence.
  • the image captured by the camera can also be measured.
  • the computer program means ascertains as further maintenance information a "horizontal difference between the car door threshold and the floor threshold” and / or a "vertical difference between the car door threshold and the floor threshold” and compares this determined difference between the car door threshold and the floor threshold with a reference value in the form of a reference difference from car door sill and floor sill.
  • a sufficient flush of the car door sill with a floor threshold is when the horizontal difference between the car door sill and the floor sill threshold is less than or equal to 35 20 mm and / or if the vertical difference of Cabin door threshold and landing threshold is less than or equal to 35mm, otherwise the flush is insufficient.
  • the image captured by the camera is time-stamped. From the difference of the times of images when opening or closing the door 20.3, 21.3, T1-T8, the computer program means determines as maintenance information a duration of the door movement. The computer program means compares this maintenance information "time duration of the door movement" determined from time stamps with a reference value in the form of a reference LO time duration of the door movement. A normal door movement is when it is between 3.5 and 3.0 sec. A fast door movement is present if it is less than 3.0 seconds.
  • the result of comparing the image captured by the camera with the reference image can be selected in freely selectable time windows
  • L5 accumulate and supplies as maintenance information a "time history of the car occupancy” or a “number of door movements” or a “time course of the door movement” or a “time course of the flush of the car door threshold with a floor threshold” or a "time course of
  • the "time history of the car occupancy” indicates how the car occupancy during peak hours (morning or evening) or on weekdays (Monday to Friday)
  • the elevator system 100 should be perfectly available, especially in the case of heavy traffic, the maintenance information "Time course of the car occupancy" thus permits a plant-specific availability control
  • Second sensor signals of a noise level sensor provide as LO maintenance information "Noise level from the cabin interior 20.1, 21.1” or “Noise level from the door drive 20.2, 21.2” or “Noise level from the shaft S20, S21".
  • the noise level detected by the noise level sensor is compared by the computer program means with at least one reference value in the form of an L5 reference noise level.
  • the reference noise level indicates a reference state of the noise level from the cabin interior 20.1, 21.1 or the noise level from the door drive 20.2, 21.2 or the noise level from the shaft S20, S21.
  • the computer program means determines the degree of override of the noise level detected by the noise level sensor with the reference noise level.
  • the degree of agreement can be measured and quantified in dB and / or time units.
  • a noise level from the cabin interior 20.1, 21.1 is satisfactory if it is greater than or equal to 53 to 56 dB in the range of> 5, the noise level from the cabin interior 20.1, 21.1 is good, if it is in the range of greater than or equal to 50 to 53 dB is and the noise level from the cabin interior 20.1, 21.1 is very good if it is below 50 dB.
  • a noise level from the door operator 30 20.2, 21.2 or a noise level from the well S20, S21 is acceptable if it is less than or equal to 60.
  • the second sensor signals of the noise level sensor provide information about the starting and stopping of the door drive 20.2, 21.2.
  • the computer program means determines the length of time, the door drive 20.2, 21.2 when opening or closing the Door 20.3, 21.3, T1-T8 is running. This period of running of the door drive 20.2, 21.2 largely corresponds to the maintenance information "duration of the door movement".
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the time period 5 of running the door drive 20.2, 21.2 with a reference value in the form of a reference time duration of the door drive.
  • a normal door movement is when the duration of the running of the door drive 20.2, 21.2 is between 3.5 and 3.0 sec.
  • a fast door movement is when the duration of the running LO of the door drive 20.2, 21.2 is less than 3.0 sec.
  • the result of the evaluation of the noise level detected by the noise level sensor from the cabin interior 20.1, 21.1 or noise level from the door drive 20.2, 21.2 or noise level from the shaft S20, S21 can be summed up in freely selectable time windows L5 and supplies as maintenance information
  • Second sensor signals of a light sensor provide as maintenance information "Brightnesses inside the cabin 20.1, 21.1".
  • the brightnesses detected by the light sensor are compared by the computer program means with at least one reference value in the form of a reference brightness.
  • the computer program means determines the degree of coincidence of the brightnesses detected by the light sensor with the reference brightness. The degree of
  • a brightness from the cabin interior 20.1, 21.1 is satisfactory when in the range of 50 to less than or equal to 60 lux, the brightness from the cabin interior 20.1, 21.1 is good if it is in the range of 60 to less than or equal to
  • the result of the evaluation of the brightness detected by the light sensor from the cabin interior 20.1, 21.1 can be released Add up the selectable time windows and provides the maintenance information "Time course of the cabin lighting".
  • Second sensor signals of an infrared sensor provide a thermal image from the cabin interior 20.1, 21.1.
  • the thermal image detected by the infrared sensor 5 is compared by the computer program means with at least one reference value in the form of a reference thermal image.
  • the computer program means determines the degree of coincidence of the thermal image detected by the infrared sensor with the reference thermal image. The degree of agreement can be
  • Reference heat images in 10% gradations an empty cabin interior 20.1, 21.1 or a full cabin interior 20.1, 21.1 on.
  • the computer program means thus determines from a plurality of reference images that which has the greatest match
  • the computer program means determines an instantaneous cabin occupancy from the comparison of the thermal image acquired by the infrared sensor with a reference thermal image as maintenance information.
  • the computer program means compares temporally subsequent thermal images with each other and determines temperature changes in the cabin interior 20.1, 21.1. From the size and the number of image areas with temperature changes, the computer program means 5 determines as "maintenance information" an "instant cabin occupancy".
  • the thermal image detected by the infrared sensor is provided with a time stamp.
  • the result of the comparison of the thermal image recorded by the infrared sensor with the reference thermal image can be summed up in freely selectable time windows, and as maintenance information it provides a "time characteristic of the time
  • Second sensor signals of a motion sensor deliver movements from the cabin interior 20.1, 21.1 and / or via the opening or Close the door 20.3, 21.3, T1-T8.
  • the movements detected by the motion sensor are evaluated by the computer program means. For example, movements from the cabin interior 20.1, 21.1 indicate an "instantaneous car occupancy" or specify 5 movements via the opening or closing of the door 20.3, 21.3, T1-T8 as maintenance information an "instantaneous door state".
  • the movements detected by the motion sensor are time-stamped. From the difference of the times of
  • T1-T8 determines the computer program means as maintenance information a period of door movement.
  • the computer program means compares this maintenance information "time duration of the door movement" determined from time stamps with a reference value in the form of a
  • L5 Reference time of door movement.
  • a normal door movement is when it is between 3.5 and 3.0 sec.
  • a fast door movement is present if it is less than 3.0 seconds.
  • the movements provided with time stamps or the result of the comparison of the movements detected by the movement sensor with the reference time duration can be summed up in freely selectable time windows and provide as maintenance information a "time sequence of the car occupancy” or a “number of door movements” or a “time duration the door movement "or a .5" time course of the door movement ". This totaling can be done floor-specific.
  • Second sensor signals of a smoke sensor provide smoke information from the cabin interior 20.1, 21.1 and / or smoke information from the interior of the shaft S20, S21.
  • the smoke information collected by the smoke sensor is monitored by the
  • smoke information from the cabin interior 20.1, 21.1 indicates maintenance information "smoke from inside the cabin 20.1, 21.1” or gives smoke information from inside the shaft S20, S21 maintenance information "smoke from inside a shaft S20, S21" on.
  • At least one first sensor 5, 5 ' can be connected to at least 5 a second sensor 6, 6' and / or at least one
  • an acceleration sensor with camera is combined in the device 10 LO.
  • a first sensor 5 in the form of an acceleration sensor detects accelerations of the cabin 20, 21, while a second sensor 6 in the form of a camera detects the cabin interior 20.1, 21.1 or the opening or closing of the door 20.3, 21.3, T1-T8.
  • the L5 device 10 the device is mounted below and / or above the cabin 20, 21.
  • the device 10 is mounted in a luminous ceiling in the cabin interior 20,1, 21.1 or close to the door drive 20.2, 21.2 or close to the cabin door 20.3, 21.3.
  • two acceleration sensors are combined in the device 10 10.
  • an acceleration sensor with two cameras is combined in the device 10, which leads to a variety of the provided Maintenance information guides.
  • a second sensor 6 in the form of a first camera can monitor the cabin interior 20.1, 21.1, and a second sensor 6 'in the form of a second camera can monitor the opening or closing of the door 20.3, 21.3, T1-T8.
  • the second camera is connected to the device housing 11 via a stand.
  • the second camera is connected to the device housing 11 via a spatially orientable tripod 61 in the form of a flexible gooseneck and aligned with the door 20.3, 21.3, T1-T8.
  • acceleration device with communication interface is combined in device 10, which leads to a desired redundancy and synergy in the maintenance information thus provided.
  • the "absolute number of connected absolute displacement transducers as maintenance information means the" number of cabin trips “or the” length of a cabin journey “or the” length of the cabin drives “or the” number of storey levels of the car 20, 21 “or the” duration of a car Floor-
  • a second sensor 6 in the form of a camera is additionally provided, which camera detects the cabin interior 20.1, 21.1 or the opening or closing of the door 20.3, 21.3, T1-T8.
  • the 5 camera provides the maintenance information "current cabin occupancy” or “time history of the car occupancy” or “number of door movements” or “instantaneous door state” or “duration of the door movement” or “time course of the door movement” or “instantaneous state of Cabin lighting “or” Cabin illumination time lapse “or” Cabin door threshold horizontal and / or vertical flush with a landing door threshold “or” Cabin door threshold flush with a landing door threshold ".
  • the device 10 has at least one communication module 3
  • the communication module 3 can communicate bidirectionally in a network 12.
  • the network 12 can be realized via radio network or landline.
  • Known radio networks are Global System for Mobile Communication (GSM), Universal Mobile Telecommunications Systems (UMTS), Bluetooth (IEEE 802.15.1),
  • PLC Power Line Communication
  • the processor 1 is connected to the communication module 3 via at least one signal line 8. The processor 1 can thus transmit at least one message via the signal line 8 to the communication module 3 and from the communication module 3
  • Invention can also communicate outside the device housing 11 arranged sensor instead of the communication interface 7 via the communication module 3 with the device 10 and so further sensor signals in the network 12th
  • the message is at least one alarm message or at least one availability message.
  • An alarm message or an availability message is generated by the processor 1 as a function of maintenance information.
  • the computer program means compares at least one maintenance information item with at least one reference value. If the result of the comparison is negative, at least one alarm message is generated; if the comparison result is positive, at least one availability message is generated.
  • An alarm message or availability message is generated if a "number of cabin trips” or a "cabin drive time” or a “cabin drive time” or a “number of cabin floor levels 20, 21" or a “time duration a floor content of the cabin 20, 21 "or a
  • the alarm message or availability message in network 12 is sent to at least one remote maintenance center
  • At least one detected sensor signal or at least one evaluated sensor signal or at least one maintenance information item is associated with the alarm message or availability.
  • the remote maintenance center 1000 has a corresponding communication module 1003 and can communicate bidirectionally in the network 12 with the communication module 3 of the device 10.
  • the remote maintenance center 1000 checks the
  • the remote maintenance center 1000 examines the detected sensor signal or evaluated sensor signal or maintenance information transmitted with the alarm message and, if so, orders a fault associated with the alarm message
  • elevator installation 100 can not be remedied in any other way, at least one service technician 001 who carries out a corresponding on-site maintenance of the elevator installation 100.
  • the maintenance technician 001 also has a communication module, not shown in FIG. 8, for bidirectional communication
  • the remote maintenance center 1000 or the maintenance technician 001 targeted at least one maintenance information of of the device 10.
  • the maintenance technician 001 can request the maintenance information "current cabin occupancy" from the engine room S20.1, S21.1 with a communication module in the form of a mobile telephone in the network 12 in the form of a radio network at the remote maintenance center 1000 or the device 10 whereupon the maintenance technician 001 receives an image from the cabin interior 20.1, 21.1 as a response in the network 12 as maintenance information "instant cabin occupancy".
  • the picture is for example a
  • MMS LO Multimedia Messaging Service
  • a maintenance technician 001 either in the remote maintenance center 1000 or on the way to the elevator system 100 the sent by the communication module 3 of the device 10 maintenance information "time course of the door movement" examine and so floor specific the quality of the door movement
  • the remote maintenance center 1000 or a maintenance technician 001 from the maintenance information "time course of the car trips" or “time history of the car occupancy” a favorable time for a maintenance visit derived, where particularly little traffic is expected and a possible shutdown of a cabin 20th 21 of the elevator system 100 is annoying little 35.
  • the network 12 consist of a combination of landline and wireless network.
  • the device 10 communicates with the remote service center 1000 via a landline such as PLC, while the remote service center 1000 and the remote maintenance center 1000
  • Maintenance technician 001 communicate via a radio network such as GSM.
  • the service technician 001 can not only replace the electrical power supply 4 of the device 10, but also other components of the device 10 such as the computer-readable data memory 2, or the processor 1
  • L5 computer-readable data memory 2 removed from the device 10 is transported with this data to the remote maintenance center 1000 and that this data is read there.
  • the maintenance technician 001 can also use a call input terminal of the elevator installation 100 with the device 10 or the
  • the call input terminal has input means such as buttons, buttons, etc., and output means such as lights, screen, etc., and is located in the car 20, 21 and in front of the floor doors T1-T8, respectively.
  • the call input terminal is over at least one
  • the service technician 001 may reconfigure such a call input terminal by a secret code such that the reconfigured call input terminal communicates in the network 12 with the device
  • Detected sensor signals or evaluated sensor signals or maintenance information can then be output for the maintenance technician 001 on the output means of the call input terminal.
  • the device 10 or the remote maintenance center 1000 can 35 sensor signals detected by the device 10 or evaluated Transmit sensor signals or maintenance information in the network 12 to another communication module.
  • a further communication module is, for example, a mobile telephone of a passenger or a central apartment unit in an apartment 5 of a passenger or a building center in the building of
  • Elevator system 100 The central apartment unit is a communication module with input means such as buttons, buttons, etc. and output means such as lights, screen, etc. and a network adapter. So can a passenger before leaving an apartment
  • the device 10 has at least one electrical power supply 4.
  • the electrical power supply 4 is arranged in and / or on the device housing. The electric
  • Power supply 4 is for example a battery or a
  • the electrical power supply 4 supplies via at least one electrical power line 9 the processor 1, the computer-readable data memory 2, the first sensor 5, 5 ', and
  • the second sensor 6, 6 'and / or the communication interface 7 and / or the communication module 3 with electric current.
  • the electrical power supply 4 is designed for an energetic self-sufficiency of the device 10 of one year.
  • the electric power supply 4 becomes, for example
  • the electrical power supply 4 can also be recharged by connecting a further electrical power supply via at least one electrical power line or inductively.
  • the further electrical power supply can be an electrical power supply to the cabin 20, 21 or the elevator installation 100.

Landscapes

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (100) und ein Verfahren zur Wartung einer solchen Aufzugsanlage (100). Die Aufzugsanlage (100) weist eine Vorrichtung (10) zum Erfassen von mehreren Sensorsignalen auf. Die Vorrichtung (10) ist an mindestens einer Kabine (20, 21) oder mindestens einem Gegengewicht der Aufzugsanlage (100) montiert. Die Vorrichtung (10) umfasst mindestens einen Prozessor (1) und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher (2) in mindestens einem Vorrichtungsgehäuse (11). Ein erster Sensor(5, 5') ist ein Positions- und/oder Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensor, der im und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist.

Description

Beschreibung
Aufzugsanlage und Verfahren zur Wartung einer solchen
Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zur 5 Wartung einer solchen Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
EP1415947A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fernwartung einer Aufzugsanlage, wobei die Vorrichtung an der Aufzugsanlage installiert ist und erste Signale der Aufzugs-
LO anläge in zweite Signale wandelt und diese zweiten Signale an ein Telekommunikations-Netz weiterleitet. Die Vorrichtung weist einen Prozessor und einen computerlesbaren Datenspeicher in einem Gehäuse auf und mindestens eine Fernwartungs-Funktion ist durch Laden aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den
L5 Prozessor aktivierbar. Auf diese Weise lassen sich Sensoren bzw. Aktoren der Aufzugsanlage mit der Vorrichtung verbinden und von diesen Sensoren bzw. Aktoren stammende erste Signale an die Vorrichtung übermitteln. Die in der Vorrichtung gewandelten zweiten Signale werden nach Weiterleitung im Telekommunikations-
10 Netz in einer entfernten Wartungszentrale ausgewertet.
Die vorliegende Erfindung stellt sich zur Aufgabe, diese Vorrichtung und dieses Verfahren weiterzuentwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der Definition der unabhängigen Ansprüche.
>5 Erfindungsgemäss weist die Aufzugsanlage eine Vorrichtung zum
Erfassen von mehreren Sensorsignalen auf. Die Vorrichtung ist an mindestens einer Kabine oder einem Gegengewicht der Aufzugsanlage montiert. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher in mindestens einem Vorrichtungsgehäuse. Ein erster Sensor ist ein Positionssensor und/oder Geschwindigkeitssensor und/oder Beschleunigungssensor, der im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist.
5 Dies hat den Vorteil, dass die Vorrichtung selbsttätig Sensorsignale erfassen kann und somit unabhängig von Sensoren bzw. Aktoren der Aufzugsanlage relevante Wartungsinformationen über die Aufzugsanlage bereitstellt.
Vorteilhafterweise erfasst der erste Sensor das Verfahren der LO Kabine oder des Gegengewichts. Vorteilhafterweise erfasst der Positionssensor Positionen der Kabine oder des Gegengewichts, der Geschwindigkeitssensor erfasst Geschwindigkeiten der Kabine oder des Gegengewichts. Vorteilhafterweise erfasst der Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder Vibrationen der L5 Kabine oder des Gegengewichts.
Dies hat den weiteren Vorteil, dass Bewegungen von Kabine oder Gegengewicht von der Vorrichtung erfasst werden. Insbesondere wird das zeitliche Verhalten von Positionen bzw. Geschwindigkeiten bzw. Beschleunigungen oder Vibrationen sowie der Still- .0 stand der Kabine oder des Gegengewichts von der Vorrichtung erfasst .
Vorteilhafterweise umfasst die Erfindung auch die Vorrichtung als solche, mit mindestens einem Prozessor und mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher in mindestens einem Vorrichtungs- >5 gehäuse, wobei der erste Sensor ein Positionssensor und/oder
Geschwindigkeitssensor und/oder Beschleunigungssensor ist, der im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist. Vorteilhafterweise umfasst die Erfindung auch das Verfahren zum Normalbetrieb einer Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung.
30 Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung einen zweiten Sensor auf, der im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist. Der zweite Sensor ist eine Kamera und/oder ein Geräuschpegelsensor und/oder ein Lichtsensor und/oder ein Infrarotsensor und/oder ein Bewegungssensor und/oder ein Rauchsensor. Vorteilhafterweise erfasst der zweite Sensor das Kabineninnere und/oder das Öffnen bzw. Schliessen mindestens einer Tür und/oder mindestens einen Schacht. Vorteilhafterweise ist die Tür eine Kabinentür und/oder 5 eine Stockwerkstür und der zweite Sensor erfasst eine Kabinen- türschwelle und eine Stockwerktürschwelle. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Inneres des Schachts erfasst, vorteilhafterweise wird mindestens ein Ende des Schachts erfasst.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass eine Kabinenbelegung bzw. LO das Funktionieren der Tür bzw. einer Kabinenbeleuchtung bzw. die Positionierung der Kabine auf einem Stockwerk bzw. ein Betreten des Schachts durch eine Person bzw. Veränderungen im Schacht wie Rauch bzw. spezielle Geräusche, usw. von der Vorrichtung erfasst wird.
L5 Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung mindestens eine
Kommunikationsschnittstelle auf. Die Kommunikationsschnittstelle ist im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist. Über die Kommunikationsschnittstelle werden weitere Sensorsignale mindestens eines ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses
10 angeordneten Sensors erfasst.
Dies bringt den Vorteil, dass die Kommunikationsschnittstelle weitere Sensorsignale von ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses erfassen kann, was zu einer grosseren Vielfalt sowie höheren Genauigkeit bei der Auswertung der Sensorsignale führt.
.5 Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung unterhalb der Kabine oder des Gegengewichts montiert. Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung oberhalb der Kabine oder des Gegengewichts montiert. Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung seitlich der Kabine oder am Gegengewicht montiert. Vorteilhafterweise ist mindestens ein
30 zweiter Sensor über ein Stativ mit dem Vorrichtungsgehäuse verbunden. Vorteilhafterweise ist mindestens ein zweiter Sensor über ein räumlich ausrichtbares Stativ mit dem Vorrichtungsgehäuse verbunden. Dies bringt den weiteren Vorteil, dass die Vorrichtung vielfältig an der Kabine oder am Gegengewicht montierbar ist. Auch ist vorteilhaft, dass der zweite Sensor selektiv auf die Aufzugsanlage ausrichtbar ist, was die Qualität der 5 Signalinformation erhöht.
Vorteilhafterweise übermittelt der erste Sensor erste Sensorsignale über mindestens eine Signalleitung an den Prozessor und/oder den computerlesbaren Datenspeicher. Vorteilhafterweise übermittelt der zweite Sensor zweite Sensorsignale über
LO mindestens eine Signalleitung an den Prozessor und/oder den computerlesbaren Datenspeicher. Vorteilhafterweise übermittelt die Kommunikationsschnittstelle weitere Sensorsignale über mindestens eine Signalleitung an den Prozessor und/oder den computerlesbaren Datenspeicher. Vorteilhafterweise ist
L5 mindestens ein Computerprogramm-Mittel über mindestens eine Signalleitung aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen. Vorteilhafterweise werden in einem ersten Verfahrensschritt die übermittelten ersten Sensorsignale vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet. Vorteilhafterweise werden
.0 in einem zweiten Verfahrensschritt die übermittelten zweiten Sensorsignale vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet. Vorteilhafterweise werden in einem weiteren Verfahrensschritt die übermittelten weiteren Sensorsignale vom Computerprogramm- Mittel ausgewertet.
>5 Dies bringt den Vorteil, dass die erfassten Sensorsignale bereits von der Vorrichtung ausgewertet werden und nicht an eine externe Auswerteeinheit weitergeleitet werden müssen.
Vorteilhafterweise wird/werden aus den ersten Sensorsignalen als mindestens eine Wartungsinformation "Differenzierung der
30 Stockwerksposition der Kabine" bzw. "Zeitverlauf der
Stockwerksposition der Kabine" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. "Zeitdauer der Kabinenfahrten" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" bzw. "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" bzw. "Zeitdauer eines
35 Stockwerkhalts der Kabine" bzw. "Zeitdauer der Stockwerkhalte der Kabine" bzw. "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" bzw. "von der Kabine zurückgelegte Wegstrecke" bzw. "horizontale Vibrationen der Kabine" bzw. "vertikale Vibrationen der Kabine" ausgewertet .
5 Vorteilhafterweise wird aus den zweiten Sensorsignalen als mindestens eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. "Anzahl der Türbewegungen" bzw. "augenblicklicher Türzustand" bzw. "Zeitdauer der Türbewegung" bzw. "Zeitverlauf der
LO Türbewegung" bzw. "augenblicklicher Zustand der
Kabinenbeleuchtung" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung" bzw. "horizontale und/oder vertikale Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. "Zeitverlauf der Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer
L5 Stockwerktürschwelle" bzw. "augenblicklicher Schachtzustand" bzw. "Zeitverlauf des Schachtzustands" bzw. "Geräuschpegel aus einem Kabineninnern" bzw. "Geräuschpegel von einem Türantrieb" bzw. "Geräuschpegel aus einem Schacht" bzw. "Zeitverlauf eines solchen Geräuschpegels" bzw. "Rauch aus einem Kabineninnern"
.0 bzw. "Rauch aus einem Innern eines Schachts" ausgewertet.
Vorteilhafterweise werden mehrere Wartungsinformationen durch das Computerprogramm-Mittel logisch miteinander verknüpft. Vorteilhafterweise wird eine Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" mit einer Wartungsinformation "Zeitverlauf der
.5 Kabinenbelegung" logisch zu einer Wartungsinformation
"Differenzierung der Kabinenbelegung" verknüpft bzw. werden eine Wartungsinformation "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und eine Wartungsinformation "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung"
30 logisch miteinander zu einer Wartungsinformation "eingeschlossener Passagier" verknüpft.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass das Computerprogramm- Mittel Wartungsinformationen logisch verknüpft und intelligent ausgewertet werden. Vorteilhafterweise werden bei der Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung" Kabinenfahrten in eine "Anzahl der Leerfahrten" und eine "Anzahl der Lastfahrten" bzw. in eine "Anzahl der Kabinenfahrten ohne Passagiere" bzw. "Anzahl 5 der Kabinenfahrten mit einem Passagier" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten mit zwei Passagieren" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten mit drei Passagieren" bis hin zur "Anzahl der Volllastfahrten" unterteilt.
Dies hat den Vorteil, dass die Wartungsinformation
LO "Differenzierung der Kabinenbelegung" auf einfache Art und Weise eine Aussage über das tatsächliche Passagieraufkommen liefert.
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Wartungsinformation vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert verglichen. Der Referenzwert wird über die Signalleitung aus dem
L5 computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen. Bei negativem Vergleichsergebnis wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Alarmmeldung generiert, bei positivem Vergleichsergebnis wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert. Vorteilhafterweise wertet
10 das Computerprogramm-Mittel die erfassten Sensorsignale stockwerkspezifisch aus.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung mindestens ein Kommunikationsmodul auf, das im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist. Vorteilhafterweise übermittelt das Kommuni-
>5 kationsmodul mindestens eine Meldung in mindestens einem
Netzwerk. Vorteilhafterweise ist der Prozessor über mindestens eine Signalleitung mit dem Kommunikationsmodul verbunden. Vorteilhafterweise wird die Alarmmeldung bzw. die Verfügbarkeitsmeldung vom Prozessor über die Signalleitung an das
30 Kommunikationsmodul übermittelt und vom Kommunikationsmodul im Netzwerk übermittelt.
Vorteilhafterweise wird die Meldung im Netznetz an mindestens eine entfernte Wartungszentrale übermittelt. Vorteilhafterweise wird mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine Wartungsinformation mit der Meldung an die entfernte Wartungszentrale übermittelt. Vorteilhafterweise empfängt die entfernte Wartungszentrale mindestens eine Meldung mit mindestens einem 5 Kommunikationsmodul im Netzwerk. Die entfernte Wartungszentrale überprüft die übermittelte Meldung. Falls eine Alarmmeldung übermittelt wird, so untersucht die entfernte Wartungszentrale das mit der Alarmmeldung übermittelte erfasste Sensorsignal bzw. das mit der Alarmmeldung übermittelte ausgewertete Sensorsignal LO bzw. die mit der Alarmmeldung übermittelte Wartungsinformation und bestellt falls eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der Aufzugsanlage nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, mindestens einen Wartungstechniker, der vor Ort eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage vornimmt.
L5 Vorteilhafterweise wird vom Wartungstechniker mindestens eine Meldung mit mindestens einem Kommunikationsmodul im Netzwerk übermittelt bzw. empfangen. Mit dem Kommunikationsmodul der entfernten Wartungszentrale bzw. mit dem Kommunikationsmodul der Vorrichtung wird im Netzwerk mindestens eine Meldung bzw.
.0 mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine Wartungsinformation an den Wartungstechniker übermittelt.
Dies hat den Vorteil, dass der Wartungstechniker mehrere Wartungen wartungsinformationsunterstützt durchführen kann.
>5 Vorteilhafterweise fragt der Wartungstechniker im Netzwerk eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bei der entfernten Wartungszentrale bzw. bei der Vorrichtung an, woraufhin mit dem Kommunikationsmodul der entfernten Wartungszentrale bzw. mit dem Kommunikationsmodul der Vorrichtung im Netzwerk
30 eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" übermittelt wird. Vorteilhafterweise wird die Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" vom Wartungstechniker in einem Maschinenraum der Aufzugsanlage empfangen. Falls die empfangene Wartungsinformation "augenblickliche
35 Kabinenbelegung" keine Passagiere in einer Kabine anzeigt, so wird die Kabine vom Wartungstechniker für eine Wartung temporär stillgelegt .
Vorteilhafterweise wird vom Wartungstechniker in der entfernten Wartungszentrale bzw. auf dem Weg zur Aufzugsanlage eine 5 Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegung" untersucht und das korrekte Öffnen bzw. Schliessen mindestens einer Tür stockwerkspezifisch festgestellt.
Dies hat den Vorteil, dass der Wartungstechniker diese Wartung nicht vor Ort durchführen muss, was Kosten und Aufwand spart.
LO Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung eine elektrische
Stromversorgung auf, die im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet ist. Vorteilhafterweise versorgt die elektrische Stromversorgung über mindestens eine elektrische Stromleitung den Prozessor, den computerlesbaren Datenspeicher, den ersten
L5 Sensor, und optional den zweiten Sensor und/oder den weiteren
Sensor und/oder das Kommunikationsmodul mit elektrischem Strom. Vorteilhafterweise ist die elektrische Stromversorgung für eine energetische Autarkie der Vorrichtung von einem Jahr ausgelegt.
Dies hat den speziellen Vorteil, dass die Vorrichtung unabhängig 10 von einer externen elektrischen Stromversorgung des Gebäudes bzw. der Aufzugsanlage betreibbar ist.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage dadurch zu ?5 realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen wird. Vorteilhafterweise umfasst der computerlesbare Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt.
Vorteilhafterweise ist eine bestehende Aufzugsanlage mit 30 mindestens einer Kabine oder mindestens einem Gegengewicht mit mindestens einer Vorrichtung nachrüstbar, in dem die Vorrichtung unterhalb und/oder oberhalb und/oder seitlich der Kabine oder des Gegengewichts montiert wird.
Vorteilhafterweise wird eine bestehende Aufzugsanlage mit mindestens einer Kabine oder mindestens einem Gegengewicht 5 modernisiert, in dem mindestens eine Vorrichtung an der Kabine oder am Gegengewicht montiert wird, in dem vom Computerprogramm- Mittel erste Sensorsignale bzw. weitere Sensorsignale zu einer Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" ausgewertet werden und zweite Sensorsignale zu einer Wartungsinformation
LO "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" ausgewertet werden. Das Computerprogramm-Mittel verknüpft die Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" und die Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" logisch zu einer Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung". Bei
L5 der Modernisierung werden die Leistung eines Kabinenantriebs und die Grosse eines Gegengewichts so ausgelegt, dass sie dem tatsächlichen Verkehrsaufkommen gemäss der Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung" entsprechen.
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im 10 Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
Fig. 1 eine schematische Sicht eines Teils einer
Aufzugsanlage mit Kabinen und Vorrichtungen;
Fig. 2 eine schematische Sicht eines Teils eines ersten
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit erstem >5 Sensor der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;
Fig. 3 eine schematische Sicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit erstem Sensor und zweitem Sensor der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
30 Fig. 4 eine schematische Sicht eines Teils eines dritten
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit zwei ersten Sensoren der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1; Fig. 5 eine schematische Sicht eines Teils eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit erstem Sensor und zwei zweiten Sensoren der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;
5 Fig. 6 eine schematische Sicht eines Teils eines fünften
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit erstem Sensor, zweitem Sensor und Kommunikationsschnittstelle der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;
Fig. 7 eine schematische Sicht eines Teils der
LO Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 mit einer Vorrichtung gemäss Fig. 3; und
Fig. 8 eine schematische Sicht eines Teils einer Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 mit entfernter Wartungszentrale und Wartungstechniker.
L5 Fig. 1 bis 8 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Die
Aufzugsanlage 100 ist in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken S1-S8 installiert. Mindestens eine Kabine 20, 21 verfährt Passagiere zwischen den Stockwerken S1-S8 des Gebäudes in Aufwärts- und Abwärtsrichtung. Fig. 1 zeigt acht Stockwerke Sl-
>0 S8 und zwei Kabinen 20, 21 in zwei Schächten S20, S21. Die
Kabinen 20, 21 werden von Kabinenantrieben 20.4, 21.4 bewegt und sind über nicht eingezeichnete Tragmittel mit ebenfalls nicht eingezeichneten Gegengewichten verbunden. Die zwei Kabinenantriebe 20.4, 21.4 befinden sich in zwei Maschinenräumen S20.1,
?5 S21.1. Bei Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann aber auch eine Aufzugsanlage mit mehr oder weniger Kabinen für ein Gebäude mit mehr oder weniger Stockwerken realisieren. Die Passagiere können das Kabineninnere 20.1, 21.1 der Kabinen 20, 21 über Stockwerktüren T1-T8 und Kabinentüren 20.3, 21.3 betreten und
30 verlassen. Gemäss Fig. 7 weist jedes Stockwerk S1-S8 mindestens eine Stockwerkstür T1-T8 auf und jede Kabine 20, 21 weist mindestens eine Kabinentür 20.3, 21.3 auf. Die Kabinentüren
20.3, 21.3 und Stockwerktüren T1-T8 werden von Türantrieben
20.4, 21.4 geöffnet bzw. geschlossen. Jede Kabine 20, 21 weist einen Türantrieb 20.2, 21.2 auf. Im Stockwerkhalt werden Kabinentüren 20.3, 21.3 mit Stockwerktüren T1-T8 gekoppelt und vom Türantrieb 20.2, 21.2 gemeinsam geöffnet bzw. geschlossen.
Die Vorrichtung 10 ist in mehreren Ausführungsbeispielen darge- 5 stellt. Gemäss Fig. 2 weist die Vorrichtung 10 einen ersten Sensor 5 auf. Gemäss Fig. 3 weist die Vorrichtung 10 einen ersten Sensor 5 und einen zweiten Sensor 6 auf. Gemäss Fig. 4 weist die Vorrichtung 10 zwei erste Sensoren 5, 5' auf. Gemäss Fig. 5 weist die Vorrichtung 10 einen ersten Sensor 5 und zwei
LO zweite Sensoren 6, 6' auf. Gemäss Fig. 6 weist die Vorrichtung 10 einen ersten Sensor 5, einen zweiten Sensor 6 und eine Kommunikationsschnittstelle 7 auf. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann andere Kombinationen von Sensoren realisieren. Die Vorrichtung 10 weist mindestens ein
L5 Vorrichtungsgehäuse 11 auf. Die Sensoren 5, 5', 6, 6' und die Kommunikationsschnittstelle 7 sind im und/oder am Vorrichtungsgehäuse 11 angeordnet. Gemäss Fig. 1 und 6 ist die Vorrichtung 10 unterhalb und oberhalb der Kabine 20, 21 montiert.
Der erste Sensor 5, 5' ist ein Positionssensor und/oder 10 Geschwindigkeitssensor und/oder Beschleunigungssensor. Der erste Sensor 5, 5' ist beispielsweise ein mikromechanischer Einzeloder Mehrfachsensor, der auf einem Substrat angeordnet ist. Der erste Sensor 5, 5' weist mindestens einen Ausgang auf, an dem erste Sensorsignale in Form von Geschwindigkeits- und/oder .5 Beschleunigungssignale abgreifbar sind. Im Folgenden werden
Ausführungen eines ersten Sensors 5, 5' beispielhaft erläutert:
- Der Positionssensor ist beispielsweise ein piezo-elektrischer Barometer oder ein Laser Triangulationssensor oder ein Global Positioning System (GPS) . Der Höhenmesser oder das GPS erfasst 30 Höhen der Kabine 20, 21 im Schacht S20, S21 mit einer beispielhaften Auflösung von 30 cm. Der Laser Triangulationssensor erfasst Positionen der Kabine 20, 21 im Schacht S20, S21 über einen beispielhaften Wegbereich von 0 bis 200 m mit einer beispielhaften Auflösung von 5 mm. - Der Geschwindigkeitssensor ist beispielsweise ein Radarsensor oder ein Ultraschallsensor. Der Geschwindigkeitssensor misst Geschwindigkeiten der Kabine 20, 21 im Bereich von 0 bis +/- 10 m/sec und mit einer beispielhaften Auflösung von 10 cm/sec. Der
5 Beschleunigungssensor ist beispielsweise ein Hallsensor oder ein Piezoelektrischer Sensor oder ein Kapazitiver Sensor.
- Der Beschleunigungssensor misst Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine 20, 21 in einer, zwei oder drei Achsen mit einer beispielhaften Auflösung von 10 mg vorzugsweise 5 mg.
LO Vibrationen werden Spitze zu Spitze (Peak-to-Peak) gemessen. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann andere Messprinzipien von Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensoren verwenden.
Die zweite Sensor 6, 6' ist eine Kamera und/oder ein Geräusch- L5 pegelsensor und/oder ein Lichtsensor und/oder ein Infrarotsensor und/oder ein Bewegungssensor und/oder ein Rauchsensor. Der zweite Sensor 6, 6' erfasst das Kabineninnere 20.1, 21.1 und/oder das Öffnen bzw. Schliessen mindestens der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 und/oder eine Kabinentürschwelle und eine
10 Stockwerktürschwelle und/oder den Türantrieb 20.2, 21.2 und/oder den Schacht S20, S21. Der zweite Sensor 6, 6' weist mindestens einen Ausgang auf, an dem zweite Sensorsignale in Form von Bildsignalen abgreifbar sind. Im Folgenden werden Ausführungen eines zweiten Sensors 6, 6' beispielhaft erläutert:
?5 - Die Kamera weist mindestens eine optische Linse und mindestens einen digitalen Bildsensor auf. Der digitale Bildsensor ist beispielsweise ein Charged Coupled Device (CCD) Sensor oder ein Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) Sensor. Die Kamera erfasst Bilder im Spektrum des sichtbaren Lichts. Die
30 Kamera kann Standbilder oder bewegte Bilder mit einer Frequenz von 0 bis 30 Bilder pro Sekunde erfassen. Die Kamera hat eine beispielhafte Auflösung von 1 MPixel und eine beispielhafte Empfindlichkeit von 2 Lux. Die Kamera weist ein motorbetätigtes Zoomobjektiv auf und kann so selbsttätig oder ferngesteuert die
35 Brennweite des Objektivs verändern. Somit lassen sich Gegenstände in verschiedenen Entfernungen in unterschiedlich detaillierten Bildausschnitten erfassen. Die Kamera weist ein motorbetätiges Stativ auf, um so selbsttätig oder ferngesteuert die Orientierung des Objektivs zu verändern. Beispielsweise 5 schwenkt die Kamera oder sie dreht sich. Die Kamera ist mit einer Beleuchtungseinrichtung versehen und kann so bei schwachem Umgebungslicht oder Dunkelheit einen zu erfassenden Gegenstand beleuchten .
- Der Geräuschpegelsensor erfasst Intensitäten und Geräusch- LO pegel. Intensitäten werden mit einer beispielhaften Auflösung von 10~3 bis 1O+4 μWm2 erfasst, der Geräuschpegel wird in einem beispielhaften Bereich von 30 dB bis 110 dB mit einer beispielhaften Auflösung von 0.1 dB erfasst.
- Der Lichtsensor arbeitet nach dem photoelektrischen Effekt und L5 ist beispielsweise eine Photodiode oder ein Phototransistor. Der
Lichtsensor misst die Helligkeit im Bereich von beispielsweise 10 bis 1500 Lux mit einer Auflösung von ±1 %.
Der Infrarotsensor erfasst berührungslos Wärmestrahlung in einem beispielhaften Temperaturmessbereich von -30 0C bis +500 .0 °C mit einer Auflösung von ±1 %. Der Infrarotsensor liefert
Wärmebilder der von Passagieren ausgesandten Wärmestrahlung. Der Bewegungssensor ist beispielsweise ein Ultraschallsensor und erfasst Bewegungen mit einer beispielhaften Auflösung von 1 mm.
- Der Rauchsensor erfasst Rauchpartikel. Beispielsweise handelt .5 es sich um einen optischen- bzw. photoelektrischen Rauchmelder, welcher nach dem Streulichtverfahren (Tyndall-Effekt) arbeitet. Er umfasst eine optische Kammer mit einer Infrarot-Leuchtdiode die einen Prüflichtstrahl aussendet und einen lichtempfindlichen Sensor in Form einer Fotodiode, welche an Rauchpartikeln 30 gestreutes Prüflicht erfasst. Optische Rauchmelder erfassen kalten Rauch (Schwelbrand) . Die Empfindlichkeit des Rauchsensors lässt sich verschieden einstellen. Der Ersatz der Infrarot- Leuchtdiode durch einen Laser steigert die Empfindlichkeit des Rauchsensors zusätzlich. Die Kommunikationsschnittstelle 7 ist eine bekannte und bewährte Schnittstelle für die Datenkommunikation mit einem ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses 11 angeordneten Sensors. Beispielsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 7 eine serielle Schnitt- 5 stelle wie Universal Serial Bus (USB), RS232, usw. oder die
Kommunikationsschnittstelle 7 ist eine parallele Schnittstelle wie Peripheral Component Interconnect (PCI), IEEE 1284, usw.. Die Datenkommunikation mit dem ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses 11 angeordneten Sensor erfolgt über mindestens eine LO Signalleitung zwischen dem Sensor und der Kommunikationsschnittstelle 7.
Die Vorrichtung 10 umfasst mindestens einen Prozessor 1 und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher 2, die im und/oder am Vorrichtungsgehäuse 11 angeordnet sind. Der L5 Prozessor 1 und der computerlesbare Datenspeicher 2 sind auf einer Platine angeordnet und über mindestens eine Signalleitung 8 miteinander verbunden. Der Prozessor 1 und der computerlesbare Datenspeicher 2 kommunizieren bidirektional in einem Netzwerk gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie dem >0 Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) , User Datagram Protocol (UDP) oder Internet Packet Exchange (IPX) .
Aus dem computerlesbaren Datenspeicher 2 wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor 1 geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel wertet erfasste
>5 Sensorsignale aus. Dazu sind die Sensoren 5, 5', 6, 6' und die
Kommunikationsschnittstelle 7 über mindestens eine Signalleitung 8 mit dem Prozessor 1 und/oder dem computerlesbaren Datenspeicher 2 verbunden. Die Sensorsignale werden von den Sensoren 5, 5', 6, 6' und die Kommunikationsschnittstelle 7
30 kontinuierlich bzw. diskontinuierlich erfasst und an den
Prozessor 1 übermittelt. Sensorsignale werden beispielsweise in Zeitabständen von Millisekunden (msec) oder Sekunden (sec) oder Minuten (min) oder Stunden (h) erfasst. Der erste Sensor 5, 5' übermittelt erste Sensorsignale, der zweite Sensor 6, 6'
35 übermittelt zweite Sensorsignale und die Kommunikationsschnittstelle 7 übermittelt weitere Sensorsignale. Das Computerprogramm-Mittel wertet in einem ersten Verfahrensschritt erste Sensorsignale aus, in einem zweiten Verfahrensschritt wertet das Computerprogramm-Mittel zweite Sensorsignale aus und in einem weiteren Verfahrensschritt wertet das Computerprogramm- 5 Mittel weitere Sensorsignale aus. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Übereinstimmung der erfassten Sensorsignale mit mindestens einem Referenzwert. Der Referenzwert ist im computerlesbaren Datenspeicher 2 gespeichert und über die Signalleitung 8 in den Prozessor 1 ladbar. Bei
LO hoher Übereinstimmung ist die Aussagekraft und Zuverlässigkeit der Auswertung gross, bei geringer Übereinstimmung ist die Aussagekraft und Zuverlässigkeit der Auswertung gering. Die vom Computerprogramm-Mittel ausgewerteten Sensorsignale werden an den computerlesbaren Datenspeicher 2 übermittelt und
L5 gespeichert.
Im ersten Verfahrensschritt werden erste Sensorsignale eines Positionssensors und/oder Geschwindigkeitssensors und/oder Beschleunigungssensors ausgewertet. Eine Kabinenfahrt besteht aus den Phasen: Beschleunigung der Kabine 20, 21 aus einem
>0 Startstockwerkhalt, Fahrt der Kabine 20, 21 mit weitgehend konstanter Geschwindigkeit und Abbremsung der Kabine 20, 21 in einen Zielstockwerkhalt. Die ersten Sensorsignale des Positionssensors und/oder Geschwindigkeitssensors und/oder Beschleunigungssensors liefern eine eindeutige Aussage über
?5 einen Beginn und ein Ende einer Kabinenfahrt.
Erste Sensorsignale des Positionssensors liefern als Wartungsinformationen "Positionen der Kabine 20, 21 im Schacht S20, S21". Die vom Positionssensor erfassten Positionen werden vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert in 30 Form einer Referenzposition verglichen. Beispielsweise geben Referenzpositionen die Position der Kabine 20, 21 auf Stockwerken S1-S8 an. Die vom Positionssensor erfassten Positionen werden vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet und geben eine augenblickliche Stockwerksposition der Kabine 20, 21 an. Die vom Positionssensor erfassten Positionen werden mit einem Zeitstempel versehen. Aus der Differenz der Zeitpunkte von Positionen der Kabine 20, 21 ermittelt das Computerprogramm- Mittel als Wartungsinformation eine "Zeitdauer einer Kabinen- 5 fahrt" bzw. eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine 20, 21". Die mit Zeitstempeln versehenen Positionen lassen sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren und liefern als Wartungsinformation eine "Differenzierung der Stockwerksposition der Kabine 20, 21" bzw. einen "Zeitverlauf der Stockwerks- LO position der Kabine 20, 21" bzw. eine "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. eine "Zeitdauer der Kabinenfahrten" bzw. eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. eine "Zeitdauer der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. eine "zurückgelegte Wegstrecke der Kabine 20, 21".
L5 Die ersten Sensorsignale des Geschwindigkeitssensors bzw. die
Einfachintegration der ersten Sensorsignale des Beschleunigungs- sensors nach der Zeit liefern/liefert Geschwindigkeiten der Kabine 20, 21 während einer Kabinenfahrt. Die ersten Sensorsignale des Beschleunigungssensors liefern Beschleunigungen der
.0 Kabine 20, 21 während einer Kabinenfahrt. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen werden richtungsabhängig erfasst und in Aufwärtsfahrten bzw. Abwärtsfahrten differenziert. Die Einfachintegration der ersten Sensorsignale des Geschwindigkeitssensors nach der Zeit bzw. die Doppelintegration der ersten Sensor-
?5 signale des Beschleunigungssensors nach der Zeit liefert als Wartungsinformation eine "bei der Kabinenfahrt zurückgelegte Wegstrecke der Kabine 20, 21". Das Computerprogramm-Mittel ermittelt somit aus der Einfachintegration der ersten Sensorsignale des Geschwindigkeitssensors nach der Zeit bzw. aus der
30 Doppelintegration der ersten Sensorsignale des Beschleunigungssensors als Wartungsinformation "eine zurückgelegte Wegstrecke der Kabine 20, 21".
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt somit einen Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Kabine 20, 21 aus einem Start- 35 stockwerkhalt und einen Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Kabine 20, 21 in einem Zielstockwerkhalt. Das Computerprogramm- Mittel ermittelt daraus mindestens eine Wartungsinformation wie eine "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21". Auch ermittelt das Computerprogramm-Mittel aus der Differenz dieser Zeitpunkte als 5 Wartungsinformation eine "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine 20, 21".
Weitere Wartungsinformationen wie eine "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. eine "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. eine "Zeitdauer
LO eines Stockwerkhalts der Kabine 20, 21" bzw. eine "zurückgelegte Wegstrecke der Kabine 20, 21" lassen sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren . Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen. Das Ergebnis dieser Aufsummierung ist eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" bzw.
L5 "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21". Unter einem Zeitverlauf einer Zustandsgrösse wird das zeitliche Verhalten der Zustandsgrösse verstanden. Der "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" gibt demnach zeitlich aufgeschlüsselt die Kabinenfahrten an.
10 Erste Sensorsignale eines Drei-Achsen-Beschleunigungssensors liefern als Wartungsinformationen "horizontale Vibrationen der Kabine 20, 21" bzw. "vertikale Vibrationen der Kabine 20, 21". Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Übereinstimmung der vom Drei-Achsen-Beschleunigungssensors erfassten
.5 Vibrationen mit Referenzwerten in Form von Referenzvibrationen. Der Grad der Übereinstimmung lässt sich in mg messen und quantifizieren. Beispielsweise sind horizontale Vibrationen noch akzeptabel, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 13 bis 16 mg liegen; horizontale Vibrationen sind gering, wenn sie im
30 Bereich von grösser oder gleich 10 bis 13 mg liegen und horizontale Vibrationen sind sehr gering, wenn sie unterhalb von 10 mg liegen. Entsprechend sind vertikale Vibrationen noch akzeptabel, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 15 bis 18 mg liegen; vertikale Vibrationen sind gering, wenn sie im
35 Bereich von grösser oder gleich 10 bis 15 mg liegen und vertikale Vibrationen sind sehr gering, wenn sie unterhalb von 10 mg liegen.
Im zweiten Verfahrensschritt werden zweite Sensorsignale einer Kamera und/oder eines Geräuschpegelsensors und/oder eines 5 Lichtsensors und/oder eines Infrarotsensors und/oder eines Bewegungssensors und/oder eines Rauchsensors ausgewertet.
Zweite Sensorsignale einer Kamera liefern ein Bild aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 und/oder über das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 und/oder aus dem Schacht
LO S20, S21. Das von der Kamera erfasste Bild wird vom
Computerprogramm-Mittel ausgewertet und dazu mit einem Referenzwert in Form eines Referenzbildes verglichen. Das Referenzbild gibt einen Referenzzustand des Kabineninnern 20.1, 21.1 bzw. einen Referenzzustand einer Kabinenbeleuchtung bzw.
L5 einen Referenzzustand beim Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 bzw. einen Referenzzustand einer Bündigkeit einer Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle an. Beispielsweise geben Referenzbilder in 10%-Abstufungen ein leeres Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. ein volles Kabineninnere
>0 20.1, 21.1 bzw. ein beleuchtetes Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. ein unbeleuchtetes Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. eine offene Tür 20.3, 21.3, T1-T8 bzw. eine geschlossene Tür 20.3, 21.3, T1-T8 bzw. eine ausreichende Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle bzw. eine unzureichende Bündigkeit
?5 der Kabinentürschwelle mit Stockwerktürschwellen bzw. ein leeres Innere des Schachts S20, S21 bzw. ein Betreten des Inneren des Schachts S20, S21 an. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann natürlich andere, beispielsweise feinere Abstufungen beim Vergleich des von der Kamera erfassten Bildes
30 mit dem Referenzbild vornehmen. An Stelle der vorgängig beschriebenen 10%-Abstufungen lassen sich natürlich auch 5%- Abstufungen bzw. 1%-Abstufungen vornehmen.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung des von der Kamera erfassten Bildes mit dem Referenz- 35 bild. Der Grad der Übereinstimmung lässt sich in Pixel-Einheiten und/oder Längeneinheiten und/oder Helligkeitseinheiten messen und quantifizieren. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt aus dem Vergleich des von der Kamera erfassten Bildes mit einem Referenzbild als Wartungsinformation eine "augenblickliche 5 Kabinenbelegung" sowie einen Zeitpunkt des Öffnens bzw. Schliessens der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 bzw. als Wartungsinformation einen "augenblicklichen Türzustand" bzw. die "horizontale und/oder vertikale Bündigkeit der Kabinentür- schwelle mit einer Stockwerkschwelle" bzw. einen
LO "augenblicklichen Schachtzustand" bzw. einen "augenblicklichen Zustand der Kabinenbeleuchtung" . Das Computerprogramm-Mittel bestimmt dabei aus einer Mehrzahl von Referenzbildern dasjenige, welches die grösste Übereinstimmung mit dem von der Kamera erfassten Bild aufweist.
L5 Mehrere von der Kamera erfasste Bilder werden vom Computerprogramm-Mittel als Bildersequenz mit einem Referenzwert in Form einer Referenzbildersequenz verglichen. So wird das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 als Bildsequenz mit 25 Bildern pro Sekunde aufgenommen. Abweichungen von der
.0 Referenztürbewegung wie ein Klemmen bzw. Zittern bzw.
Reversieren der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 wird als Pixeldifferenz bei einzelnen Bildern der Bildersequenz mit denjenigen der Referenzbildersequenz ermittelt.
Das von der Kamera erfasste Bild kann auch vermessen werden. Das .5 Computerprogramm-Mittel ermittelt als weitere Wartungsinformation eine "horizontale Differenz von Kabinentürschwelle und Stockwerktürschwelle" und/oder eine "vertikale Differenz von Kabinentürschwelle und Stockwerktürschwelle" und vergleicht diese ermittelte Differenz von Kabinentürschwelle und Stockwerk- 30 türschwelle mit einem Referenzwert in Form einer Referenzdifferenz von Kabinentürschwelle und Stockwerktürschwelle. Eine ausreichende Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerkschwelle liegt vor, wenn die horizontale Differenz von Kabinentürschwelle und Stockwerktürschwelle kleiner oder gleich 35 20 mm ist und/oder wenn die vertikale Differenz von Kabinentürschwelle und Stockwerktürschwelle kleiner oder gleich 35 mm ist, andernfalls ist die Bündigkeit unzureichend.
Das von der Kamera erfasste Bild wird mit einem Zeitstempel versehen. Aus der Differenz der Zeitpunkte von Bildern beim 5 Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 ermittelt das Computerprogramm-Mittel als Wartungsinformation eine Zeitdauer der Türbewegung. Das Computerprogramm-Mittel vergleicht diese aus Zeitstempeln ermittelte Wartungsinformation "Zeitdauer der Türbewegung" mit einem Referenzwert in Form einer Referenz- LO Zeitdauer der Türbewegung. Eine normale Türbewegung liegt vor, wenn sie zwischen 3.5 und 3.0 sec beträgt. Eine schnelle Türbewegung liegt vor, wenn sie weniger als 3.0 sec beträgt.
Das Ergebnis des Vergleichs des von der Kamera erfassten Bildes mit dem Referenzbild lässt sich in frei wählbaren Zeitfenstern
L5 aufsummieren und liefert als Wartungsinformation einen "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. eine "Anzahl der Türbewegungen" bzw. einen "Zeitverlauf der Türbewegung" bzw. einen "Zeitverlauf der Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. einen "Zeitverlauf des
10 Schachtzustands" bzw. einen "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung". Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen. Beispielsweise gibt der "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" an, wie die Kabinenbelegung zu Stosszeiten (Morgens bzw. Abends) bzw. an Wochentagen (Montags bis Freitags)
.5 sowie am Wochenende (Samstag und Sonntag) ist. Die
Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" liefert somit eine Aussage, wie viel Verkehr die Aufzugsanlage 100 zu welchen Zeiten bewältigen muss. Da viel Verkehr zu Verschleiss führt, erlaubt die Wartungsinformation "Zeitverlauf der
30 Kabinenbelegung" eine anlagenspezifische präventive Wartung. Zudem soll die Aufzugsanlage 100 gerade bei viel Verkehr einwandfrei zur Verfügung stehen, die Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" erlaubt somit eine anlagenspezifische Verfügbarkeitskontrolle. Ähnliches gilt für
35 den "Zeitverlauf der Türbewegung" bzw. den "Zeitverlauf der Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerk- türschwelle" bzw. den "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung". Da der Schacht S20, S21 im Normalbetrieb der Aufzugsanlage 100 aus Sicherheitsgründen nicht betreten werden darf, erlaubt der "Zeitverlauf des Schachtzustands" eine Überprüfung, dass 5 tatsächlich im Normalbetrieb der Aufzugsanlage 100 niemand das Innere des Schachts S20, S21 betritt, dies gelt besonders für die Enden des Schachts, das heisst den Schachtkopf und die Schachtgrube, diese Überprüfung kann permanent erfolgen.
Zweite Sensorsignale eines Geräuschpegelsensors liefern als LO Wartungsinformationen "Geräuschpegel aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1" bzw. "Geräuschpegel vom Türantrieb 20.2, 21.2" bzw. "Geräuschpegel aus dem Schacht S20, S21". Der vom Geräuschpegelsensor erfasste Geräuschpegel wird vom Computerprogramm- Mittel mit mindestens einem Referenzwert in Form eines L5 Referenzgeräuschpegels verglichen. Der Referenzgeräuschpegel gibt einen Referenzzustand des Geräuschpegels aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 bzw. des Geräuschpegels vom Türantrieb 20.2, 21.2 bzw. des Geräuschpegels aus dem Schacht S20, S21 an.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Über- 10 einstimmung des vom Geräuschpegelsensor erfassten Geräuschpegels mit dem Referenzgeräuschpegel. Der Grad der Übereinstimmung lässt sich in dB und/oder Zeiteinheiten messen und quantifizieren. Beispielsweise ist ein Geräuschpegel aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 befriedigend, wenn er im Bereich von >5 grösser oder gleich 53 bis 56 dB liegt, der Geräuschpegel aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 ist gut, wenn er im Bereich von grösser oder gleich 50 bis 53 dB liegt und der Geräuschpegel aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 ist sehr gut, wenn er unterhalb von 50 dB liegt. Entsprechend ist ein Geräuschpegel vom Türantrieb 30 20.2, 21.2 oder ein Geräuschpegel aus dem Schacht S20, S21 akzeptabel, wenn er kleiner oder gleich 60 beträgt.
Die zweiten Sensorsignale des Geräuschpegelsensors liefern eine Information über das Starten und Stoppen des Türantriebs 20.2, 21.2. Das Computerprogramm-Mittel bestimmt somit die Zeitdauer, 35 die der Türantrieb 20.2, 21.2 beim Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 läuft. Diese Zeitdauer des Laufens des Türantriebs 20.2, 21.2 entspricht weitgehend der Wartungsinformation "Zeitdauer der Türbewegung". Das Computerprogramm- Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Zeitdauer 5 des Laufens des Türantriebs 20.2, 21.2 mit einem Referenzwert in Form einer Referenzzeitdauer des Türantriebs. Eine normale Türbewegung liegt vor, wenn die Zeitdauer des Laufens des Türantriebs 20.2, 21.2 zwischen 3.5 und 3.0 sec liegt. Eine schnelle Türbewegung liegt vor, wenn die Zeitdauer des Laufens LO des Türantriebs 20.2, 21.2 weniger als 3.0 sec beträgt.
Das Ergebnis der Auswertung der vom Geräuschpegelsensor erfassten Geräuschpegel aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 bzw. Geräuschpegel vom Türantrieb 20.2, 21.2 bzw. Geräuschpegel aus dem Schacht S20, S21 lässt sich in frei wählbaren Zeitfenstern L5 aufsummieren und liefert als Wartungsinformation einen
"Zeitverlauf eines solchen Geräuschpegels". Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen.
Zweite Sensorsignale eines Lichtsensors liefern als Wartungsinformationen "Helligkeiten aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1".
10 Die vom Lichtsensor erfassten Helligkeiten werden vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert in Form einer Referenzhelligkeit verglichen. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Übereinstimmung der vom Lichtsensor erfassten Helligkeiten mit der Referenzhelligkeit. Der Grad der
?5 Übereinstimmung lässt sich in Lux messen und quantifizieren.
Beispielsweise ist eine Helligkeit aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 befriedigend, wenn sie im Bereich von 50 bis kleiner oder gleich 60 Lux liegt, die Helligkeit aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 ist gut, wenn sie im Bereich von 60 bis kleiner oder gleich
30 100 Lux liegt und die Helligkeit aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 ist sehr gut, wenn sie oberhalb von 100 Lux liegt. Das Ergebnis dieser Auswertung ist der augenblickliche Zustand der Kabinenbeleuchtung .
Das Ergebnis der Auswertung der vom Lichtsensor erfassten 35 Helligkeiten aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 lässt sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren und liefert die Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung".
Zweite Sensorsignale eines Infrarotsensors liefern ein Wärmebild aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1. Das vom Infrarotsensor 5 erfasste Wärmebild wird vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert in Form eines Referenzwärmebildes verglichen. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Übereinstimmung des vom Infrarotsensor erfassten Wärmebildes mit dem Referenzwärmebild. Der Grad der Übereinstimmung lässt sich
LO in Pixeln messen und quantifizieren. Beispielsweise geben
Referenzwärmebilder in 10%-Abstufungen ein leeres Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. ein volles Kabineninnere 20.1, 21.1 an. Das Computerprogramm-Mittel bestimmt somit aus einer Mehrzahl von Referenzbildern dasjenige, welches die grösste Übereinstimmung
L5 mit dem vom Infrarotsensor erfassten Wärmebild aufweist. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt aus dem Vergleich des vom Infrarotsensor erfassten Wärmebildes mit einem Referenzwärmebild als Wartungsinformation eine augenblickliche Kabinenbelegung.
Mehrere vom Infrarotsensor erfasste Wärmebilder können 10 miteinander verglichen werden. Das Computerprogramm-Mittel vergleicht sich zeitlich nachfolgende Wärmebilder miteinander und ermittelt Temperaturveränderungen im Kabineninneren 20.1, 21.1. Aus der Grosse und der Anzahl der Bildbereiche mit Temperaturveränderungen ermittelt das Computerprogramm-Mittel ?5 als Wartungsinformation eine "augenblickliche Kabinenbelegung".
Das vom Infrarotsensor erfasste Wärmebild wird mit einem Zeitstempel versehen. Das Ergebnis des Vergleichs des vom Infrarotsensor erfassten Wärmebildes mit dem Referenzwärmebild lässt sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren und 30 liefert als Wartungsinformation einen "Zeitverlauf der
Kabinenbelegung". Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen .
Zweite Sensorsignale eines Bewegungssensors liefern Bewegungen aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 und/oder über das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8. Die vom Bewegungssensor erfassten Bewegungen werden vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet. Beispielsweise geben Bewegungen aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 eine "augenblickliche Kabinenbelegung" an bzw. geben 5 Bewegungen über das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 als Wartungsinformation einen "augenblicklichen Türzustand" an.
Die vom Bewegungssensor erfassten Bewegungen werden mit einem Zeitstempel versehen. Aus der Differenz der Zeitpunkte von
LO Bewegungen beim Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 ermittelt das Computerprogramm-Mittel als Wartungsinformation eine Zeitdauer der Türbewegung. Das Computerprogramm-Mittel vergleicht diese aus Zeitstempeln ermittelte Wartungsinformation "Zeitdauer der Türbewegung" mit einem Referenzwert in Form einer
L5 Referenzzeitdauer der Türbewegung. Eine normale Türbewegung liegt vor, wenn sie zwischen 3.5 und 3.0 sec beträgt. Eine schnelle Türbewegung liegt vor, wenn sie weniger als 3.0 sec beträgt .
Die mit Zeitstempeln versehenen Bewegungen bzw. das Ergebnis des 10 Vergleichs der vom Bewegungssensor erfassten Bewegungen mit der Referenzzeitdauer lassen sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren und liefern als Wartungsinformation einen "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. eine "Anzahl der Türbewegungen" bzw. eine "Zeitdauer der Türbewegung" bzw. einen .5 "Zeitverlauf der Türbewegung". Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen.
Zweite Sensorsignale eines Rauchsensors liefern Rauchinformationen aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 und/oder Rauchinformationen aus dem Innern des Schachts S20, S21. Die vom 30 Rauchsensor erfassten Rauchinformationen werden vom
Computerprogramm-Mittel ausgewertet. Beispielsweise geben Rauchinformationen aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 eine Wartungsinformation "Rauch aus einem Kabineninnern 20.1, 21.1" an bzw. geben Rauchinformationen aus dem Innern des Schachts S20, S21 eine Wartungsinformation "Rauch aus einem Innern eines Schachts S20, S21" an.
Mindestens ein erster Sensor 5, 5' lässt sich mit mindestens 5 einem zweiten Sensor 6, 6' und/oder mit mindestens einer
Kommunikationsschnittstelle 7 in der Vorrichtung 10 kombinieren. Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten sind dabei möglich. Im Folgenden werden einige davon beispielhaft erläutert:
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 ist in der Vorrichtung 10 LO ein Beschleunigungssensor mit Kamera kombiniert. Ein erster Sensor 5 in Form eines Beschleunigungssensors erfasst Beschleunigungen der Kabine 20, 21, während ein zweiter Sensor 6 in Form einer Kamera das Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 erfasst. Die L5 Vorrichtung 10 ist die Vorrichtung unterhalb und/oder oberhalb der Kabine 20, 21 montiert. Die Vorrichtung 10 ist in einer Leuchtdecke im Kabineninnern 20,1, 21.1 bzw. nahe am Türantrieb 20.2, 21.2 bzw. nahe an der Kabinentür 20.3, 21.3 montiert.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 sind in der Vorrichtung 10 10 zwei Beschleunigungssensoren kombiniert. Ein erster Sensor 5 und ein erster Sensor 5' sind identisch ausgelegt und sind unabhängig voneinander betreibbar. Dies führt zu einer besonders hohen Verfügbarkeit der Vorrichtung 10, da bei Ausfall eines der Beschleunigungssensoren, der andere Beschleunigungssensor .5 weiterhin Wartungsinformationen liefert. Da diese Ausführungsform der Vorrichtung 10 keine optischen Sensorsignale aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 bereitstellt, kann die Vorrichtung 10 für den Passagier vollkommen unsichtbar bzw. unzugänglich an der Kabine 20, 21 montiert sein und ist so vor Vandalismus besonders 30 sicher.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 und 7 ist in der Vorrichtung 10 ein Beschleunigungssensor mit zwei Kameras kombiniert, was zu einer Vielfalt bei den bereitgestellten Wartungsinformationen führt. Eine zweiter Sensor 6 in Form einer ersten Kamera kann das Kabineninnere 20.1, 21.1 überwachen und ein zweiter Sensor 6' in Form einer zweiten Kamera kann das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 überwachen. Zur 5 optimalen Ausrichtung der zweiten Kamera, ist diese über ein Stativ mit dem Vorrichtungsgehäuse 11 verbunden. So ist die zweite Kamera über ein räumlich ausrichtbares Stativ 61 in Form eines flexiblen Schwanenhalses mit dem Vorrichtungsgehäuse 11 verbunden und auf die Tür 20.3, 21.3, T1-T8 ausgerichtet.
LO Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 6 ist in der Vorrichtung 10 Beschleunigungssensor mit Kommunikationsschnittstelle kombiniert, was zu einer gewollten Redundanz und Synergie bei den so bereitgestellten Wartungsinformationen führt. Beispielsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 7 mit mindestens einem
L5 Absolutwegaufnehmer der Aufzugsanlage 100 verbunden und erhält von diesem Absolutwegaufnehmer weitere Sensorsignale in Form von absoluten Wegpositionen der Kabine 20, 21 im Schacht S20, S21 übertragen. Solche Absolutwegaufnehmer greifen beispielsweise mechanisch im Schacht S20, S21 angeordnete Fahnen ab oder lesen
.0 ein im Schacht S20, S21 angeordnetes Magnetband aus oder zählen Umdrehungen eines an der Kabine 20, 21 angeordneten Laufrades und erfassen so genau die absolute Position der Kabine 20, 21 im Schacht S20, S21. Demnach liefern sowohl ein erster Sensor 5 in Form eines Beschleunigungssensors als auch der über die
>5 Kommunikationsschnittstelle 7 verbundene Absolutwegaufnehmer unabhängig voneinander als Wartungsinformation die "Anzahl Kabinenfahrten" bzw. die "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. die "Zeitdauer der Kabinenfahrten" bzw. die "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. die "Zeitdauer eines Stockwerk-
30 halts der Kabine 20, 21" bzw. die "Zeitdauer der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. die "zurückgelegte Wegstrecke der Kabine 20, 21". Nur vom Beschleunigungssensor werden die Wartungsinformationen "horizontale Vibrationen der Kabine 20, 21" bzw. "vertikale Vibrationen der Kabine 20, 21" geliefert,
35 während nur Kommunikationsschnittstelle 7 die Wartungsinformation "Differenzierung der Stockwerksposition der Kabine 20, 21" bzw. "Zeitverlauf der Stockwerksposition der Kabine 20, 21" liefert. Im Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 gemäss Fig. 6 ist zudem ein zweiter Sensor 6 in Form einer Kamera vorgesehen, welche Kamera das Kabineninnere 20.1, 21.1 bzw. das Öffnen bzw. Schliessen der Tür 20.3, 21.3, T1-T8 erfasst. Die 5 Kamera liefert die Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. "Anzahl der Türbewegungen" bzw. "augenblicklicher Türzustand" bzw. "Zeitdauer der Türbewegung" bzw. "Zeitverlauf der Türbewegung" bzw. "augenblicklicher Zustand der Kabinenbeleuchtung" bzw. LO "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung" bzw. "horizontale und/oder vertikale Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. "Zeitverlauf der Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle".
Die Vorrichtung 10 weist mindestens ein Kommunikationsmodul 3
L5 auf. Das Kommunikationsmodul 3 kann in einem Netzwerk 12 bidirektional kommunizieren. Das Netzwerk 12 kann per Funknetz oder Festnetz realisiert sein. Bekannte Funknetzwerke sind Global System for Mobile Communication (GSM) , Universal Mobile Telecommunications Systems (UMTS), Bluetooth (IEEE 802.15.1),
>0 ZigBee (IEEE 802.15.4) oder WiFi (IEEE 802.11) . Bekannte
Festnetzwerke sind das das kabelgebundene Ethernet, Power Line Communication (PLC), usw.. PLC erlaubt die Datenübertragung über die elektrische Stromversorgung der Kabine 20, 21 oder über andere vorhandene Leitungen der Kabine 20, 21. Bekannte
>5 Netzwerk-Protokolle zur Kommunikation sind TCP/IP, UDP oder IPX. Der Prozessor 1 ist über mindestens eine Signalleitung 8 mit dem Kommunikationsmodul 3 verbunden. Der Prozessor 1 kann so mindestens eine Meldung über die Signalleitung 8 an das Kommunikationsmodul 3 übermitteln und vom Kommunikationsmodul 3
30 im Netzwerk 12 übermitteln. Bei Kenntnis der vorliegenden
Erfindung kann auch ein ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses 11 angeordneter Sensor anstelle der Kommunikationsschnittstelle 7 auch über das Kommunikationsmodul 3 mit der Vorrichtung 10 kommunizieren und so weitere Sensorsignale im Netzwerk 12
35 übermitteln. Die Meldung ist mindestens eine Alarmmeldung bzw. mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung. Eine Alarmmeldung bzw. eine Verfügbarkeitsmeldung wird vom Prozessor 1 in Abhängigkeit von Wartungsinformationen generiert. Dazu vergleicht das Computer- 5 programm-Mittel mindestens eine Wartungsinformation mit mindestens einem Referenzwert. Bei negativem Vergleichsergebnis wird mindestens eine Alarmmeldung generiert, bei positivem Vergleichsergebnis wird mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert .
LO Eine Alarmmeldung bzw. Verfügbarkeitsmeldung wird generiert, wenn eine "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. eine "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. eine "Zeitdauer der Kabinenfahrten" bzw. eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine 20, 21" bzw. eine
L5 "Zeitdauer der Stockwerkhalte der Kabine 20, 21" bzw. eine "von der Kabine 20, 21 zurückgelegte Wegstrecke" bzw. "horizontale Vibrationen der Kabine 20, 21" bzw. "vertikale Vibrationen der Kabine 20, 21" bzw. eine "augenblickliche Kabinenbelegung" bzw. ein "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. eine "Anzahl der
.0 Türbewegungen" bzw. ein "augenblicklicher Türzustand" bzw. eine "Zeitdauer der Türbewegung" bzw. ein "Zeitverlauf der Türbewegung" bzw. ein "augenblicklicher Zustand der Kabinenbeleuchtung" bzw. ein "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung" bzw. eine "horizontale und/oder vertikale Bündigkeit der Kabinen-
?5 türschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. ein
"Zeitverlauf der Bündigkeit der Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. ein "Geräuschpegel aus einem Kabineninnern 20.1, 21.1" bzw. ein "Geräuschpegel von einem Türantrieb 20.2, 21.2" bzw. ein "Geräuschpegel aus einem Schacht
30 S20, S21" bzw. eine "Differenzierung eines solchen Geräuschpegels" bzw. ein "Zeitverlauf eines solchen Geräuschpegels" bzw. eine "Differenzierung der Stockwerksposition der Kabine 20, 21" bzw. ein "Zeitverlauf der Stockwerksposition der Kabine 20, 21" bzw. ein "Rauch aus einem Kabineninnern 20.1, 21.1" bzw. ein
35 "Rauch aus einem Innern eines Schachts S20, S21" einen Referenzwert überschreitet. Mehrere Wartungsinformationen lassen sich vom Computerprogramm- Mittel wieder logisch zu Wartungsinformationen verknüpfen. Im
Folgenden werden einige davon beispielhaft erläutert:
- So lassen sich die Wartungsinformation "Anzahl der
5 Kabinenfahrten" mit der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" logisch zu einer Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung" verknüpfen und liefert eine referenzwertabhängige Unterteilung der Kabinenfahrten in "Anzahl der Leerfahrten" und "Anzahl der Lastfahrten", bzw. eine
LO Unterteilung der Kabinenfahrten nach Anzahl der Passagiere, wie: "Anzahl der Kabinenfahrten ohne Passagiere", "Anzahl der Kabinenfahrten mit einem Passagier", "Anzahl der Kabinenfahrten mit zwei Passagieren", "Anzahl der Kabinenfahrten mit drei Passagieren", usw. bis hin zur "Anzahl der Volllastfahrten" mit
L5 maximaler Nutzlast der Kabine 20, 21. Die Wartungsinformation
"Differenzierung der Kabinenbelegung" liefert somit eine Aussage über das tatsächliche Passagieraufkommen und ermöglicht eine wirkungsgradoptimierte Auslegung der Aufzugsanlage 100, bei der die Leistung des Kabinenantriebs und die Grosse des
.0 Gegengewichts optimal an das tatsächliche Verkehrsaufkommen angepasst werden. So ist es möglich vor einer Modernisierung einer Aufzugsanlage 100, die Vorrichtung 10 an der Kabine 20, 21 zu montieren und Wartungsinformationen für die Modernisierung eine wirkungsgradoptimierte Auslegung der Aufzugsanlage 100 zu
?5 erfassen.
- So lassen sich die drei Wartungsinformationen "Zeitdauer einer Kabinenfahrt", "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und "augenblickliche Kabinenbelegung" logisch miteinander zu einer Wartungsinformation "eingeschlossener Passagier" verknüpfen.
30 Falls die "augenblickliche Kabinenbelegung" gleich dem Referenzwert <Null> ist und falls die "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. die "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" einen Referenzwert <5min> überschreitet, so wird eine Verfügbarkeitsmeldung "Die Kabine ist seit 5 min leer"
35 generiert. Falls jedoch die "augenblickliche Kabinenbelegung" ungleich dem Referenzwert <Null> ist und falls die "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. die "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" einen Referenzwert <5min> überschreitet, so wird eine Alarmmeldung "Mindestens ein Passagier befindet sich seit 5 min in der Kabine" generiert.
5 Gemäss Fig. 8 wird die Alarmmeldung bzw. Verfügbarkeitsmeldung im Netzwerk 12 an mindestens eine entfernte Wartungszentrale
1000 übermittelt. Mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine Wartungsinformation wird mit der Alarmmeldung bzw. Verfüg-
LO barkeitsmeldung an die entfernte Wartungszentrale 1000 übermittelt. Die entfernte Wartungszentrale 1000 verfügt über ein entsprechendes Kommunikationsmodul 1003 und kann im Netzwerk 12 mit dem Kommunikationsmodul 3 der Vorrichtung 10 bidirektional kommunizieren. Die entfernte Wartungszentrale 1000 überprüft die
L5 übermittelte Meldung. Fall eine Alarmmeldung übermittelt wird, so untersucht die entfernte Wartungszentrale 1000 das/die mit der Alarmmeldung übermittelte erfasste Sensorsignal bzw. ausgewertete Sensorsignal bzw. Wartungsinformation und bestellt falls eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der
.0 Aufzugsanlage 100 nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, mindestens einen Wartungstechniker 001, der vor Ort eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage 100 vornimmt.
Der Wartungstechniker 001 verfügt ebenfalls über ein in Fig. 8 nicht eingezeichnetes Kommunikationsmodul zur bidirektionalen
.5 Kommunikation im Netzwerk 12 mit dem Kommunikationsmodul 1003 der entfernten Wartungszentrale 1000 bzw. mit dem Kommunikationsmodul 3 der Vorrichtung 10. Somit lässt sich mindestens eine Meldung bzw. mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine
30 Wartungsinformation an den Wartungstechniker 001 übermitteln. Mehrere Wartungen lassen sich somit wartungsinformations- unterstützt durchführen. Im Folgenden werden einige davon beispielhaft erläutert:
- So kann die entfernte Wartungszentrale 1000 bzw. der Wartungs- 35 techniker 001 gezielt mindestens eine Wartungsinformation von der Vorrichtung 10 abrufen. So kann der Wartungstechniker 001 aus dem Maschinenraum S20.1, S21.1 heraus mit einem Kommunikationsmodul in Form eines Mobiltelefons im Netzwerk 12 in Form eines Funknetzes die Wartungsinformation "augen- 5 blickliche Kabinenbelegung" bei der entfernten Wartungszentrale 1000 bzw. der Vorrichtung 10 anfragen, woraufhin der Wartungstechniker 001 als Antwort im Netzwerk 12 als Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" ein Bild aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 übermittelt erhält. Das Bild ist beispielsweise ein
LO Multimedia Messaging Service (MMS) auf das Mobiltelefon des
Wartungstechnikers 001. Somit kann der Wartungstechniker 001 im Maschinenraum S20.1, S21.1 auf einfache und rasche Weise sicherstellen, ob sich jemand im Kabineninnern 20.1, 21.1 befindet, ohne dass er dazu den Maschinenraum S20.1, S21.1
L5 verlassen bzw. einen weiteren Wartungstechniker mit einer visuellen Kontrolle beauftragen muss. Diese Wartungsinformation ist gerade in dem häufig auftretenden Fall von Bedeutung, wenn der Wartungstechniker eine Kabine 20, 21 für Wartungen temporär stilllegen muss.
.0 - So kann ein Wartungstechniker 001 entweder in der entfernten Wartungszentrale 1000 oder auch auf dem Weg zur Aufzugsanlage 100 die vom Kommunikationsmodul 3 der Vorrichtung 10 gesendete Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegung" untersuchen und so stockwerkspezifisch die Qualität der Türbewegung
?5 feststellen, ohne wie bis anhin üblich, selber vor Ort auf jedem Stockwerk S1-S8 das korrekte Öffnen und Schliessen der mit den Stockwerktüren T1-T8 gekoppelten Kabinentüren 20.3, 21.3 zu prüfen. Dies spart Zeit und Aufwand.
- So kann die entfernte Wartungszentrale 1000 bzw. ein 30 Wartungstechniker 001 aus der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" einen günstigen Zeitpunkt für einen Wartungsbesuch ableiten, wo besonders wenig Verkehr zu erwarten ist und ein eventuelles Abschalten einer Kabine 20, 21 der Aufzugsanlage 100 wenig 35 störend ist. - So kann das Netzwerk 12 aus einer Kombination aus Festnetz und Funknetz bestehen. Beispielsweise kommuniziert die Vorrichtung 10 mit der entfernten Wartungszentrale 1000 über ein Festnetz wie PLC, während die entfernte Wartungszentrale 1000 und der
5 Wartungstechniker 001 über ein Funknetz wie GSM kommunizieren.
- So kann der Wartungstechniker 001 nicht nur die elektrische Stromversorgung 4 der Vorrichtung 10 auswechseln, sondern er kann auch andere Bestandteile der Vorrichtung 10 wie den computerlesbaren Datenspeicher 2, bzw. den Prozessor 1
LO austauschen oder entfernen. Dies hat den Vorteil, dass im computerlesbaren Datenspeicher 2 gespeicherte erfasste Sensorsignale bzw. ausgewertete Sensorsignale bzw. Wartungsinformationen nicht über das Funknetz 12 an eine entfernte Wartungszentrale 1000 übertragen werden müssen, sondern dass der
L5 aus der Vorrichtung 10 entfernte computerlesbare Datenspeicher 2 mit diesen Daten zur entfernten Wartungszentrale 1000 transportiert wird und dass diese Daten dort ausgelesen werden.
- So kann der Wartungstechniker 001 auch über ein Rufeingabeterminal der Aufzugsanlage 100 mit der Vorrichtung 10 bzw. der
10 entfernten Wartungszentrale 1000 kommunizieren. Ein solches
Rufeingabeterminal weist Eingabemittel wie Tasten, Knöpfe, usw. und Ausgabemittel wie Leuchten, Bildschirm, usw. auf und befindet sich in der Kabine 20, 21 bzw. vor den Stockwerktüren T1-T8. Das Rufeingabeterminal ist über mindestens einen
.5 Netzwerkadapter mit der Vorrichtung 10 bzw. der entfernten
Wartungszentrale 1000 verbindbar. Der Wartungstechniker 001 kann ein solches Rufeingabeterminal durch einen Geheimkode umkonfigurieren, derart dass das umkonfigurierte Rufeingabeterminal eine Kommunikation im Netzwerk 12 mit der Vorrichtung
30 10 bzw. der entfernten Wartungszentrale 1000 aufbaut. Erfasste Sensorsignale bzw. ausgewertete Sensorsignale bzw. Wartungsinformationen lassen sich dann für den Wartungstechniker 001 auf dem Ausgabemittel des Rufeingabeterminals ausgeben.
Die Vorrichtung 10 bzw. die entfernte Wartungszentrale 1000 kann 35 von der Vorrichtung 10 erfasste Sensorsignale bzw. ausgewertete Sensorsignale bzw. Wartungsinformationen im Netzwerk 12 auch an ein weiteres Kommunikationsmodul übermitteln. Ein solches weiteres Kommunikationsmodul ist beispielsweise ein Mobiltelefon eines Passagiers bzw. eine Wohnungszentrale in einer Wohnung 5 eines Passagiers bzw. eine Gebäudezentrale im Gebäude der
Aufzugsanlage 100. Die Wohnungszentrale bzw. Gebäudezentrale ist ein Kommunikationsmodul mit Eingabemittel wie Tasten, Knöpfe, usw. und Ausgabemittel wie Leuchten, Bildschirm, usw. und einem Netzwerkadapter. So kann ein Passagier bevor er eine Wohnung im
LO Gebäude verlässt, mit der Wohnungszentrale im Netzwerk 12 die Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bei der entfernten Wartungszentrale 1000 bzw. der Vorrichtung 10 anfragen. Als Antwort erhält der Passagier im Netzwerk 12 die Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" als Bild
L5 aus dem Kabineninnern 20.1, 21.1 auf den Bildschirm übermittelt. Der Passagier kann sich somit vor einer Fahrt mit einer Kabine 20, 21 versichern, ob und welche andere Passagiere sich in der Kabine 20, 21 aufhalten. In gleicher Art und Weise kann eine Gebäudezentrale die sichere Beförderung des Passagiers mit der
10 Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" überwachen .
Die Vorrichtung 10 weist mindestens eine elektrische Stromversorgung 4 auf. Die elektrische Stromversorgung 4 ist im und/oder am Vorrichtungsgehäuse angeordnet. Die elektrische
?5 Stromversorgung 4 ist beispielsweise eine Batterie bzw. ein
Akkumulator bzw. eine Brennstoffzelle bzw. eine Solarzelle bzw. ein Windrad. Die elektrische Stromversorgung 4 versorgt über mindestens eine elektrische Stromleitung 9 den Prozessor 1, den computerlesbaren Datenspeicher 2, den ersten Sensor 5, 5', und
30 optional den zweiten Sensor 6, 6' und/oder die Kommunikationsschnittstelle 7 und/oder das Kommunikationsmodul 3 mit elektrischem Strom. Die elektrische Stromversorgung 4 ist für eine energetische Autarkie der Vorrichtung 10 von einem Jahr ausgelegt. Die elektrische Stromversorgung 4 wird beispielsweise
35 durch Auswechseln der Batterie, bzw. des Akkumulator, bzw. der Brennstoffzelle erneuert. Dieses Auswechseln kann durch den Wartungstechniker 001 erfolgen. Die elektrische Stromversorgung 4 kann aber auch durch Anschluss einer weiteren elektrischen Stromversorgung über mindestens einer elektrischen Stromleitung bzw. induktiv neu aufgeladen werden. Die weitere elektrische Stromversorgung kann eine elektrische Stromversorgung der Kabine 20, 21 bzw. der Aufzugsanlage 100 sein.

Claims

Ansprüche
1. Aufzugsanlage (100) mit einer Vorrichtung (10) zum Erfassen von mehreren Sensorsignalen, wobei die Vorrichtung (10) an mindestens einer Kabine (20, 21) oder mindestens einem
5 Gegengewicht der Aufzugsanlage (100) montiert ist und die Vorrichtung (10) mindestens einen Prozessor (1) und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher (2) in mindestens einem Vorrichtungsgehäuse (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor (5, 5') ein LO Positionssensor und/oder Geschwindigkeitssensor und/oder Beschleunigungssensor ist, der im und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist.
2. Aufzugsanlage (100) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der erste Sensor (5, 5') das Verfahren der Kabine (20,
L5 21) oder des Gegengewichts erfasst; dass ein Positionssensor Positionen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst und/oder dass ein Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeiten der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst und/oder dass ein Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder
10 Vibrationen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst .
3. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen zweiten Sensor (6, 6') aufweist, der eine Kamera und/oder ein
?5 Geräuschpegelsensor und/oder ein Lichtsensor und/oder ein Infrarotsensor und/oder ein Bewegungssensor und/oder ein Rauchsensor ist; und dass der zweite Sensor (6, 6') im und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist.
4. Aufzugsanlage (100) gemäss Anspruch 3, dadurch gekenn-
30 zeichnet, dass der zweite Sensor (6, 6') ein Kabineninneres (20.1, 21.1) und/oder das Öffnen bzw. Schliessen mindestens einer Tür (20.3, 21.3, T1-T8) und/oder eine Kabinen- türschwelle und eine Stockwerktürschwelle und/oder mindestens einen Schacht (S20, S21) erfasst.
5. Aufzugsanlage (100) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür eine Kabinentür (20.3, 21.3) und/oder eine Stockwerkstür (T1-T8) ist.
6. Aufzugsanlage (100) gemäss Anspruch 4, dadurch gekenn-
5 zeichnet, dass der zweite Sensor (6, 6') mindestens ein
Inneres des Schachts (S20, S21) bzw. mindestens ein Ende des Schachts (S20, S21) erfasst.
7. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (6, 6') über
LO ein Stativ mit dem Vorrichtungsgehäuse (11) verbunden ist oder dass der zweite Sensor (6, 6') über ein räumlich ausrichtbares Stativ mit dem Vorrichtungsgehäuse (11) verbunden ist.
8. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7,
L5 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (7) aufweist, die im und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist, und dass die Kommunikationsschnittstelle (7) weitere Sensorsignale mindestens eines ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses (11)
>0 angeordneten Sensors erfasst.
9. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens ein Kommunikationsmodul (3) aufweist, das im und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist; und dass das
.5 Kommunikationsmodul (3) mindestens eine Meldung in mindestens einem Netzwerk (12) übermittelt und/oder empfängt.
10. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens eine elektrische Stromversorgung (4) aufweist, die im
30 und/oder am Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist; und dass die elektrische Stromversorgung (4) über mindestens eine elektrische Stromleitung (9) den Prozessor (1), den computerlesbare Datenspeicher (2), den ersten Sensor (5, 5') und optional den zweiten Sensor (6, 6') und/oder die Kommunikationsschnittstelle (7) und/oder das Kommunikationsmodul (3) mit elektrischem Strom versorgt.
11. Aufzugsanlage (100) gemäss Anspruch 10, dadurch
5 gekennzeichnet, dass die elektrische Stromversorgung (4) für eine energetische Autarkie der Vorrichtung (10) von einem Jahr ausgelegt ist.
12. Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) unterhalb
LO der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts und/oder oberhalb der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts und/oder seitlich der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts montiert ist.
13. Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage (100) mit einer an mindestens einer Kabine (20, 21) oder mindestens einem
L5 Gegengewicht montierten Vorrichtung (10) zum Erfassen von mehreren Sensorsignalen, mit mindestens einem Prozessor (1) und mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher (2) in mindestens einem Vorrichtungsgehäuse (11), wobei ein erster Sensor (5, 5') ein Positionssensor und/oder Geschwindigkeits-
.0 sensor und/oder Beschleunigungssensor ist, dadurch gekennzeichnet, dass vom ersten Sensor (5, 5'), der in und/oder an der Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist, erste Sensorsignale über mindestens eine Signalleitung (8) an den Prozessor (1) und/oder den computerlesbaren Datenspeicher (2)
?5 übermittelt werden.
14. Verfahren gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen zweiten Sensor (6, 6') aufweist, der eine Kamera und/oder ein Geräuschpegelsensor und/oder ein Lichtsensor und/oder ein Infrarotsensor und/oder ein
30 Bewegungssensor ist; und dass vom zweiten Sensor (6, 6'), der in und/oder an der Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist, zweite Sensorsignale über mindestens eine Signalleitung (8) an den Prozessor (1) und/oder den computerlesbaren Datenspeicher (2) übermittelt werden.
15. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (7) aufweist, die Kommunikationsschnittstelle (7) im und/oder am
5 Vorrichtungsgehäuse (11) angeordnet ist, und dass über die Kommunikationsschnittstelle (7) weitere Sensorsignale mindestens eines ausserhalb des Vorrichtungsgehäuses (11) angeordneten Sensors erfasst werden und über mindestens eine Signalleitung (8) an den Prozessor (1) und/oder den LO computerlesbaren Datenspeicher (2) übermittelt werden.
16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Computerprogramm-Mittel über mindestens eine Signalleitung (8) aus dem computerlesbaren Datenspeicher (2) in den Prozessor (1)
L5 geladen wird; dass in einem ersten Verfahrensschritt die übermittelten ersten Sensorsignale vom Computerprogramm- Mittel ausgewertet werden und/oder dass in einem zweiten Verfahrensschritt die übermittelten zweiten Sensorsignale vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet werden und/oder dass in
.0 einem weiteren Verfahrensschritt die übermittelten weiteren
Sensorsignale vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet werden.
17. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ersten Sensorsignalen als mindestens eine Wartungsinformation "Differenzierung der Stockwerksposition der
.5 Kabine (20, 21)" bzw. "Zeitverlauf der Stockwerksposition der Kabine (20, 21)" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten" bzw. "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" bzw. "Zeitdauer der Kabinenfahrten" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" bzw. "Anzahl der Stockwerkhalte" bzw. "Zeitdauer eines Stockwerk-
30 halts der Kabine (20, 21)" bzw. "Zeitdauer der Stockwerkhalte der Kabine (20, 21)" bzw. "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine (20, 21)" bzw. "von der Kabine (20, 21) zurückgelegte Wegstrecke" bzw. "horizontale Vibrationen der Kabine (20, 21)" bzw. "vertikale Vibrationen der Kabine (20, 21)"
35 ausgewertet wird/werden.
18. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass aus den zweiten Sensorsignalen als mindestens eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" bzw. "Anzahl der Türbewegungen"
5 bzw. "augenblicklicher Türzustand" bzw. "Zeitverlauf der Türbewegung" bzw. "augenblicklicher Zustand der Kabinenbeleuchtung" bzw. "Zeitverlauf der Kabinenbeleuchtung" bzw. "horizontale und/oder vertikale Bündigkeit der Kabinen- türschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. "Zeitverlauf
LO einer horizontalen und/oder vertikalen Bündigkeit der
Kabinentürschwelle mit einer Stockwerktürschwelle" bzw. "augenblicklicher Schachtzustand" bzw. "Zeitverlauf des Schachtzustands" bzw. "Geräuschpegel aus einem Kabineninnern (20.1, 21.1)" bzw. "Geräuschpegel von einem Türantrieb (20.2,
L5 21.2)" bzw. "Geräuschpegel aus einem Schacht (S20, S21)" bzw. "Zeitverlauf eines solchen Geräuschpegels" bzw. "Rauch aus einem Kabineninnern (20.1, 21.1)" bzw. "Rauch aus einem Innern eines Schachts (S20, S21)" ausgewertet wird.
19. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch .0 gekennzeichnet, dass erfasste Sensorsignale vom
Computerprogramm-Mittel stockwerkspezifisch ausgewertet werden .
20. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wartungsinformationen durch das
?5 Computerprogramm-Mittel logisch miteinander verknüpft werden.
21. Verfahren gemäss Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" mit einer Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" logisch zu einer Wartungsinformation "Differenzierung der
30 Kabinenbelegung" verknüpft wird bzw. dass eine Wartungsinformation "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und eine Wartungsinformation "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" logisch miteinander zu einer Wartungs-
35 Information "eingeschlossener Passagier" verknüpft werden.
22. Verfahren gemäss Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung" Kabinenfahrten in eine "Anzahl der Leerfahrten" und eine "Anzahl der Lastfahrten" bzw. in eine 5 "Anzahl der Kabinenfahrten ohne Passagiere" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten mit einem Passagier" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten mit zwei Passagieren" bzw. "Anzahl der Kabinenfahrten mit drei Passagieren" bis hin zur "Anzahl der Volllastfahrten" unterteilt werden.
LO
23. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Wartungsinformation vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert verglichen wird; und dass der Referenzwert über die Signalleitung (8) aus dem computerlesbaren Datenspeicher (2)
L5 in den Prozessor (1) geladen wird.
24. Verfahren gemäss Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei negativem Vergleichsergebnis vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Alarmmeldung generiert wird; und dass bei positivem Vergleichsergebnis vom Computerprogramm-Mittel
10 mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert wird.
25. Verfahren gemäss Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens ein Kommunikationsmodul (3) aufweist; und dass mit dem Kommunikationsmodul (3) mindestens eine Meldung in mindestens einem Netzwerk (12) übermittelt
>5 und/oder empfangen wird.
26. Verfahren gemäss Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (1) über mindestens eine Signalleitung (8) mit dem Kommunikationsmodul (3) verbunden ist; dass die Alarmmeldung bzw. die Verfügbarkeitsmeldung vom Prozessor (1)
30 über die Signalleitung (8) an das Kommunikationsmodul (3) übermittelt wird; und dass die übermittelte Alarmmeldung bzw. Verfügbarkeitsmeldung mit dem Kommunikationsmodul (3) im Netzwerk (12) übermittelt wird.
27. Verfahren gemäss Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Meldung im Netzwerk (12) an mindestens eine entfernte Wartungszentrale (1000) übermittelt wird und/oder dass mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein
5 ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine Wartungsinformation mit der Meldung an eine entfernte Wartungszentrale (1000) übermittelt wird.
28. Verfahren gemäss Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass von der entfernten Wartungszentrale (1000) mindestens eine
LO Meldung mit mindestens einem Kommunikationsmodul (1003) im Netzwerk (12) empfangen wird; und dass von der entfernten Wartungszentrale (1000) eine empfangene Meldung überprüft wird.
29. Verfahren gemäss Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass L5 falls eine Alarmmeldung an die entfernte Wartungszentrale
(1000) übermittelt wird, das mit der Alarmmeldung übermittelte erfasste Sensorsignal bzw. das mit der Alarmmeldung übermittelte ausgewertete Sensorsignal bzw. die mit der Alarmmeldung übermittelte Wartungsinformation von der
10 entfernten Wartungszentrale (1000) untersucht wird; und dass falls mindestens eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der Aufzugsanlage (100) nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, von der entfernten Wartungszentrale (1000) mindestens ein Wartungstechniker (001) bestellt wird, der vor
.5 Ort eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage vornimmt.
30. Verfahren gemäss Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wartungstechniker (001) mindestens eine Meldung mit mindestens einem Kommunikationsmodul im Netzwerk (12) übermittelt und/oder empfangen wird; und dass mit dem
30 Kommunikationsmodul (1003) der entfernten Wartungszentrale (1000) bzw. mit dem Kommunikationsmodul (3) der Vorrichtung (10) im Netzwerk (12) mindestens eine Meldung bzw. mindestens ein erfasstes Sensorsignal bzw. mindestens ein ausgewertetes Sensorsignal bzw. mindestens eine Wartungsinformation an den
35 Wartungstechniker (001) übermittelt wird.
31. Verfahren gemäss Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wartungstechniker (001) im Netzwerk (12) eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" bei der entfernten Wartungszentrale (1000) bzw. bei der Vorrichtung (10) 5 angefragt wird; dass mit dem Kommunikationsmodul (1003) der entfernten Wartungszentrale (1000) bzw. vom Kommunikationsmodul (3) der Vorrichtung (10) im Netzwerk (12) eine Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" übermittelt wird.
LO
32. Verfahren gemäss Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsinformation "augenblickliche Kabinenbelegung" vom Wartungstechniker (001) in einem Maschinenraum (S20.1, S21.1) der Aufzugsanlage (100) empfangen wird; dass falls die empfangene Wartungsinformation "augenblickliche Kabinen-
L5 belegung" keine Passagiere in einer Kabine (20, 21) anzeigt, die Kabine (20, 21) vom Wartungstechniker (001) für eine Wartung temporär stillgelegt wird.
33. Verfahren gemäss Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wartungstechniker (001) in der entfernten Wartungs- 10 zentrale (1000) bzw. auf dem Weg zur Aufzugsanlage (100) eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegung" untersucht wird; und dass das korrekte Öffnen bzw. Schliessen mindestens einer Tür (20.3, 21.3, T1-T8) stockwerkspezifisch festgestellt wird.
>5
34. Verfahren gemäss Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (1), der computerlesbare Datenspeicher (2), der erste Sensor (5, 5'), der zweite Sensor (6, 6') und optional der weitere Sensor (7) und/oder das Kommunikationsmodul (3) von mindestens einer elektrischen Stromversorgung (4) über
30 mindestens eine elektrische Stromleitung (9) mit elektrischem Strom versorgt werden.
35. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein
Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 13 bis 34 dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm- Mittel in den Prozessor (1) geladen wird.
36. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computer- 5 programmprodukt gemäss Anspruch 35.
37. Vorrichtung (10) zur Verwendung im Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionssensor Positionen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst und/oder dass ein Geschwindigkeits-
LO sensor Geschwindigkeiten der Kabine (20, 21) oder des
Gegengewichts erfasst und/oder dass ein Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst.
38. Verfahren zum Normalbetrieb einer Aufzugsanlage (100) gemäss L5 einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst wird, und dass vom Positionssensor Positionen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst werden und/oder dass vom Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeiten >0 der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst werden und/oder dass vom Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts erfasst werden.
39. Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage mit .5 mindestens einer Kabine (20, 21) oder mindestens einem
Gegengewicht mit mindestens einer Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) unterhalb der Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts montiert wird und/oder dass die Vorrichtung (10) oberhalb der 30 Kabine (20, 21) oder des Gegengewichts montiert wird und/oder dass die Vorrichtung (10) seitlich der Kabine (20, 21) und/oder des Gegengewichts montiert wird.
40. Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Aufzugsanlage mit mindestens einer Kabine (20, 21) oder mindestens einem Gegengewicht dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 37 an der Kabine (20, 21) 5 oder am Gegengewicht montiert wird; dass von einem Computerprogramm-Mittel gemäss Anspruch 35 erste Sensorsignale bzw. weitere Sensorsignale zu einer Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" ausgewertet werden und dass zweite Sensorsignale zu einer
LO Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" ausgewertet werden; dass vom Computerprogramm-Mittel die Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" mit der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenbelegung" logisch zu einer Wartungsinformation "Differenzierung der
L5 Kabinenbelegung" verknüpft wird; und dass bei der
Modernisierung die Leistung eines Kabinenantriebs (20.4, 21.4) und die Grosse eines Gegengewichts so ausgelegt werden, dass sie dem tatsächlichen Verkehrsaufkommen gemäss der Wartungsinformation "Differenzierung der Kabinenbelegung"
10 entsprechen.
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