ES2949152T3 - Sistema de ascensor con control de puerta adaptativo - Google Patents

Abstract

Para controlar una puerta de ascensor (6) de una cabina de ascensor (10), que se puede mover entre los pisos (L1, L2, L3) de un edificio (2), se evalúa al menos una llamada de destino registrada. Al evaluar la llamada al destino, se puede planificar un número de pasajeros que embarquen o desembarquen para cada piso de parada. Se determina un tiempo de retención de apertura de puerta correspondiente de la puerta del ascensor (6) para cada piso de parada para permitir que un pasajero registrado suba o desembarque en un piso de parada. Además, se determina el número de pasajeros que descienden de la cabina del ascensor (10) en la planta de parada y el número de pasajeros que suben a la cabina del ascensor (10) en la planta de parada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de ascensor con control de puerta adaptativo

La tecnología descrita aquí se refiere en general a un sistema de ascensor con un dispositivo para el control de las puertas del sistema de ascensor. Ejemplos de realización de la tecnología se refieren además a un procedimiento para el control de las puertas del sistema de ascensor.

Por el documento EP0544541 es conocido un sistema de ascensor con un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta que puede ser modificado dinámicamente, que está definido allí como período de tiempo durante el cual el sistema mantiene la puerta abierta antes de que se dé una orden de cierre. Un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta ajustado de forma fija puede conducir, según el documento EP 0544541, a que se provoque el cierre de las puertas demasiado pronto, mientras aún hay pasajeros que embarcan y/o desembarcan, y tiene lugar entonces una inversión de dirección de la puerta (“reversión de puerta”) cuando las puertas que se están cerrando entran en contacto con uno o varios pasajeros. La reversión de puerta cuesta tiempo adicional, lo que empeora la capacidad de transporte. Por consiguiente, el procedimiento propuesto en el documento EP 0544541 para el control del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta compara continuamente un valor real del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta con un valor teórico. Cuando la intensidad y el volumen del tráfico fluctúan a lo largo del día, entonces los tiempos de mantenimiento de apertura de puerta cambian también para conseguir tiempos de servicio y tiempos de espera óptimos durante todo del día.

El documento US7128190 se ocupa de medidas para incrementar la capacidad de transporte durante los tiempos de máxima carga con picos de transporte. Sin embargo, según el documento US718190 no se puede conseguir ningún incremento realmente perceptible de la capacidad de transporte con medidas conocidas, como por ejemplo una reducción u optimización de los tiempos de mantenimiento de apertura de puertas. En lugar de ello, en un sistema de ascensor operado por zonas con un control de llamadas de destino, el documento US718190 propone que en un piso de cambio sea posible cambiar entre zonas. Un grupo de ascensores de entrada y un grupo de ascensores salida son combinados en un grupo múltiple que es controlado por un control de grupo múltiple.

El documento JP 2010 064866 A da a conocer, en relación con una instalación de ascensor con control de llamadas de destino, el cierre de una puerta de cabina en función del peso de la carga de la cabina. Si al medir el peso es determinado un valor que es igual al peso de la suma de los pesos (almacenados) individuales de los pasajeros registrados, la puerta de la cabina se cierra.

El documento JP 2009/215040 A describe un sistema de ascensor en el que en un piso puede ser introducido un piso de destino. Un control de puerta cierra una puerta automáticamente cuando ha transcurrido un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado en función del número de pasajeros que desembarcan y embarcan. Es calculado el tiempo de embarque/tiempo de desembarque estimado y el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado es adaptado correspondientemente al tiempo de embarque/tiempo de desembarque calculado. Un sensor existente determina el número de pasajeros que esperan en un piso.

Las soluciones mencionadas están basadas en diferentes planteamientos para mejorar la capacidad de transporte. Existe la necesidad de una tecnología mejorada en cuanto a una mejora de la capacidad de transporte.

Un aspecto de tal tecnología mejorada se refiere a un sistema de ascensor con una cabina de ascensor, un dispositivo de control y un sistema de sensor. La cabina de ascensor puede ser desplazada entre pisos de un edificio y tiene una puerta de ascensor y un dispositivo de control de puerta para controlar la puerta de ascensor. El dispositivo de control está en conexión comunicativa con el dispositivo de control de puerta y diseñado para evaluar al menos una llamada de destino registrada que define un deseo de viaje de un pasajero desde un piso de embarque a un piso de desembarque. Mediante la evaluación de llamada de destino se puede planear un número de pasajeros que embarcan o desembarcan para cada piso de parada y se puede fijar un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta correspondiente de la puerta de ascensor para que un pasajero registrado pueda embarcar o desembarcar en un piso de parada. El sistema de sensor está en conexión comunicativa con el dispositivo de control y está diseñado para determinar el número de pasajeros que desembarcan de la cabina de ascensor en el piso de parada y un número de pasajeros que embarcan en la cabina de ascensor en el piso de parada. El dispositivo de control está configurado de tal manera que provoca un cierre de la puerta de ascensor independientemente del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado cuando el número de pasajeros que embarcan y desembarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor coincide con el número de pasajeros que embarcan y desembarcan planeado para el piso de parada.

Otro aspecto se refiere a un procedimiento para el control de una puerta de ascensor de una cabina de ascensor que se puede desplazar entre pisos de un edificio. En este caso es evaluada al menos una llamada de destino registrada que define un deseo de viaje de un pasajero desde un piso de embarque a un piso de desembarque. Mediante la evaluación de llamada de destino se puede planear para cada piso de parada un número de pasajeros que embarcan o desembarcan. Para cada piso de parada es fijado un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta correspondiente de la puerta de ascensor para que un pasajero registrado pueda embarcar o desembarcar en un piso de parada. El procedimiento determina además un número de pasajeros que desembarcan de la cabina de ascensor en el piso de parada y un número de pasajeros que embarcan en la cabina de ascensor en el piso de parada. Un cierre de la puerta de ascensor es provocado independientemente del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado cuando el número de pasajeros que desembarcan y embarcan en el piso de parada determinado coincide con el número de pasajeros que embarcan y desembarcan planeado para el piso de parada.

De acuerdo con esta tecnología, el periodo de tiempo durante el cual la puerta de ascensor está abierta puede ser adaptado a la situación real de los pasajeros en un piso de parada. De esta forma se puede acortar el periodo de tiempo durante el cual la cabina de ascensor está detenida en el piso de parada; se logra así un cierre de puerta optimizado en cuanto al tiempo. Por el contrario, un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta que es fijado únicamente con base en una evaluación de las llamadas de destino, puede resultar muy largo porque se puede incluir en el cálculo un factor de reserva para evitar que se tenga que volver a abrir una puerta de ascensor que ya se está cerrando (designado aquí como “reversión de puerta”) porque por ejemplo entra en contacto con un pasajero que embarca. Si el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta es muy largo, entonces la capacidad de transporte no es aprovechada de forma óptima. La capacidad de transporte empeora, por el contrario, si se produce realmente una reversión de puerta, lo que conduce a un alargamiento del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta y a una parada más larga en el piso.

En un ejemplo de realización, el dispositivo de control provoca un cierre de la puerta de ascensor según un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado cuando el número de pasajeros que embarcan y desembarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor es menor que el número de pasajeros que embarcan y desembarcan planeado para el piso de parada. El tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado es suficiente para el número real de pasajeros, de manera que una reversión de puerta es improbable.

Por el contrario, si el número de pasajeros que desembarcan y embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor es mayor que el número de pasajeros que embarcan y desembarcan planeado para el piso de parada, entonces el dispositivo de control provoca en otro ejemplo de realización un cierre de la puerta de ascensor cuando haya tenido lugar un movimiento de pasajeros que corresponde al número de los pasajeros que desembarcan y embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor. Normalmente, una reversión de puerta es improbable también en este caso.

En un ejemplo de realización del sistema de ascensor la puerta de ascensor tiene un dispositivo de seguridad para detectar un obstáculo (por ejemplo un pasajero o un objeto) en el camino de la puerta. El dispositivo de seguridad impide un cierre de la puerta de ascensor al ser detectado un obstáculo.

Según un ejemplo de realización los pasajeros son detectados continuamente cuando embarcan y desembarcan, por ejemplo contados. Tan pronto como se ha alcanzado el número de pasajeros planeado mediante la evaluación de llamadas de destino (por ejemplo, en un piso de parada un pasajero desembarca y embarcan dos), se produce un cierre de la puerta. Si esto no puede ser realizado de inmediato, por ejemplo porque el dispositivo de seguridad indica un camino de puerta bloqueado a causa de otros pasajeros que embarcan y desembarcan, entonces es determinado su número hasta el cierre definitivo y transmitido al dispositivo de control. La puerta de ascensor se cierra en este caso tan pronto como lo permite el dispositivo de seguridad.

En un ejemplo de realización el sistema de sensor comprende un sistema de cámara con el que se puede determinar el número de pasajeros que desembarcan y embarcan. El sistema de cámaras comprende al menos una cámara. En otro ejemplo de realización el sistema de sensor comprende un sistema con sensores 3D con el que se puede determinar igualmente el número de pasajeros que desembarcan y embarcan. Estos componentes, es decir la cámara y los sensores 3D, pueden disponerse en el sistema de ascensor de forma flexible y según se requiera. Por ejemplo, un componente puede estar dispuesto en cada piso, en la cabina de ascensor, o en cada piso y en la cabina de ascensor.

A continuación se explican más detalladamente diferentes aspectos de la tecnología mejorada en virtud de ejemplos de realización en relación con las figuras. En las figuras, elementos iguales tienen los mismos símbolos de referencia. Muestran:

Fig. 1: una representación esquemática de un ejemplo de realización de un sistema de ascensor con un sistema de sensor; y

Fig. 2: una representación a modo de ejemplo de un procedimiento para el control de una puerta de ascensor con la ayuda de un diagrama de flujo esquemático.

La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización de un sistema de ascensor 1 en un edificio 2. El edificio 2 tiene varios pisos L1, L2, L3 a los que da servicio el sistema de ascensor 1, es decir, un pasajero puede ser transportado por el sistema de ascensor 1 desde un piso de embarque a un piso de destino. Dependiendo del edificio 2, el sistema de ascensor 1 puede tener una configuración diferente, por ejemplo como ascensor de tracción con cables o correas, como ascensor hidráulico, como ascensor con cabinas múltiples o también como grupo de varios ascensores (por ejemplo un grupo de seis ascensores en el que cada uno tiene una cabina de ascensor por hueco). En el ejemplo de realización mostrado, el sistema de ascensor 1 tiene una cabina de ascensor 10 que puede ser desplazada en un hueco de ascensor 18, en lo que sigue designada como cabina 10, que está unida a través de unos medios de suspensión 16 (cables o correas) a una unidad de accionamiento (Drive) 14 y está suspendida en esta unidad de accionamiento 14. Se puede tratar aquí de un ascensor de tracción, no mostrándose en la Fig. 1 otros detalles, como por ejemplo un contrapeso y carriles de guía. Un control de ascensor (EC) 12 está conectado a la unidad de accionamiento 14 y controla la unidad de accionamiento 14. La función de un ascensor de tracción y las tareas de un control de ascensor 12 son conocidas en general para el experto.

El sistema de ascensor 1 mostrado en la Fig. 1 está equipado con un control de llamadas de destino de acuerdo con un ejemplo de realización de la tecnología aquí descrita. En un control de llamadas de destino un pasajero indica ya en un piso el piso de destino deseado de manera conocida. La función del control de llamadas de destino está implementada en el ejemplo de realización mostrado en un dispositivo de control (Ctrl) 8, pero puede estar implementada también en el control de ascensor 12. El dispositivo de control 8 y el control de ascensor 12 pueden estar reunidos para formar un dispositivo de control.

Para la introducción de una llamada de destino están previstos en el sistema de ascensor 1 un número de terminales de piso 5 que tienen una conexión comunicativa con el dispositivo de control 8 a través de una línea 22. En el ejemplo de realización mostrado, el edificio 2 tiene tres pisos L1, L2, L3 y en cada piso existe un terminal de piso 5. También puede haber solo dos pisos o más de tres; también es posible que en un piso L1, L2, L3 haya más de un terminal de piso 5.

El dispositivo de control 8 tiene adicionalmente una conexión comunicativa con el control de ascensor 12. Por conexión comunicativa se entiende en esta memoria una conexión directa o indirecta que posibilita una comunicación unidireccional o bidireccional entre dos unidades. Son transmitidas de manera conocida en sí señales de datos y/o señales de control. Tal conexión puede establecerse por medio de un sistema de líneas eléctricas (ya sea como sistema de conexiones de punto a punto o como sistema de bus, pudiendo ser direccionadas las unidades conectadas al sistema de bus), un sistema de radio o una combinación de un sistema de radio y un sistema de líneas. En la Fig. 1 está representada a modo de ejemplo la conexión comunicativa por medio de líneas 20, 22, existiendo la línea 20 entre el dispositivo de control 8 y la cabina 10 y la línea 22 conecta los terminales de piso 5 con el dispositivo de control 8. En un ejemplo de realización la línea 22 puede ser un sistema de bus al cual están conectados los terminales de piso 5. También la línea 20 puede ser un sistema de bus de forma correspondiente.

En otro ejemplo de realización al menos un terminal de piso 5 puede estar en conexión comunicativa con el dispositivo de control 8 a través de un sistema de radio. También es posible aquí que la funcionalidad de un terminal de piso 5 esté implementada en un aparato eléctrico móvil (por ejemplo un teléfono móvil, teléfono inteligente, reloj inteligente). Un usuario de estos aparatos puede introducir con este una llamada de destino y recibir una comunicación (por ejemplo “ascensor A”) acerca del ascensor asignado a esta llamada de destino.

El experto reconoce que el dispositivo de control 8 o su funcionalidad pueden ser también parte del control de ascensor 12 o de un terminal de piso 5. En tal caso se podría omitir por ejemplo la representación separada del dispositivo de control 8 en la Fig. 1. Si el dispositivo de control 8 o su funcionalidad están integrados en el control de ascensor 12, entonces el control de ascensor 12 representa el dispositivo de control. Dependiendo de la configuración cambia entonces también la implementación de la conexión comunicativa. La Fig. 1 debería entenderse, por consiguiente, como representación de principio de un ejemplo de realización.

El control de ascensor 12 controla la operación de la cabina 10, por ejemplo como función de las llamadas de destino entrantes. Cuando la cabina 10 llega por ejemplo a un piso de embarque, entonces el control de ascensor 12 (por ejemplo con base en una posición actual de la cabina 10) genera una señal de control para un accionamiento de puerta (Door Drive) 7 que está dispuesto en la cabina 10 y que controla una puerta de ascensor 6. El accionamiento de puerta 7 está acoplado a la línea 20. Debido a la señal de control, el accionamiento de puerta 7 abre la puerta de ascensor 6 y un pasajero puede embarcar en la cabina 10. Después de transcurrir un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta, el accionamiento de puerta 7 cierra la puerta de ascensor 6 y la cabina 10 puede ser desplazada al piso de destino.

En los sistemas de ascensor 1 conocidos existe en cada piso L1, L2, L3 una puerta de hueco que cierra el hueco de ascensor 18 cuando en el piso L1, L2, L3 no hay ninguna cabina de ascensor 10 lista para embarque o desembarque. Adicionalmente a esto la cabina de ascensor 10 tiene una puerta de cabina que es controlada por el accionamiento de puerta 7 y que cierra la cabina de ascensor 10 durante el viaje. La puerta de cabina se desenclava y mueve (abre/cierra) la puerta de hueco esencialmente de forma sincronizada con la puerta de cabina. En los ejemplos de realización aquí descritos para simplificar no se distingue entre una puerta de cabina y una puerta de hueco; por tanto la puerta de ascensor 6 comprende aquí la puerta de cabina y la puerta de hueco.

Como se mencionó antes, de acuerdo con la tecnología aquí descrita, el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta no está ajustado de forma fija, sino de forma dinámica para optimizar la capacidad de transporte. Esto quiere decir que el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta en un piso L1, L2, L3 depende de cuántos pasajeros quieran realmente desembarcar y embarcar en este piso L1, L2, L3. Para ajustar el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta dinámicamente a los requerimientos reales, el sistema de ascensor 1 usa un sistema de sensor con uno o varios sensores 4, 6b. Como se muestra en la Fig. 1, en cada piso L1, L2, L3 puede haber un sensor 4, estando cada sensor 4 acoplado a la línea 22. La Fig. 1 muestra además que un sensor 4 puede estar presente sobre o en la cabina 10, estando el sensor 4 acoplado a la línea 20.

El sistema de sensor detecta en un piso L1, L2, L3 los pasajeros que desembarcan y embarcan y genera señales de datos correspondientes. Dependiendo de la realización, el sistema de sensor evalúa las señales de datos de tal manera que para cada piso L1, L2, L3 sea determinado un número de pasajeros que desembarca y un número de pasajeros que embarca. Una evaluación de este tipo puede ser realizada también por el control de ascensor 12. El sistema de ascensor 1 aprovecha estos datos y datos adicionales que están presentes en el control de llamadas de destino, para ajustar de forma dinámica para este piso L1, L2, L3 el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta.

En un ejemplo de realización, el sistema de sensor comprende un sistema de cámaras con una cámara digital que dependiendo de la configuración almacena imágenes fijas individuales, en cada caso como imagen digital, o grabaciones de video (digitales) en un medio de almacenamiento interno o externo.

Existe por ejemplo una imagen digital en formato JPEG, puede también puede estar en otro formato, por ejemplo en formato BMP. Una grabación de video puede estar por ejemplo en formato MPEG, MWV o DivX o en otro formado conocido para grabaciones de video digital. El sistema de sensor comprende además una unidad de procesamiento de imagen que analiza una imagen digital o un cuadro de la grabación de video según los criterios deseados con la ayuda de un software de procesamiento de imágenes. En la tecnología descrita aquí el software de procesamiento de imágenes cuenta las personas reconocibles en una imagen digital o en un cuadro de video. Son conocidos procedimientos implementados por software para contar personas, por ejemplo de D. Merad et al., “Fast People Counting Using Head Detection From Skeleton Graph”, Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2010, páginas 233-240.

También son conocidos sistemas para contar personas disponibles comercialmente, por ejemplo un producto “KiwNision People Counter” de KiwiSecurity Software GmbH que es adecuado para contar personas por medio de cámaras de monitorización o sensores 3D, o un producto “People Counter” de IEE S.A. que utiliza un sensor 3D. De acuerdo con la descripción de producto del IEE People Counter, la tecnología (de intensidad de luz modulada) del sensor 3D está basada en el principio de la medición del tiempo de recorrido de la luz infrarroja cercana (NIR) modulada. El sistema crea en tiempo real una imagen topográfica de una zona de monitorización en 3D y a partir de ella calcula el número de personas que abandonan la zona de detección del People Counter.

El sistema de sensor puede ser implementado en el sistema de ascensor 1 de forma flexible y según se requiera. Así, por ejemplo se puede disponer en cada piso L1, L2, L3 como sensor 4 una videocámara; en el ejemplo de realización según la Fig. 1 cada videocámara está conectada al dispositivo de control 8 a través de la línea 22. En otro ejemplo de realización está dispuesta una videocámara en la cabina de ascensor 10. Si el sistema de ascensor 1 tiene varias cabinas de ascensor 10, entonces en cada cabina de ascensor 10 puede estar dispuesta una videocámara. También es posible que haya videocámaras tanto en los pisos L1, L2, L3 como en cada cabina de ascensor 10. Si se emplean sensores 3D en el sistema de sensor, entonces estos pueden estar dispuestos de manera similar. Se entiende que en los pisos L1, L2, L3 y en cada cabina de ascensor 10 con sensores 4 reinan condiciones de luminosidad que permiten la detección de personas.

Independientemente de si una videocámara o un sensor de 3D está dispuesto en un piso L1, L2, L3 o en la cabina de ascensor 10, estos componentes se disponen en cada caso de tal manera que para la evaluación de imagen se tenga un “campo visual” óptimo a través de la zona de monitorización deseada (por ejemplo el interior de la cabina de ascensor 10, eventualmente con orientación hacia la puerta de ascensor 6, o a una antesala o una zona de entrada a la puerta de ascensor 6 en un piso L1, L2, L3). Si estos componentes se encuentran en o cerca del techo (el techo del piso o el techo de la cabina), entonces estas observaciones son posibles desde una posición elevada. El campo visual de los componentes está cubierto aquí también al menos por pasajeros que están delante. Además, los componentes se encuentran lo más lejos posible fuera del alcance de los pasajeros, lo que reduce el riesgo de actos de vandalismo.

Si se emplea una videocámara, entonces puede estar previsto en la videocámara o en otro lugar visible para los pasajeros un indicador (por ejemplo una fuente de luz basada en LED) que informa a los pasajeros sobre la presencia de la videocámara o que señala un estado operacional de la videocámara. Para respetar la privacidad de los pasajeros, la videocámara puede generar una imagen anonimizada (por ejemplo no nítida, pixelada, distorsionada y/o oculta) de la zona de monitorización. Se entiende, sin embargo, que el objeto real de la evaluación de la imagen, es decir el recuento de las personas, se puede todavía llevar a cabo de manera fiable a pesar de tal procesamiento de la imagen.

La cabina de ascensor 10 está diseñada usualmente para una carga fijada que está indicada como número de personas o peso de carga (por ejemplo en kilos). Para ello la cabina de ascensor 10 está equipada con un sistema de medición de carga 24 que determina la carga. Si la carga es superada, por ejemplo porque hayan embarcado demasiados pasajeros, entonces el sistema de medición de carga indica un estado de sobrecarga, y el control de ascensor 12 impide que se cierre la puerta de ascensor 6 y con ello que la cabina de ascensor 10 arranque. En otra situación, el sistema de medición de carga 24 no detecta ninguna carga (por ejemplo, porque en un piso de embarque L1, L2, L3 no embarca ningún pasajero a una cabina de ascensor 10 vacía, a pesar de una llamada de destino registrada). El sistema de medición de carga 24 muestra igualmente tal estado vacío. Para evitar un viaje en vacío, el control de ascensor 12 anula esta llamada de destino después de que haya transcurrido un tiempo de espera fijado. Dependiendo de la configuración, la cabina 10 puede viajar entonces al piso en el cual se encuentra el acceso principal del edificio 2.

Sistemas de medición de carga conocidos tienen por ejemplo uno o más sensores de presión en la zona del suelo de la cabina que están en conexión comunicativa con el control de ascensor 12. El sistema de medición de carga 24 puede ser considerado en un ejemplo de realización como parte del sistema de sensor o como integrado en el mismo.

El sistema de medición de carga 24 puede ser usado en el sistema de ascensor 1 de varias formas. En un ejemplo de realización, el sistema de medición de carga 24 puede complementar la determinación del número de pasajeros descrita anteriormente, siendo utilizado por ejemplo para comprobar la plausibilidad; por ejemplo la disminución del número de pasajeros conduce usualmente a una reducción de la carga. En otro ejemplo de realización se puede usar el sistema de medición de carga 24 para la determinación del número de pasajeros. En este caso, en algunas circunstancias el sistema de sensor no precisa de cámaras o sensores 3D. El sistema de medición de carga 24 puede por ejemplo “contar” los pasajeros por medio de una medición de la carga, suponiendo para cada pasajero un peso determinado. Si en un piso de parada L1, L2, L3 un pasajero desembarca de la cabina 10, entonces el sistema de medición de carga 24 detecta una reducción de carga que corresponde al peso de un pasajero. Si a continuación un pasajero embarca en la cabina 10, entonces el sistema de medición de carga 24 detecta un incremento de carga.

La cabina de ascensor 10 comprende además un dispositivo de seguridad 26 que en un ejemplo de realización está acoplado al accionamiento de puerta 7 y a través de la línea 20 al control de ascensor 12. El dispositivo de seguridad 26 comprende en un ejemplo de realización al menos un sensor óptico o un sensor de presión. El sensor óptico puede ser parte de una barrera de luz que monitoriza un plano en el que se mueve la puerta de ascensor 6 durante el cierre y la apertura. Si se encuentra un obstáculo en una trayectoria de luz de la barrera de luz, entonces la trayectoria de luz se interrumpe, por lo que es detectado un obstáculo. El sensor de presión puede estar dispuesto en una cara frontal de la puerta de ascensor 6. Si la cara frontal choca con un obstáculo, entonces el sensor de presión detecta la presión que resulta de ello.

Independientemente de la realización concreta, el dispositivo de seguridad 26 detecta un obstáculo (por ejemplo un pasajero o un objeto) que se encuentra en el camino de la puerta de ascensor 6. El dispositivo de seguridad 26 en tal caso dependiendo de la configuración genera una señal de sensor correspondiente o ajusta una salida de datos a un valor fijado (por ejemplo lógico “1”). Si está presente la señal de sensor o si se ha establecido la salida de datos, entonces la puerta de ascensor 6 no se puede cerrar. Si la puerta de ascensor 6 ya está en proceso de ser cerrada y se detecta un obstáculo, entonces se interrumpe el cierre y se vuelve a abrir la puerta de ascensor 6 por completo.

En un ejemplo de realización, en cada piso L1, L2, L3 está dispuesto un terminal de piso 5, por ejemplo en la zona del acceso a una cabina de ascensor 10. En un ejemplo de realización, el terminal de piso 5 comprende un teclado o una pantalla táctil (Touchscreen), de manera que un pasajero pueda introducir un piso de destino. En otro ejemplo de realización el terminal de piso 5 comprende un dispositivo para reconocer un parámetro de autorización que le es asignado a un pasajero. En otro ejemplo de realización, este dispositivo es un aparato de lectura para un soporte de información que un pasajero lleva consigo. Si el pasajero presenta el soporte de información al aparato de lectura, entonces el aparato de lectura lee la información del soporte de información, que sirve por ejemplo para reconocer una autorización de operación. El pasajero puede hacer la introducción solo si tiene autorización para operar el terminal de introducción 5. Dependiendo de la configuración también puede ser activada una llamada de destino con base en la información leída sin otra acción por parte del pasajero.

En un ejemplo de realización el soporte de información está realizado como tarjeta, por ejemplo en forma de una tarjeta de crédito o de un carnet de colaborador. Dependiendo de la configuración, se encuentra en o sobre el soporte de información un chip de memoria que puede ser contactado por fuera, un transpondedor RFID en conexión con un chip de memoria o un código legible ópticamente desde fuera, por ejemplo un código QR o un código de barras. La funcionalidad del soporte de información puede estar realizada alternativamente también en un aparato electrónico portátil (por ejemplo un radioteléfono móvil o un teléfono inteligente). En las pantallas de tales aparatos pueden ser representados por ejemplo códigos QR, códigos de barras o códigos de patrones de colores. Tales aparatos permiten también una conexión por radio con otros aparatos electrónicos, por ejemplo a través de tecnologías de radio conocidas, como pueden ser Bluetooth o NFC. El aparato de lectura del terminal de piso 5 naturalmente es compatible con la tecnología usada por el soporte de información. El experto reconoce además que el aparato de lectura puede estar configurado también para más de una tecnología. En otro ejemplo de realización la autorización para la introducción también puede ser conseguida por el pasajero si este con una llave desbloquea el terminal de piso 5 para la introducción.

Habiendo obtenido una comprensión de la estructura del sistema de ascensor 1 y de las funcionalidades de sus componentes, se realiza en lo que sigue una descripción de ejemplos de realización de un procedimiento para la operación del sistema de ascensor 1, en particular de un procedimiento para el control de una puerta de ascensor 6 de una cabina de ascensor 10 en relación con la Fig. 2. Esta figura muestra a modo de ejemplo un diagrama de flujo de un procedimiento para el control de la puerta de ascensor 6 del sistema de ascensor 1. El procedimiento según la Fig. 2 empieza con la etapa S1 y termina con la etapa S12.

En una etapa S2 el control de llamadas de destino espera la introducción de al menos una llamada de destino. El control de llamadas de destino registra en una etapa S3 cada llamada de destino de un pasajero, es decir el piso de embarque y el piso de destino deseado.

En una etapa S4, el control de llamadas de destino evalúa cada llamada de destino y asigna entonces una cabina de ascensor 10 a cada llamada de destino. Dependiendo de la configuración del sistema de ascensor 1 y de la situación de tráfico, se puede asignar una sola llamada de destino y por tanto un solo pasajero a una cabina de ascensor 10. La cabina de ascensor 10 en tal situación solo se detiene en el piso de embarque y en el piso de destino; desde el punto de vista de la cabina de ascensor 10, ambos pisos son pisos de parada. Se pueden asignar también varias llamadas de destino y por tanto varios pasajeros a una cabina de ascensor 10, eventualmente también con diferentes pisos de destino. En el caso de diferentes pisos de destino, la cabina de ascensor 10 viaja a más de dos pisos de parada. Puesto que cada llamada de destino está registrada y para el control de llamadas de destino está fijado en general que el número de las llamadas de destino sea igual al número de pasajeros para un viaje de ascensor, después de una evaluación de cada llamada de destino para cada parada se fija cuántos pasajeros desembarcan allí según el plan y cuántos pasajeros embarcan allí según el plan.

En una etapa S5, de acuerdo con la información de la evaluación de llamadas de destino para cada piso de parada L1, L2, L3, es fijado un tiempo de mantenimiento de apertura correspondiente de la puerta de ascensor 6 para que un pasajero registrado pueda embarcar o desembarcar en un piso de parada. Dependiendo de cuántos pasajeros embarcan o desembarcan, el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta varía de piso en piso.

En una etapa S6 es determinado un número de pasajeros que desembarcan de la cabina de ascensor 10 en el piso de parada y un número de pasajeros que embarcan en la cabina de ascensor 10 en el piso de parada. Puede suceder en la práctica que embarquen en la cabina de ascensor 10 pasajeros que no hayan introducido ninguna llamada de destino y que, por consiguiente, no estén registrados. Por ejemplo en un grupo de amigos, puede una sola persona introducir una llamada de destino puesto que todos quieren viajar al mismo piso de destino. En tal caso, entre otras cosas el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado con base en la evaluación de llamada de destino puede resultar muy corto. Por ejemplo puede ser iniciado un cierre de la puerta de ascensor 6 mientras que aún están embarcando pasajeros. Se interrumpe entonces el proceso de cierre y la puerta de ascensor 6 se vuelve a abrir; esto retrasa el arranque de la cabina de ascensor 10, lo que a su vez tiene un efecto negativo sobre la capacidad de transporte.

El sistema de sensor detecta en un piso L1, L2, L3 pasajeros que desembarcan y embarcan, por ejemplo el número de personas en el grupo de amigos. En un ejemplo de realización el control de ascensor 12 recibe del sistema de sensor los datos correspondientes al número de los pasajeros que embarcan y al número de pasajeros que desembarcan. Si no hay pasajeros que embarquen o desembarquen, el número en cuestión es en cada caso cero. En un ejemplo de realización, la determinación del número de pasajeros y la evaluación correspondiente se realiza de manera continuada y repetitiva.

En una etapa S7 es comparado el número de los pasajeros que embarcan o desembarcan en el piso de parada, tal como los determina el sistema de sensor, con el número de pasajeros que embarcan o desembarcan en el piso de parada planeado según la evaluación de las llamadas de destino. Si no hay diferencia, es decir, si el número de pasajeros planeado es igual al número de pasajeros determinado, entonces el procedimiento continúa a lo largo de la ramificación SI a una etapa S8, en la que se produce el cierre inmediato de la puerta de ascensor 6 independientemente del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado en la etapa S5. El procedimiento termina en la etapa S12 con el cierre de la puerta de ascensor 6.

Si después de la comparación en la etapa S7 existe una diferencia, entonces el procedimiento continúa a lo largo de la ramificación NO a una etapa S9. Si el número de pasajeros planeado es menor que el número de pasajeros determinado, entonces el procedimiento procede a lo largo de la ramificación SI a una etapa S10. En la etapa S10 se provoca el cierre de la puerta de ascensor 6 conforme al tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado en la etapa S5. Con el cierre de la puerta de ascensor 6, el procedimiento termina también aquí en la etapa S12.

Si el número de pasajeros planeado en la etapa S9 es mayor (ya que no es menor) que el número de pasajeros determinado, entonces el procedimiento continua a lo largo de la ramificación NO a una etapa S11. En la etapa S11 se provoca el cierre de la puerta de ascensor 6 cuando haya tenido lugar un movimiento de pasajeros que corresponde al número de pasajeros que desembarcan y embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor 4. Esto se refiere entonces a una situación en la cual se espera para cerrar hasta que la puerta de ascensor 6 ya no esté bloqueada por pasajeros que embarcan y desembarcan, cuyo número fue determinado por el sistema de sensor 4, y el dispositivo de seguridad 26 “libere” la puerta de ascensor 6. Con el cierre de la puerta de ascensor 6, el procedimiento termina en la etapa S12.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de ascensor (1) constituido por: una cabina de ascensor (10) que puede ser desplazada entre pisos (L1, L2, L3) de un edificio (2), teniendo la cabina de ascensor (10) una puerta de ascensor (6) y un dispositivo de control de puerta (7) para controlar la puerta de ascensor (6); un dispositivo de control (8, 12) que está en conexión comunicativa con el dispositivo de control de puerta (7) y que está diseñado para evaluar al menos una llamada de destino registrada que define un deseo de viaje de un pasajero desde un piso de embarque a un piso de desembarque, en el que mediante la evaluación de la llamada de destino puede ser planeado para cada piso de parada (L1, L2, L3) un número de pasajeros que embarcan y un número de pasajeros que desembarcan y para cada piso de parada (L1, L2, L3) puede definirse un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta correspondiente de la puerta de ascensor (6) para permitir a un pasajero registrado que embarque o desembarque en un piso de parada; y un sistema de sensor (4) que está en conexión comunicativa con el dispositivo de control (8, 12) y con el cual se puede determinar un número de pasajeros que en un piso de parada desembarcan de la cabina de ascensor (10) y un número de pasajeros que en un piso de parada embarcan en la cabina de ascensor (10); caracterizado por que el dispositivo de control (8, 12) está configurado de tal manera que provoque un cierre de la puerta de ascensor (6) independientemente del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado cuando el número de pasajeros que desembarcan y el número de pasajeros que embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4) coincide con el número de pasajeros que embarcan planeado y el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada.

2. Sistema de ascensor (1) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control (8, 12) está configurado de tal manera que provoque un cierre de la puerta de ascensor (6) de acuerdo con el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado cuando el número de pasajeros que desembarcan y el número de pasajeros que embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4) es menor que el número de pasajeros que embarcan planeado o el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada.

3. Sistema de ascensor (1) según la reivindicación 1 o 2, en el que el dispositivo de control (8, 12) está configurado de tal manera que provoque un cierre de la puerta de ascensor (6) cuando el número de los pasajeros que desembarcan y el número de pasajeros que embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4) es mayor que el número de pasajeros que embarcan planeado y el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada, si ha tenido lugar un movimiento de pasajeros que corresponde al número de pasajeros que desembarcan y al número de pasajeros que embarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4).

4. Sistema de ascensor (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la puerta de ascensor (6) tiene un dispositivo de seguridad (26) para la detección de un obstáculo en el camino de la puerta, y en el que el dispositivo de seguridad (26) impide el cierre de la puerta de ascensor (6) al ser detectado un obstáculo.

5. Sistema de ascensor (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema de sensor (4, 6) comprende un sistema de cámaras con el que puede ser determinado el número de pasajeros que embarcan y desembarcan.

6. Sistema de ascensor (1) según la reivindicación 5, en el que

- en cada piso (L1, L2, L3) está dispuesta una cámara del sistema de cámaras,

- una cámara del sistema de cámaras está dispuesta en la cabina de ascensor (10) o

- en cada piso (L1, L2, L3) y en la cabina de ascensor (10) está dispuesta, respectivamente, una cámara del sistema de cámaras.

7. Sistema de ascensor (1) según una de las reivindicaciones 1 - 4, en el que el sistema de sensor (4, 6) comprende un sistema de sensores 3D con los que se puede determinar el número de pasajeros que embarcan y desembarcan.

8. Sistema de ascensor (1) según la reivindicación 7, en el que,

- en cada piso (L1, L2, L3) está dispuesto al menos un sensor 3D,

- al menos un sensor 3D está dispuesto en la cabina de ascensor (10) o

- en cada piso (L1, L2, L3) y en la cabina de ascensor (10) está dispuesto, respectivamente, al menos un sensor 3D.

9. Sistema de ascensor (1) según una de las reivindicaciones precedentes, que presenta además un dispositivo de medición de carga (24) que está dispuesto al menos parcialmente en la cabina de ascensor (10) y que está en conexión comunicativa con el dispositivo de control (8, 12).

10. Procedimiento para el control de una puerta de ascensor (6) de una cabina de ascensor (10) que puede ser desplazada entre pisos (L1, L2, L3) de un edificio (2) que comprende: evaluar al menos una llamada de destino registrada que define un deseo de viaje de un pasajero desde un piso de embarque a un piso de desembarque, en el que por la evaluación de la llamada de destino se puede planear para cada piso de parada (L1, L2, L3) un número de pasajeros que embarcan o desembarcan; fijar para cada piso de parada (L1, L2, L3) un tiempo de mantenimiento de apertura de puerta correspondiente de la puerta de ascensor (6) para permitir que un pasajero registrado pueda embarcar o desembarcar en un piso de parada; determinar mediante un sistema de sensor (4, 6) un número de pasajeros que desembarcan de la cabina de ascensor (10) en el piso de parada y un número de pasajeros que embarcan en la cabina de ascensor (10) en el piso de parada; y provocar un cierre de la puerta de ascensor (6) independientemente del tiempo de mantenimiento de apertura de puerta fijado si el número de los pasajeros que embarcan y el número de pasajeros que desembarcan en el piso de parada determinado coincide con el número de pasajeros que embarcan planeado o el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que es provocado un cierre de la puerta de ascensor (6) según el tiempo de mantenimiento de apertura de puerta definido cuando el número de los pasajeros que embarcan y el número de pasajeros que desembarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4, 6) es menor que el número de pasajeros que embarcan planeado y el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada.

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, en el que es provocado un cierre de la puerta de ascensor (6) cuando el número de pasajeros que embarcan y el número de pasajeros que desembarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4, 6) es mayor que el número de pasajeros que embarcan planeado y el número de pasajeros que desembarcan planeado para el piso de parada, si tuvo lugar un movimiento de pasajeros que corresponde al número de pasajeros que embarcan y al número de pasajeros que desembarcan en el piso de parada determinado por el sistema de sensor (4, 6).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, que además impide un cierre de la puerta de ascensor (6) cuando es detectado un obstáculo en el camino de la puerta.