JP5010607B2 - 無線式ホール呼びボタンを備えたエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関し、特に、無線式ホール呼びボタンを有するエレベータシステムに関する。

通常のエレベータシステムでは、ホール呼びボタンは、エレベータの運転を要求するのに乗客によって使用される。ホール呼びボタンは、一般的に、エレベータドアに隣接した壁に配置される。ほとんどのホール呼びボタンは、ボタンを押してエレベータを呼んだときに点灯する（１つまたは複数のホール呼びボタンを照らす）連動ランプを有する。エレベータ制御装置は、エレベータかごがその階に到着するとランプを消す。

通常のエレベータシステムはまた、エレベータかごが到着したこと、および、かごの現在位置を知らせること、ができるホールランタンまたは表示部を有する。通常のホールランタンは、上向きおよび下向きの矢印または三角形を有し、視認性がよいように、昇降路ドアの上側部分に配置される。かごが到着すると、かごが出発するときに進む方向に応じて、２つの三角形の一方が点灯する。

本発明のエレベータシステムは、ホール呼びボタンと、ボタンの作動で電源が入って、ホール呼び信号を送信する無線送信機と、を含む無線式ホール呼びスイッチモジュールを有する。ホールランタンモジュールは、ボタン表示機能とホール表示機能の両方を果たす。ホールランタンモジュールは、無線ホール呼び信号を受け、エレベータ制御装置にホール呼び情報を送り、制御装置からかご到着情報を受け取る無線送受信機を有する。送受信機は、ホール呼びスイッチモジュールおよびエレベータ制御装置からの信号に基づいて、ボタン表示機能およびホール表示機能の両方を実行するように、ホールランタンモジュールの動作を制御する。

図１は、建物１２にあるエレベータシステム１０を示している。エレベータシステム１０は、エレベータ制御部１４、エレベータ駆動システム１６、およびエレベータかご１８を有する。各階には、エレベータドア２０、ホール呼びスイッチモジュール２２、およびホールランタンモジュール２４が見られる。ホール呼びスイッチモジュール２２は、上昇ボタンまたは下降ボタンのいずれかを押したときに固有の無線コードを送信する、バッテリのない無線装置である。無線伝送に必要なエネルギは、スイッチモジュール２２内の圧電式発電機によって生成される。

ホールランタンモジュール２４は、ボタン表示機能およびホール表示機能の両方を果たすインジケータモジュールである。言い換えると、ホールランタンモジュールは、ホール呼びスイッチモジュール２２の上昇ボタンまたは下降ボタンが押されるたびに、エレベータの状態情報を提示する。この状態情報は、エレベータかご１８が到着するまで提示される。到着した時点で、ホールランタンモジュール２４は、かご１８が到着したこと、および、かご１８が進行する予定の方向、を示すエレベータ状態情報を提示する。このような状態情報を提示するために、ホールランタンモジュール２４は、視認できるか（例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ、または他の照明付き表示装置）、聞くことができるか、または触知（例えば、点字表示）できる、表示部を有する。

さらに、ホールランタンモジュール２４によって提示された表示には、エレベータ１８の位置（すなわち、現在の階数）を示すことも含むことができる。これは、特に、１階かまたはロビー階にあるのが望ましい。

ホールランタンモジュール２４は、ホール呼びスイッチモジュール２２とエレベータ制御部１４の両方と無線で通信する。スイッチモジュール２２によって送信された固有のコードを受け取り、認識すると、ホールランタンモジュール２４は、どのボタンが押されたかを示す表示を有効にする。ホールランタンモジュールはまた、エレベータ昇降路に突き出たアンテナを使用して、スイッチモジュール２２からのコードを制御部１４に無線で送る。モジュール２４からの送信は、１回のホップ（すなわち、ホールランタンモジュール２４からエレベータ制御部１４に直接送る）としてもよいし、複数回のホップ（すなわち、コードがエレベータ１４に届くまで、１つのホールランタンモジュールから別のホールランタンモジュールに送る）としてもよい。この点に関し、ホールランタンモジュール２４は、無線センサ／装置網内でエレベータ状態情報を受信し、表示し、送信することができる無線ノードと解釈することができる。

エレベータ制御部１４は、エレベータかご１８の移動の予定を組み、必要な制御信号をエレベータ駆動装置１６に供給する。図１に示した簡略化した図では、１つのエレベータだけが示されているが、他のシステムでは、エレベータ制御部１４は、１群のエレベータの出発および移動を制御することができる。

かご１８が運転要求のあった特定の階に近づくと、エレベータ制御部１４は、その階に付属するホールランタンモジュール２４に無線電信を送る。かご到着の通知を受けると、ホールランタンモジュール２４は、ボタンランプを消し、ホールランタンをつけてかごの到着を知らせる。エレベータ制御部１４はまた、かご１８の現在位置も表示することができるように、かご位置情報を含む無線電信をモジュール２４に送ることができる。

通信は無線で行われるので、エレベータシステム１０では、ホールランタンモジュール２４をエレベータ制御装置１４に接続する必要がなくなる。これは、制御装置１４のインターフェイスが単純化され、エレベータ制御装置１４に接続される電線が少なくなることから節約に結びつく。

バッテリのない無線式ホール呼びスイッチモジュール２２を使用すると、ホール呼びスイッチモジュール２２に配線する必要がなくなる。ホール呼びスイッチモジュールが、ホールランタンモジュール２４にコード化されたメッセージを送るのにそれ自体で電力を発生させることと、スイッチモジュール２２のボタンは点灯しないことから、モジュール２２に電力供給する必要はない。代替として、ボタンランプインジケータ機能は、ホールランタンモジュール２４によって果たされる。通信は無線で行われるので、モジュール２２、２４間の通信に電線も必要とされない。

ホール呼びスイッチモジュール２２には配線の必要がないので、昇降路の壁を貫通する穴をあけてホール呼びボタンを設置、配線するのに必要な時間および経費が不要になる。さらに、スイッチモジュール２２がホールランタンモジュール２４に十分接近していて、その無線送信を受信できさえすれば配線は何ら必要とされないので、ホール呼びスイッチモジュールの配置に関する柔軟性がきわめて高くなり得る。これにより、早期にエレベータを呼べるように、エレベータドア２０から距離を隔てて、スイッチモジュール２２を簡単に取り付けることができる。さらに、モジュール２２を配線する必要がなく、建物１０に取り付ける必要さえないので、頻繁に使用する利用者と非常に重要な人達に、ホール呼びボタンの可動機能を提供することができる。特定のモジュールからの固有のＩＤを認識することによって、エレベータ制御部１４が、可動性スイッチモジュールの利用者の目的地を自動でセットすることも可能である。

図２は、ホール呼びスイッチモジュール２２およびホールランタンモジュール２４をさらに詳細に示すブロック図である。

ホール呼びスイッチモジュール２２は、ハウジング３０、上昇ボタン３２、下降ボタン３４、圧電式発電機３６、信号処理回路３８、および無線送信機４０を有する。スイッチモジュール２２は、バッテリがなくかつ無線式である。信号処理回路３８および無線送信機４０用の電力はすべて、ボタン３２、３４を押すことで作動する圧電式発電機３６から得られる。バッテリがなく、無線式のスイッチモジュールは、例えば、独国Ｏｂｅｓｈａｃｈｍｇに所在のＥｎＯｃｅａｎ有限会社（ＧｍｂＨ）から入手できる。さらに、これらのタイプのスイッチについての記載は、ゲルラッハ（Ｇｅｒｌａｃｈ）らによる米国特許第６，７４７，５７３号およびアルブスマイヤ（Ａｌｂｓｍｅｉｅｒ）らによる米国特許出願公開第２００５／００７３２２１号に見ることができる。

ホールランタンモジュール２４は、ハウジング５０、上昇ボタンランプ５２、上昇ホールランタン５４、下降ボタンランプ５６、下降ホールランタン５８、アンテナ６０、６２、無線受信機６４、プロセッサ６６、およびスイッチ６８を有する。ハウジング５０は、昇降路壁７０に取り付けられている。ホールランタンモジュール５０用の電力は、昇降路壁７０の境界面に沿って延びる電力線７２から供給される。

アンテナ６０は、ホールランタンモジュール２４のハウジング５０内に配置されて、スイッチモジュール２２の無線送信機４０からの無線通信を受信する。アンテナ６０が得たエネルギは、無線送受信機６４に供給され、無線送受信機は、プロセッサ６６とともに無線信号を解読して、信号源を確定し、押されたのは上昇ボタン３２かまたは下降ボタン３４かを確定する。

上昇ボタン押下信号または下降ボタン押下信号のどちらを受信したかに基づいて、プロセッサ６６は、上昇ボタンランプ５２または下降ボタンランプ５６のいずれかが点灯するようにスイッチ６８を制御する。図２に示す実施形態では、ボタンランプ５２、５６はそれぞれ三角形のホールランタン５４、５８を囲んでいる。

プロセッサ６６はまた、無線送受信機６４がアンテナ６２に信号を送るようにする。この信号は、ホール呼び要求源を特定し、乗客がエレベータ１８で上に行きたいのかまたは下に行きたいのかを特定する。アンテナ６２は、昇降路壁７０の開口を貫通して昇降路内に延びる。

ボタンランプ５２またはボタンランプ５６は、エレベータ制御装置１４が、かごが到着したこと、および、かごがこれから進行する方向を示す無線信号をホールランタンモジュール２４に送り返すまで、点灯したままである。エレベータ制御装置１４からの無線信号は、アンテナ６２で受信され、無線送受信機６４とプロセッサ６６によって解読される。次いで、プロセッサ６６は、スイッチ６８を制御してボタンランプ５２またはボタンランプ５６を消し、適切なホールランタン５４またはホールランタン５８を点灯させる。

エレベータドアが閉まり、かご１８が出発すると、アンテナ６２は、エレベータ制御部１４から、かごが出発したことを知らせる別の送信信号を受信する。送信信号は、送受信機６４およびプロセッサ６６によって解読され、スイッチ６８はリセットされてすべてを消し、次いで、ランタンモジュール２４が待機状態に戻り、モジュール２２またはエレベータ制御部１４からの次の送信信号を待つ。

図３Ａ〜図３Ｄは、表示部にボタン表示機能とホール表示機能を設けた際の、ホールランタンモジュール２４の一連の動作を示している。図３Ａ〜図３Ｄに示す例示的な実施形態では、表示部は、目に見えるように出力するが、他の出力形態も可能である。図３Ａ〜図３Ｄでは、ボタンランプ５２およびホールランタン５４が、この実施例のために示されている。ボタンランプ５６およびホールランタン５８の動作も同様である。

図３Ａでは、ホールランタンモジュール２４は待機状態にあり、スイッチモジュール２２またはエレベータ制御部１４のいずれかからの信号を待っている。ボタンランプ５２およびホールランプ５４はともに消えている。

図３Ｂでは、ランタンモジュール２４が、スイッチモジュール２２から、ボタン３２が押下されたことを示す無線信号を受け取ったところである。その結果、ボタンランプ５２は点灯され、一方、ホールランタン５４は消灯したままである。

かご１８が到着すると、ランタンモジュール２４は、エレベータ制御部１４から信号を受け取る。これにより、図３Ｃに示すように、ボタンランプ５２は消え、ホールランタン５４が点灯する。

かご１８が出発した後、ホールランタン２４は、エレベータ制御部１４から情報を受け取る。その結果、ホールランタン５４が消される。図３Ｄに示すように、ランプ５２およびランタン５４はともに消え、ランタンモジュール２４は、図３Ａに示したのと同様の待機状態に戻る。

図２および図３Ａ〜図３Ｄは、ホールランタンモジュール２４内でボタンランプおよびホールランタンを合体させた１つの可能な構成を示している。他の形状および構成も可能である。例えば、ボタンランプを囲むホールランタンを設けることができる。同じランタンモジュールにボタンランプとホールランタンの両方を設け、スイッチモジュール２２からボタンランプを不要にすることにより、スイッチモジュール２２において配線およびバッテリが不要になる。これは、設置をきわめて簡単にし、スイッチモジュール２２の様々な異なる配置を可能にし、スイッチモジュール２２およびホールランタンモジュール２４を設置するのに必要とされるコストおよび時間を簡素化する。

好ましい実施形態に関連させて本発明を説明したが、当業者なら、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、基本形態および細部を変更することができると分かるであろう。

無線式でバッテリのないホール呼びスイッチモジュールとホールランタンモジュールとを含むエレベータシステムを示している。 図１のシステムのホール呼びスイッチモジュールおよびホールランタンモジュールを示すブロック図である。 「待機」を経て進行するホールランタンモジュールの動作を示している。 「上昇ボタン押下」を経て進行するホールランタンモジュールの動作を示している。 「かご到着」を経て進行するホールランタンモジュールの動作を示している。 再度「待機」を経て進行するホールランタンモジュールの動作を示している。

Claims (13)

1. ホール呼びボタンと、ホール呼び信号を送信するための前記ボタンの作動によって電力を供給される無線送信機と、を有するバッテリを持たない無線式のホール呼びスイッチモジュールと、
   昇降路壁に取り付けられたホールランタンモジュールと、
   を備え、
   前記ホールランタンモジュールが、表示部と、アンテナと、前記アンテナに接続されて、前記ホール呼び信号を受信し、ホール呼び情報をエレベータ制御システムに送信し、前記エレベータ制御システムからエレベータ位置情報を受信する無線送受信機と、前記ホール呼び信号および前記エレベータ位置情報に基づいて、表示部の動作を制御するプロセッサと、を備え、前記ホール呼びスイッチは、前記ボタンの作動に呼応する圧電式発電機を有することを特徴とするエレベータ呼びシステム。
2. 前記表示部は、上昇ボタンインジケータおよび下降ボタンインジケータと、上昇かご到着ホールインジケータおよび下降かご到着ホールインジケータと、を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ呼びシステム。
3. エレベータ位置信号を供給できるエレベータ制御システムと、
   バッテリを持たない無線式のホール呼びスイッチモジュールと、
   表示部を有するホールインジケータモジュールと、
   を備えるエレベータ呼びシステムであって、
   前記ホール呼びモジュールが、少なくとも１つの作動可能なホール呼びボタンと、ホール呼び信号を生成するために、前記少なくとも１つのホール呼びボタンの最初の作動によって電力を発生させることができる発電機と、を含み、
   前記ホールインジケータモジュールが、前記ホール呼びスイッチモジュールおよび前記エレベータ制御システムに無線で接続され、前記表示部が、前記ホール呼び信号および前記エレベータ位置信号に基づいて制御され、前記ホール呼びスイッチモジュールは、前記ボタンの作動に呼応する圧電式発電機を有することを特徴とするエレベータ呼びシステム。
4. 前記ホールインジケータモジュールは、第２のインジケータをさらに有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ呼びシステム。
5. 前記ホール呼びスイッチモジュールは、表示部を含まないことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ呼びシステム。
6. 前記ホール呼びスイッチモジュールおよび前記ホールインジケータモジュールに無線でつながる無線高周波通信システムをさらに有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ呼びシステム。
7. 前記エレベータ制御システムおよび前記ホールインジケータモジュールに無線でつながる無線通信システムをさらに有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ呼びシステム。
8. 前記ホールインジケータモジュールのインジケータはランプであることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ呼びシステム。
9. エレベータ入口と、
   エレベータ状態情報を提示することができ、前記エレベータ入口の領域に配置されたインジケータモジュールと、
   前記インジケータモジュールから距離を隔てて配置される、無線式でバッテリのない呼びスイッチモジュールと、
   を有するエレベータ呼びシステムであって、
   前記呼びスイッチモジュールが、ホール呼びボタンと、ホール呼び信号を前記インジケータモジュールに送信する無線送信機と、前記ホール呼びボタンの作動に呼応する発電機と、を有し、前記発電機は、前記ホール呼びボタンの作動を通じて、前記無線送信機に電力を供給する圧電素子を有することを特徴とするエレベータ呼びシステム。
10. 前記無線通信システムは無線送受信システムであることを特徴とする請求項９に記載のエレベータ呼びシステム。
11. エレベータ位置信号を提供できるエレベータ制御システムをさらに有し、前記インジケータモジュールは、前記呼びスイッチモジュールと前記エレベータ制御システムの両方に無線で接続され、前記エレベータ状態情報は、前記ホール呼び信号および前記エレベータ位置信号に基づくことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ呼びシステム。
12. 前記エレベータ状態情報は、目に見える形で二元表示して提示されることを特徴とする請求項９に記載のエレベータ呼びシステム。
13. 前記呼びスイッチモジュールは、表示部を含まないことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ呼びシステム。

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