CN116062574A - 用于电梯系统的通信系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯技术，特别涉及用于电梯系统的通信系统、用于电梯呼梯系统的通信方法以及实施该方法的计算机可读存储介质。按照本申请的一个方面的通信系统包括：至少两个通信节点组，每个通信节点组包括被部署在电梯系统的多个位置处的无线模块，其中，每个通信节点组内的其中一个无线模块被设定为第一节点并且其它的无线模块被设定为第二节点；主节点，其能够被配置为与指定的第一节点建立通信连接，其中，每个通信节点组内的第一节点能够被配置为与属于同一通信节点组的第二节点建立无线通信连接并与相邻的通信节点组内的第一节点建立无线通信连接，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。

Description

用于电梯系统的通信系统和方法

技术领域

本申请涉及电梯技术，特别涉及用于电梯系统的通信系统、用于电梯呼梯系统的通信方法以及实施该方法的计算机可读存储介质。

背景技术

在电梯呼梯系统中，无线模块被部署在每个楼层以执行与各自对应楼层相关联的呼梯操作，典型地，各个楼层的无线模块的无线通信模块沿电梯井道部署，每个无线模块或无线模块作为节点可与相邻楼层的无线模块或无线模块建立无线通信连接。通过这种级联连接的方式，可以实现主控制器单元或电梯控制柜与任一无线模块之间的通信或者任何一对无线模块之间的通信。通常情况下，信号在经过个节点的转发将产生大约几十毫秒的延迟，因此当信号传输路径较长时，累积的延迟会变得相当可观。以100层高层建筑为例，当信号从最高层传输到最底层时，该延迟将超过1秒。对于电梯呼梯系统来说，这样高的延迟水平是难以接受的。

发明内容

按照本申请的一个方面，提供一种用于电梯系统的通信系统，包括：

至少两个通信节点组，每个通信节点组包括被部署在电梯系统的多个位置处的无线模块，其中，每个通信节点组内的其中一个无线模块被设定为第一节点并且其它的无线模块被设定为第二节点；主节点，其能够被配置为与指定的第一节点建立通信连接，其中，每个通信节点组内的第一节点能够被配置为与属于同一通信节点组的第二节点建立无线通信连接并与相邻的通信节点组内的第一节点建立无线通信连接，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。

可选地，在上述通信系统中，所述节点被用作主控制器单元的通信接口，所述通信节点组被部署在不同的楼层组内，每个通信节点组内的无线模块被用作外呼控制单元的通信接口并被部署在对应楼层组的各个楼层内，所述第一节点被部署在所对应楼层组的开始楼层或结束楼层。

可选地，在上述通信系统中，所述指定的第一节点是与所述主节点在空间上最为邻近的第一节点。

除了上述的一个或多个特征以外，在上述通信系统中，在同一通信节点组内，所述第一节点和第二节点采用级联方式建立通信连接。

除了上述的一个或多个特征以外，在上述通信系统中，在同一通信节点组内，第一节点与第二节点采用星型网络结构建立通信连接，所述第一节点为星型网络结构的中心节点。

除了上述的一个或多个特征以外，在上述通信系统中，所述主节点还能够配置为响应于设定类型的事件，更改与所述设定类型的事件相关联的第一节点和第二节点的设定。在上述通信系统中，所述设定类型的事件包括当前设定的第一节点发生故障或相邻的通信节点组内的第一节点设定被更改。

除了上述的一个或多个特征以外，在上述通信系统中，基于下列中的至少一项来划分通信节点组：信号传输时的延迟限制以及第一节点和第二节点的有效通信距离。

除了上述的一个或多个特征以外，在上述通信系统中，所述无线通信连接的建立基于下列项中的一种：Wi-Fi通信技术、蓝牙通信技术、Zigbee通信技术。

按照本申请的另一个方面，提供一种电梯控制系统，其包含具有如上所述的各种特征的电梯呼梯系统。

按照本申请的另一个方面，提供一种用于电梯呼梯系统的通信方法，包含下列步骤：

将无线模块划分为至少两个通信节点组，其中，每个通信节点组内的无线模块被部署在电梯系统的多个位置处；

在每个通信节点组内，将其中一个无线模块设定为第一节点并将其它无线模块设定为第二节点；

将主节点配置为与指定的第一节点建立通信连接；以及

通过将每个通信节点组内的第一节点配置为能够与属于同一通信节点组的第二节点建立无线通信连接并且能够与相邻的通信节点组内的第一节点建立无线通信连接，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。

可选地，上述方法进一步包括下列步骤：

响应于设定类型的事件，由主节点更改与所述设定类型的事件相关联的第一节点和第二节点的设定。

按照本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法。

附图说明

本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：

图1为按照本申请一些实施例的用于电梯系统的通信系统的示意框图。

图2为按照本申请另外一些实施例的用于电梯系统的通信系统的示意框图。

图3为按照本申请的另外一些实施例的电梯控制系统的示意框图。

图4为按照本申请另外一些实施例的用于电梯系统的通信方法的流程图。

具体实施方式

下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。

在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。

除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。

在本说明书中，“直接的通信连接”之类的术语应当理解为在两个单元之间直接传送通信信号的情形。除非特别指明，在本说明书中，诸如“通信连接”和“直接的通信连接”之类的术语可以互换使用。

图1为按照本申请一些实施例的用于电梯系统的通信系统的示意框图。

参见图1，所示的通信系统10包括主节点110和无线模块1201-1220(在下面的描述中，术语“无线模块”和“节点”可以互换使用)。在图1中，以连接在单元之间的实线来表示二者之间的直接的通信连接。

示例性地，主节点例如可用作主控制器单元或电梯控制柜的通信接口，无线模块例如可用作外呼控制单元的通信接口。

示例性地，无线模块1201-1220被分别部署在楼层#1-#20内以执行与各自对应楼层相关联的呼梯操作(例如接收用户对电梯的呼叫请求、显示电梯当前所处的楼层以及在电梯到达呼叫楼层时呈现提示信息等)。在一个示例中，可以将外呼控制单元的无线模块布设在电梯井道内，而控制模块则与显示模块集成在一起并被设置于电梯在每个楼层的通道口附近。在以下的描述中，除非特别指明，外呼控制单元与外呼控制单元的无线模块可以互换使用。

如图1所示，楼层#1-#20被划分为4个楼层组#A-#D，每个楼层组包含5个楼层。需要指出的是，图1所示将楼层均分为4组的划分方式仅仅是示例性的，可以根据实际应用的情况以非均分方式划分楼层，并且分组的数量也不局限于特定的数值。

无线模块可相应地被划分为与楼层组对应的多个通信节点组。在图1所示的示例中，无线模块1201-1220被划分为4个通信节点组120A-120D，其中，无线模块1201-1205属于单元组120A，无线模块1206-1210属于单元组120B，无线模块1211-1215属于单元组120C，以及无线模块1216-1220属于单元组120D。

在本申请的一些实施例中，对于每个通信节点组，可以将其中一个无线模块设定为第一节点(以下又称为“引导节点”)并且将其它的无线模块设定为第二节点(以下又称为“普通节点”)。引导节点与普通节点的主要区别在于可建立直接的通信连接的对象范围。具体而言，在每个通信节点组内，引导节点与普通节点通过星型网络结构连接在一起，其中，引导节点作为星型网络结构的中心节点，被配置为与同一通信节点组内的各个普通节点建立直接的无线通信连接，而普通节点可被配置为仅与同一通信节点组内的引导节点建立直接的无线通信连接；另一方面，引导节点还被配置为与相邻楼层组的通信节点组内的引导节点建立直接的无线通信连接。可以用于建立无线通信连接的技术例如包括但不限于Wi-Fi通信技术、蓝牙通信技术和Zigbee通信技术等。

需要指出的是，在每个通信节点组内，普通节点除了与同组的引导节点建立直接的无线通信连接以外，还可以与同组的其它一个或多个普通节点建立直接的无线通信连接。

以图1所示的示例为例，可以将无线模块1205、1210、1215和1220设定为各自所属通信节点组内的引导节点而将通信节点组内的其它无线模块设定为普通节点，在通信节点组120A-120D之间，作为引导节点的无线模块1205、1210、1215和1220以级联方式连接，在每个通信节点组120A-120D内，引导节点与普通节点之间建立直接的通信连接。

虽然每个通信节点组内的任一无线模块都可以用作引导节点，但是将每个通信节点组内固定位置处的无线模块设定为引导节点对于信号的组间传输(即，信号在不同的通信节点组之间的传输)是有利的。可选地，可以将部署在楼层组的开始楼层或结束楼层的无线模块设定为引导节点。

如图1所示，主节点110可与无线模块1220建立直接的通信连接，该通信连接可以是无线方式，也可以是有线方式。虽然可以任意指定与主节点建立通信连接的引导节点，但是选择在空间上最为邻近主节点的那一个通常是有利的，因为这减少了二者之间的通信距离。以图1为例，假设主节点110位于最高的楼层#20，因此将其配置为与引导节点1220建立通信连接是合理的。

当主节点向作为信号接收方的无线模块发送指示电梯运行状态(如电梯当前所处楼层)的信号时，该信号首先进行组外传送(即，在主节点与通信节点组之间以及不同的通信节点组之间传送)。随后，当信号到达接收方所属通信节点组内的引导节点时，如果接收方为引导节点，则完成传送过程，否则信号在组内传送(即，由引导节点传送到普通节点)。另一方面，当作为信号发送方的无线模块向主节点发送信号(例如用户的呼梯请求等)时，如果该无线模块为普通节点，则该信号首先经过组内传送到引导节点，然后再经过组外传送到主节点，如果该无线模块为引导节点，则直接经过组外传送将信号送达主节点。

对于多个无线模块中的任何一对来说，其通信方式也是类似的。具体而言，如果该对无线模块属于同一个通信节点组，则仅需经过组内传送即可完成信号的传送，如果该对无线模块分属不同的通信节点组，则组外传送是必不可少的。

在典型的电梯呼梯系统中，主节点和无线模块以级联方式连接在一起，因此信号的传输路径包含了发送方与接收方之间所有的节点。虽然能够通过提高硬件规格等手段来减少节点转发信号时的延迟，但这将势必增加制造成本。与级联方式相比，上述组外传送与组内传送相结合的方式可以在较低的实施成本下，大幅减少转发信号的节点的数量，从而显著降低传输延迟；此外，上述无线模块的分组化以及组内传输与组外传输相结合的方式可以大大延伸通信距离并且满足长距离通信时的即时性要求；再者，当发生通信故障时，通过先排查通信节点组后排查组内无线模块的方式，可快速定位发生故障的节点。

通常情况下，无线模块中无线模块的信号传输有效距离或有效的信号覆盖范围并不能延及整个楼层的范围，因此在划分楼层组或无线模块时将引导节点和普通节点的信号覆盖范围纳入考虑范围是有利的。此外，信号在楼层间传输时的延迟限制(例如允许的最大延迟时间)也是考虑的因素。

可选地，在一些实施例中，每个通信节点组内引导节点和普通节点的设定是动态可调整的。在一种实施方式中，主节点110被配置为响应于设定类型的事件而更改一个或多个通信节点组内引导节点和普通节点的设定。可选地，设定类型的事件的例子包括但不限于当前设定的引导节点发生故障或相邻楼层组的通信节点组内的引导节点设定被更改。借助于上述动态更新引导节点设定的机制，当引导节点失效或发生故障时，可以将通信节点组内的普通节点选作新的引导节点来确保组间的数据传输路径，从而提高系统的鲁棒性。

图2为按照本申请另外一些实施例的电梯呼梯系统的示意框图。

参见图2，所示的电梯呼梯系统20包括主节点或电梯控制柜210和无线模块2201-2220。同样地，在图2中，以连接在单元之间的实线来表示二者之间的直接的通信连接。

以下主要描述图2所示实施例与图1所示实施例的差异之处。

参见图2，示例性地，无线模块2205、2210、2215和2220被设定为各自所属通信节点组220A-220D内的引导节点而将通信节点组内的其它无线模块设定为普通节点。同样地，主节点210可与无线模块2220建立直接的无线或有线通信连接。

如图2所示，引导节点配置为与相邻楼层组的通信节点组内的引导节点建立直接的无线通信连接。然而与图1的不同之处在于，在图2所示的实施例中，在每个通信节点组220A-220D内，引导节点与同组的普通节点通过级联方式连接在一起。

在图2所示的实施例中，当主节点向作为信号接收方的无线模块发送指示电梯运行状态的信号时，该信号首先进行组外传送，随后，当信号到达接收方所属通信节点组内的引导节点时，如果接收方为引导节点，则完成传送过程，否则信号在组内以级联方式传送到普通节点。另一方面，当作为信号发送方的无线模块向主节点发送信号时，如果该无线模块为普通节点，则该信号首先在组内以级联方式传送到引导节点，然后再经过组外传送到主节点，如果该无线模块为引导节点，则直接经过组外传送将信号送达主节点。

对于多个无线模块中的任何一对来说，其通信方式也是类似的。例如，如果该对无线模块属于同一个通信节点组，则仅需以级联方式在组内完成信号的传送，如果该对无线模块分属不同的通信节点组，则通过组外传送在通信节点组之间传送信号。

上述通信方式同样也具有图1所示实施例的各种优点。此外，当引导节点与同组的普通节点通过级联方式连接在一起时，可以减小节点间信号的有效传输距离，从而降低功耗和硬件成本。

在图1和2所示的通信系统中，每个节点都以具备无线通信能力的通信模块或无线模块实现，但是这种具体实现方式仅仅是示例性的，不应将其理解为是应用上述实施例或其变化形式时必不可少的特征。也就是说，对于部署在电梯系统内的部分节点之间通过有线方式实现信号传输的通信系统(即，通信系统同时包含无线模块和有线模块)，本申请所公开的内容也是适用的。例如，当部分节点之间通过有线方式实现信号传输时，可将无线模块和有线模块划分为多个通信节点组。也就是说，对于一个通信节点组，其可以仅包含无线模块，也可以同时包含无线模块和有线模块。通过设定第一节点和第二节点并配置相应的功能，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。为此，可以将有线模块配置为在主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信链路上或者在一对无线模块之间的通信链路上提供有线通信连接。相应地，引导节点与普通节点之间的无线连接应广义理解为涵盖全部通过无线信道的连接和通过无线信道和有线信道的连接的情形。同样地，普通节点之间的无线连接也应广义理解为涵盖全部通过无线信道的连接和通过无线信道和有线信道的连接的情形。

图3为按照本申请的另外一些实施例的电梯控制系统的示意框图。

图3所示的电梯控制系统30包括通信系统310，该通信系统例如可以具有上面借助图1和2所描述的实施例的各种特征。需要指出的是，为避免赘述，图3中未示出电梯控制系统中的其它部件(例如PLC、变频器和调速系统等)。

图4为按照本申请另外一些实施例的用于电梯系统的通信方法的流程图。

示例性地但非必需地，以下以图1或2所示的通信系统为例进行描述。对于本领域技术人员不难理解的是，图4所示的方法并不仅限于在本说明书所述的通信系统的具体示例。

如图4所示，用于电梯系统的通信方法包含下列步骤：

步骤401：将通信系统的无线模块划分为至少两个通信节点组，组内的每个无线模块被部署在电梯系统的多个位置处(例如所对应楼层组的各个楼层内)。仍然以图1为例，楼层#1-#20划分为4个楼层组#A-#D，每个楼层组包含5个楼层；无线模块1201-1220被划分为4个分别对应于楼层组#A-#D的通信节点组120A-120D，各个通信节点组内的无线模块部署于相应的楼层内。例如，对于通信节点组A，无线模块1201-1205分别部署于楼层#1-#5，对于其它的通信节点组B-C，以此类推。

步骤402：在每个通信节点组内，将其中一个无线模块设定为引导节点(例如图1中的节点1205、1210、1215和1220和图2中的节点2205、2210、2215和2220)并将其它无线模块设定为普通节点。引导节点和普通节点的含义和特征在上面已有描述，此处不再赘述。

步骤403：在多个引导节点内指定一个引导节点作为与主节点建立直接通信连接的节点。可选地，可以指定在空间上最为邻近主节点的引导节点(例如图1中的引导节点1220和图2中的引导节点2220)作为建立直接通信连接的节点。

步骤404：执行对每个通信节点组内的引导节点和普通节点的通信配置。具体而言，将引导节点(例如图1中的节点1205、1210、1215和1220和图2中的节点2205、2210、2215和2220)配置如下：

·能够与属于同一通信节点组的普通节点建立无线通信连接(例如图1所示的直接连接方式和图2所示的级联连接方式)

·能够与相邻楼层组的通信节点组内的引导节点建立直接的无线通信连接。

通过配置，可以实现主节点与任一通信节点组内的节点之间或者任何一对节点之间的通信。当作为信号发送方的主节点向作为信号接收方的无线模块发送信号时，该信号首先进行组外传送(例如在图1和2中，在主节点与通信节点组120D或220D之间以及不同的通信节点组120A-120D或220A-220D之间传送)，随后在信号到达接收方所属通信节点组(例如假设是通信节点组120A)内的引导节点时，如果接收方为引导节点(例如假设是节点1205)，则完成传送过程，否则信号在组内传送(即，由引导节点1205传送到普通节点1201-1204中的一个)。另一方面，当作为信号发送方的无线模块向主节点发送信号时，如果该无线模块为普通节点(例如假设是图1中的节点1201或图2中的2207)，则该信号首先经过组内传送到引导节点(例如图1中的节点1205或图2中的2210)，然后再经过组外传送到主节点(例如在图1中依次经节点1205、1210、1205和1220到达主节点110，在图2中依次经节点2210、2205和2220到达主节点210)，如果该无线模块为引导节点(例如假设是节点1205)，则直接经过组外传送将信号送达主节点(例如依次经节点1205、1210、1215和和1220到达主节点110)。

对于多个无线模块中的任何一对无线模块来说，其通信方式也是类似的。这里不再赘述。

可选地，图4所示的方法还可包含下列步骤：

步骤405：监测是否发生设定类型的事件，如果发生，则进入步骤406，否则继续进行监测。示例性地，上述设定类型的事件的例子包括但不限于当前设定的引导节点发生故障或相邻楼层组的通信节点组内的引导节点设定被更改。

步骤406：更改与监测到的设定类型的事件相关联的引导节点和普通节点的设定。例如假设图1中的引导节点1205发生故障，则可在通信节点组120A中，将节点1204设定为引导节点并且将节点1205设定为普通节点；又如，假设在图1的通信节点组120D中，引导节点由原先的节点1220更改为节点1216，则为了减小节点1216与相邻通信节点组120C中的引导节点之间的无线通信距离，可以将通信节点组120C中的引导节点更改为节点1211，相应地，将通信节点组120B和120A中的引导节点分别更改为节点1206和1201。

可选地，上述方法步骤可以由主节点(例如图1中的主节点110和图2中的主节点210)执行。

按照本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图4所述的方法中包含的一个或多个步骤。

本申请中所称的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。

需要指出的是，虽然图1-4所示的这些实施例是借助于电梯呼梯应用的例子来描述的，但是这并不意味着本申请公开的内容仅适用于电梯呼梯应用。实际上，本申请公开的内容适用于在与电梯相关的各种应用场合下的数据传输，也就是说，所传输的数据不仅可以与呼梯操作有关，还可以是其它类型的数据(例如电梯诊断数据、用户求救信号等)。此外，上面实施例中将无线模块划分为与楼层组对应的多个通信节点组的方式仅仅是示例性的，基于楼层来划分无线模块并非是必需的。例如，在一些应用中，电梯系统可能需要在一个楼层内部署不止一个无线模块，或者可能需要在楼层之间部署无线模块，在这些情形中，可以将部署在电梯系统不同位置处的无线模块按照各种特征(例如聚集程度、节点通信能力和通信保障优先级等)划分为不同的通信节点组。

尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。

Claims (22)

1.一种用于电梯系统的通信系统，其特征在于，包括：

至少两个通信节点组，每个通信节点组包括被部署在电梯系统的多个位置处的无线模块，其中，每个通信节点组内的其中一个无线模块被设定为第一节点并且其它的无线模块被设定为第二节点；

主节点，其能够被配置为与指定的第一节点建立通信连接，

其中，每个通信节点组内的第一节点能够被配置为与属于同一通信节点组的第二节点建立无线通信连接并与相邻的通信节点组内的第一节点建立无线通信连接，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。

2.如权利要求1所述的通信系统，其中，所述节点被用作主控制器单元的通信接口，所述通信节点组被部署在不同的楼层组内，每个通信节点组内的无线模块被用作外呼控制单元的通信接口并被部署在对应楼层组的各个楼层内，所述第一节点被部署在所对应楼层组的开始楼层或结束楼层。

3.如权利要求1所述的通信系统，其中，所述指定的第一节点是与所述主节点在空间上最为邻近的第一节点。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，在同一通信节点组内，所述第一节点和第二节点采用级联方式建立通信连接。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，在同一通信节点组内，第一节点与第二节点采用星型网络结构建立通信连接，所述第一节点为星型网络结构的中心节点。

6.如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，所述主节点还能够被配置为响应于设定类型的事件，更改与所述设定类型的事件相关联的第一节点和第二节点的设定。

7.如权利要求6所述的通信系统，其中，所述设定类型的事件包括当前设定的第一节点发生故障或相邻的通信节点组内的第一节点设定被更改。

8.如权利要求如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，基于下列中的至少一项来划分通信节点组：信号传输时的延迟限制以及第一节点和第二节点的有效通信距离。

9.如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，所述无线通信连接的建立基于下列项中的一种：Wi-Fi通信技术、蓝牙通信技术、Zigbee通信技术。

10.如权利要求1-3中任意一项所述的通信系统，其中，一个或多个所述通信节点组还包括被部署在电梯系统的一个或多个位置处的有线模块，其能够被配置为在主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信链路上或者在一对无线模块之间的通信链路上提供有线通信连接。

11.一种电梯控制系统，包含如权利要求1-10中任意一项所述的通信系统。

12.一种用于电梯系统的通信方法，其特征在于，包括下列步骤：

将无线模块划分为至少两个通信节点组，其中，每个通信节点组内的无线模块被部署在电梯系统的多个位置处；

在每个通信节点组内，将其中一个无线模块设定为第一节点并将其它无线模块设定为第二节点；

将主节点配置为与指定的第一节点建立通信连接；以及

通过将每个通信节点组内的第一节点配置为能够与属于同一通信节点组的第二节点建立无线通信连接并且能够与相邻的通信节点组内的第一节点建立无线通信连接，从而实现主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信或者一对无线模块之间的通信。

13.如权利要求12所述的通信方法，其中，所述节点被用作主控制器单元的通信接口，所述通信节点组被部署在不同的楼层组内，每个通信节点组内的无线模块被用作外呼控制单元的通信接口并被部署在对应楼层组的各个楼层内，所述第一节点被部署在所对应楼层组的开始楼层或结束楼层。

14.如权利要求12所述的通信方法，其中，将与所述主节点在空间上最为邻近的第一节点确定为指定的第一节点。

15.如权利要求12-14中任意一项所述的通信方法，其中，在同一通信节点组内，采用级联方式将所述第一节点和第二节点连接在一起。

16.如权利要求12-14中任意一项所述的通信方法，其中，在同一通信节点组内，采用星型网络结构将第一节点与第二节点连接在一起，所述第一节点为星型网络结构的中心节点。

17.如权利要求12-14中任意一项所述的通信方法，其中，进一步包括下列步骤：

响应于设定类型的事件，由主节点更改与所述设定类型的事件相关联的第一节点和第二节点的设定。

18.如权利要求17所述的通信方法，其中，所述设定类型的事件包括当前设定的第一节点发生故障或相邻楼层组的通信节点组内的第一节点设定被更改。

19.如权利要求12-14中任意一项所述的通信方法，其中，基于下列中的至少一项来划分通信节点组：信号传输时的延迟限制以及第一节点和第二节点的有效传输距离。

20.如权利要求12-14中任意一项所述的通信方法，其中，所述无线通信连接的建立基于下列项中的一种：Wi-Fi通信技术、蓝牙通信技术、Zigbee通信技术。

21.如权利要求11-13中任意一项所述的通信方法，其中，进一步包括：

使一个或多个所述通信节点组还包括被部署在电梯系统的一个或多个位置处的有线模块，并且将所述有线模块配置为在主节点与任一通信节点组内的无线模块之间的通信链路上或者在一对无线模块之间的通信链路上提供有线通信连接。

22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求11-21中任意一项所述的方法。

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