CN101065310B

CN101065310B - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN101065310B
Application number: CN2005800401241A
Authority: CN
Inventors: 匹田志朗
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2025-09-26
Also published as: EP1930276B1; WO2007034560A1; EP1930276A1; JP5191658B2; JPWO2007034560A1; EP1930276A4; CN101065310A

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置。该电梯控制装置具备：乘梯预定数计算单元，其根据来自读取乘客的ID信息而判定可否认证上述ID信息的ID信息核对装置的信息，将预定乘入轿厢内的乘客的人数计算为乘梯人数预定值；乘梯完成数检测单元，其将完成乘入轿厢内的乘客的人数检测为乘梯人数完成值；判定单元，其判定乘梯人数预定值和乘梯人数完成值是否一致；以及运行管理单元，其根据来自判定单元的信息，控制电梯的运转。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及控制电梯运转的电梯控制装置。

背景技术

以往，为了提高安全效果，提出了根据来自设置在公寓门厅的ID信息核对终端器的信息来控制轿厢移动的电梯。在这样的以往的电梯中，对输入ID信息核对终端器中的ID数据和预先登记的数据进行核对，仅当认证了ID数据的情况下，门厅的电锁才会打开，同时轿厢移动到门厅的设置楼层(例如，参照专利文献1)。

此外，以往还提出了根据由设置在乘站的识别装置认证的个人判别信息来进行轿厢分配的电梯。在这样的电梯中，当乘客乘入轿厢时，自动登记乘客的目标楼层(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002-129793号公报

专利文献2：日本特开2002-265154号公报

但是，也可以认为在多个乘客同时乘入轿厢的情况下，在乘客中包括没有输入ID信息的乘客。从而，在例如存在希望仅允许特定人员的访问的专用楼层的办公大楼等中，存在如下的问题：不仅是输入了ID信息的特定人员，而且即使是没有输入ID信息的特定人员以外的乘客也能够闯入专用楼层。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题而提出的，其目的在于得到能够提高安全效果的电梯控制装置。

本发明的电梯控制装置具备：乘梯预定数计算单元，其根据来自读取乘客的ID信息而判定可否认证上述ID信息的ID信息核对装置的信息，将预定乘入轿厢内的乘客的人数计算为乘梯人数预定值；乘梯完成数检测单元，其将完成乘入轿厢内的乘客的人数检测为乘梯人数完成值；判定单元，其判定乘梯人数预定值和乘梯人数完成值是否一致；以及运行管理单元，其根据来自判定单元的信息，控制电梯的运转。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的功能方框图。

图2是用于说明图1的电梯系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的功能方框图.在图中，在各楼层的乘站上，设置了用于读取乘客的ID信息的ID数据核对终端机1.作为ID数据核对终端机1，可以列举出例如读取卡的信息的读卡器和读取乘客指纹的指纹读取装置等.由ID数据核对终端机1读取出的ID信息被传送给判定可否进行ID信息认证的ID数据核对控制器2.

在ID数据核对控制器2中，作为核对用信息预先登记有乘客的ID信息。ID数据核对控制器2通过对由ID数据核对终端机1读取的ID信息和核对用信息进行核对，从而判定可否认证ID信息。当认证了乘客的ID信息时，从ID数据核对控制器2向电梯控制装置3传送与已认证的ID信息对应的传送用信息(例如，目标楼层等个人信息)。

在轿厢4中，设置有用于显示对于轿厢4内的信息的显示器(信息显示器)5和进行轿厢4内的监视的监视系统6。监视系统6具有用于拍摄轿厢4内的监视照相机7和用于记录来自监视照相机7的视频信息的视频记录器8。并且，在轿厢4中，设置有计测轿厢4内的重量的称重装置(未图示)。

控制装置3具有通信单元9、目标楼层登记单元10、乘梯预定数计算单元11、乘梯完成数检测单元12、判定单元13、以及运行管理单元14。

通信单元9进行与例如ID数据核对控制器2和称重装置等外部设备之间的信息通信。即，经由通信单元9进行控制装置3和外部设备之间的信息的传送。

此外，目标楼层登记单元10根据来自ID数据核对控制器2的信息，登记轿厢4的目标楼层。即，在来自ID数据核对控制器2的信息中包含乘客的目标楼层信息，在控制装置3中，根据目标楼层信息，自动进行轿厢4的呼梯登记。

乘梯预定数计算单元11根据来自ID数据核对控制器2的信息，将预定乘入轿厢4内的乘客人数计算为乘梯人数预定值。具体而言，从电梯出入口上次的关门动作完成时起到当前次关门动作完成为止(即，一次乘梯时)，乘梯预定数计算单元11对由ID数据核对终端机1读取ID信息的次数进行检测，将检测出的次数计算为乘梯人数预定值。

乘梯完成数检测单元12根据来自称重装置的信息，将完成乘入轿厢4内的乘客人数检测为乘梯人数完成值。具体而言，乘梯完成数检测单元12检测由称重装置计测出的轿厢4内的重量，将所检测出的重量除以预先设定的一位乘客的平均重量(在本例中为65kg)，从而计算出乘梯人数完成值。

判定单元13根据分别来自乘梯预定数计算单元11以及乘梯完成数检测单元12的信息，来判定乘梯人数预定值和乘梯人数完成值是否一致。

运行管理单元14根据分别来自判定单元13以及目标楼层登记单元10的信息，控制电梯的运转。运行管理单元14具有注意提醒单元15、监视指令单元16以及运转控制单元17。

当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，注意提醒单元15向显示器5输出注意显示指令。显示器5通过接收注意显示指令，进行表示乘客人数存在异常(例如，“存在没有输入ID的人士”等)的显示。即，当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，注意提醒单元15向轿厢4内报知乘客人数存在异常的情况。

当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，监视指令单元16向监视系统6输出监视指令(报知)。当接收到监视指令时，监视系统6在视频记录器8中记录来自监视照相机7的视频信息。

当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值一致时，运转控制单元17对电梯出入口进行通常的开关动作，使轿厢4向由目标楼层登记单元10登记的目标楼层移动.并且，当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，运转控制单元17维持电梯出入口为开门状态，使轿厢4待机预定时间，之后进行关门动作，使轿厢4向目标楼层移动.

另外，ID信息核对装置18具有ID数据核对终端机1以及ID数据核对控制器2。

并且，控制装置3由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM以及RAM等)以及信号输入输出部的计算机构成。由控制装置3的计算机实现通信单元9、目标楼层登记单元10、乘梯预定数计算单元11、乘梯完成数检测单元12、判定单元13、以及运行管理单元14的功能。

即，在计算机的存储部中，存储有用于实现通信单元9、目标楼层登记单元10、乘梯预定数计算单元11、乘梯完成数检测单元12、判定单元13、以及运行管理单元14的功能的控制程序。运算处理部基于控制程序，执行与控制装置3的功能相关的运算处理。

接下来，说明动作。图2是用于说明图1的电梯系统的动作的流程图。如图2所示，当由ID数据核对终端机1读取乘客的ID信息，由ID数据核对控制器2认证所读取的ID信息时(S10)，乘客的个人信息(例如目标楼层等信息)被从ID数据核对控制器2传送给控制装置3。当由ID数据核对控制器2认证的ID信息的数量为多个的情况下，向控制装置3传送与各ID信息对应的乘客个人信息。

之后，乘梯预定数计算单元11通过对从ID数据核对控制器2向控制装置3传送信息的次数进行检测，从而计算出乘梯人数预定值(S11)。

之后，由乘梯完成数检测单元12根据来自称重装置的信息，将乘入轿厢4内的乘客人数计算为乘梯人数完成值(S12)。

之后，由目标楼层登记单元10根据来自ID数据核对控制器2的信息，自动登记乘入轿厢4内的乘客的目标楼层(S13)。

之后，由判定单元13判定由乘梯预定数计算单元11计算出的乘梯人数预定值和、由乘梯完成数检测单元12计算出的乘梯人数完成值是否一致(S14)。当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值一致的情况下，进行电梯出入口的关门动作(S15)，使轿厢4向自动登记的目标楼层移动。

当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值不一致的情况下，从注意提醒单元15向显示器5输出注意显示指令，由显示器5进行例如“存在没有输入ID的人士。”等注意提醒消息的显示(S16)。并且，从监视指令单元16向监视系统6输出监视指令，在视频记录器8中记录来自监视照相机7的视频信息(S17)。

之后，在经过了预定时间之后，进行电梯出入口的关门动作(S15)，使轿厢4向自动登记的目标楼层移动。

在这样的电梯控制装置中，根据来自ID信息核对装置18的信息，将预定乘入轿厢4内的乘客人数计算为乘梯人数预定值，将完成了乘入轿厢4内的乘客人数计算为乘梯人数完成值，并且判定乘梯人数预定值和乘梯人数完成值是否一致，所以能够容易地判定在轿厢4内是否乘入了已登记ID信息的乘客以外的外部人员。从而，能够防止外部人员闯入仅允许特定人员访问的专用楼层，能够提高安全效果。

并且，当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，注意提醒单元15使显示器5显示乘客人数存在异常的情况，所以能够向轿厢4内的乘客通知在乘客中包含外部人员的情况.

并且，当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，监视指令单元16向进行轿厢4内监视的监视系统6进行报知，所以能够进行例如将外部人员乘梯时的轿厢4内的情形作为视频进行记录等对策。由此，能够确定外部人员，能够进一步提高安全效果。

另外，在上述的示例中，当乘梯人数预定值和乘梯人数完成值互不相同时，注意提醒单元15使显示器5显示乘客人数存在异常的情况，但也可以在轿厢4内设置扬声器，通过来自扬声器的语音向轿厢4内告知乘客人数存在异常的情况。

并且，在上述的示例中，在从由显示器5进行的注意显示的开始经过预定时间之后，开始电梯出入口的关门动作，但也可以进行例如使设置在轿厢4内的关门按钮闪烁等动作，阻止关门动作的开始直到乘客操作关门按钮。

此外，在上述的示例中，向设置在轿厢4的监视系统6传送来自监视指令单元16的报知，但也可以向集中进行电梯运转监视以及控制的中央管理室(监视中心)传送来自监视指令单元16的报知。这样，也可以进行变更电梯的运转等对策，可以提高安全效果。

此外，在上述的示例中，乘梯预定数计算单元11将ID数据核对终端机1读取ID信息的次数计算为乘梯人数预定值，但也可以在ID数据核对控制器2中预先记录与ID信息对应的乘客人数信息，使来自ID数据核对控制器2的信息中包含乘客人数信息。在该情况下，乘梯预定数计算单元11通过对包含在来自ID数据核对控制器2的信息中的乘客人数进行累计，从而计算出乘梯人数预定值。

此外，还可以例如通过使ID数据核对终端机1读取人数变更用的卡等信息，使包含于来自ID数据核对控制器2的信息中的乘客人数信息中，进一步包含用于变更人数的信息。如果这样，则可以在乘客人数信息中包含例如“多人”或“任意人数”等信息，在招待或引导没有登记ID信息的乘客的情况下，可以避免由显示器5进行的不必要的注意显示等。

此外，在上述的示例中，根据来自对轿厢4内的重量进行计测的称重装置的信息来计算出乘客人数完成值，但也可以根据来自对通过电梯出入口的乘客进行检测的光电传感器的信息，来计算乘客人数完成值。在该情况下，将由光电传感器进行的乘客的检测次数作为乘客人数完成值。并且，光电传感器设置在开关电梯出入口的电梯门上。

Claims

1.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具备：

乘梯预定数计算单元，其根据来自ID信息核对装置的信息，将预定乘入轿厢内的乘客的人数计算为乘梯人数预定值，其中，该ID信息核对装置读取乘客的ID信息而判定能否认证上述ID信息；

乘梯完成数检测单元，其将完成乘入上述轿厢内的上述乘客的人数检测为乘梯人数完成值；

判定单元，其判定上述乘梯人数预定值和上述乘梯人数完成值是否一致；以及

运行管理单元，其根据来自上述判定单元的信息，控制电梯的运转，

上述ID信息核对装置还能够读取人数变更用的信息，并使来自上述ID信息核对装置的信息中进一步包含用于变更人数的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述运行管理单元具有注意提醒单元，当上述乘梯人数预定值和上述乘梯人数完成值互不相同时，该注意提醒单元向上述轿厢内报知上述乘客的人数存在异常的情况。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，上述运行管理单元具有监视指令单元，当上述乘梯人数预定值和上述乘梯人数完成值互不相同时，该监视指令单元向进行上述轿厢内监视的监视系统报知上述乘客的人数存在异常的情况。