CN110407040B - 用于电梯服务请求的无线信号装置、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无线信号装置、用于电梯服务请求的系统和方法，属于电梯（Elevator）技术领域。本发明提供的无线信号装置安装在层站区域并且接收来自个人移动终端的电梯服务请求命令；所述无线信号装置包括服务控制单元，其被配置为：在响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的第二电梯服务请求命令与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；所述一次派梯服务过程包括从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。

Description

用于电梯服务请求的无线信号装置、系统和方法
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）技术领域，涉及一种用于电梯服务请求（ElevatorService Request）的无线信号装置、系统和方法。
背景技术
在电梯（Elevator）系统中，为提高乘客的体验，安装设置有无线信号装置来与乘客携带的个人移动终端交互，从而实现自动呼梯等电梯服务请求功能，例如，乘客在进入无线信号装置广播的无线信号覆盖范围内时，自动完成“向上”或“向下”的呼梯操作。
对于安装在层站区域的无线信号装置来说，乘客何时进入其无线信号覆盖范围内是不确定的，例如，乘客可能是连续地进入无线信号覆盖范围内、从而对无线信号装置连续地发出电梯服务请求。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种用于广播无线信号的无线信号装置，所述无线信号装置安装在层站区域并且接收来自个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令，所述无线信号装置能够与电梯系统的电梯控制器相通信，并且能够将接收的电梯服务请求命令发送给电梯控制器进行派梯服务控制；
其中，所述无线信号装置还包括服务控制单元，其被配置为：在响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的第二电梯服务请求命令与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元还被配置为：在所述电梯轿厢已经行进至下一楼层时，确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述无线信号装置还被配置为在所述一次派梯服务过程结束后再次接收所述个人移动终端发送过来的对应于在该次服务过程中不被所述电梯控制器响应的第二电梯服务请求命令；
所述服务控制单元还被配置为通过所述电梯控制器为该再次接收的第二电梯服务请求命令安排下一次派梯服务过程。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元还被配置为：
将在所述一次派梯服务过程的所述电梯轿厢在所述层站区域的停靠时间段内接收的第二电梯服务请求命令驻存，并且在所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开后发送给电梯控制器进行派梯服务控制。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元还被配置为：
通过在该次派梯服务过程中不发送所述第二电梯服务请求命令至所述电梯控制器来实现使所述电梯控制器不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元对于每一呼梯方向的电梯服务命令设置有相应的标志位；
在所述标志位置为第一状态时使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向的电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
在所述标志位置为第二状态时使所述电梯控制器能够响应于所述第一电梯服务请求命令而安排相应的一次派梯服务过程。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元中设置有：
状态控制模块，其用于在每次派梯服务过程中确定被分配停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开时，将所述标志位由第一状态置为第二状态。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述状态控制模块还用于：
在第二状态下接收到第一个所述第一电梯服务请求命令时将所述标志位置由第二状态置为第一状态。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述服务控制单元还包括：
发送模块，其用于控制是否将接收的电梯服务请求命令发送至所述电梯控制器。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，还包括：
停靠确定单元，其用于在电梯控制器发出的停靠楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息相等时或者在所述层站区域的相应电梯服务请求指示灯由亮变灭时确定被分派停靠的电梯轿厢在所述层站区域进行的停靠。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，还包括：
楼层信息获取单元，其用于获取在电梯服务请求指示灯由亮变为灭时对应的停靠楼层信息并将其作为所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息，其中，所述电梯服务请求指示灯与所述无线信号装置被安装在同一楼层。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述楼层信息获取单元被配置为从电梯控制器获取所述停靠楼层信息。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述楼层信息获取单元被配置为：
从所述电梯控制器获知所述电梯服务请求指示灯的状态信息，或者与所述电梯服务请求指示灯连接来获取其状态信息。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述状态控制模块还用于根据电梯控制器发出的电梯轿厢所在楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息进行比较以确定所述电梯轿厢是否已经进至所述下一楼层。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，还包括：
响应单元，其用于在该次派梯服务中接收到所述第二电梯服务请求命令但不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制的情况下仍然向所述个人移动终端发送该第二电梯服务请求命令被成功响应的信息。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述一次派梯服务过程为从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块或低功耗蓝牙模块。
按照本发明的第二方面，提供一种用于电梯服务请求的系统，其包括：
安装在层站区域的用于广播无线信号的无线信号装置，其中所述无线信号装置接收来自乘客携带的个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令；
电梯控制器，其与所述无线信号装置相通信能够基于接收的所述电梯服务请求命令对进行派梯服务控制；和
服务控制单元，其被配置为：在响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的第二电梯服务请求命令与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
按照本发明的第三方面，提供一种电梯系统，包括:
电梯轿厢；
电梯控制器，其用于基于电梯服务请求命令对一个或多个电梯轿厢进行派梯服务控制；以及
以上任一所述的无线信号装置。
按照本发明的第四方面，提供一种用于电梯服务请求的方法，其包括步骤：
通过安装在层站区域的无线信号装置接收来自个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令；
使电梯控制器响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排一次派梯服务过程；以及
如果在后接收的第二电梯服务请求命令是否与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：在所述电梯轿厢已经行进至下一楼层时，确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在所述一次派梯服务过程结束后再次接收所述个人移动终端发送过来的对应于在该次服务过程中不被所述电梯控制器响应的第二电梯服务请求命令；和
通过所述电梯控制器为该再次接收的第二电梯服务请求命令安排下一次派梯服务过程。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
将在所述一次派梯服务过程的所述电梯轿厢在所述层站区域的停靠时间段内接收的第二电梯服务请求命令驻存；以及
在所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开后发送给电梯控制器进行派梯服务控制。
根据本发明一实施例的方法，其中，通过在该次派梯服务过程中不发送所述第二电梯服务请求命令至所述电梯控制器来实现使所述电梯控制器不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制。
根据本发明一实施例的方法，其中，所述方法使用对于每一呼梯方向的电梯服务命令设置的相应的标志位；
在所述标志位置为第一状态时使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向的电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
在所述标志位置为第二状态时使所述电梯控制器能够响应于所述第一电梯服务请求命令而安排相应的一次派梯服务过程。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在每次派梯服务过程中确定被分配停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开时，将所述标志位由第一状态置为第二状态。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在第二状态下接收到第一个所述第一电梯服务请求命令时将所述标志位置由第二状态置为第一状态。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
用于在电梯控制器发出的停靠楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息相等时或者在所述层站区域的相应电梯服务请求指示灯由亮变灭时确定被分派停靠的电梯轿厢在所述层站区域进行的停靠。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
获取在电梯服务请求指示灯由亮变为灭时对应的停靠楼层信息并将其作为所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息，其中，所述电梯服务请求指示灯与所述无线信号装置被安装在同一楼层。
根据本发明一实施例的方法，其中，获取所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息的步骤中，从电梯控制器获取所述停靠楼层信息。
根据本发明一实施例的方法，其中，获取所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息的步骤中，从所述电梯控制器获知所述电梯服务请求指示灯的状态信息，或者从所述电梯服务请求指示灯来获取其状态信息。
根据本发明一实施例的方法，其中，在确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开的步骤中：
根据电梯控制器发出的电梯轿厢所在楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息进行比较以确定所述电梯轿厢是否已经进至所述下一楼层。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在该次派梯服务中接收到所述第二电梯服务请求命令但不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制的情况下仍然向所述个人移动终端发送该第二电梯服务请求命令被成功响应的信息。
根据本发明一实施例的方法，其中，所述一次派梯服务过程为从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
按照本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序可被处理器执行以实现以上任一所述方法的步骤。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的用于广播无线信号的无线信号装置示意图。
图2是按照本发明一实施例的电梯系统的结构及其一应用场景示意图。
图3是按照本发明一实施例的用于电梯服务请求的方法的流程图。
具体实施方式
下文是本发明示范实施例的描述，附图中图示了这些实施例的示例。无论何时只要可能，所有附图中将使用相同的参考编号来指代相同或相似的零件。
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的无线信号装置、个人移动终端、使用该无线信号装置和个人移动终端的系统、和/或它们相应执行的方法，并且可以在其中实施这些相同的原理，任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物来定义。
图1所示为按照本发明一实施例的用于广播无线信号的无线信号装置示意图；图2所示为按照本发明一实施例的电梯系统的结构及其一应用场景示意图。以下结合图1至图2示例说明本发明一实施例的无线信号装置、使用该无线信号装置的用于电梯服务请求的系统以及电梯系统。。
如图1所示，无线信号装置100可以应用于用于电梯服务请求的系统，例如作为如图2所示的电梯系统80中包括的用于电梯服务请求的系统的一部分。无线信号装置100用于实现与乘客90携带的个人移动终端200的短距离无线通信，其被安装在层站区域850中并且可以通过天线150向层站区域850持续地或间歇地广播无线信号，基于该无线信号可以实现本与本发明一实施例的个人移动终端200之间的通信交互，从而个人移动终端200可以自动完成电梯服务请求。
在自动完成电梯服务请求的过程中，示例地，一旦携带个人移动终端200的乘客90进入无线信号装置100广播的无线信号的覆盖范围101中（如图2所示），个人移动终端200将生成相应的电梯服务请求命令（例如，“向上”呼梯的电梯服务请求命令、或“向下”呼梯的电梯服务请求命令），并且与无线信号装置100建立无线连接以发送该电梯服务请求命令至无线信号装置100中，无线信号装置100可以与电梯系统80的电梯控制器820耦接，并且可以将该电梯服务请求命令发送至电梯控制器820。对应地，该电梯服务请求命令被电梯控制器820响应，例如分派相应的电梯轿厢810至该层站区域850进行停靠，从而进行电梯服务控制。因此，对于电梯服务请求命令来说，无线信号装置100在多数情况下是作为个人移动终端200与电梯控制器820之间的中继装置。
在图2所示的电梯系统80中，电梯控制器820在接收到相应的电梯服务请求命令的情况下，是能够响应于该电梯服务请求命令安排的一次派梯服务过程的，不管该电梯服务请求命令是源自个人移动终端还是其他部件（例如手动输入的电梯服务请求命令）。其中，一次派梯服务过程包括从开始响应于电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开，在一实施例中，一次派梯服务过程可以是指从开始响应于电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开的过程。
但是，在类似图2的场景中，由于多个乘客90（例如乘客90-1和90-2）是先后持续进入无线信号的覆盖范围101中，因此，它们发出的电梯服务请求命令也是先后持续地发出的。例如，乘客90-1通过个人移动终端200-1先发出“向上”呼梯的电梯服务请求命令后，电梯控制器820将会调度安排电梯轿厢810停靠在该层站区域850以载送乘客90-1向上行进，也即，会响应于乘客90-1的电梯服务请求命令安排一次派梯服务过程；在该派梯服务过程中，正常情况下，轿厢门811打开、乘客90-1进入电梯轿厢810、然后轿厢门811关闭并开始从层站区域850离开；但是，在该停靠过程中，如果远处的乘客90-2随后进入无线信号的覆盖范围101，乘客90-2携带的个人移动终端200-2在后地发送“向上”呼梯的电梯服务请求命令（即与乘客90-1的电梯服务请求命令具有相一致的呼梯方向），电梯控制器820对该个人移动终端200-2的电梯服务请求命令进行派梯服务控制，那么，轿厢门811会在该派梯服务控制的相关指令控制下将保持打开。一旦多个类似乘客90-2的乘客在电梯轿厢810的停靠过程中持续进入无线信号的覆盖范围101，将能理解到，轿厢门811是难以关闭并向上行进。因此，电梯系统的运行效率降低，也大大降低乘客体验，尤其降低已经进入电梯轿厢810中的乘客90-1的体验。并且，由于覆盖范围101可能相对较大，即使乘客90-2的电梯服务请求命令被电梯控制器820响应而进行派梯服务控制，乘客90-2可能也根本来不及进入电梯轿厢810中。
在一实施例中，在无线信号装置100中设置服务控制单元110，在响应于在前接收（例如通过天线150接收）的电梯服务请求命令210而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的一个或多个电梯服务请求命令220与电梯服务请求命令210具有相同的呼梯方向，服务控制单元110使电梯控制器820在该次派梯服务过程中不响应于电梯服务请求命令220进行派梯服务控制；其中，对应电梯服务请求命令210的一次派梯服务过程包括从开始响应于电梯服务请求命令210至被分派停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开。
需要说明的是，在电梯轿厢810开始从层站区域850离开时，轿厢门811当前不会在响应任何电梯服务请求命令而打开；电梯轿厢810开始从层站区域850离开之后，即使电梯控制器820继续响应于电梯服务请求命令220进行派梯服务控制，不会影响该次派梯服务过程的电梯轿厢的停靠，也即，不会致使轿厢门811保持打开。
在一实施例中，可以通过在该次派梯服务过程中不发送电梯服务请求命令220至电梯控制器820来实现使电梯控制器820不响应于电梯服务请求命令220进行派梯服务控制。将理解，服务控制单元110也可以通过其他方式来实现该过程，例如，针对电梯服务请求命令220发送相应的指令信息至电梯控制器820，使电梯控制器820知道不需要应于电梯服务请求命令220进行派梯服务控制。
这样，在该次派梯服务过程中，至少在电梯轿厢810的停靠时间段内，发送至电梯系统80的电梯控制器820的具有相同呼梯方向的电梯服务请求命令减少，电梯控制器820的派梯服务控制也减少，因此，减少电梯控制器820控制轿厢门811保持持续打开的可能性，轿厢门811可以及时正常关闭，乘客的体验得到提升，电梯系统的运行效率也得到提高。并且，电梯控制器820在派梯服务控制方面的工作负担也大大减少。
需要说明的是，电梯服务请求命令的呼梯方向可以包括“向上”和“向下”两种，对于例如建筑如的大厅层和顶层，可能电梯服务请求命令的呼梯方向仅为“向上”和“向下”两种。在一实施例中，电梯服务请求命令可以为呼梯方向，在又一实施例中，电梯服务请求命令不但包括呼梯方向信息还可以包括目的楼层信息，在判断电梯服务请求命令220是否与电梯服务请求命令210具有相同的呼梯方向时，可以不考虑目的楼层信息。
需要说明的是，电梯轿厢在层站区域850的停靠时间段是指在电梯轿厢810的轿厢门811开始打开至轿厢门811确认已经关闭并准备向上或向下行进的时间段。
需要理解的是，被分派停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开这一状态下，即使再接收到类似电梯服务请求命令220而进行派梯服务控制，轿厢门811也不会再打开；这一状态可以通过多种方式确定，示例地，在电梯轿厢810已经行进至下一楼层时，确定电梯轿厢810开始从层站区域850离开。
在一实施例中，无线信号装置100可以为蓝牙模块，具体例如为低功耗蓝牙（BLE）模块，其能够广播蓝牙信号，相应地，个人移动终端200的无线通信单元选择设置为蓝牙通信模块，该蓝牙通信模块与蓝牙模块之间可以基于例如Bluetooth4.0蓝牙协议进行蓝牙交互通信。将理解，无线信号装置100还可以为Wifi模块等其他类型的无线信号装置，或者为本领域技术人员所了解的其他类似于蓝牙模块的无线信号装置，例如红外模块等。
在一实施例中，如图1所示，服务控制单元110中设置有标志位122，每个标志位122对应每一呼梯方向的电梯服务命令而设置，例如，标志位1221对应“向上”呼梯的电梯服务请求命令，标志位1222对应“向下”呼梯的电梯服务请求命令。标志位122可以用来标识某一方向的电梯服务请求命令是否已经被发送至电梯控制器820或者是否已经能够被电梯控制器820基于其进行派梯服务控制。
在标志位置122为第二状态（例如状态“0”）时，表示服务控制单元110使电梯控制器820能够响应于某一呼梯方向的电梯服务请求命令210而安排相应的一次派梯服务过程，或者进一步表示对应接收某一呼梯方向的电梯服务请求命令210之前未发送该呼梯方向的电梯服务请求命令210至电梯控制器820；在该状态“0”下接收的电梯服务请求命令210可以被发送至电梯控制器820，进而被电梯控制器820响应进行派梯控制，例如为该电梯服务请求命令210安排一次派梯服务过程，其中包括被分派的电梯轿厢810。
在标志位122置为第一状态（例如状态“1”）时，表示服务控制单元110能够使电梯控制器820在该次派梯服务过程中不响应于与电梯服务请求命令210具有相同的呼梯方向的电梯服务请求命令220进行派梯服务控制，或者进一步表示存在在先的电梯服务请求命令210已经发送至电梯控制器820；在状态“1”下接收的电梯服务请求命令220将不会被发送至电梯控制器820，至少在该次派梯服务过程中停靠时间段内标志位122置为状态“1”。
对于每个标志位122来说，其状态的转换是可控的。如图1和图2所示实施例中，服务控制单元110中设置有状态控制模块122，状态控制模块122用于在每次派梯服务过程中确定被分配停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开时将标志位122由状态“1”置为状态“0”，具体地，状态控制模块122用于在确定已经在层站区域850停靠的电梯轿厢810基于电梯服务请求命令210的调度控制而行进至下一楼层（例如向上行进方向的下一楼层或向下行进方向的下一楼层）时将标志位122由状态“1”置为状态“0”。
进一步地，状态控制模块122还用于在状态“0”下接收到第一个某一方向的电梯服务请求命令210时将标志位置由状态“0”置为状态“1”。
示例地，在如图2所示后续场景中，以“向上”呼梯的电梯服务请求命令为示例，假设电梯轿厢810在层站区域850的停靠结束后（即开始从层站区域850离开），轿厢门811正常关闭并载运发出“向上”呼梯的电梯服务请求命令210的乘客90-1向上运行，例如,向上运行至下一楼层时，此时，对应乘客90-1的电梯服务请求命令210的一次派梯服务过程结束，将标志位1221置为状态“0”。假设在标志位1221置为状态“0”后，乘客90-2进入无线信号的覆盖范围101将继续发送“向上”呼梯的电梯服务请求命令，无线信号装置100将继续接收该电梯服务请求命令，判断该电梯服务请求命令210是不是置为状态“0”以后接收的第一个“向上”呼梯的电梯服务请求命令210；如果判断为“是”，将标志位1221置为状态“1”，为乘客90-2安排又一次派梯服务过程；在置为状态“1”的情况下，那么，对于乘客90-2之后的乘客，如果其再发送“向上”呼梯的电梯服务请求命令，该命令将不发送至电梯控制器820，例如，乘客90-2之后的乘客再发送的“向上”呼梯的电梯服务请求命令至少在标志位1221再次被置为状态“0”之前被无线信号装置100接收但驻留在该无线信号装置100中（不进一步发送至电梯控制器820进行派梯服务控制）。
在以上实施例的无线信号装置100中，可能还需要获知电梯轿厢810的停靠是否在对应的层站区域850进行的停靠，为此，如图1所示，无线信号装置100还设置有停靠确定单元120。
在一实施例中，电梯控制器820 在控制电梯轿厢810的行进或停靠过程中，在每一层的层站区域停靠时，电梯控制器820发出停靠楼层信息，例如发送给播音器广播的当前的停靠楼层信息，停靠确定单元120也可以从电梯控制器820方便地获取该停靠楼层信息，在电梯控制器820发出的停靠楼层信息与无线信号装置100所在的层站区域850的楼层信息相等时，停靠确定单元120确定电梯轿厢810当前进行的停靠是在无线信号装置100所在的层站区域850进行的停靠。
在又一实施例中，对应无线信号装置100一般地都设置有电梯服务请求指示灯830（如图2所示），例如，电梯服务请求指示灯8301和8302；其中，电梯控制器820在接收到“向上”呼梯的电梯服务请求命令时控制电梯服务请求指示灯8301点亮，在电梯控制器820基于“向上”呼梯的电梯服务请求命令将电梯轿厢810调度至该层站区域850停靠时，电梯控制器820控制电梯服务请求指示灯8301由亮变灭；同样地，电梯控制器820在接收到“向下”呼梯的电梯服务请求命令时控制电梯服务请求指示灯8302点亮，在电梯控制器820基于“向下”呼梯的电梯服务请求命令将电梯轿厢810调度至该层站区域850停靠时，电梯控制器820控制电梯服务请求指示灯8302由亮变灭。停靠确定单元120利用电梯轿厢810在层站区域850停靠时电梯服务请求指示灯830由亮变灭的特点，在层站区域850的相应电梯服务请求指示灯830由亮变灭时确定为是在无线信号装置100所在的层站区域850进行的停靠。
需要说明的是，无线信号装置100获知相应电梯服务请求指示灯830由亮变灭的状态信息的变化时，可以通过多种方式实现。在一示例中，无线信号装置100可以与电梯控制器820连接，并从电梯控制器820获知电梯服务请求指示灯830的状态信息；在又一示例中，无线信号装置100可以与电梯服务请求指示灯830通过相应类型的接口直接连接，直接从电梯服务请求指示灯830获取或检测其状态信息。
在以上实施例的无线信号装置100中，无线信号装置100可能还需要获知自身是处在哪一楼层，对应地，如图1所示，无线信号装置100还设置有楼层信息获取单元130，电梯服务请求指示灯830与无线信号装置100被安装在同一楼层，也即它们具有相同的楼层信息（如图2所示），在对应的电梯服务请求指示灯830由亮变为灭时，楼层信息获取单元130获取对应的停靠楼层信息（例如，电梯控制器820最新广播的停靠楼层信息）并将其作为无线信号装置100所在的层站区域850的楼层信息。这样，无线信号装置100可以方便地获知所在的层站区域850的楼层信息，无线信号装置100在安装或在维护时，也不需要预先向无线信号装置100写入其在的层站区域850的楼层信息，简化无线信号装置100的安装或在维护过程。
将理解，楼层信息获取单元130获知的其所在的层站区域850的楼层信息可以被存储在无线信号装置100中供后续例如在确定是否在无线信号装置100所在的层站区域850进行的停靠中使用；当然，也可以持续地在电梯服务请求指示灯830每次由亮变为灭时确定其楼层信息。
需要说明的是，层站区域850具体所在楼层不是限制性的，例如其可以是建筑物的一楼或顶楼，也可以是建筑物的中间楼层。每个楼层的层站区域850中均可以按如图2示例地安装无线信号装置100等。
楼层信息获取单元130确定的楼层信息可以供服务控制单元110、停靠确定单元120等使用。在一实施例中，服务控制单元110的状态控制模块121还用于根据电梯控制器820发出的电梯轿厢810所在的楼层信息与无线信号装置100所在的层站区域850的楼层信息（例如由楼层信息获取单元130确定或获取）进行比较以确定电梯轿厢810是否已经进至下一楼层，从而确定是否将相应的标志位122置为状态“0”。其中，动态变化的电梯轿厢810所在的楼层信息可以由电梯控制器820传输至服务控制单元110。
以“向上”呼梯的电梯服务请求命令为示例，如果无线信号装置100所在的层站区域850的楼层信息为N，并且电梯轿厢810在N楼进行了停靠，然后向上行进，如果电梯轿厢810所在的楼层信息为（N+1）时，状态控制模块121可以快速确定电梯轿厢810从该层站区域850停靠后已经行进至楼层（N+1），此时，控制标志位1221由状态“1”置为状态“0”，服务控制单元110可以继续接收“向上”呼梯的电梯服务请求命令，使电梯控制器820准备进行下一次派梯服务过程。
为进一步避免例如如图2所示场景乘客90-2发出的某种电梯服务请求命令在随后未被电梯控制器820及时响应而安排派梯服务（例如，标志位122置为状态“0”后的好长一段时间内均未接收到其他乘客的相同呼梯方向的电梯服务请求命令，标志位122将一直置为状态“0”），在一实施例中，服务控制单元110将在每次派梯服务过程的停靠时间段内接收的电梯服务请求命令220驻存，并且在相应标志位122由状态“1”置为状态“0”时将该驻存的电梯服务请求命令220发送给电梯控制器820进行派梯服务控制。这样，在停靠时间段内接收的电梯服务请求命220可以被电梯控制器820及时响应，即使后面长时间没有乘客进入层站区域830。
在又一实施例中，无线信号装置100还被配置为在上次派梯服务过程结束后再次接收个人移动终端（例如，该乘客90没有及时进入电梯轿厢810而仍然在电梯层站区域850中）发送过来的对应于在上次派梯服务过程中不被电梯控制器820响应的电梯服务请求命令220；对应地，服务控制单元110还被配置为通过电梯控制器820为该再次接收的电梯服务请求命令220安排下一次派梯服务过程。具体地，在标志位122由状态“1”置为状态“0”后再次接收个人移动终端200-2发送过来的电梯服务请求命令，这样，通过在置为状态“0”后重复发送该电梯服务请求命令，上次派梯服务过程的停靠时间段内发送的没有进入停靠的电梯轿厢810的乘客90-2的电梯服务请求命令也将会传输至电梯控制器820进行派梯服务控制，并且，标志位122也及时由状态“0”置为状态“1”。
继续如图1所示，服务控制单元11还可以包括发送模块123，其例如可以通过蓝牙通信单元实现，发送模块123根据每个标志位122的状态，可以控制是否将接收的相应呼梯方向的电梯服务请求命令210或220发送至电梯控制器820，因此，上述“不发送”的动作可以通过发送模块123来实现。
继续如图1所示，无线信号装置100中还设置有响应单元140，响应单元140用于在每次派梯服务中接收到的类似电梯服务请求命令220但不响应于该电梯服务请求命令220进行派梯服务控制的情况下仍然向个人移动终端200发送该电梯服务请求命令220被成功响应的信息。例如，个人移动终端200-2在标志位1222置为状态“1”的情况下向无线信号装置100发送“向下”呼梯的电梯服务请求命令，在状态“1”的情况下该“向下”呼梯的电梯服务请求命令被中止发送至电梯控制器820，响应单元140可以向个人移动终端200-2仍然发送该种电梯服务请求命令被成功响应的信息，乘客200-2可以知道其“向下”的呼梯请求已经被响应，乘客200-2并不会感知到上述中止发送动作或过程。
继续如图1所示，无线信号装置100中的天线150不但可以用来广播无线信号等，还可以发送例如该种电梯服务请求命令被成功响应的通知信息。
需要说明的是，图1中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应，它们可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。示例地，无线信号装置100为蓝牙模块时，服务控制单元110、停靠确定单元120、楼层信息获取单元130等可以通过蓝牙处理器实现。
在以上实施例的电梯系统80或电梯服务请求系统应用安装在层站区域850的无线信号装置100时，如图2所示，假设乘客90-1的个人移动终端200-1和乘客90-2的个人移动终端200-2先后发送“向上”呼梯的电梯服务请求命令，电梯轿厢810响应于个人移动终端200-1先发送的“向上”呼梯的电梯服务请求命令210而在层站区域850停靠，标志位1221置为状态“1”，轿厢门811打开且乘客90-1进入电梯轿厢810，即使远处的乘客90-2的个人移动终端200-2在后地发送“向上”呼梯的电梯服务请求命令220，个人移动终端200-2发送的“向上”呼梯的电梯服务请求命令220不会影响轿厢门811的正常关闭，因此，大大提高乘客90-1的体验，并且，不会影响电梯轿厢810正常运行效率。
需要说明的是，在一实施例电梯系统80的用于电梯服务请求的系统中，以上示例的无线信号装置100中的服务控制单元110可以部分地或全部地在电梯控制器820中实现，例如，在电梯控制器820中对应每一层站区域850设置一个相应的服务控制单元110。将理解，该示例的用于电梯服务请求的系统同样可以实现避免电梯轿厢810的轿厢门811因后续的来自个人移动终端200的电梯服务请求命令而不能够正常关闭的问题。
图3所示为按照本发明一实施例的用于电梯服务请求的方法的流程图。图3所示的方法是以一次派梯服务过程来进行说明的，其可以实现针对多个乘客90的多次电梯服务请求过程，其中“一次派梯服务过程”是指电梯轿厢810为某一呼梯方向的电梯服务进行命令而进行的派梯服务过程，其对应具有被分配的电梯轿厢810，其包括从该电梯轿厢810开始在层站区域850停靠到开始从层站区域850离开的过程，例如可以为从开始响应于电梯服务请求命令210至被分派停靠的电梯轿厢810开始从层站区域850离开的过程。
以下结合图1至图3对本发明一实施例的用于电梯服务请求的方法进行示例说明。
首先，如图2和3所示，步骤S310，判断乘客是否有乘客90进入无线信号的覆盖范围101，如果判断为“是”，则进入步骤S320，如果判断为“否”则继续进行该判断过程。
步骤S320，乘客90-1的个人移动终端200发送一呼梯方向的电梯服务请求命令，例如，“向上”呼梯的电梯服务请求命令，以下将以电梯服务请求命令为“向上”呼梯的电梯服务请求命令为示例进行说明。
步骤S330，无线信号装置100接收该“向上”呼梯的电梯服务请求命令，在该步骤中，个人移动终端200与无线信号装置100建立无线连接并传输电梯服务请求命令。需要说明的是，每次派梯服务过程开始时，标志位1221是已经被置为状态“0”的。
步骤S340，判断是否在标志位1221置为状态“0”的情况下接收到的第一个“向上”呼梯的电梯服务请求命令。
如果判断为“是”，进入步骤S351，步骤S351，该“向上”呼梯的电梯服务请求命令被发送至电梯控制器820，并且被电梯控制器820响应，例如，基于该“向上”呼梯的电梯服务请求命令而安排一次派梯服务过程。
步骤S352，标志位1221由状态“0”置为状态“1”。
步骤S353，同时，从电梯控制器820持续获取电梯轿厢810所在楼层信息。
步骤S340中如果判断为“否”，进入步骤S361，则当前派梯服务过程中再次收到了同一方向的电梯服务请求命令，中止发送或不发送该电梯服务请求命令至电梯控制器820。
步骤S362，读取当前的停靠楼层信息，例如，可以从电梯控制器820读取用于播报的停靠楼层信息。
步骤S363，判断同一层站区域850中安装的电梯服务请求指示灯363是否由亮变为灭。在该步骤中，可以从电梯控制器820获知电梯服务请求指示灯363的状态信息，或者从电梯服务请求指示灯363来获取或感测其状态信息。
步骤S364，获取在相应的电梯服务请求指示灯由亮变为灭时对应的停靠楼层信息并将其作为无线信号装置100所在的层站区域850的楼层信息，从而，确定无线信号装置100自身所在的层站区域850的楼层信息。
步骤S365，在层站区域850的相应电梯服务请求指示灯830由亮变灭时，确定电梯轿厢810在层站区域850进行停靠。在其他实施例中，根据步骤S362最新读取的停靠楼层信息与步骤S364确定的无线信号装置所在的层站区域的楼层信息是否相等，如果相等，则确定电梯轿厢810在层站区域850进行停靠，否则，电梯轿厢810是在其他层站区域850进行停靠。
步骤S366，根据电梯控制器820发出的电梯轿厢810所在楼层信息与步骤S364确定的无线信号装置所在的层站区域的楼层信息进行比较，判断电梯轿厢是否进至层站区域850下一楼层，例如层站区域850的上一层；判断为“是”的情况下，进入步骤S367，标志位置为状态“0”。
此时，一次派梯服务过程基本完成，进入步骤S368，准备下一次派梯服务过程。
需要理解的是，以上步骤S330至步骤S340、步骤S351至步骤S353、步骤S361至步骤S368的方法过程可以在每个层站区域850中的无线信号装置100中执行。
将理解，根据本发明实施例的上述方法、系统和装置的框图和/或流程图中，这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其他可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其他可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (35)

1.一种用于广播无线信号的无线信号装置，所述无线信号装置安装在层站区域并且接收来自个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令，所述无线信号装置能够与电梯系统的电梯控制器相通信，并且能够将接收的电梯服务请求命令发送给电梯控制器进行派梯服务控制；
其特征在于，所述无线信号装置还包括服务控制单元，其被配置为：在响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的第二电梯服务请求命令与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从响应于所述第一电梯服务请求命令开始至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
2.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元还被配置为：在所述电梯轿厢已经行进至下一楼层时，确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
3.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述无线信号装置还被配置为在所述一次派梯服务过程结束后再次接收所述个人移动终端发送过来的对应于在该次服务过程中不被所述电梯控制器响应的第二电梯服务请求命令；
所述服务控制单元还被配置为通过所述电梯控制器为该再次接收的第二电梯服务请求命令安排下一次派梯服务过程。
4.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元还被配置为：
将在所述一次派梯服务过程的所述电梯轿厢在所述层站区域的停靠时间段内接收的第二电梯服务请求命令驻存，并且在所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开后发送给电梯控制器进行派梯服务控制。
5.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元还被配置为：
通过在该次派梯服务过程中不发送所述第二电梯服务请求命令至所述电梯控制器来实现使所述电梯控制器不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制。
6.如权利要求2所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元对于每一呼梯方向的电梯服务命令设置有相应的标志位；
在所述标志位置为第一状态时使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向的电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
在所述标志位置为第二状态时使所述电梯控制器能够响应于所述第一电梯服务请求命令而安排相应的一次派梯服务过程。
7.如权利要求6所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元中设置有：
状态控制模块，其用于在每次派梯服务过程中确定被分配停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开时，将所述标志位由第一状态置为第二状态。
8.如权利要求6所述的无线信号装置，其特征在于，所述状态控制模块还用于：
在第二状态下接收到第一个所述第一电梯服务请求命令时将所述标志位置由第二状态置为第一状态。
9.如权利要求5所述的无线信号装置，其特征在于，所述服务控制单元还包括：
发送模块，其用于控制是否将接收的电梯服务请求命令发送至所述电梯控制器。
10.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，还包括：
停靠确定单元，其用于在电梯控制器发出的停靠楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息相等时或者在所述层站区域的相应电梯服务请求指示灯由亮变灭时确定被分派停靠的电梯轿厢在所述层站区域进行的停靠。
11.如权利要求1或10所述的无线信号装置，其特征在于，还包括：
楼层信息获取单元，其用于获取在电梯服务请求指示灯由亮变为灭时对应的停靠楼层信息并将其作为所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息，其中，所述电梯服务请求指示灯与所述无线信号装置被安装在同一楼层。
12.如权利要求11所述的无线信号装置，其特征在于，所述楼层信息获取单元被配置为从电梯控制器获取所述停靠楼层信息。
13.如权利要求11所述的无线信号装置，其特征在于，所述楼层信息获取单元被配置为：
从所述电梯控制器获知所述电梯服务请求指示灯的状态信息，或者与所述电梯服务请求指示灯连接来获取其状态信息。
14.如权利要求7所述的无线信号装置，其特征在于，所述状态控制模块还用于根据电梯控制器发出的电梯轿厢所在楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息进行比较以确定所述电梯轿厢是否已经进至所述下一楼层。
15.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，还包括：
响应单元，其用于在该次派梯服务中接收到所述第二电梯服务请求命令但不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制的情况下仍然向所述个人移动终端发送该第二电梯服务请求命令被成功响应的信息。
16.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述一次派梯服务过程为从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
17.如权利要求1所述的无线信号装置，其特征在于，所述无线信号装置为蓝牙模块或低功耗蓝牙模块。
18.一种用于电梯服务请求的系统，其特征在于，包括：
安装在层站区域的用于广播无线信号的无线信号装置，其中所述无线信号装置接收来自乘客携带的个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令；和
电梯控制器，其与所述无线信号装置相通信能够基于接收的所述电梯服务请求命令对进行派梯服务控制；
其特征在于，还包括：
服务控制单元，其被配置为：在响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排的一次派梯服务过程中，如果在后接收的第二电梯服务请求命令与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从响应于所述第一电梯服务请求命令开始至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
19.一种电梯系统，包括:
电梯轿厢，和
电梯控制器，其用于基于电梯服务请求命令对一个或多个电梯轿厢进行派梯服务控制；
其特征在于，所述电梯系统还包括如权利要求1至17中任一所述的无线信号装置。
20.一种用于电梯服务请求的方法，其特征在于，包括步骤：
通过安装在层站区域的无线信号装置接收来自个人移动终端的一个或多个电梯服务请求命令；
使电梯控制器响应于在前接收的第一电梯服务请求命令而安排一次派梯服务过程；以及
如果在后接收的第二电梯服务请求命令是否与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向，使电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
其中，所述一次派梯服务过程包括从响应于所述第一电梯服务请求命令开始至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在所述电梯轿厢已经行进至下一楼层时，确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在所述一次派梯服务过程结束后再次接收所述个人移动终端发送过来的对应于在该次服务过程中不被所述电梯控制器响应的第二电梯服务请求命令；和
通过所述电梯控制器为该再次接收的第二电梯服务请求命令安排下一次派梯服务过程。
23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
将在所述一次派梯服务过程的所述电梯轿厢在所述层站区域的停靠时间段内接收的第二电梯服务请求命令驻存；以及
在所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开后发送给电梯控制器进行派梯服务控制。
24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，通过在该次派梯服务过程中不发送所述第二电梯服务请求命令至所述电梯控制器来实现使所述电梯控制器不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制。
25.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法使用对于每一呼梯方向的电梯服务命令设置的相应的标志位；
在所述标志位置为第一状态时使所述电梯控制器在该次派梯服务过程中不响应于与所述第一电梯服务请求命令具有相同的呼梯方向的电梯服务请求命令进行派梯服务控制；
在所述标志位置为第二状态时使所述电梯控制器能够响应于所述第一电梯服务请求命令而安排相应的一次派梯服务过程。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在每次派梯服务过程中确定被分配停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开时，将所述标志位由第一状态置为第二状态。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在第二状态下接收到第一个所述第一电梯服务请求命令时将所述标志位置由第二状态置为第一状态。
28.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
用于在电梯控制器发出的停靠楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息相等时或者在所述层站区域的相应电梯服务请求指示灯由亮变灭时确定被分派停靠的电梯轿厢在所述层站区域进行的停靠。
29.如权利要求20或28所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
获取在电梯服务请求指示灯由亮变为灭时对应的停靠楼层信息并将其作为所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息，其中，所述电梯服务请求指示灯与所述无线信号装置被安装在同一楼层。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，获取所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息的步骤中，从电梯控制器获取所述停靠楼层信息。
31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，获取所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息的步骤中，从所述电梯控制器获知所述电梯服务请求指示灯的状态信息，或者从所述电梯服务请求指示灯来获取其状态信息。
32.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在确定所述电梯轿厢开始从所述层站区域离开的步骤中：
根据电梯控制器发出的电梯轿厢所在楼层信息与所述无线信号装置所在的层站区域的楼层信息进行比较以确定所述电梯轿厢是否已经进至所述下一楼层。
33.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在该次派梯服务中接收到所述第二电梯服务请求命令但不响应于所述第二电梯服务请求命令进行派梯服务控制的情况下仍然向所述个人移动终端发送该第二电梯服务请求命令被成功响应的信息。
34.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述一次派梯服务过程为从开始响应于所述第一电梯服务请求命令至被分派停靠的电梯轿厢开始从所述层站区域离开。
35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求20至34中任一所述方法的步骤。
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