CN109279461B - 电梯轿厢中的乘客人流的无缝跟踪 - Google Patents

电梯轿厢中的乘客人流的无缝跟踪 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯轿厢的乘客人流跟踪。本发明的电梯轿厢的乘客人流跟踪系统包括：安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块，其用于广播能够基本覆盖所述电梯轿厢内部的第一蓝牙信号，以及接收来自所述电梯轿厢内部的乘客所携带的个人移动终端所反馈的响应；以及人流确定单元，其被配置为基于接收到的所述响应的变化至少确定所述乘客离开和/或进入所述电梯轿厢。

Description

电梯轿厢中的乘客人流的无缝跟踪
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及使用安装在电梯轿厢中的蓝牙模块对电梯轿厢中的乘客进行人流跟踪的乘客人流跟踪系统及其方法、以及使用该乘客人流跟踪系统的电梯系统及其控制方法。
背景技术
随着电梯技术的发展，涌现各种乘客免输入操作的自动呼梯技术，例如，电梯系统可以根据乘客的行动或移动自动向电梯系统发送呼梯请求命令。但是，由于乘客的行动或移动的不确定性，容易导致无效呼梯的产生。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种电梯轿厢的乘客人流跟踪系统，其包括：
安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块，其用于广播能够基本覆盖所述电梯轿厢内部的第一蓝牙信号，以及接收来自所述电梯轿厢内部的乘客所携带的个人移动终端所反馈的响应；以及
人流确定单元，其被配置为基于接收到的所述响应的变化确定所述乘客离开和/或进入所述电梯轿厢。
按照本发明的第二方面，提供一种电梯轿厢的乘客人流跟踪方法，其包括步骤：
安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块广播能够基本覆盖所述电梯轿厢内部的第一蓝牙信号；
乘客携带的个人移动终端接收所述第一蓝牙信号并向所述第一蓝牙模块反馈响应； 以及
基于接收到的所述响应的变化确定所述乘客离开和/或进入所述电梯轿厢。
按照本发明的第三方面，提供一种电梯系统，其包括一个或多个电梯轿厢、和用于控制所述一个或多个电梯轿厢的运行的电梯控制器，还包括本发明的第一方面的乘客人流跟踪系统。
按照本发明的第四方面，提供一种电梯系统的控制方法，其中，基于所述乘客人流跟踪系统确定的对应某一电梯层站区域的离开所述电梯轿厢的乘客，忽略该乘客的个人移动终端因离开所述电梯轿厢至电梯层站区域所导致的自动发送的呼梯请求命令。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的电梯轿厢的乘客人流跟踪系统的示意图。
图2是按照本发明一实施例的电梯轿厢的乘客人流跟踪方法流程示意图。
图3是按照本发明一实施例的电梯系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本中，乘客人流是指乘客相对电梯轿厢的移动，其可以包括以下情形：在轿厢门打开时乘客从电梯轿厢中离开并进入例如电梯层站区域中，在轿厢门打开时乘客从例如电梯层站区域进入电梯轿厢中，乘客保持位于电梯轿厢中。将理解，在电梯轿厢的轿厢门未打开时，电梯轿厢的乘客人流是不发生变化的。
图1所示为按照本发明一实施例的乘客人流跟踪系统的示意图。该乘客人流跟踪系统以一电梯系统中的某一电梯轿厢110进行示意说明，电梯轿厢110能够在建筑物中的井道中上下运行，从而将乘客载送至相应的目的楼层。需要理解是的是，对该电梯轿厢110的设置可以类推地应用到电梯系统的其他电梯轿厢中。
如图1所示，乘客人流跟踪系统主要地包括安装在电梯轿厢110中的第一蓝牙模块130，其能够广播基本覆盖电梯轿厢110内部的第一蓝牙信号131。在一实施例中，第一蓝牙模块130可以在电梯轿厢110的运行过程中持续的广播第一蓝牙信号131；在又一实施例中，第一蓝牙模块130可以仅在电梯轿厢110的停靠在某一楼层时广播第一蓝牙信号131。广播的第一蓝牙信号131可以包括电梯轿厢110当前所处的楼层信息，例如，楼层N。
在一实施例中，第一蓝牙模块130可以为蓝牙信标（beacon）或蓝牙节点（node），其与电梯轿厢110所在的电梯系统中的控制器能够通信连接。在一实施例中，电梯轿厢110中的第一蓝牙模块130可以但不限于安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上，从而能够与电梯系统的电梯控制器建立通信连接（图中未示出）。将理解，第一蓝牙模块130在电梯轿厢110中的安装位置不是限制性的。
第一蓝牙模块130通过第一蓝牙信号131能与电梯轿厢110内部的乘客90所携带的个人移动终端200交互，例如，接收来自个人移动终端200反馈的响应。个人移动终端200上可以设置蓝牙通信模块，从而在乘客90位于电梯轿厢110中时，能够接收到第一蓝牙信号131，具体地，可以根据电梯轿厢110的大小、第一蓝牙模块130的安装位置等，设置第一蓝牙模块130的广播距离，从而，使位于电梯轿厢110之外的乘客90的个人移动终端200基本不能接收第一蓝牙信号131。
个人移动终端200在接收到第一蓝牙信号131时，表示乘客90及其个人移动终端200基本位于电梯轿厢110中，个人移动终端200能够与第一蓝牙模块130建立相应的蓝牙连接并反馈相应的响应。在一实施例中，个人移动终端200反馈的响应可以是个人移动终端所对应的乘客的通用唯一标识符乘客标识信息，该乘客标识信息可以预先地为所有乘客90统一地分配并存储在个人移动终端200中。
可选地，个人移动终端200也可以设置信号强度确定模块（例如，RSSI），其可以实时地确定接收到的第一蓝牙信号131的信号强度，个人移动终端200还可以将得到信号强度作为响应或响应的一部分信息反馈给第一蓝牙模块130，这样，第一蓝牙模块130可以根据信号强度大致地确定乘客90是位于电梯轿厢内部还是位于电梯轿厢外部，基于该信号强度的变化可以大致地确定乘客90相对电梯轿厢110的移动，例如，信号强度由大于预定值变化值小于预定值时，确定乘客90离开该电梯轿厢110，反之，则确定乘客进入该电梯轿厢110。
可选地，个人移动终端200也可以设置位置确定单元，例如GPS定位模块，其可以获得相对电梯轿厢110定位得到的位置信息，例如，位于电梯轿厢110的外部或位于电梯轿厢110的内部。个人移动终端200还可以将得到位置信息作为响应或响应的一部分信息反馈给第一蓝牙模块130，这样，第一蓝牙模块130可以根据位置信息的变化大致地确定乘客90是进入电梯轿厢110还是离开电梯轿厢110。
可选地，个人移动终端200也可以存储或生成乘客的目的楼层信息，也即乘客当前的目的楼层信息，个人移动终端200将该目的楼层信息作为响应的一部分信息反馈给第一蓝牙模块130，这样，第一蓝牙模块130可以根据目的楼层信息来帮助确定乘客90是进入电梯轿厢还是离开电梯轿厢。
在一实施例中，考虑到位于电梯轿厢110附近的乘客90的个人移动终端200可能能够接收到相对较弱的第一蓝牙信号131，个人移动终端200可以被配置为在接收到的第一蓝牙信号131的信号强度大于或等于预定值时才向第一蓝牙模块130反馈响应；其中，个人移动终端200也可以设置信号强度确定模块（例如，RSSI），信号强度确定模块可以确定接收到的所述第一蓝牙信号131的信号强度。该预定值可以根据具体情况而设定，例如，将乘客90位于电梯轿厢110的轿厢门113之外附近（轿厢门113打开）所接收到的第一蓝牙信号131的信号强度大小作为预定值。
在一实施例中，第一蓝牙信号113可以包含第一蓝牙模块130发出的请求，也就是说 第一蓝牙模块130可以通过第一蓝牙信号113向多个个人移动终端200同时广播请求，每个个人移动终端200在收到该请求时才向第一蓝牙模块130反馈例如乘客身份信息的响应。第一蓝牙模块130发出的请求的时间可以选择设置的，例如，在电梯轿厢110停靠的过程中，分别在轿厢门113打开之前和关闭之后发出请求。 示例地，电梯轿厢110的轿厢门113在关闭并准备起程后，第一蓝牙模块130广播请求，每个个人移动终端200反馈乘客身份信息，从而第一蓝牙模块130可以生成电梯轿厢110内部的乘客的乘客信息列表。
在一实施例中，第一蓝牙模块130具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）模块，其所广播的第一蓝牙信号131相应地为低功耗蓝牙信号；个人移动终端200相应地为能够适于低功耗蓝牙通信的终端，例如，可以通过智能手机、可穿戴式智能设备、个人数字助理（PAD）等实现。这样，第一蓝牙模块130和个人移动终端200之间的蓝牙通信交互方式的能耗低。
为方便说明，如图1所示，其中示出三个乘客90-1、90-2和90-3，他们分别携带个人移动终端200-1、200-2和200-3。其中，如1中所示的虚线箭头表示电梯轿厢110在停靠在楼层N时的乘客移动方向，示例地，假设乘客90-1离开电梯轿厢110、乘客90-2从楼层N的电梯层站区域进入电梯轿厢110中、乘客90-3基本保持在电梯轿厢110中不动。
继续如图1所示，乘客人流跟踪系统还包括与每个电梯轿厢110的第一蓝牙模块130连接的人流确定单元510。第一蓝牙模块130接收的所述响应可以发送至人流确定单元510，人流确定单元510基于响应或响应的变化来确定该电梯轿厢110对应的乘客人流情况。
在一实施例中，如图1所示，以乘客90-1为示例，人流确定单元510可以基于对应乘客90-1的响应的变化来确定离开电梯轿厢110的乘客90-1。在判断响应的变化时，示例地，电梯轿厢110在楼层N停靠时，轿厢门113打开（层门当然也打开），乘客90-1从电梯轿厢110中移动至楼层N 的电梯层站区域（例如门厅）中，相应地，第一蓝牙模块130从个人移动终端200-1接收的响应也将发生变化，例如，第一蓝牙模块130从接收到个人移动终端200-1所对应的乘客90-1的乘客标识信息变化为未接收到个人移动终端200-1所对应的乘客90-1的乘客标识信息，此时，人流确定单元510基于上述响应的变化可以确定离开电梯轿厢110的乘客90-1。
在又一实施例中，以乘客90-2为示例，人流确定单元510可以基于对应乘客90-2的响应的变化来确定进入电梯轿厢110的乘客90-2。在判断响应的变化时，示例地，电梯轿厢110在楼层N停靠时，轿厢门113打开（层门当然也打开），乘客90-2从楼层N 的电梯层站区域（例如门厅）中移动至电梯轿厢110中，相应地，第一蓝牙模块130从个人移动终端200-2接收的响应也将发生变化，例如，第一蓝牙模块130从未接收到个人移动终端200-2所对应的乘客90-2的乘客标识信息变化为接收到个人移动终端200-2所对应的乘客90-2的乘客标识信息，此时，人流确定单元510基于上述响应的变化可以确定进入电梯轿厢110中的乘客90-2。
在还一实施例中，以乘客90-3为示例，人流确定单元510可以基于对应乘客90-3的响应来确定保持位于电梯轿厢110内部的乘客90-3。示例地，电梯轿厢110在楼层N停靠时，轿厢门113打开（层门当然也打开），乘客90-3保持位于电梯轿厢110中，相应地，第一蓝牙模块130从个人移动终端200-3接收的响应也将保持基本不变，例如，第一蓝牙模块130保持能够接收到个人移动终端200-3所对应的乘客90-3的乘客标识信息，此时，人流确定单元510基于上述响应可以确定位于电梯轿厢110内部的乘客90-3。
在一实施例中，在电梯轿厢110的轿厢门113关闭时，基于第一蓝牙模块130接收到的乘客标识信息，人流确定单元510可以确定位于电梯轿厢110内部的乘客90的乘客列表（list），例如乘客列表中包括乘客90-2和乘客90-3对应的乘客标识信息。
上述个人移动终端200所反馈的响应中，可以包含当前的所处的楼层信息，该楼层信息可以是从第一蓝牙信号131中接收获得。
基于以上示例，人流确定单元510可以确定多个乘客90中的每个乘客相对电梯轿厢110的流动，从而可以无缝地跟踪每个停靠的楼层的电梯轿厢110中的人流情况，例如，进入电梯轿厢110中的人数，离开电梯轿厢100中的人数，尤其地，可以确定哪些乘客90是在哪一楼层离开电梯轿厢110，哪些乘客90是在哪一楼层进入电梯轿厢110中，并且可以确定在轿厢门113关闭后哪些乘客90在乘坐电梯。
图2所示为按照本发明一实施例的电梯轿厢的乘客人流跟踪方法流程示意图。以下结合图1和图2所示来说明在图1所示的乘客人流跟踪系统中应用的乘客人流跟踪方法。
首先，如图2所示步骤S210，电梯轿厢110在楼层N停靠时第一蓝牙模块130广播第一蓝牙信号131。在又一实施例中，第一蓝牙模块130可以在电梯轿厢110的停靠时间之外也广播第一蓝牙信号131。广播的第一蓝牙信号131能够基本覆盖电梯轿厢110的内部。广播的第一蓝牙信号131可以包括楼层信息，例如第N楼层或层站N。
进一步，步骤S220，个人移动终端200接收第一蓝牙信号131。例如，在轿厢门113打开之前，电梯轿厢110中的所有乘客90（例如乘客90-1、90-2和90-3）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-1、200-2和200-3）都能够接收该第一蓝牙信号131；在轿厢门113打开之后，进入电梯轿厢110中的乘客90（例如乘客90-2）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-2）也能够接收该第一蓝牙信号131，离开电梯轿厢110后（例如离开电梯轿厢110的轿厢门0.5-2米之后）的乘客90（例如乘客90-1）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-1）不接收该第一蓝牙信号131。
进一步，步骤S230，个人移动终端200向第一蓝牙模块130反馈响应。在轿厢门113打开之前，电梯轿厢110中的所有乘客90（例如乘客90-1、90-2和90-3）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-1、200-2和200-3）都能够反馈各自的乘客标识信息；在轿厢门113打开之后，进入电梯轿厢110中的乘客90（例如乘客90-2）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-2）也开始能够反馈其乘客标识信息，离开电梯轿厢110后（例如离开电梯轿厢110的轿厢门0.5-2米之后）的乘客90（例如乘客90-1）的个人移动终端200（例如个人移动终端200-1）变化为不反馈其乘客标识信息。这些响应将被第一蓝牙模块130接收并被能够被人流确定单元510所感知。
在其他实施例中，第一蓝牙模块130反馈响应还可以包括以下信息的一个或多个：个人移动终端200接收到的第一蓝牙信号131的信号强度、相对电梯轿厢110定位得到的位置信息、乘客90的目的楼层信息等。
进一步，步骤S240，基于响应或者响应的变化确定电梯轿厢的乘客流动。该步骤在人流确定单元510中完成。
在一实施例中，人流确定单元510根据在轿厢门打开之前接收到的乘客标识信息相对在轿厢门打开后（例如轿厢门113关闭时）接收到的乘客标识信息变化，可以确定离开电梯轿厢110的乘客90-1，以及进入电梯轿厢110的乘客90-2、保持位于电梯轿厢110中的乘客90-3，进而，在该步骤中也可以生成在楼层N离开电梯轿厢110的乘客列表一，在楼层N进入电梯轿厢110的乘客列表二。并且，在电梯轿厢110的轿厢门113关闭时，基于第一蓝牙模块130接收到的乘客标识信息，可以生成位于电梯轿厢110内部的乘客列表三，即乘坐电梯的乘客列表。
当第一蓝牙模块130反馈响应包括个人移动终端200接收到的第一蓝牙信号131的信号强度信息时，第一蓝牙模块130可以根据该信号强度的变化可以大致地确定乘客90相对电梯轿厢110的移动，例如，信号强度由大于预定值变化值小于预定值时，确定乘客90离开该电梯轿厢110，反之，则确定乘客进入该电梯轿厢110。
当第一蓝牙模块130反馈响应包括相对电梯轿厢110定位得到的位置信息时，第一蓝牙模块130可以根据位置信息的变化大致地确定乘客90是进入电梯轿厢110还是离开电梯轿厢110。需要说明的是，当响应为乘客标识信息时，乘客标识信息可以预先地存储在个人移动终端200中，其获得也容易，并且，反馈和发送乘客标识信息的速度也快，第一蓝牙模式130容易在较短时间内获得较多数量的个人移动终端200所反馈的乘客标识信息，对乘客人流跟踪将变得快速、高效、准确。
上述确定的电梯轿厢的乘客人流信息的结果（例如上述乘客列表一、乘客列表二、乘客列表三）可以发送至电梯控制器，本发明的以下图3所示实施例的电梯系统中，可以基于上述乘客列表信息来控制一个或多个电梯轿厢110的运行。
图3所示为按照本发明一实施例的电梯系统的结构示意图。如图3所示，其中示意出来电梯系统10中的三个电梯轿厢110-1、110-2和110-3，它们都在例如楼层N停靠，电梯轿厢110-1、110-2和110-3的外部对应为楼层N的电梯层站区域410，例如门厅。电梯轿厢110-1、110-2和110-3的运行可以通过电梯系统10的电梯控制器500 来控制实现，具体例如通过运行控制单元530来实现。
将理解，图1所示实施例的乘客人流跟踪系统应用至图3所示实施例的电梯系统10中来控制电梯轿厢的110的运行是有意义的，尤其是应用在能够实现免乘客输入完成自动完成呼梯操作的电梯系统中。
如图3所示，电梯系统10包括在每个电梯层站区域410中安装的一个或多个第二蓝牙模块150，例如，第二蓝牙模块150-1和150-2，它们可以乘客90携带的个人移动终端200实现蓝牙交互，从而实现自动呼梯操作功能。第二蓝牙模块150可以持续发射或广播第二无线信号151，例如第二蓝牙模块150-1和150-2分别广播的第二蓝牙信号151-1和151-2，在个人移动终端200接近第二蓝牙模块150时，或者一旦进入电梯层站区域410中时，将可以自动地与其中一个第二蓝牙模块150建立蓝牙连接，从而个人移动终端200自动地向第二蓝牙模块150发送呼梯请求命令，第二蓝牙模块150接收该呼梯请求命令并向其连接的电梯控制器500自动发送该呼梯请求命令。在一示例中，可以根据个人移动终端200接收的第二蓝牙信号的信号强度确定个人移动终端200相对第二蓝牙模块150的距离，在小于或等于预定的距离阈值时，个人移动终端200自动地与第二蓝牙模块150建立蓝牙连接。
具体地，呼梯请求命令可以为包括呼梯方向和目的楼层的呼梯请求命令，第二蓝牙模块150可以与电梯系统的电梯控制器建立连接，并将该呼梯请求命令自动发送至电梯控制器500。电梯控制器500用于控制电梯系统中的多个电梯轿厢110的运行，例如基于该呼梯请求命令进行调度控制，指派多个电梯轿厢110中的其中一个在乘客90所在的层站停靠并将其载送至相应的目的楼层，被指派的电梯轿厢110也预先地登记乘客90的目的楼层中，例如，在楼层登记控制板上自动登记目的楼层。这样，乘客90可以完全实现自动呼梯操作，并且，可以实现免伸手或免输入地完成呼梯操作。
然而，以上实施例的电梯系统10中，任一电梯轿厢110中走出的乘客90的个人移动终端200将会与电梯层站区域410中的第二蓝牙模块150建立蓝牙连接并自动发送呼梯请求命令，大多数情况下，离开电梯轿厢110的乘客90是并不需要再次乘坐电梯的，也就是说，此时自动发送的呼梯请求命令并不能真实反映乘客90的乘梯意愿。
为此，电梯控制器500被配置为接收每个电梯轿厢110的人流确定单元510的乘客人流信息。在一实施例中，人流确定单元510可以通过电梯控制器500实现，或者设置于电梯控制器500中。人流确定单元510可以与每个电梯轿厢110中安装的第一蓝牙模块130建立通信连接。
基于以上图1所示实施例的乘客人流跟踪系统的描述，人流确定单元510至少能够确定离开电梯轿厢100的乘客90，人流确定单元510将确定离开电梯轿厢100的乘客90（例如在楼层N离开电梯轿厢110的乘客列表一）发送至电梯控制器500的运行控制单元530，基于乘客列表一，运行控制单元530将忽略该乘客列表一中所有乘客的个人移动终端200通过该电梯层站区域410中的第二蓝牙模块150向电梯控制器500自动发送呼梯请求命令。这样，乘客90在离开电梯轿厢110并进入楼层N的电梯层站区域410时通过其个人移动终端200自动发送呼梯请求命令将被运行控制单元530视为无效呼梯请求。在一实施例中，运行控制单元530可以在乘客90离开电梯轿厢110起（例如从第一蓝牙模块130未接收到其乘客标识信息起）的预定时间之后恢复接收其对应的个人移动终端200在楼层N的呼梯请求命令，并基于该命令控制并调动电梯轿厢，从而恢复乘客90在楼层N的自动呼梯操作功能。
以电梯轿厢110-1为示例，如图3所示，电梯轿厢110-1停靠在楼层N并且轿厢门113-1打开，乘客90-1从电梯轿厢110-1离开至楼层N的电梯层站区域410，此时，乘客90-1的个人移动终端200-1将接收电梯层站区域410中的第二蓝牙模块150-1广播的第二蓝牙信号151-1，并且与第二蓝牙模块150-1交互而建立蓝牙连接，从而自动通过第二蓝牙模块150-1向电梯控制器500发送呼梯请求命令。同时，乘客90-1离开电梯轿厢110-1的情形也被人流确定单元510所确定，并且其乘客标识信息被包括在乘客列表一中。这样，运行控制单元530会将乘客列表一和接收到的呼梯请求命令对应的乘客列表进行比较，将其中相同的乘客（例如乘客90-1）所对应的呼梯请求命令作忽略处理。这样，不为乘客90-1的呼梯请求命令调度或安排电梯轿厢，有利于提高电梯系统10的运行效率。
在又一实施例中，基于以上图1所示实施例的乘客人流跟踪系统的描述，人流确定单元510将其确定的位于电梯轿厢110内部的乘客列表（list）（例如在楼层N的电梯轿厢110-2在其轿厢门113-2关闭后的乘客列表三）发送至电梯控制器500的运行控制单元530，运行控制单元530基于乘客列表三将控制电梯轿厢110-2的运行。
以电梯轿厢110-2为示例，如图3所示，电梯轿厢110-2停靠在楼层N并且在轿厢门113-2关闭并准备运行时，电梯轿厢110-2内部的所有乘客90可以被确定，并且其乘客标识信息被包括在乘客列表三中。同时，运行控制单元530会基于自动生成的呼梯请求命令产生分配于电梯轿厢110-2的需要从楼层N载送的乘客列表。这样，运行控制单元530会将乘客列表三以及电梯轿厢110-2的需要从楼层N载送的乘客的乘客列表进行比较，如果对应于电梯轿厢110-2的需要从楼层N载送的乘客的乘客列表的某一乘客不在乘客列表三中，很可能该乘客未能成功进入指派的电梯轿厢110-2（例如电梯轿厢110-2过于拥挤或乘客临时改变注意）中，将取消对应该乘客的呼梯请求命令对应的调度安排，例如，取消其在电梯轿厢110-2中登记的目的楼层信息（如果没有其他乘客登记该目的楼层信息的情况下），这样，不为未成功进入指派的电梯轿厢110-2的乘客90调度或安排电梯轿厢，有利于提高电梯系统10的运行效率。
在还一实施例中，基于以上图1所示实施例的乘客人流跟踪系统的描述，人流确定单元510能够确定进入电梯轿厢100的乘客90，人流确定单元510将确定进入电梯轿厢100的乘客90（例如在楼层N离开电梯轿厢110的乘客列表三）发送至电梯控制器500的运行控制单元530。
以电梯轿厢110-3为示例，如图3所示，电梯轿厢110-3停靠在楼层N并且轿厢门113-3打开之前，乘客90-2的个人移动终端200-2接收第二蓝牙信号151-2，同时与第二蓝牙模块150-2建立蓝牙连接，并且自动发送呼梯请求命令，轿厢门113-3打开之后，乘客90-2从楼层N的电梯层站区域410进入至电梯轿厢110-3中，同时，乘客90-2进入电梯轿厢110-3也被人流确定单元510所确定，并且其乘客标识信息被包括在乘客列表二中。这样，电梯控制器500可以精确地获知哪些乘客在楼层N成功进入相应的电梯轿厢中。
以上所述实施例的电梯系统10能够因为应用乘客人流跟踪系统产生的乘客人流信息，使电梯系统10的调度安排更加准确地判断出有效的呼梯请求命令，大大提高电梯系统的运行效率。
将理解，本发明以上实施例的乘客人流跟踪系统并不限于应用于上述实施例的电梯系统10中，其还可以应用于其他实施例的具有自动呼梯功能的电梯系统中，例如，第二蓝牙模块150替换为广播或发射其他无线信号的、能与个人移动终端220无线地交互的无线节点，通过第二蓝牙模块150发出的呼梯请求命令可以仅包括呼梯方向，等等。
如本领域的技术人员将理解，本发明的方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采用以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)，或者在本文中一般可全部被称为“服务”、“电路”、“电路系统”、“模块”和/或“处理系统”的组合了软件和硬件方面的实施方案。此外，本发明的方面可采用体现在其上实施有计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。
可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或者上述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括下列项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置，或者上述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或者与之结合使用的任何有形介质。
体现在计算机可读介质上的程序代码和/或可执行指令可使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等，或者上述项的任何合适的组合。
用于实施本发明的方面的操作的计算机程序代码可采用一个或多个编程语言的任何组合进行编写，包括面向对象的编程语言，诸如，Java、Smalltalk、C++等，以及传统程序编程语言，诸如，“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机(装置)上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上执行并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)在内的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网进行连接)。
计算机程序指令可提供到通用计算机的处理器、专用计算机的处理器，诸如，图像处理器或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的方式。
计算机程序指令也可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，以便产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施本文中指定的功能和动作的过程。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所涵盖的方法。本发明的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。

Claims (27)

1.一种电梯轿厢的乘客人流跟踪系统，其特征在于，包括：
安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块，其用于广播能够基本覆盖所述电梯轿厢内部的第一蓝牙信号，以及接收来自所述电梯轿厢内部的乘客所携带的个人移动终端所反馈的响应；
一个或多个个人移动终端，每个所述个人移动终端由每个所述乘客携带，其用于接收所述第一蓝牙信号并基于所述第一蓝牙信号向所述第一蓝牙模块反馈所述响应；以及
人流确定单元，其被配置为基于接收到的所述响应的变化确定所述乘客离开和/或进入所述电梯轿厢，其中，
所述个人移动终端被配置为：确定接收到的所述第一蓝牙信号的信号强度，并且在接收到的所述第一蓝牙信号的信号强度大于或等于预定值时才向所述第一蓝牙模块反馈响应。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙信号包含所述第一蓝牙模块发出的请求；所述个人移动终端被配置为在收到所述请求时才向所述第一蓝牙模块反馈所述响应。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应包括乘客标识信息，其中，每个所述乘客标识信息对应于每个携带所述个人移动终端的乘客。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述人流确定单元进一步被配置为：在所述第一蓝牙模块从接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息变化为未接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息时，确定该乘客标识信息对应的乘客离开所述电梯轿厢。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述人流确定单元进一步被配置为：在所述第一蓝牙模块从未接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息变化为接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息时，确定该乘客标识信息对应的乘客进入所述电梯轿厢。
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述人流确定单元进一步被配置为：基于接收到的乘客标识信息确定位于所述电梯轿厢内部的乘客。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述人流确定单元进一步被配置为：在所述电梯轿厢的轿厢门在关闭并准备起程后，基于所述第一蓝牙模块接收到的乘客标识信息，确定对应于该楼层的位于所述电梯轿厢内部的第一乘客列表。
8.如权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述响应包括以下信息的一个或多个：所述个人移动终端接收到的第一蓝牙信号的信号强度、相对所述电梯轿厢定位得到的位置信息、乘客的目的楼层信息。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
10.一种电梯轿厢的乘客人流跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块广播能够基本覆盖所述电梯轿厢内部的第一蓝牙信号；
乘客携带的个人移动终端接收所述第一蓝牙信号并向所述第一蓝牙模块反馈响应；以及
基于所述响应的变化确定所述乘客离开和/或进入所述电梯轿厢，其中，
在所述反馈步骤中，包括：由所述个人移动终端确定接收到的所述第一蓝牙信号的信号强度；以及
在接收到的所述第一蓝牙信号的信号强度大于或等于预定值时向所述第一蓝牙模块反馈所述响应。
11.如权利要求10所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，在所述反馈步骤中，所述第一蓝牙模块通过第一蓝牙信号发出请求，所述个人移动终端在收到所述请求时才向所述第一蓝牙模块反馈所述响应。
12.如权利要求10所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，所述响应包括乘客标识信息，其中，每个所述乘客标识信息对应于每个携带所述个人移动终端的乘客。
13.如权利要求12所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，在确定所述离开所述电梯轿厢的步骤中，在所述第一蓝牙模块从接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息变化为未接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息时，确定该乘客标识信息对应的乘客离开所述电梯轿厢。
14.如权利要求12所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，在确定乘客进入所述电梯轿厢的步骤中，在所述第一蓝牙模块从未接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息变化为接收到所述个人移动终端所对应的乘客的乘客标识信息时，确定该乘客标识信息对应的乘客进入所述电梯轿厢。
15.如权利要求12所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，还包括步骤：基于接收到的乘客标识信息确定位于所述电梯轿厢内部的乘客。
16.如权利要求15所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，在确定位于所述电梯轿厢内部的乘客的步骤中，在所述电梯轿厢的轿厢门关闭并准备起程后，基于所述第一蓝牙模块接收到的乘客标识信息，确定对应于该楼层的位于所述电梯轿厢内部的乘客的第一乘客列表。
17.如权利要求10所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，在所述确定乘客离开所述电梯轿厢的步骤中，还生成对应于一层站的离开所述电梯轿厢的乘客的第三乘客列表。
18.如权利要求10或12所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，所述响应包括以下信息的一个或多个：所述个人移动终端接收到的第一蓝牙信号的信号强度、相对所述电梯轿厢定位得到的位置信息、乘客的目的楼层信息。
19.如权利要求10所述的乘客人流跟踪方法，其特征在于，所述第一蓝牙模块为低功耗蓝牙模块，所述第一蓝牙信号为低功耗蓝牙模块。
20.一种电梯系统，包括一个或多个电梯轿厢、和用于控制所述一个或多个电梯轿厢的运行的电梯控制器，其特征在于，还包括：
如权利要求1至9中任一所述的乘客人流跟踪系统。
21.如权利要求20所述的电梯系统，其特征在于，还包括：安装在电梯层站区域中第二蓝牙模块，其用于广播第二蓝牙信号；
其中，在乘客接近所述第二蓝牙模块时，对应所述乘客的所述个人移动终端接收所述第二蓝牙信号并基于所述第二蓝牙信号与所述第二蓝牙模块交互，从而通过所述第二蓝牙模块向所述电梯控制器自动发送呼梯请求命令。
22.如权利要求21所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器被配置为：基于所述乘客人流跟踪系统确定的对应某一电梯层站区域的离开所述电梯轿厢的乘客，忽略该乘客的个人移动终端因离开所述电梯轿厢至电梯层站区域所导致的自动发送的呼梯请求命令。
23.如权利要求22所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器被配置为：接收从所述乘客人流跟踪系统中确定的位于所述电梯轿厢内部的乘客的第一乘客列表，并且基于所述第一乘客列表对应的乘客的呼梯请求命令而控制所述电梯轿厢的运行。
24.如权利要求23所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还被配置为：基于所述呼梯请求命令产生分配于所述电梯轿厢的需要载送的乘客的第二乘客列表，比较所述第一乘客列表和第二乘客列表，如果所述第二乘客列表中的乘客不在所述第一乘客列表中，取消该乘客对应的呼梯请求命令所对应的调度安排。
25.一种如权利要求20的电梯系统的控制方法，其特征在于，基于所述乘客人流跟踪系统确定的对应某一电梯层站区域的离开所述电梯轿厢的乘客，忽略该乘客的个人移动终端因离开所述电梯轿厢至电梯层站区域所导致的自动发送的呼梯请求命令。
26.如权利要求25所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述电梯轿厢的轿厢门在关闭并准备起程后，基于所述第一蓝牙模块接收到的乘客标识信息，确定对应于该楼层的位于所述电梯轿厢内部的第一乘客列表；以及
基于所述第一乘客列表对应的乘客的呼梯请求命令而控制所述电梯轿厢的运行。
27.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于，在基于所述第一乘客列表对应的乘客的呼梯请求命令而控制所述电梯轿厢的运行的步骤中，基于所述呼梯请求命令产生分配于所述电梯轿厢的需要载送的乘客的第二乘客列表，比较所述第一乘客列表和第二乘客列表，如果所述第二乘客列表中的乘客不在所述第一乘客列表中，取消该乘客对应的呼梯请求命令所对应的调度安排。
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