JP3864647B2 - エレベータシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ制御装置とエレベータかご内や各階の端末との間で情報の授受を行うエレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、各階乗場に設置されたホール呼び釦とエレベータかご内に設置されたかご呼び釦（行先釦とも言う）の要求の下に運行しており、各階のホール呼び釦とかご内のかご呼び釦の状態は逐次、エレベータ制御装置へ伝送される。この伝送には有線通信が一般的に用いられてきた。
【０００３】
ところで、エレベータ機械室とかごとの間の情報伝送に無線を用いる提案として特開平6−227766号，特開平7−97152号及び特開平11−150505 号公報がある。また、ビルの屋上のエレベータ機械室の制御盤と各階乗場のインジケータとの間を無線通信でつなぎ、信号の送受を行うことが特開平3−46979号公報に開示されている。
【０００４】
一方、エレベータ以外の分野において、複数の特定小電力無線送受信機又は微弱電波送受信機を用い、これらの間を受渡す形のリレー式とすることによって、直接送信できない範囲まで情報を伝送する技術がある。このような技術は、特開平5−292577号，特開平6−348999号，特開平9−66129号及び特開平9−205908 号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記したエレベータ分野における従来技術は、ビルの高さに応じて出力容量の大きな無線装置を用いなければならず普及していない。また、ビル内のエレベータ用配線を減らす上で、いずれもまだ不十分である。
【０００６】
本発明の目的は、通信可能範囲が比較的狭い無線送受信機を用いてもエレベータ制御装置とかご、カウンタウウェイト、又は階床乗場との間で確実に情報の授受ができるエレベータシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の望ましい一実施態様においては、微弱電波の無線送受信機を、エレベータ制御装置とかご用端末又は階床用端末にそれぞれ組込み、送信元端末の無線送信機は最終受信先（宛先）と送信情報を含む微弱電波を発信する。この電波を受信した付近の端末は、通信可能な範囲にある別の端末に向けて同一情報を含む電波を発信し、以後これを繰返して最終受信先へ情報を伝送する。かご内の端末との通信においては、かごの現在位置情報に基き中継局となる端末を選んでリレー伝送を行う。
【０００８】
このように、通信可能範囲内の端末をリレーする無線伝送により、直接通信できない距離にある送信元と受信先間で通信を行うことができ、通信範囲が比較的狭い無線送受信機を用いて、エレベータシステムでの確実な情報のやり取りを実現する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例によるエレベータシステムの全体構成図である。エレベータ昇降路の天井に配置されたプーリ３６にロープ３７が巻き掛けられ、このロープにエレベータかご３４とカウンタウェイト３３が重量的に相対抗するように吊下げられている。すなわち、ロープ２６の一端は天井の固定部３８に固定され、下方に降りてかご３４の下側に設けたプーリ２５を通して上方へ転向し、前記プーリ３６に巻き掛けられる。ロープ３７は更に、下方に降りてカウンタウェイト３３の駆動プーリ３０を通し上方へ転向し、その他端は再び天井の固定部３９に固定される。
【００１０】
エレベータはカウンタウェイト３３に搭載されたモータ３５の回転力によって駆動される。すなわち、電力変換器３１は、制御装置３２によって制御され、モータ３４に可変電圧・可変周波数の交流電力を供給する。これに応じてモータ３５は駆動プーリ３０を回転駆動し、シーブに巻き掛けられたロープ３７を介してカウンタウェイト３３及びエレベータかご３４を昇降駆動する。
【００１１】
エレベータの運転は、運行を管理するエレベータ制御装置３２によって制御される。エレベータ制御装置３２はカウンタウェイト３３に搭載され、各階乗場に設けられたホール呼び釦１４１〜１４ｎと、かご３４内に設けられたかご呼び釦２４とによるサービス要求の下にエレベータの運行を制御する。ホール呼び釦１４１〜１４ｎとかご呼び釦２４の呼び情報は、階床用端末１０１〜１０ｎ及びかご用端末２０にぞれぞれ設けられた無線送受信機１３１〜１３ｎ及び２２を介して無線（電波）にて送信される。送信された呼び情報を受信するのは、同じく無線送受信機４２を搭載した主端末４０であり、受信した呼び情報は制御装置３２へ引き渡す。ここで用いる無線送受信機は、免許や許可が不要な、例えば通信可能範囲が２.５ 〜１０メートル（ｍ）の近距離無線送受信機、例えば電波法で規定された微弱電波、すなわち、▲１▼周波数帯が３２２メガヘルツ（ＭＨｚ）以下であり３メートル（ｍ）離れた位置での電界強度が５００マイクロボルト／メートル（μＶ／ｍ）以下、▲２▼周波数帯が３２２ＭＨｚ〜１０ギガヘルツ(ＧＨｚ)であり３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、▲３▼周波数帯が１０〜１５０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍを越えない範囲で３.５(ｆμＶ／ｍ）以下、又は▲４▼周波数帯が１５０ＧＨｚ以上であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下の無線送受信機である。
【００１２】
図２は無線送受信機４２の構成であり、カウンタウェイト３３に搭載された主端末４０を例に採って示すが、各端末の無線送受信機１３１〜１３ｎ，２２も同様の構成である。無線送受信機４２は、送信機４２１と受信機４２３の両方を備え、送受信するデータはエンコーダ４２２又は４２４にてシリアル／パラレルデータ間の変換を行い、マイクロコンピュータ４１とやり取りする。送受信の切換えは制御部４２５にて行われ、通常受信状態にあり、制御装置３２からの送信要求（送信割込み：ＩＲＱ２）を受けたときだけ送信状態となる。マイクロコンピュータ４１には、無線機４２から送受信データの他に、電波を受信した事を知らせる割り込み信号（ＩＲＱ１）を入力する。この受信割り込み信号（ＩＲＱ１）をトリガとしてマイクロコンピュータ４１は、後述する適切な処理（各端末毎に異なる）を実行する。
【００１３】
主端末４０は制御装置３２と制御情報を共有し、搭載した無線機４２を介して階床用端末１０１〜１０ｎやかご用端末２０との間で無線にて次の３つの情報の授受を行う。
【００１４】
一つはホール呼び釦１４１〜１４ｎ又はかご呼び釦２４の釦の状態（どの釦が押されたか）を示す呼び情報であり、二つ目はホール呼び釦１４１〜１４ｎ又はかご呼び釦２４のランプ点灯を指令する情報である。三つ目は各階床又はかご内に設置されたかご位置を知らせるインジケータ１５１〜１５ｎや２３に表示させるかご位置情報である。呼び情報は、階床用端末１０１〜１０ｎ又はかご用端末２０から主端末４０へ送信される情報で、後の２つは主端末４０から階床用端末１０１〜１０ｎ又はかご用端末２０へ送信される情報である。これらの情報は後述のリレー伝送によって伝送を行う。
【００１５】
次に階床用端末について、図１に示す１階の階床用端末１０１を例に採って述べる。他階に設置の階床用端末１０２〜１０ｎについても同様の構成である。
【００１６】
階床用端末１０１は、マイクロコンピュータ１１１と無線送受信機１３１、階床設定器１２１及び蓄電池１７１を備えている。また、階床用端末１０１にはホール呼び釦１４１とインジケータ１５１，太陽光電池パネル１６１を接続する構成である。マイクロコンピュータ１１１は、Ｉ／Ｏポートを介してホール呼び釦１４１の状態を検知でき、また、ホール呼び釦１４１やインジケータ１５１のランプ点灯を行わせることができる。従って、階床用端末１０１では、ホール呼び釦１４１が押された時にその情報を、無線送受信機１３１を介して主端末４０へ電波を発信する。また、主端末４０から送信されるランプ点灯指令情報又はかご位置情報を受信し、情報に従ってホール呼び釦１４１又はインジケータ１５１のランプの点灯を行わせる。
【００１７】
階床設定器１２１は、階床用端末１０１の設置階床（階床値）を設定するもので、ディップ（ＤＩＰ）スイッチ等で構成される。設定された階床値はマイクロコンピュータ１１１に取込まれ、電波の宛先（最終受信先や転送先）の判定時に用いられる。
【００１８】
階床用端末１０１は搭載した太陽光電池パネル１６１によって、ホール照明１８１の光エネルギーを電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーを駆動電源として利用する。蓄電池１７１は電気エネルギーを蓄積する為のものである。これにより、電源ケーブルが不要となり、情報伝送用ケーブルと合わせて削減することで階床用端末の据付作業を軽減できる。
【００１９】
また、本実施例では図示していないが、かご３４又はカウンタウェイト３３の停止時に、太陽光電池パネル１６１以外でかご３４又はカウンタウェイト３３内に設置された蓄エネルギー装置から蓄電池１７１へ電気エネルギーを供給してもらい、これを階床用端末１０１の駆動用電源としても良い。この場合、太陽光電池パネル１６１が不要となることで、ホールの美観上の問題を回避できるという効果がある。ここで、かご３４又はカウンタウェイト３３内に設置された蓄エネルギー装置への給電については、特に規定しないが所定の階床に設置された接触／非接触給電装置にて給電を受けるものとする。
【００２０】
次にかご用端末２０について述べると、かご用端末２０も同じくマイクロコンピュータ２１と無線送受信機２２を備え、インジケータ２３とかご呼び釦２４を接続した構成である。かご用端末２０では、かご呼び釦２４の釦の情報を検出し、無線送受信機２２を介して主端末４０へ電波を発信する。また、主端末４０から送信されるランプ点灯指令情報又はかご位置情報を受信し、情報に従ってかご呼び釦２４又はインジケータ２３のランプの点灯を行わせる。
【００２１】
上記３つの端末以外に無線送受信機５１と接続した移動端末５０を設け、各端末で構成された情報伝送網に一端末として加えている。具体的には移動端末５０を、パーソナルコンピュータなどで実現する。この移動端末５０を用い、前記各端末と同様に各端末及び主端末４０経由で制御装置３２とアクセスでき、制御装置３２の持つ制御情報や一般情報（サービス情報）を共有することが可能である。これにより、保守員は、機械室へ出向くことなしにメンテナンス作業を実行できる。移動端末５０を情報伝送網の一端末として加える場合、予め移動端末５０及び主端末４０に認識コードを与えておき、認識コードが一致した場合にのみ情報伝送網への組み込みを許可することが望ましい。移動端末５０の位置を特定するために、移動端末５０のある位置（階床あるいはかご内）を位置コードとして入力し、認識コードと合わせて主端末４０（制御装置３２）へ送信し、設定する。移動端末５０への電波の送信は、移動端末に対して設定された位置コードの端末（階床用又はかご用）に向けて行う。
【００２２】
次に、無線通信（近距離無線）を用いたリレー伝送について述べる。
【００２３】
このリレー伝送は、近距離無線を利用する無線局（送信元と受信先）間の距離が通信可能範囲以上離れた場合においても無線局間の通信を可能にする。すなわち、送信元から見て通信可能範囲にある他の無線局を乗継いでゆくことで、通信可能範囲外の無線局間でも通信を可能にする。本実施例は、通信可能範囲が２階床（例えば１階床から３階床）程度の近距離無線を採用している。このリレー伝送方式を用いれば、通信可能範囲が２階床程度と狭くとも、小容量の近距離無線送受信機を利用できる。
【００２４】
図３は、送受信信号のデータ構成であり、リレー伝送を効率的に行う為、本来伝送するデータ３０４のほかに、最終的な受信先となる最終宛先３０２と、中継局となる転送先３０１を付け加えた形で電波を発信する。転送先３０１は中継局に指定された端末で次の中継局となる端末名に変更される。優先度３０３は伝送するデータの優先度を指定する付加情報であり、扱う情報毎に優先度（高／低レベル）を設定する。すなわち、▲１▼階床用及びかご用端末から主端末への呼び情報は優先度を高レベルとし、▲２▼主端末から階床用及びかご用端末へのかご位置及びランプ点灯指令情報は優先度を低レベルに設定する。この優先度３０３を用いて次に述べるリレー伝送経路の切換えを行い、急ぐべき情報を優先的に伝送し高速化を図る。優先度レベルは３以上に分けてもよい。伝送データ３０４は、最初の送信元からの情報のほか、転送先において、同一の最終宛先に伝えたい情報があればこれを付加することもできる。
【００２５】
図４は優先度が低い情報の伝送経路（低速伝送路）を示したもので、中継局 （転送先）は隣接する階床用端末とする。無線送受信機の可能な通信範囲は、マンションなどの建築物の最小の階床ピッチである２.５ｍ 以上である。図はかご位置情報を例に示したもので、かご位置情報を把握している制御装置３２は無線送受信機４２を介して、かご用端末２０及び全階床の階床用端末１０１〜１０６を対象に情報を提供する。主端末４０は、かご位置情報（優先度：低レベル）を伝送データとし、最終宛先にかご用端末２０と最上及び最下階（図では６階と１階）の階床用端末を設定し、更に、転送先は、カウンタウェイト３３（主端末４０）の位置に隣接する階床用端末（図では５階の階床用端末１０５）を設定し電波を発信する。その電波を受信した５階の階床用端末１０５は、最終宛先から判断して転送先を６階と４階の階床用端末１０６，１０４に設定し、電波を発信する。以後、隣接する階床用端末を転送先に設定して情報を転送してゆく。２階床の階床用端末１０２は、１階床の階床用端末１０１への転送のほか、かご用端末２０への転送も行う。
【００２６】
このように、階床用端末は最終宛先がかご用端末２０又は主端末４０であれば、かご位置情報からかご３４又はカウンタウェイト３３の位置を把握し、これら移動体に隣接している転送先の決定を行う。
【００２７】
図５は優先度の高い情報の高速伝送路を示したものである。優先度が高いレベルの場合、非隣接階（本実施例では１階床分飛ばす）の端末を中継局に設定する。優先度による違いは転送先の設定が異なるだけで、転送自体は低速伝送路と同様である。図はホール呼び釦（優先度：高レベル）に関する情報を例に示したもので、最終宛先は主端末４０であり、中継局は１階床分飛ばした階床用端末で設定する。前述同様に、常にかご３４とカウンタウェイト３３の位置を把握した上で転送先の設定を行うので、３階床の階床用端末１０３では、転送先を１階床の階床用端末１０１ではなく２階床の階床用端末１０２に設定し、そこからかご用端末２０へ転送する。
【００２８】
送信元と受信先が直接、通信可能な範囲以内にある場合は、中継局を介さずに送信元と受信先で電波をやり取りする。例えば、かご用端末２０と主端末４０が近接している場合や、階床用端末と主端末が近接している場合などは、直接、近接している端末間で電波のやり取りを行う。
【００２９】
図６は階層用端末内のマイクロコンピュータにおける処理フローを示したものであり、全階床の階床用端末に共通である。１階床の階床用端末１０１を例に述べると、階床用端末１０１内のマイクロコンピュータ１１１には、ホール呼び釦１４１と無線送受信機１３１から２つの割り込み信号が入力される。一つは、ホール呼び釦１４１が押されると発生する割り込み信号（ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機１３１に電波が着信すると発生する割り込み信号(ＩＲＱ２)である。マイクロコンピュータ１１１では、この２つの割り込み信号に対して次の処理をそれぞれ実行する。
【００３０】
まず、ステップ６０１は、入力された割り込みの種類を判定する。判定した結果が、ホール呼び釦割り込み（ＩＲＱ１）であった場合はステップ６０２へ移り、また着信割り込み（ＩＲＱ２）であった場合はステップ６０５へ移り処理を実行する。
【００３１】
初めにホール呼び釦割り込み（ＩＲＱ１）について述べると、ステップ６０２でホール呼び釦１４１の釦のどちらが押されたかを検出する。この情報はそのまま優先度が高レベルの伝送データ（ホール呼び釦情報）となる。その後、ステップ６０３，６０４にて最終宛先と転送先の設定する。最終宛先は主端末４０であるが、転送先については主端末４０の位置を考慮する必要があり、後述の転送先設定処理にて決定する。そして、この最終宛先と転送先の設定終了後、無線送受信機１３１より電波の発信を行い処理が終了する。
【００３２】
次に着信割り込み（ＩＲＱ２）と判定された場合について述べると、ステップ６０５と６０６にて着信した電波の宛先（最終宛先，転送先）を確認する。宛先の判定は、階床設定器１２１に設定された階床値と比較することで宛先に該当するか否かを判定する。ステップ６０５では、着信した情報の転送の要否（該当時は転送要）を判定する。例えば、転送先に該当しない場合は、着信した電波は関係のないものと判断し処理を終了する。逆に転送先に該当した場合はステップ６０６へ進み、最終宛先に該当するかを更に確認する。最終宛先に該当しない場合は、ステップ６０７以降で着信した電波の転送処理を行う。ステップ６０７では、着信した電波がかご位置情報か判定し、かご位置情報であれば転送中のその情報を利用して、マイクロコンピュータ１１１のＩ／Ｏポートを介してインジケータ１５１のランプを点灯（ステップ６０８）させる。その後、ステップ６０９にて着信した電波の転送処理を行う。ステップ６０９における転送処理は、転送された情報の最終宛先と優先度に応じて転送先を決定する必要があり、転送先設定処理（後述）にて転送先を決定し無線送受信機１３１より電波を送信する。
【００３３】
ステップ６０６の最終宛先に該当した場合は、ステップ６１０に移り、転送された情報の内容を解析し、対応した処理を実行する。もしランプ点灯情報であれば、ステップ６１１にてホール呼び釦１４１のランプを点灯させる。また、かご位置情報に関するものであれば、情報に従いステップ６１２にてインジケータ１５１のランプを点灯させる。ステップ６１０の処理内容の判定で上記二つ以外の情報であれば、伝送された電波は先に示した移動端末５０に対するものと判断し、階床用端末はそのまま処理を終了する。
【００３４】
主端末４０から移動端末５０への通信である場合においては、設定された位置コード（移動端末５０を設置した階又はかご内を指定）の端末（ここでは階床用端末）宛に電波が送信されてくるので、階床用端末としては伝送された情報を無視し処理を終了する。
【００３５】
図７は転送先設定処理の処理フロー図である。まず、かご用端末２０（主端末４０含む）の位置を把握するため、ステップ７０１にてかご位置情報を取得する。そしてステップ７０２にて最終宛先の判定を行う。なお、最終宛先がかご用端末であればステップ７０３へ、主端末であればステップ７１３，特定の階床用端末であればステップ７１５に移る。
【００３６】
最終宛先がかご用端末である場合を先に述べると、ステップ７０３にて、階床用端末（主端末４０含む）に比べてかご用端末２０の設置してあるかご３４がどこにあるかを判定（階床設定器１２１にて設定の階床値より）する。なお、判定は上／同階床／下の３つで行う。例えば、同じ階床にかご用端末２０がある場合、電波が直接到達する距離であることから転送先（ステップ７０４）を設けず、かご用端末２０へ電波を発信（ステップ７１５）する。また、かご用端末２０が上の階床に存在する場合は、ステップ７０５に移り、転送先を決定する為に情報の優先度を調べ、優先度が低い場合は転送先を＋１階床上の階床用端末に設定 （ステップ７０６）し、逆に優先度が高い場合は転送先を＋２階床上の階床用端末に設定（ステップ７０８）した後、ステップ７１５にて電波の発信を行う。なお、優先度が高い場合、＋２階床の転送先では最終宛先を越える恐れがあるため、ステップ７０７にて最終宛先との階床差をチェックし、階床差が２階床以上の時にのみ＋２階床上の階床用端末を転送先に設定する。逆にかご用端末２０が下の階床に存在する場合はステップ７０９に移り、同様に伝送された情報の優先度を調べる。但し、前述とは異なり、優先度が低い場合はステップ７１０にて−１階床下の階床用端末を、優先度が高い場合はステップ７１２にて−２階床下の階床用端末を転送先に設定し、その後、電波の発信（ステップ７１５）を行う。なお、この場合も、ステップ７１１にて階床差のチェックを行い適切な転送先を決定する。
【００３７】
また、ステップ７０２で最終宛先が主端末である時は、ステップ７１３にて主端末の位置を推定する。カウンタウェイト３３内に配置している主端末４０は、かご３４と同様に上下に移動する。このことから、かご位置情報からカウンタウェイト３３（主端末４０）の位置を推定し、隣接する階床の端末を決定する。ステップ７１４は、階床用端末（かご用端末含む）に比べて推定した主端末４０の位置がどの階床に存在するか判定を行う。判定は上，同階床，下の３つで行う。以後の転送先の設定については、前述と同じである。
【００３８】
ステップ７０２で最終宛先が特定階の階床用端末である場合は、ステップ715に移り、階床用端末（主端末５０含む）に比べ、特定階の階床用端末がどこにあるか判定（上下方向のみ）を行う。以後の転送先の設定については、前述と同様である。特定階の階床用端末の中には、移動端末５０も含まれる。
【００３９】
図８はかご用端末２０内のマイクロコンピュータ２１における処理フローを示したものである。かご用端末２０内のマイクロコンピュータ２１には、かご呼び釦２４と無線送受信機２２から２つの割り込み信号が入力される。一つは、かご呼び釦２４が押されると発生する割り込み信号（ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機２２に電波が着信すると発生する割り込み信号（ＩＲＱ２）である。マイクロコンピュータ２１では、この２つの割り込み信号を機に次の処理をそれぞれ実行する。
【００４０】
ステップ８０１で入力された割込みの種類を判定し、行き先釦割り込み(IRQ1)であればステップ８０２へ、また着信割り込み（ＩＲＱ２）であればステップ８０５へ移り処理を行う。
【００４１】
初めに行き先釦割り込み（ＩＲＱ１）について述べると、ステップ８０２でかご呼び釦２４のどの釦が押されたか検出する。その情報はそのまま優先度高レベルの伝送データ（かご呼び釦情報）となり、ステップ８０３，８０４にて最終宛先と転送先を設定する。最終宛先としては主端末４０を設定し、転送先については主端末４０の位置を考慮して前述の転送先設定処理にて決定する。最終宛先と転送先の設定終了後、無線送受信機２２により電波を送信する。
【００４２】
次に、着信割り込み（ＩＲＱ２）と判定された場合について述べる。ステップ８０５と８０６にて着信した電波の宛先（最終宛先，転送先）を確認する。この実施例においては、前述の階床用端末とは異なり、かご用端末２０ではリレー伝送における転送処理は行っていない。したがって、宛先に該当しない場合は、そのまま処理を終了する。この場合、ステップ８０５における「転送先は？」の判定ステップは省略できるが、この実施例では、受信する必要の無い「転送先が他の端末で、最終宛先がかご端末自身である電波」を受信（傍受）してしまった場合を想定し、このような傍受電波を排除する役目を持たせている。
【００４３】
さて、転送先と最終宛先に該当する場合はステップ８０７に移り、電波の内容を解析し、対応した処理を実行する。ランプ点灯情報であれば、ステップ８０８にてかご呼び釦２４のランプを点灯させ、かご位置情報であれば、ステップ809にてインジケータ２３のランプを点灯させる。なお、ステップ８０７の処理内容の判定で上記二つ以外の情報であれば、伝送された電波は先に示した移動端末５０に対するものと判断する。この場合、移動端末５０はかご３４内にあり、かご用端末を最終宛先として電波が送信されているので、かご用端末２０としては情報を無視し、そのまま処理を終了する。
【００４４】
図９は主端末４０における処理フローである。主端末４０内のマイクロコンピュータ４１には、制御装置３２と無線送受信機４２からの２つの割り込み信号が入力される。一つは制御装置３２からの電波の送信依頼に関する割り込み信号 （ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機４２に電波が着信すると発生する割り込み信号（ＩＲＱ２）である。マイクロコンピュータ４１では、この２つの割り込み信号をトリガとして次の処理をそれぞれ実行する。
【００４５】
ステップ９０１は、入力された割り込みの種類を判定する。判定した結果が、送信依頼割り込み（ＩＲＱ１）であればステップ９０２へ、また着信割り込み (ＩＲＱ２)であればステップ９１０へ移る。初めに送信依頼割り込み(ＩＲＱ１)について述べると、ステップ９０２にて送信する情報の内容を判定する。送信する情報がかご位置情報であればステップ９０３へ移り、またランプ点灯情報であればステップ９０６へ移る。かご位置情報の場合を述べると、ステップ９０３にてかご位置情報を伝送データとし、続けてステップ９０４にて最終宛先の設定を行う。かご位置情報は、全階の階床用端末とかご用端末に送信する必要があり、最終宛先をかご用端末２０と最上階及び最下階の階床用端末にそれぞれ設定し、ステップ９０５にて３つの最終宛先に対して送信を行う。送信する際の転送先については前述の転送先設定処理にて決定する。
【００４６】
次にステップ９０２でランプ点灯情報と判断した場合を述べると、ステップ９０６で点灯情報を伝送データとし、続けてステップ９０７にて最終宛先の設定を行う。最終宛先はランプを点灯するかご用端末２０又は特定階の階床用端末である。その後、ステップ９０５にて転送先を決定し、電波を送信する。送信する情報が上記二つ以外の時は、その情報は移動端末５０に対する情報であると判断し、ステップ９０８へ進む。ステップ９０８では、その情報を伝送データに設定（優先度：低レベル）し、ステップ９０９で最終宛先を設定する。移動端末５０への送信は、移動端末５０の存在する階又はかごの端末に向けて行うので、設定された位置コード（移動端末５０の存在場所を指定）に基き最終宛先を設定する。その後、ステップ９０５にて転送先を決定し電波を送信する。
【００４７】
次に着信割り込み(ＩＲＱ２)に対する処理は次の通りである。ステップ９１０，９１１にて着信した電波の宛先（転送先，最終宛先）を確認する。この実施例では、主端末４０には、リレー伝送における転送処理を行わせていないため、電波の宛先に該当しない場合は、そのまま処理を終了する。宛先に該当した場合はステップ９１２にて受信した情報の内容を解析し、内容に応じた処理を実行する。例えば、受信した情報がかご呼び（行き先）釦情報又はホール呼び釦に関する情報であればステップ９１３にて制御装置３２へデータを引き渡す。ステップ９１２の判定で、外部機器からの情報であれば、ステップ９１４にて情報に含まれる認識コードを確認する。移動端末５０と制御装置３２は予め同一の認識コードを持っており、認識コードが一致した場合にのみ、その情報を制御装置３２へ引き渡す。逆に認識コードが一致しない場合は、本エレベータシステム以外からの電波であると判断し、処理を終了する。
【００４８】
以上の処理の説明では、かごとカウンタウェイトに搭載した各端末には他の端末への転送機能、すなわち中継局機能を省略したが、これらの昇降移動に伴い中継局として利用したい場合は、それらの現在位置の判断の下で、他の階床端末で述べたと全く同様の処理を行わせることで実現できる。
【００４９】
図１０は、昇降路内のピットに駆動プーリ３０と、この駆動プーリを回転させるモータ３５を配置したエレベータシステムにおける他の実施例を示す。このモータ３５に給電する電力変換器３１及び電力変換器３１の制御及びエレベータ制御も受持つ制御装置３２もピット近傍の昇降路壁に取付け配置されている。そこで、この制御装置３２と一体的に又は別体で主端末４０を昇降路壁に設置している。主端末４０は、マイクロコンピュータ４１及び無線送受信機４２を備えており、制御・処理は前述の実施例と全く同様に実行する。カウンタウェイト３３には中継局端末を搭載することができる。なお、駆動プーリ３０，モータ３５，電力変換器３１及び制御装置３２を昇降路外のビルの屋上の機械室に配置するエレベータにおいては、昇降路内に向けたアンテナを持ちさえすれば、機械室あるいは昇降路の天井部に主端末４０を配置することができる。
【００５０】
階床用端末は、各階に対応して設けるものに限らず、２〜３階床当たりに１つ配置し、数階床分の情報の授受を受持たせることもできる。また、階床用端末としては、従来から用いられてきたＬＡＮを用いて主端末と情報の伝送を行わせることができる。固定され又は移動するエレベータ制御装置とかごとの間の昇降路内の適宜の位置に１つ又は複数の中継専用の送受信機を配置することもできる。図１１は、重要度に応じて伝送経路を変える他の実施例を示す。ここでは、重要度を３段階（低／中／高）に分けている。初めに重要度が低レベルの場合の伝送経路について述べると、まず、１階床の端末は電波の授受が可能な２階と３階の階床端末宛に同じ情報の電波Ａ，Ｂを発信する。そして電波Ａを受信した２階の端末は１階床分飛ばした４階の端末宛に同じ情報の電波Ｃを発信する。一方、電波Ｂを受信した３階の端末は、４階床の端末宛に同じ情報の電波Ｄを送信する。ここで、二つの異なる経路で伝送された電波ＣとＤを受け取る４階の階床端末で受信データ内容の比較を行い、伝送に誤りがないかのチェックを行う。これを１周期として、以後この周期を繰り返し情報を伝送してゆく。
【００５１】
次に重要度が中レベルの場合は、１階床の端末が２階と３階の端末宛に電波Ａ，Ｂを発信する。そして電波Ａを受信した２階の端末は３階の端末宛に同じ情報の電波Ｃを送信する。ここで二つの経路で伝送された電波ＢとＣを受取る３階の端末で受信データの内容比較を行い、伝送に誤りがないかのチェックを行う。これを１周期として、以後この周期を繰り返してゆく。同様に重要度が高レベルの場合も図に示すような周期で受信データ内容の比較を行う。この３つの伝送経路の違いは、受信データ内容の確認作業の頻度にある。この重要度による伝送経路の切り換えを実施した場合、情報伝送の信頼性の向上を図れる。
【００５２】
本発明の実施態様は、特許請求の範囲に記載したほか、主に下記のものがある。
【００５３】
１１．請求項１又は２において、隣接階床の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５４】
１２．請求項１又は２において、１階床飛越えた階床の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５５】
１３．請求項１又は２において、隣接階の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で第１の信号の授受を行うとともに、１階床飛越えた階の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で第２の信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５６】
１４．上記実施態様１３において、前記端末は、隣接階の端末の無線送信機から受信した情報と、１階飛越えた階の端末の無線送信機から受信した情報とを対比する手段を備えたエレベータシステム。
【００５７】
１５．請求項１〜７のうちの１において、前記端末は、太陽光電池パネル及び蓄電池を具備したエレベータシステム。
【００５８】
１６．請求項４において、ホール呼び釦信号及びかご呼び釦信号を入力する制御装置を前記カウンタウェイトに搭載したエレベータシステム。
【００５９】
１７．請求項１〜１０又は実施態様項１１〜１６のうちの１において、前記無線送受信機は、通信可能距離が２.５ｍ 以上１０ｍ未満の伝送能力を有することを特徴とするエレベータシステム。
【００６０】
１８．請求項１〜１０又は実施態様項１１〜１６のうちの１において、前記無線送受信機は、周波数帯が３２２ＭＨｚ以下であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、周波数帯が３２２Ｍ〜１０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、周波数帯が１０Ｇ〜１５０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍを越えない範囲で３.５ｆμＶ／ｍ 以下、又は周波数帯が１５０ＧＨｚ以上であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下の電波を送信するものであることを特徴とするエレベータシステム。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、通信可能範囲が比較的狭い無線送受信機で、エレベータの呼び釦信号等の情報を制御装置とかご又は各階床間で伝送でき、エレベータ情報伝送用ケーブルとその敷設作業を節約したエレベータシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるエレベータシステムの構成図。
【図２】主端末の構成図。
【図３】伝送情報のデータ構成を示す図。
【図４】優先度が低い情報の伝送経路の図。
【図５】優先度が高い情報の伝送経路の図。
【図６】階床用端末における処理フロー。
【図７】各端末におけるリレー伝送の転送先決定処理フロー。
【図８】かご用端末における処理フロー。
【図９】主端末における処理フロー。
【図１０】昇降路内に制御装置を配置した他の実施例のエレベータシステムの構成図。
【図１１】重要度別の伝送経路図である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ制御装置とエレベータかご内や各階の端末との間で情報の授受を行うエレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、各階乗場に設置されたホール呼び釦とエレベータかご内に設置されたかご呼び釦（行先釦とも言う）の要求の下に運行しており、各階のホール呼び釦とかご内のかご呼び釦の状態は逐次、エレベータ制御装置へ伝送される。この伝送には有線通信が一般的に用いられてきた。
【０００３】
ところで、エレベータ機械室とかごとの間の情報伝送に無線を用いる提案として特開平6−227766号，特開平7−97152号及び特開平11−150505 号公報がある。また、ビルの屋上のエレベータ機械室の制御盤と各階乗場のインジケータとの間を無線通信でつなぎ、信号の送受を行うことが特開平3−46979号公報に開示されている。
【０００４】
一方、エレベータ以外の分野において、複数の特定小電力無線送受信機又は微弱電波送受信機を用い、これらの間を受渡す形のリレー式とすることによって、直接送信できない範囲まで情報を伝送する技術がある。このような技術は、特開平5−292577号，特開平6−348999号，特開平9−66129号及び特開平9−205908 号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記したエレベータ分野における従来技術は、ビルの高さに応じて出力容量の大きな無線装置を用いなければならず普及していない。また、ビル内のエレベータ用配線を減らす上で、いずれもまだ不十分である。
【０００６】
本発明の目的は、通信可能範囲が比較的狭い無線送受信機を用いてもエレベータ制御装置とかご、カウンタウウェイト、又は階床乗場との間で確実に情報の授受ができるエレベータシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の望ましい一実施態様においては、微弱電波の無線送受信機を、エレベータ制御装置とかご用端末又は階床用端末にそれぞれ組込み、送信元端末の無線送信機は最終受信先（宛先）と送信情報を含む微弱電波を発信する。この電波を受信した付近の端末は、通信可能な範囲にある別の端末に向けて同一情報を含む電波を発信し、以後これを繰返して最終受信先へ情報を伝送する。かご内の端末との通信においては、かごの現在位置情報に基き中継局となる端末を選んでリレー伝送を行う。
【０００８】
このように、通信可能範囲内の端末をリレーする無線伝送により、直接通信できない距離にある送信元と受信先間で通信を行うことができ、通信範囲が比較的狭い無線送受信機を用いて、エレベータシステムでの確実な情報のやり取りを実現する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例によるエレベータシステムの全体構成図である。エレベータ昇降路の天井に配置されたプーリ３６にロープ３７が巻き掛けられ、このロープにエレベータかご３４とカウンタウェイト３３が重量的に相対抗するように吊下げられている。すなわち、ロープ２６の一端は天井の固定部３８に固定され、下方に降りてかご３４の下側に設けたプーリ２５を通して上方へ転向し、前記プーリ３６に巻き掛けられる。ロープ３７は更に、下方に降りてカウンタウェイト３３の駆動プーリ３０を通し上方へ転向し、その他端は再び天井の固定部３９に固定される。
【００１０】
エレベータはカウンタウェイト３３に搭載されたモータ３５の回転力によって駆動される。すなわち、電力変換器３１は、制御装置３２によって制御され、モータ３４に可変電圧・可変周波数の交流電力を供給する。これに応じてモータ３５は駆動プーリ３０を回転駆動し、シーブに巻き掛けられたロープ３７を介してカウンタウェイト３３及びエレベータかご３４を昇降駆動する。
【００１１】
エレベータの運転は、運行を管理するエレベータ制御装置３２によって制御される。エレベータ制御装置３２はカウンタウェイト３３に搭載され、各階乗場に設けられたホール呼び釦１４１〜１４ｎと、かご３４内に設けられたかご呼び釦２４とによるサービス要求の下にエレベータの運行を制御する。ホール呼び釦１４１〜１４ｎとかご呼び釦２４の呼び情報は、階床用端末１０１〜１０ｎ及びかご用端末２０にぞれぞれ設けられた無線送受信機１３１〜１３ｎ及び２２を介して無線（電波）にて送信される。送信された呼び情報を受信するのは、同じく無線送受信機４２を搭載した主端末４０であり、受信した呼び情報は制御装置３２へ引き渡す。ここで用いる無線送受信機は、免許や許可が不要な、例えば通信可能範囲が２.５ 〜１０メートル（ｍ）の近距離無線送受信機、例えば電波法で規定された微弱電波、すなわち、▲１▼周波数帯が３２２メガヘルツ（ＭＨｚ）以下であり３メートル（ｍ）離れた位置での電界強度が５００マイクロボルト／メートル（μＶ／ｍ）以下、▲２▼周波数帯が３２２ＭＨｚ〜１０ギガヘルツ(ＧＨｚ)であり３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、▲３▼周波数帯が１０〜１５０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍを越えない範囲で３.５(ｆμＶ／ｍ）以下、又は▲４▼周波数帯が１５０ＧＨｚ以上であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下の無線送受信機である。
【００１２】
図２は無線送受信機４２の構成であり、カウンタウェイト３３に搭載された主端末４０を例に採って示すが、各端末の無線送受信機１３１〜１３ｎ，２２も同様の構成である。無線送受信機４２は、送信機４２１と受信機４２３の両方を備え、送受信するデータはエンコーダ４２２又は４２４にてシリアル／パラレルデータ間の変換を行い、マイクロコンピュータ４１とやり取りする。送受信の切換えは制御部４２５にて行われ、通常受信状態にあり、制御装置３２からの送信要求（送信割込み：ＩＲＱ２）を受けたときだけ送信状態となる。マイクロコンピュータ４１には、無線機４２から送受信データの他に、電波を受信した事を知らせる割り込み信号（ＩＲＱ１）を入力する。この受信割り込み信号（ＩＲＱ１）をトリガとしてマイクロコンピュータ４１は、後述する適切な処理（各端末毎に異なる）を実行する。
【００１３】
主端末４０は制御装置３２と制御情報を共有し、搭載した無線機４２を介して階床用端末１０１〜１０ｎやかご用端末２０との間で無線にて次の３つの情報の授受を行う。
【００１４】
一つはホール呼び釦１４１〜１４ｎ又はかご呼び釦２４の釦の状態（どの釦が押されたか）を示す呼び情報であり、二つ目はホール呼び釦１４１〜１４ｎ又はかご呼び釦２４のランプ点灯を指令する情報である。三つ目は各階床又はかご内に設置されたかご位置を知らせるインジケータ１５１〜１５ｎや２３に表示させるかご位置情報である。呼び情報は、階床用端末１０１〜１０ｎ又はかご用端末２０から主端末４０へ送信される情報で、後の２つは主端末４０から階床用端末１０１〜１０ｎ又はかご用端末２０へ送信される情報である。これらの情報は後述のリレー伝送によって伝送を行う。
【００１５】
次に階床用端末について、図１に示す１階の階床用端末１０１を例に採って述べる。他階に設置の階床用端末１０２〜１０ｎについても同様の構成である。
【００１６】
階床用端末１０１は、マイクロコンピュータ１１１と無線送受信機１３１、階床設定器１２１及び蓄電池１７１を備えている。また、階床用端末１０１にはホール呼び釦１４１とインジケータ１５１，太陽光電池パネル１６１を接続する構成である。マイクロコンピュータ１１１は、Ｉ／Ｏポートを介してホール呼び釦１４１の状態を検知でき、また、ホール呼び釦１４１やインジケータ１５１のランプ点灯を行わせることができる。従って、階床用端末１０１では、ホール呼び釦１４１が押された時にその情報を、無線送受信機１３１を介して主端末４０へ電波を発信する。また、主端末４０から送信されるランプ点灯指令情報又はかご位置情報を受信し、情報に従ってホール呼び釦１４１又はインジケータ１５１のランプの点灯を行わせる。
【００１７】
階床設定器１２１は、階床用端末１０１の設置階床（階床値）を設定するもので、ディップ（ＤＩＰ）スイッチ等で構成される。設定された階床値はマイクロコンピュータ１１１に取込まれ、電波の宛先（最終受信先や転送先）の判定時に用いられる。
【００１８】
階床用端末１０１は搭載した太陽光電池パネル１６１によって、ホール照明１８１の光エネルギーを電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーを駆動電源として利用する。蓄電池１７１は電気エネルギーを蓄積する為のものである。これにより、電源ケーブルが不要となり、情報伝送用ケーブルと合わせて削減することで階床用端末の据付作業を軽減できる。
【００１９】
また、本実施例では図示していないが、かご３４又はカウンタウェイト３３の停止時に、太陽光電池パネル１６１以外でかご３４又はカウンタウェイト３３内に設置された蓄エネルギー装置から蓄電池１７１へ電気エネルギーを供給してもらい、これを階床用端末１０１の駆動用電源としても良い。この場合、太陽光電池パネル１６１が不要となることで、ホールの美観上の問題を回避できるという効果がある。ここで、かご３４又はカウンタウェイト３３内に設置された蓄エネルギー装置への給電については、特に規定しないが所定の階床に設置された接触／非接触給電装置にて給電を受けるものとする。
【００２０】
次にかご用端末２０について述べると、かご用端末２０も同じくマイクロコンピュータ２１と無線送受信機２２を備え、インジケータ２３とかご呼び釦２４を接続した構成である。かご用端末２０では、かご呼び釦２４の釦の情報を検出し、無線送受信機２２を介して主端末４０へ電波を発信する。また、主端末４０から送信されるランプ点灯指令情報又はかご位置情報を受信し、情報に従ってかご呼び釦２４又はインジケータ２３のランプの点灯を行わせる。
【００２１】
上記３つの端末以外に無線送受信機５１と接続した移動端末５０を設け、各端末で構成された情報伝送網に一端末として加えている。具体的には移動端末５０を、パーソナルコンピュータなどで実現する。この移動端末５０を用い、前記各端末と同様に各端末及び主端末４０経由で制御装置３２とアクセスでき、制御装置３２の持つ制御情報や一般情報（サービス情報）を共有することが可能である。これにより、保守員は、機械室へ出向くことなしにメンテナンス作業を実行できる。移動端末５０を情報伝送網の一端末として加える場合、予め移動端末５０及び主端末４０に認識コードを与えておき、認識コードが一致した場合にのみ情報伝送網への組み込みを許可することが望ましい。移動端末５０の位置を特定するために、移動端末５０のある位置（階床あるいはかご内）を位置コードとして入力し、認識コードと合わせて主端末４０（制御装置３２）へ送信し、設定する。移動端末５０への電波の送信は、移動端末に対して設定された位置コードの端末（階床用又はかご用）に向けて行う。
【００２２】
次に、無線通信（近距離無線）を用いたリレー伝送について述べる。
【００２３】
このリレー伝送は、近距離無線を利用する無線局（送信元と受信先）間の距離が通信可能範囲以上離れた場合においても無線局間の通信を可能にする。すなわち、送信元から見て通信可能範囲にある他の無線局を乗継いでゆくことで、通信可能範囲外の無線局間でも通信を可能にする。本実施例は、通信可能範囲が２階床（例えば１階床から３階床）程度の近距離無線を採用している。このリレー伝送方式を用いれば、通信可能範囲が２階床程度と狭くとも、小容量の近距離無線送受信機を利用できる。
【００２４】
図３は、送受信信号のデータ構成であり、リレー伝送を効率的に行う為、本来伝送するデータ３０４のほかに、最終的な受信先となる最終宛先３０２と、中継局となる転送先３０１を付け加えた形で電波を発信する。転送先３０１は中継局に指定された端末で次の中継局となる端末名に変更される。優先度３０３は伝送するデータの優先度を指定する付加情報であり、扱う情報毎に優先度（高／低レベル）を設定する。すなわち、▲１▼階床用及びかご用端末から主端末への呼び情報は優先度を高レベルとし、▲２▼主端末から階床用及びかご用端末へのかご位置及びランプ点灯指令情報は優先度を低レベルに設定する。この優先度３０３を用いて次に述べるリレー伝送経路の切換えを行い、急ぐべき情報を優先的に伝送し高速化を図る。優先度レベルは３以上に分けてもよい。伝送データ３０４は、最初の送信元からの情報のほか、転送先において、同一の最終宛先に伝えたい情報があればこれを付加することもできる。
【００２５】
図４は優先度が低い情報の伝送経路（低速伝送路）を示したもので、中継局 （転送先）は隣接する階床用端末とする。無線送受信機の可能な通信範囲は、マンションなどの建築物の最小の階床ピッチである２.５ｍ 以上である。図はかご位置情報を例に示したもので、かご位置情報を把握している制御装置３２は無線送受信機４２を介して、かご用端末２０及び全階床の階床用端末１０１〜１０６を対象に情報を提供する。主端末４０は、かご位置情報（優先度：低レベル）を伝送データとし、最終宛先にかご用端末２０と最上及び最下階（図では６階と１階）の階床用端末を設定し、更に、転送先は、カウンタウェイト３３（主端末４０）の位置に隣接する階床用端末（図では５階の階床用端末１０５）を設定し電波を発信する。その電波を受信した５階の階床用端末１０５は、最終宛先から判断して転送先を６階と４階の階床用端末１０６，１０４に設定し、電波を発信する。以後、隣接する階床用端末を転送先に設定して情報を転送してゆく。２階床の階床用端末１０２は、１階床の階床用端末１０１への転送のほか、かご用端末２０への転送も行う。
【００２６】
このように、階床用端末は最終宛先がかご用端末２０又は主端末４０であれば、かご位置情報からかご３４又はカウンタウェイト３３の位置を把握し、これら移動体に隣接している転送先の決定を行う。
【００２７】
図５は優先度の高い情報の高速伝送路を示したものである。優先度が高いレベルの場合、非隣接階（本実施例では１階床分飛ばす）の端末を中継局に設定する。優先度による違いは転送先の設定が異なるだけで、転送自体は低速伝送路と同様である。図はホール呼び釦（優先度：高レベル）に関する情報を例に示したもので、最終宛先は主端末４０であり、中継局は１階床分飛ばした階床用端末で設定する。前述同様に、常にかご３４とカウンタウェイト３３の位置を把握した上で転送先の設定を行うので、３階床の階床用端末１０３では、転送先を１階床の階床用端末１０１ではなく２階床の階床用端末１０２に設定し、そこからかご用端末２０へ転送する。
【００２８】
送信元と受信先が直接、通信可能な範囲以内にある場合は、中継局を介さずに送信元と受信先で電波をやり取りする。例えば、かご用端末２０と主端末４０が近接している場合や、階床用端末と主端末が近接している場合などは、直接、近接している端末間で電波のやり取りを行う。
【００２９】
図６は階層用端末内のマイクロコンピュータにおける処理フローを示したものであり、全階床の階床用端末に共通である。１階床の階床用端末１０１を例に述べると、階床用端末１０１内のマイクロコンピュータ１１１には、ホール呼び釦１４１と無線送受信機１３１から２つの割り込み信号が入力される。一つは、ホール呼び釦１４１が押されると発生する割り込み信号（ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機１３１に電波が着信すると発生する割り込み信号(ＩＲＱ２)である。マイクロコンピュータ１１１では、この２つの割り込み信号に対して次の処理をそれぞれ実行する。
【００３０】
まず、ステップ６０１は、入力された割り込みの種類を判定する。判定した結果が、ホール呼び釦割り込み（ＩＲＱ１）であった場合はステップ６０２へ移り、また着信割り込み（ＩＲＱ２）であった場合はステップ６０５へ移り処理を実行する。
【００３１】
初めにホール呼び釦割り込み（ＩＲＱ１）について述べると、ステップ６０２でホール呼び釦１４１の釦のどちらが押されたかを検出する。この情報はそのまま優先度が高レベルの伝送データ（ホール呼び釦情報）となる。その後、ステップ６０３，６０４にて最終宛先と転送先の設定する。最終宛先は主端末４０であるが、転送先については主端末４０の位置を考慮する必要があり、後述の転送先設定処理にて決定する。そして、この最終宛先と転送先の設定終了後、無線送受信機１３１より電波の発信を行い処理が終了する。
【００３２】
次に着信割り込み（ＩＲＱ２）と判定された場合について述べると、ステップ６０５と６０６にて着信した電波の宛先（最終宛先，転送先）を確認する。宛先の判定は、階床設定器１２１に設定された階床値と比較することで宛先に該当するか否かを判定する。ステップ６０５では、着信した情報の転送の要否（該当時は転送要）を判定する。例えば、転送先に該当しない場合は、着信した電波は関係のないものと判断し処理を終了する。逆に転送先に該当した場合はステップ６０６へ進み、最終宛先に該当するかを更に確認する。最終宛先に該当しない場合は、ステップ６０７以降で着信した電波の転送処理を行う。ステップ６０７では、着信した電波がかご位置情報か判定し、かご位置情報であれば転送中のその情報を利用して、マイクロコンピュータ１１１のＩ／Ｏポートを介してインジケータ１５１のランプを点灯（ステップ６０８）させる。その後、ステップ６０９にて着信した電波の転送処理を行う。ステップ６０９における転送処理は、転送された情報の最終宛先と優先度に応じて転送先を決定する必要があり、転送先設定処理（後述）にて転送先を決定し無線送受信機１３１より電波を送信する。
【００３３】
ステップ６０６の最終宛先に該当した場合は、ステップ６１０に移り、転送された情報の内容を解析し、対応した処理を実行する。もしランプ点灯情報であれば、ステップ６１１にてホール呼び釦１４１のランプを点灯させる。また、かご位置情報に関するものであれば、情報に従いステップ６１２にてインジケータ１５１のランプを点灯させる。ステップ６１０の処理内容の判定で上記二つ以外の情報であれば、伝送された電波は先に示した移動端末５０に対するものと判断し、階床用端末はそのまま処理を終了する。
【００３４】
主端末４０から移動端末５０への通信である場合においては、設定された位置コード（移動端末５０を設置した階又はかご内を指定）の端末（ここでは階床用端末）宛に電波が送信されてくるので、階床用端末としては伝送された情報を無視し処理を終了する。
【００３５】
図７は転送先設定処理の処理フロー図である。まず、かご用端末２０（主端末４０含む）の位置を把握するため、ステップ７０１にてかご位置情報を取得する。そしてステップ７０２にて最終宛先の判定を行う。なお、最終宛先がかご用端末であればステップ７０３へ、主端末であればステップ７１３，特定の階床用端末であればステップ７１５に移る。
【００３６】
最終宛先がかご用端末である場合を先に述べると、ステップ７０３にて、階床用端末（主端末４０含む）に比べてかご用端末２０の設置してあるかご３４がどこにあるかを判定（階床設定器１２１にて設定の階床値より）する。なお、判定は上／同階床／下の３つで行う。例えば、同じ階床にかご用端末２０がある場合、電波が直接到達する距離であることから転送先（ステップ７０４）を設けず、かご用端末２０へ電波を発信（ステップ７１５）する。また、かご用端末２０が上の階床に存在する場合は、ステップ７０５に移り、転送先を決定する為に情報の優先度を調べ、優先度が低い場合は転送先を＋１階床上の階床用端末に設定 （ステップ７０６）し、逆に優先度が高い場合は転送先を＋２階床上の階床用端末に設定（ステップ７０８）した後、ステップ７１５にて電波の発信を行う。なお、優先度が高い場合、＋２階床の転送先では最終宛先を越える恐れがあるため、ステップ７０７にて最終宛先との階床差をチェックし、階床差が２階床以上の時にのみ＋２階床上の階床用端末を転送先に設定する。逆にかご用端末２０が下の階床に存在する場合はステップ７０９に移り、同様に伝送された情報の優先度を調べる。但し、前述とは異なり、優先度が低い場合はステップ７１０にて−１階床下の階床用端末を、優先度が高い場合はステップ７１２にて−２階床下の階床用端末を転送先に設定し、その後、電波の発信（ステップ７１５）を行う。なお、この場合も、ステップ７１１にて階床差のチェックを行い適切な転送先を決定する。
【００３７】
また、ステップ７０２で最終宛先が主端末である時は、ステップ７１３にて主端末の位置を推定する。カウンタウェイト３３内に配置している主端末４０は、かご３４と同様に上下に移動する。このことから、かご位置情報からカウンタウェイト３３（主端末４０）の位置を推定し、隣接する階床の端末を決定する。ステップ７１４は、階床用端末（かご用端末含む）に比べて推定した主端末４０の位置がどの階床に存在するか判定を行う。判定は上，同階床，下の３つで行う。以後の転送先の設定については、前述と同じである。
【００３８】
ステップ７０２で最終宛先が特定階の階床用端末である場合は、ステップ715に移り、階床用端末（主端末５０含む）に比べ、特定階の階床用端末がどこにあるか判定（上下方向のみ）を行う。以後の転送先の設定については、前述と同様である。特定階の階床用端末の中には、移動端末５０も含まれる。
【００３９】
図８はかご用端末２０内のマイクロコンピュータ２１における処理フローを示したものである。かご用端末２０内のマイクロコンピュータ２１には、かご呼び釦２４と無線送受信機２２から２つの割り込み信号が入力される。一つは、かご呼び釦２４が押されると発生する割り込み信号（ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機２２に電波が着信すると発生する割り込み信号（ＩＲＱ２）である。マイクロコンピュータ２１では、この２つの割り込み信号を機に次の処理をそれぞれ実行する。
【００４０】
ステップ８０１で入力された割込みの種類を判定し、行き先釦割り込み(IRQ1)であればステップ８０２へ、また着信割り込み（ＩＲＱ２）であればステップ８０５へ移り処理を行う。
【００４１】
初めに行き先釦割り込み（ＩＲＱ１）について述べると、ステップ８０２でかご呼び釦２４のどの釦が押されたか検出する。その情報はそのまま優先度高レベルの伝送データ（かご呼び釦情報）となり、ステップ８０３，８０４にて最終宛先と転送先を設定する。最終宛先としては主端末４０を設定し、転送先については主端末４０の位置を考慮して前述の転送先設定処理にて決定する。最終宛先と転送先の設定終了後、無線送受信機２２により電波を送信する。
【００４２】
次に、着信割り込み（ＩＲＱ２）と判定された場合について述べる。ステップ８０５と８０６にて着信した電波の宛先（最終宛先，転送先）を確認する。この実施例においては、前述の階床用端末とは異なり、かご用端末２０ではリレー伝送における転送処理は行っていない。したがって、宛先に該当しない場合は、そのまま処理を終了する。この場合、ステップ８０５における「転送先は？」の判定ステップは省略できるが、この実施例では、受信する必要の無い「転送先が他の端末で、最終宛先がかご端末自身である電波」を受信（傍受）してしまった場合を想定し、このような傍受電波を排除する役目を持たせている。
【００４３】
さて、転送先と最終宛先に該当する場合はステップ８０７に移り、電波の内容を解析し、対応した処理を実行する。ランプ点灯情報であれば、ステップ８０８にてかご呼び釦２４のランプを点灯させ、かご位置情報であれば、ステップ809にてインジケータ２３のランプを点灯させる。なお、ステップ８０７の処理内容の判定で上記二つ以外の情報であれば、伝送された電波は先に示した移動端末５０に対するものと判断する。この場合、移動端末５０はかご３４内にあり、かご用端末を最終宛先として電波が送信されているので、かご用端末２０としては情報を無視し、そのまま処理を終了する。
【００４４】
図９は主端末４０における処理フローである。主端末４０内のマイクロコンピュータ４１には、制御装置３２と無線送受信機４２からの２つの割り込み信号が入力される。一つは制御装置３２からの電波の送信依頼に関する割り込み信号 （ＩＲＱ１）であり、もう一つは無線送受信機４２に電波が着信すると発生する割り込み信号（ＩＲＱ２）である。マイクロコンピュータ４１では、この２つの割り込み信号をトリガとして次の処理をそれぞれ実行する。
【００４５】
ステップ９０１は、入力された割り込みの種類を判定する。判定した結果が、送信依頼割り込み（ＩＲＱ１）であればステップ９０２へ、また着信割り込み (ＩＲＱ２)であればステップ９１０へ移る。初めに送信依頼割り込み(ＩＲＱ１)について述べると、ステップ９０２にて送信する情報の内容を判定する。送信する情報がかご位置情報であればステップ９０３へ移り、またランプ点灯情報であればステップ９０６へ移る。かご位置情報の場合を述べると、ステップ９０３にてかご位置情報を伝送データとし、続けてステップ９０４にて最終宛先の設定を行う。かご位置情報は、全階の階床用端末とかご用端末に送信する必要があり、最終宛先をかご用端末２０と最上階及び最下階の階床用端末にそれぞれ設定し、ステップ９０５にて３つの最終宛先に対して送信を行う。送信する際の転送先については前述の転送先設定処理にて決定する。
【００４６】
次にステップ９０２でランプ点灯情報と判断した場合を述べると、ステップ９０６で点灯情報を伝送データとし、続けてステップ９０７にて最終宛先の設定を行う。最終宛先はランプを点灯するかご用端末２０又は特定階の階床用端末である。その後、ステップ９０５にて転送先を決定し、電波を送信する。送信する情報が上記二つ以外の時は、その情報は移動端末５０に対する情報であると判断し、ステップ９０８へ進む。ステップ９０８では、その情報を伝送データに設定（優先度：低レベル）し、ステップ９０９で最終宛先を設定する。移動端末５０への送信は、移動端末５０の存在する階又はかごの端末に向けて行うので、設定された位置コード（移動端末５０の存在場所を指定）に基き最終宛先を設定する。その後、ステップ９０５にて転送先を決定し電波を送信する。
【００４７】
次に着信割り込み(ＩＲＱ２)に対する処理は次の通りである。ステップ９１０，９１１にて着信した電波の宛先（転送先，最終宛先）を確認する。この実施例では、主端末４０には、リレー伝送における転送処理を行わせていないため、電波の宛先に該当しない場合は、そのまま処理を終了する。宛先に該当した場合はステップ９１２にて受信した情報の内容を解析し、内容に応じた処理を実行する。例えば、受信した情報がかご呼び（行き先）釦情報又はホール呼び釦に関する情報であればステップ９１３にて制御装置３２へデータを引き渡す。ステップ９１２の判定で、外部機器からの情報であれば、ステップ９１４にて情報に含まれる認識コードを確認する。移動端末５０と制御装置３２は予め同一の認識コードを持っており、認識コードが一致した場合にのみ、その情報を制御装置３２へ引き渡す。逆に認識コードが一致しない場合は、本エレベータシステム以外からの電波であると判断し、処理を終了する。
【００４８】
以上の処理の説明では、かごとカウンタウェイトに搭載した各端末には他の端末への転送機能、すなわち中継局機能を省略したが、これらの昇降移動に伴い中継局として利用したい場合は、それらの現在位置の判断の下で、他の階床端末で述べたと全く同様の処理を行わせることで実現できる。
【００４９】
図１０は、昇降路内のピットに駆動プーリ３０と、この駆動プーリを回転させるモータ３５を配置したエレベータシステムにおける他の実施例を示す。このモータ３５に給電する電力変換器３１及び電力変換器３１の制御及びエレベータ制御も受持つ制御装置３２もピット近傍の昇降路壁に取付け配置されている。そこで、この制御装置３２と一体的に又は別体で主端末４０を昇降路壁に設置している。主端末４０は、マイクロコンピュータ４１及び無線送受信機４２を備えており、制御・処理は前述の実施例と全く同様に実行する。カウンタウェイト３３には中継局端末を搭載することができる。なお、駆動プーリ３０，モータ３５，電力変換器３１及び制御装置３２を昇降路外のビルの屋上の機械室に配置するエレベータにおいては、昇降路内に向けたアンテナを持ちさえすれば、機械室あるいは昇降路の天井部に主端末４０を配置することができる。
【００５０】
階床用端末は、各階に対応して設けるものに限らず、２〜３階床当たりに１つ配置し、数階床分の情報の授受を受持たせることもできる。また、階床用端末としては、従来から用いられてきたＬＡＮを用いて主端末と情報の伝送を行わせることができる。固定され又は移動するエレベータ制御装置とかごとの間の昇降路内の適宜の位置に１つ又は複数の中継専用の送受信機を配置することもできる。図１１は、重要度に応じて伝送経路を変える他の実施例を示す。ここでは、重要度を３段階（低／中／高）に分けている。初めに重要度が低レベルの場合の伝送経路について述べると、まず、１階床の端末は電波の授受が可能な２階と３階の階床端末宛に同じ情報の電波Ａ，Ｂを発信する。そして電波Ａを受信した２階の端末は１階床分飛ばした４階の端末宛に同じ情報の電波Ｃを発信する。一方、電波Ｂを受信した３階の端末は、４階床の端末宛に同じ情報の電波Ｄを送信する。ここで、二つの異なる経路で伝送された電波ＣとＤを受け取る４階の階床端末で受信データ内容の比較を行い、伝送に誤りがないかのチェックを行う。これを１周期として、以後この周期を繰り返し情報を伝送してゆく。
【００５１】
次に重要度が中レベルの場合は、１階床の端末が２階と３階の端末宛に電波Ａ，Ｂを発信する。そして電波Ａを受信した２階の端末は３階の端末宛に同じ情報の電波Ｃを送信する。ここで二つの経路で伝送された電波ＢとＣを受取る３階の端末で受信データの内容比較を行い、伝送に誤りがないかのチェックを行う。これを１周期として、以後この周期を繰り返してゆく。同様に重要度が高レベルの場合も図に示すような周期で受信データ内容の比較を行う。この３つの伝送経路の違いは、受信データ内容の確認作業の頻度にある。この重要度による伝送経路の切り換えを実施した場合、情報伝送の信頼性の向上を図れる。
【００５２】
本発明の実施態様は、特許請求の範囲に記載したほか、主に下記のものがある。
【００５３】
１１．請求項１又は２において、隣接階床の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５４】
１２．請求項１又は２において、１階床飛越えた階床の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５５】
１３．請求項１又は２において、隣接階の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で第１の信号の授受を行うとともに、１階床飛越えた階の端末の無線送受信機を中継して２つの離れた端末間で第２の信号の授受を行うエレベータシステム。
【００５６】
１４．上記実施態様１３において、前記端末は、隣接階の端末の無線送信機から受信した情報と、１階飛越えた階の端末の無線送信機から受信した情報とを対比する手段を備えたエレベータシステム。
【００５７】
１５．請求項１〜７のうちの１において、前記端末は、太陽光電池パネル及び蓄電池を具備したエレベータシステム。
【００５８】
１６．請求項４において、ホール呼び釦信号及びかご呼び釦信号を入力する制御装置を前記カウンタウェイトに搭載したエレベータシステム。
【００５９】
１７．請求項１〜１０又は実施態様項１１〜１６のうちの１において、前記無線送受信機は、通信可能距離が２.５ｍ 以上１０ｍ未満の伝送能力を有することを特徴とするエレベータシステム。
【００６０】
１８．請求項１〜１０又は実施態様項１１〜１６のうちの１において、前記無線送受信機は、周波数帯が３２２ＭＨｚ以下であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、周波数帯が３２２Ｍ〜１０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、周波数帯が１０Ｇ〜１５０ＧＨｚであり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍを越えない範囲で３.５ｆμＶ／ｍ 以下、又は周波数帯が１５０ＧＨｚ以上であり３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下の電波を送信するものであることを特徴とするエレベータシステム。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、通信可能範囲が比較的狭い無線送受信機で、エレベータの呼び釦信号等の情報を制御装置とかご又は各階床間で伝送でき、エレベータ情報伝送用ケーブルとその敷設作業を節約したエレベータシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるエレベータシステムの構成図。
【図２】主端末の構成図。
【図３】伝送情報のデータ構成を示す図。
【図４】優先度が低い情報の伝送経路の図。
【図５】優先度が高い情報の伝送経路の図。
【図６】階床用端末における処理フロー。
【図７】各端末におけるリレー伝送の転送先決定処理フロー。
【図８】かご用端末における処理フロー。
【図９】主端末における処理フロー。
【図１０】昇降路内に制御装置を配置した他の実施例のエレベータシステムの構成図。
【図１１】重要度別の伝送経路図である。
Claims (10)
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、エレベータ制御装置と前記各階床に対応して無線送受信機を備えた端末を設置し、発信元となる前記端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記転送先に該当する中継局となる前記端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、２つの離れた端末間では他の端末の無線送受信機を中継して信号の授受を行うことを特徴とするエレベータシステム。
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、無線送受信機を備えた端末を前記各階床と前記かご及び／又はカウンタウェイトに対応させて設置し、発信元となる前記端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記転送先に該当する前記端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、２つの離れた端末間では他の端末の無線送受信機を中継して信号の授受を行うことを特徴とするエレベータシステム。
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、無線送受信機を備えた端末を前記かごとカウンタウェイト及び前記階床とに対応させて設置し、発信元となる前記かごとカウンタウエイトに設置された端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記階床に対応させて設置された端末のうち前記転送先に該当する端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、前記かごとカウンタウェイトの端末間で前記階床の端末の無線送受信機を中継して信号の授受を行うことを特徴とするエレベータシステム。
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、無線送受信機を備えた端末を前記かごとカウンタウェイト及び昇降路内に設置し、発信元となる前記端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記転送先に該当する中継局となる前記端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、前記端末間で他の端末の無線送受信機を中継して信号の授受を行うことを特徴とするエレベータシステム。
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、無線送受信機を備えた端末を、前記複数階床当たりに１つと、かご及び／又はカウンタウェイトに設置し、発信元となる前記端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記転送先に該当する中継局となる前記端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、信号の授受が可能な近接する前記端末間で情報を伝送する伝送網を設けたことを特徴とするエレベータシステム。
- 複数の階床間をかごが昇降するエレベータシステムにおいて、無線送受信機を備えた端末を、１〜数階床当たりに１つとかご及び昇降路内のエレベータ制御装置に対応して設置し、発信元となる前記端末は、最終宛先となる端末との位置関係に基づいて転送先を設定 し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記転送先に該当する中継局となる前記端末は、前記最終宛先の情報に基づいて前記信号を送信する手段を有し、前記転送先に該当する端末を経由して最終宛先の端末が前記信号を受信することにより、各端末間で直接に及び／又は他の端末を中継して信号の授受を行うことを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項１において、所定距離内にある前記端末との間で無線送受信が可能な移動端末を設けたことを特徴とするエレベータシステム。
- 各階乗場に設けられたホール呼び釦と、かご内に設けられたかご呼び釦と、これら呼び釦の操作に応じてエレベータかごを複数階床間に昇降させる制御装置を備えたエレベータシステムにおいて、前記ホール呼び釦の信号を乗場側からエレベータ昇降路内に送信する無線送信機と、前記かご呼び釦の信号をかごから前記昇降路内に送信する無線送信機と、前記無線送信機は、最終宛先となる無線機との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ信号を発信する手段を有し、前記昇降路内に配置され前記各送信機からの信号を前記転送先に該当する送受信機を中継して受信し前記制御装置に伝達する無線受信機とを設けたエレベータシステム。
- 請求項８において、
前記制御装置からの前記各呼び釦の応答灯に対する点灯指令信号を前記昇降路内に送信する無線送受信機とを設けたエレベータシステム。 - 各階乗場に設けられたホール呼び釦と、かご内に設けられたかご呼び釦と、これら呼び釦の操作に応じてエレベータかごを複数階床間に昇降させる制御装置を備えたエレベータシステムにおいて、最終宛先となる無線機との位置関係に基づいて転送先を設定し、前記最終宛先及び前記転送先の情報を含んだ前記かご呼び釦の信号をかごから前記昇降路内に送信する無線送信機と、前記転送先に該当し、かつ前記昇降路内に配置され、前記最終宛先の情報に基づいて前記送信機からのかご呼び信号を中継し再送信する無線送受信機と、前記昇降路内に配置され前記転送先に該当する昇降路内の無線送受信機を経由してかご呼び信号を受信し前記制御装置に伝達する無線受信機とを設けたエレベータシステム。
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