KR101579178B1 - 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템 - Google Patents

지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템 Download PDF

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이찬세
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Abstract

본 발명은 보안이 중요시 되는 장소에 각 통제기에서 출입통제 뿐만 아니라 영상 장치와 온도 센서로부터 지역 영상데이터와 온도 감지 데이터를 입력받아 불법출입을 감지하여 출입 통제와 출입 감시를 다중으로 처리하는 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템이다.

Description

지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템{ ENTRANCE CONTROL SYSTEMS USING AREA IMAGE AND TEMPERATURE SENSING DATA }
본 발명은 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템에 관한 것으로 특히 보안이 중요시 되는 장소에 각 통제기에서 출입통제 뿐만 아니라 영상 장치와 온도 센서로부터 지역 영상데이터와 온도 감지 데이터를 입력받아 불법출입을 감지하여 출입 통제와 출입 감시를 다중으로 처리하는 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 출입문을 통제하여 권한이 있는 출입자만을 출입시키는 출입통제 시스템은 이미 널리 이용되고 있다. 그러나 이와 같이 일반적인 출입통제 시스템은 한사람씩 출입하는 것은 통제할 수 있으나 권한 있는 한사람이 도어를 열고 동행한 여러 사람이 동시에 출입하는 것은 통제하기 어려울 뿐만 아니라 어떤 동행자가 출입했는지 알 수도 없다.
그래서 보다 보안이 중요시 되는 장소에서는 고가의 DVR(Digital Video Recording) 시스템을 추가하여 출입통제 뿐만 아니라 출입자를 감시하여 보안을 강화하고 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-1387628호(발명의 명칭 : 출입 통제 통합 영상 저장 장치 ; 이하 '인용발명'이라 함)다.
상기 인용발명은 도 1로 도시한 바와 같이, 감시 영역에 설치되어 해당 감시 영역을 촬영하고, 촬영된 영상을 출력하는 카메라(310, 311);
출입자로부터 출입 인증 정보를 회득하여 출력하는 출입 인식장치, 도어를 잠그거나 잠금 해제하며, 도어 오픈 제어 신호 입력 시 도어를 오픈하는 도어락 장치(322, 332)를 포함하는 출입통제 장치; 및
상기 카메라(310, 311)를 통해 촬영되는 영상을 저장하고, 상기 출입 통제 장치(320, 330)를 통해 출입자들의 출입을 통제하는 출입통제 영상 저장 제어 장치(200)를 포함하고,
상기 출입 통제 영상 저장 제어 장치(200)는,
상기 카메라(310, 311)를 통해 촬영된 영상데이터를 상기 카메라(310, 311) 정보와 맵핑하여 저장하는 영상 DB, 감시 영역의 보안 대상 출입구 각각에 대해 출입이 인가된 인가자에 대한 출입자 인증 정보를 저장하는 출입자 인증 정보 DB 및 성별 및 나이에 따른 보행 정보를 포함하는 보행 정보 DB를 포함하는 저장부;
상기 출입 통제 장치(320, 330)와 연결되어 상기 출입 인식 장치(321, 331)로부터 출입자 인증 정보를 수신받아 출력하고, 입력되는 제어신호를 상기 도어락 장치(322, 332)로 전송하며, 사이 카메라(310, 311)로부터 영상을 입력받아 출력하는 통신부; 및
상기 통신부를 통해 상기 카메라(310, 311)를 제어하고 상기 카메라(310, 311)들에서 촬영된 영상을 입력받아 상기 영상 DB에 저장하는 영상 저장 모듈과,
상기 카메라(310, 311) 및 출입 통제 장치(320, 330)로부터 직접 또는 영상 저장 모듈을 통해 영상을 획득하고, 촬영되는 영상의 프레임 단위로 객체가 있는지 없는지를 판단하고, 객체가 있는 경우 해당 객체의 위치 및 메디안을 사용하여 가장 신뢰성 있는 이동을 가지는 객체를 검출하고, 검출된 객체가 사람인 경우 얼굴인식을 수행하고, 상기 출입자 인증 정보 DB에 미리 등록된 얼굴과 비교하여 인증을 수행하고 그 결과를 출력하는 영상 객체 추적 모듈과,
상기 통신부를 통해 출입 요청이 발생된 출입 인식 장치(321, 331)로부터 임의의 출입자의 출입자 인증 정보를 입력받고 상기 출입자 인증 정보 DB에 미리 등록된 출입 인식장치가 설치된 출입구에 대한 출입 인가자들의 출입자 인증정보들을 비교하여 인가된 출입자이고, 상기 영상 객체 추적 모듈로부터 얼굴인식에 의한 인증 결과 정보가 인증 성공이면 상기 통신부를 통해 도어락 장치(322, 332)로 도어 오픈 제어 신호를 출력하여 도어를 오픈하는 출입 통제 모듈을 구비하는 제어부를 포함하며,
상기 영상 객체 추적 모듈은,
상기 카메라(310, 311)로부터 직접 영상을 획득하거나 상기 영상 저장 모듈을 통해 영상을 획득하는 영상 획득부;
촬영되는 영상의 프레임 단위로 객체가 있는지 없는지를 판단하고, 객체가 있는 경우 해당 객체의 위치 및 메디안을 사용하여 가장 신뢰성 있는 이동을 가지는 객체를 검출 및 추적하는 객체 검출부와,
상기 검출된 객체가 사람이면 얼굴을 검출하여 출력하는 얼굴 검출부를 포함하는 객체 추적부; 및
상기 검출된 얼굴에 대한 얼굴인식을 수행하고, 상기 출입자 인증 정보 DB에 미리 등록된 얼굴과 비교하여 인증을 수행하고 그 결과를 상기 출입 통제 모듈로 출력하는 상황 판단부를 포함하며,
상기 객체 검출부는,
입력되는 영상을 학습된 학습정보에 의해 분석하여 객체와 배경에 대한 영상 분석 데이터를 출력하는 학습부;
상기 영상 분석 데이터를 스캐닝 윈도우 단위로 스캔하여 이미지에 객체의 존재 여부를 판단하고 그 결과 및 상기 객체를 포함하는 바운딩 박스를 출력하는 검출부;
확장 메디안 흐름 추적 방식에 기반하여 바운딩 박스에 의해 객체를 나타내고 연속적인 프레임들 사이에서의 객체의 움직임을 추정하는 추적부; 및
상기 검출부 및 추적부에서 출력되는 바운딩 박스를 결합하여 출력하는 데이터 통합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 통합 영상 저장 장치이다.
이러한 인용발명은 통합적으로 출입 통제와 출입 감시가 가능하나 출입 감시를 위하여 출입문 뿐만 아니라 복도 및 실내외 곳곳에 다수의 카메라가 시공 설치되어 사용되어야 하고, 이러한 다수의 카메라로부터 촬영되는 대용량의 동영상을 저장 및 관리하기 위하여 고가의 컴퓨터 시스템 및 대용량 저장, 처리 데이터베이스가 요구되기 때문에 막대한 시설 투자비 및 유지 관리비용이 소모되는 문제점이 있으며, 특히 출입 권한이 있는 출입자가 자신의 권한으로 도어를 오픈하면 다수의 동행자나 주변에 있는 모든 사람이 출입할 수 있게 되는 문제점이 있고, 이러한 동행자에 대해서는 신분을 알 수 없어서 카메라로 촬영을 하더라도 보안사고 발생 후 수배하는데 문제점이 발생될 수 있는 것이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1387628호
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 각각의 통제기가 출입을 통제함과 동시에 보안이 중요시되는 장소에는 상기 통제기가 영상데이터 및 온도데이터를 입력받아서 다중으로 영상데이터와 온도데이터에 의해 이상 상태 및 불법출입을 감시할 수 있으며, 불법출입을 포함한 이상 상태 발생 시 신속하고 즉각적인 대처가 가능한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템을 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 게이트를 출입하기 위한 출입자 정보가 지능형 출입 통제 시스템에 등록되고, 상기 등록된 출입자 정보에 의해 발급되는 출입카드와,
출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트마다 설치되어 상기 출입카드를 읽는 리더기와,
상기 게이트의 개폐 장치와 연동되어 상기 리더기가 읽은 출입카드의 정보에 의해 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개폐시키는 서브통제기와,
상기 출입자가 소지한 통신장치에 설치되어 상기 통신장치의 맥어드레스와 전화번호 중 적어도 어느 하나를 식별코드로 하여 상기 서브통제기와 통신하는 출입앱과,
상기 서브통제기에 의해 출입이 통제되는 게이트를 통해 출입 가능한 보안장소 내부의 천정에 설치되어 통로를 촬영하되, 촬영되는 영상에 가상의 기준선을 설정하고, 영상에서 상기 기준선을 넘는 출입자를 감지하여 상기 서브통제기로 감지데이터를 전송하는 지역영상감지모듈과,
상기 보안장소 내부에 설치되어 보안장소의 온도변화가 기준값보다 적으면 기준값으로 갱신하고, 기준값보다 크면 감지된 온도감지데이터를 상기 서브통제기로 전송하는 온도감지모듈과,
네트워크를 통해 각각의 서브통제기와 통신하는 메인통제기가 구성되며,
상기 메인통제기는 서브통제기 중 어느 하나가 되고, 다른 서브통제기와 네트워크로 연결되어 통신하는 통제기통신부와,
상기 출입앱과 무선통신하는 무선통신부와,
출입자 정보를 입력받는 입력부와,
상기 입력부에 의해 입력된 출입자 정보를 저장하고, 상기 통제기통신부를 통해 서브통제기로부터 출입정보를 전달받아 저장 관리하는 저장부와,
출입자별 출입권한을 설정하고, 설정된 권한 정보를 통제기통신부를 통해 각 서브통제기로 전송하는 권한설정부와,
게이트의 개폐상태를 검출하는 센서의 검출데이터와 상기 지역영상감지모듈 및 온도감지모듈과의 데이터 입출력을 위한 인터페이스부와,
상기 인터페이스부를 통해 입력된 데이터에 의해 이상 상태를 판단하며, 상기 무선통신부를 통해 이상 상태가 판단된 보안장소에 가장 인접된 둘 이상의 출입앱에 이상 상태를 알리고 이상 상태를 확인받는 판단부가 구성된 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
이와 같이 하여 본 발명은 단순히 출입만 통제하는 것이 아니라 지역 영상 및 온도 감지 데이터에 의해 불법침입이나 화재 등에 대해서도 지능형 출입 통제 시스템이 감시할 수 있어서, 별도의 DVR 시스템이나 화재경보 시스템이 불필요하게 되어 출입통제, 감시, 화재경보를 통합적으로 관리 유지가 가능하게 되는 유용한 효과가 있는 것이다.
이 뿐만 아니라 통제기가 게이트의 개폐상태 이상, 인식된 출입자 이상의 인원이 감지된 지역 영상 데이터, 급작스런 온도변화 데이터 등에 의해 보안장소의 이상 상태 판단 시 권한있는 출입자의 통신장치에 설치된 출입앱과 무선통신하여 즉각적인 이상 상태 확인을 요청할 수 있어서, 이상 상태에 대해 초기 대응이 가능하여 피해를 최소화 할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 있다.
도1은 인용발명의 구성을 나타내는 구성도.
도2는 본 발명에 의한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 구성도.
도3은 본 발명에 의한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템의 메인통제기를 구체적으로 예시한 구성도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템은 게이트를 출입하기 위한 출입자 정보가 지능형 출입 통제 시스템에 등록되고, 상기 등록된 출입자 정보에 의해 발급되는 출입카드와,
출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트마다 설치되어 상기 출입카드를 읽는 리더기와,
상기 게이트의 개폐 장치와 연동되어 상기 리더기가 읽은 출입카드의 정보에 의해 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개폐시키는 서브통제기와,
상기 출입자가 소지한 통신장치에 설치되어 상기 통신장치의 맥어드레스와 전화번호 중 적어도 어느 하나를 식별코드로 하여 상기 서브통제기와 통신하는 출입앱과,
상기 서브통제기에 의해 출입이 통제되는 게이트를 통해 출입 가능한 보안장소 내부의 천정에 설치되어 통로를 촬영하되, 촬영되는 영상에 가상의 기준선을 설정하고, 영상에서 상기 기준선을 넘는 출입자를 감지하여 상기 서브통제기로 감지데이터를 전송하는 지역영상감지모듈과,
상기 보안장소 내부에 설치되어 보안장소의 온도변화가 기준값보다 적으면 기준값으로 갱신하고, 기준값보다 크면 감지된 온도감지데이터를 상기 서브통제기로 전송하는 온도감지모듈과,
네트워크를 통해 각각의 서브통제기와 통신하는 메인통제기가 구성될 수 있다.
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 출입카드는 출입자의 정보를 직접 또는 간접적으로 제공하거나 출입자를 인식할 수 있도록 하는 것의 통칭이지 카드 자체에 한정되는 것은 아니며, 이러한 출입카드는 상기 리더기가 인식할 수 있는 ID카드, 전자태그 등으로 구성 가능하고, 음성, 동공, 지문 등의 개인 식별 가능한 구성일 수 있다.
이에 따라 상기 리더기 역시 카드리더기로 구성될 수 있고, 음성 인식, 동공 인식, 지문 인식 등이 가능한 것일 수 있다.
또한 본 발명에서는 서브통제기 중 어느 하나가 메인통제기가 될 수 있고, 일정한 간격으로 서브통제기 중에서 랜덤으로 메인통제기의 기능을 수행할 수 있어서 메인통제기에 보안이 집중되더라도 해킹 등에 의한 정보 유출이나 보안이 약화되는 문제점을 해소할 수 있다.
이러한 메인통제기는 도 3에서 예시하고 있는 바와 같이, 다른 서브통제기와 네트워크로 연결되어 통신하는 통제기통신부와,
상기 출입앱과 무선통신하는 무선통신부와,
출입자 정보를 입력받는 입력부와,
상기 입력부에 의해 입력된 출입자 정보를 저장하고, 상기 통제기통신부를 통해 서브통제기로부터 출입정보를 전달받아 저장 관리하는 저장부와,
출입자별 출입권한을 설정하고, 설정된 권한 정보를 통제기통신부를 통해 각 서브통제기로 전송하는 권한설정부와,
게이트의 개폐상태를 검출하는 센서의 검출데이터와 상기 지역영상감지모듈 및 온도감지모듈과의 데이터 입출력을 위한 인터페이스부와,
상기 인터페이스부를 통해 입력된 데이터에 의해 이상 상태를 판단하며, 상기 무선통신부를 통해 이상 상태가 판단된 보안장소에 가장 인접된 둘 이상의 출입앱에 이상 상태를 알리고 이상 상태를 확인받는 판단부가 구성될 수 있으며,
상기 지역영상감지모듈은 보안장소 내부에서 통로를 촬영할 수 있는 3m 높이 이상의 천정에 설치되는 영상감지기와,
상기 영상감지기의 촬영 영상에 가상의 기준선을 설정하고, 상기 기준선을 통과하는 움직임을 감지하며, 움직임 감지 시 기준선 통과 방향, 횟수, 통과 시간 및 기준선의 가려짐 정도 변화를 인식 및 분석하여 출입 인원을 검출하고, 해당 보안장소의 출입을 위해 출입카드를 인식시킨 인원과 검출된 출입 인원을 비교하여 불일치 시 해당 보안장소의 게이트를 관리하는 서브통제기를 통해 메인통제기에 이상 상태임을 알리는 데이터를 전송하는 지역영상감지부가 구성될 수 있다.
또한 온도감지모듈은 보안장소 내부에 설치된 둘 이상의 온도감지기와,
각각의 온도감지기별로 온도 검출값의 변화량을 산출하고, 각각의 변화량을 각각의 기준값과 비교하여 변화량이 기준값을 넘지 않으면 각각의 변화량을 각각의 기준값이 되도록 기준값을 갱신하되 각각의 기준값의 차이가 일정량 이상이면 이상 상태로 판단하며, 각각의 변화량이 각각의 기준값을 넘어도 이상 상태로 판단하여 각각의 온도 검출값, 변화량, 기준값 중 적어도 어느 하나를 포함한 데이터와 이상 상태임을 알리는 데이터를 해당 보안장소의 게이트를 관리하는 서브통제기를 통해 메인통제기에 전송하는 온도감지부가 구성될 수 있고,
상기 출입앱은 출입자의 통신장치에 설치되며, 설치된 통신장치의 맥어드레스와 전화번호 중 적어도 어느 하나를 식별코드로 사용하고, 상기 식별코드로 서브통제기와 메인통제기 중 적어도 어느 하나와 통신하여 이상 상태인 보안장소에 대한 정보를 설치된 통신장치의 디스플레이를 통해 출력하며, 이상 상태의 확인 사항을 입력받아 전달할 수 있어서, 단순히 출입만 통제하는 것이 아니라 지역 영상 및 온도 감지 데이터에 의해 불법침입이나 화재 등에 대해서도 지능형 출입 통제 시스템이 감시할 수 있고, 메인통제기가 게이트의 개폐상태 이상, 인식된 출입자 이상의 인원이 감지된 지역 영상 데이터, 급작스런 온도변화 데이터 등에 의해 보안장소의 이상 상태 판단 시 출입 허가가 확인된 다수의 출입자들이 근거리의 이상 상태가 발생된 보안장소를 즉각적으로 확인할 수 있도록 하므로 별도의 보안요원들이 출동하는 것보다 신속하게 이상 상태에 대해 초기 대응이 가능하게 되는 것이며, 보안이 확인된 믿을 수 있는 다수의 출입자들로부터 직접 이상 상태 확인 지시가 가능하므로 이상 상태 확인 데이터의 정확성과 신뢰성이 확보될 수 있는 것이다.
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여기에서 상기 통신장치는 스마트폰, PDA, 태블릿, 노트북 등이 포함될 수 있으며, 출입자는 복수개의 통신장치를 소지할 수 있고, 메인통제기는 출입앱이 설치되지 않은 통신장치가 IP를 할당을 요청하거나 블루투스 통신의 인식 시 이상상태로 판단하고 인접된 출입앱에 이상상태 확인 지시를 통신할 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템은 메인통제기의 입력부가 동행자를 포함한 출입하고자 하는 모든 출입자의 출입자 정보를 입력하여 저장부가 저장하는 출입자 정보입력 단계와,
모든 출입자의 통신장치에 출입앱이 설치되는 출입앱 설치단계와,
상기 출입자 정보입력 단계에서 입력된 출입자 정보에 대하여 권한설정부가 권한을 설정하는 권한설정단계와,
상기 출입자 정보가 내장된 출입카드와 출입앱에 설치된 통신장치를 소지한 출입자가 게이트 통과를 위해 서브통제기에 연결된 리더기에 출입카드를 사용할 경우 서브통제기와 상기 서브통제기와 통신하는 메인통제기 중 어느 하나가 상기 권한설정부가 설정한 권한정보에 의해 출입 가부를 판단하고, 판단 결과에 따라 서브통제기가 게이트의 개폐 장치를 제어하여 작동시키는 출입통제단계와,
상기 출입통제단계에서 출입카드의 인증이 통과된 출입자가 상기 게이트를 통해 보안장소에 진입 시 지역영상감지모듈이 통로를 촬영하여 촬영된 영상에서 가상의 기준선을 통과하는 통과 방향, 횟수, 통과 시간 및 기준선의 가려짐 정도 변화를 인식 및 분석하여 출입 인원을 검출하고 이상 상태를 판단하는 지역영상감시 단계와,
보안장소에 설치된 온도감지모듈이 보안장소의 온도를 검출하여 온도의 변화량을 산출하고, 기준값과 비교하여 온도의 변화량이 기준값보다 적으면 온도의 변화량을 새로운 기준값으로 갱신하고, 기준값보다 크면 이상 상태로 판단하는 온도감시 단계와,
상기 지역영상감시 단계와 온도감시 단계에서 이상 상태 판단 시 이상 상태 판단 데이터를 메인통제기가 수신하여 보안담당자에게 이상 상태를 알리는 보안알림 단계와,
상기 지역영상감시 단계와 온도감시 단계에서 이상 상태 판단 시 이상 상태 판단 데이터를 메인통제기가 수신하여 이상 상태인 보안장소에 가장 근접한 둘 이상의 출입앱에 이상 상태 확인을 지시하고, 이상 상태 확인 데이터를 입력받은 출입앱으로부터 이상 상태 확인 데이터를 전송받아 보안담당자에게 전송하는 즉각 처리 단계가 구성될 수 있으며,
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특히 상기 출입통제단계는 출입카드에 의해 출입이 허가된 출입자가 소지한 통신장치에 설치된 출입앱과 메인통제기가 통신하여 출입앱이 사용하는 식별코드에 의해 상기 출입자와 일치여부를 판단하여 불일치일 경우 이상 상태로 판단하는 단계가 추가적으로 구성될 수 있다.
이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
10:게이트 11:개폐 장치 12:센서
13:보안장소 20:메인통제기 21:통제기통신부
22:무선통신부 23:입력부 24:저장부
25:권한설정부 26:인터페이스부 27:판단부
30:서브통제기 40:출입카드 50:리더기
60:지역영상감지모듈 70:온도감지모듈 80:통신장치
81:출입앱

Claims (8)

  1. 게이트를 출입하기 위한 출입자 정보가 지능형 출입 통제 시스템에 등록되고, 상기 등록된 출입자 정보에 의해 발급되는 출입카드와,
    출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트마다 설치되어 상기 출입카드를 읽는 리더기와,
    상기 게이트의 개폐 장치와 연동되어 상기 리더기가 읽은 출입카드의 정보에 의해 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개폐시키는 서브통제기와,
    상기 출입자가 소지한 통신장치에 설치되어 상기 통신장치의 맥어드레스와 전화번호 중 적어도 어느 하나를 식별코드로 하여 상기 서브통제기와 통신하는 출입앱과,
    상기 서브통제기에 의해 출입이 통제되는 게이트를 통해 출입 가능한 보안장소 내부의 천정에 설치되어 통로를 촬영하되, 촬영되는 영상에 가상의 기준선을 설정하고, 영상에서 상기 기준선을 넘는 출입자를 감지하여 상기 서브통제기로 감지데이터를 전송하는 지역영상감지모듈과,
    상기 보안장소 내부에 설치되어 보안장소의 온도변화가 기준값보다 적으면 기준값으로 갱신하고, 기준값보다 크면 감지된 온도감지데이터를 상기 서브통제기로 전송하는 온도감지모듈과,
    네트워크를 통해 각각의 서브통제기와 통신하는 메인통제기가 구성되며,
    상기 메인통제기는 서브통제기 중 어느 하나가 되고, 다른 서브통제기와 네트워크로 연결되어 통신하는 통제기통신부와,
    상기 출입앱과 무선통신하는 무선통신부와,
    출입자 정보를 입력받는 입력부와,
    상기 입력부에 의해 입력된 출입자 정보를 저장하고, 상기 통제기통신부를 통해 서브통제기로부터 출입정보를 전달받아 저장 관리하는 저장부와,
    출입자별 출입권한을 설정하고, 설정된 권한 정보를 통제기통신부를 통해 각 서브통제기로 전송하는 권한설정부와,
    게이트의 개폐상태를 검출하는 센서의 검출데이터와 상기 지역영상감지모듈 및 온도감지모듈과의 데이터 입출력을 위한 인터페이스부와,
    상기 인터페이스부를 통해 입력된 데이터에 의해 이상 상태를 판단하며, 상기 무선통신부를 통해 이상 상태가 판단된 보안장소에 가장 인접된 둘 이상의 출입앱에 이상 상태를 알리고 이상 상태를 확인받는 판단부가 구성되되,
    상기 지역영상감지모듈은 보안장소 내부에서 통로를 촬영할 수 있는 3m 높이 이상의 천정에 설치되는 영상감지기 및 상기 영상감지기의 촬영 영상에 가상의 기준선을 설정하고, 상기 기준선을 통과하는 움직임을 감지하며, 움직임 감지 시 기준선 통과 방향, 횟수, 통과 시간 및 기준선의 가려짐 정도 변화를 인식 및 분석하여 출입 인원을 검출하고, 해당 보안장소의 출입을 위해 출입카드를 인식시킨 인원과 검출된 출입 인원을 비교하여 불일치 시 해당 보안장소의 게이트를 관리하는 서브통제기를 통해 메인통제기에 이상 상태임을 알리는 데이터를 전송하는 지역영상감지부가 구성된 것이며,
    상기 온도감지모듈은 보안장소 내부에 설치된 둘 이상의 온도감지기 및 각각의 온도감지기별로 온도 검출값의 변화량을 산출하고, 각각의 변화량을 각각의 기준값과 비교하여 변화량이 기준값을 넘지 않으면 각각의 변화량을 각각의 기준값이 되도록 기준값을 갱신하되 각각의 기준값의 차이가 일정량 이상이면 이상 상태로 판단하며, 각각의 변화량이 각각의 기준값을 넘어도 이상 상태로 판단하여 각각의 온도 검출값, 변화량, 기준값 중 적어도 어느 하나를 포함한 데이터와 이상 상태임을 알리는 데이터를 해당 보안장소의 게이트를 관리하는 서브통제기를 통해 메인통제기에 전송하는 온도감지부가 구성된 것이고,
    상기 출입앱은 상기 식별코드에 의해 출입카드에 의한 출입자의 일치여부 확인을 가능하게 하고, 서브통제기와 메인통제기 중 적어도 어느 하나와 통신하여 이상 상태인 보안장소에 대한 정보를 설치된 통신장치의 디스플레이를 통해 출력하여 이상 상태인 보안장소를 확인할 수 있도록 하며, 이상 상태의 확인 사항을 입력받아 전달하는 것임을 특징으로 하는 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템.
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  6. 메인통제기의 입력부가 동행자를 포함한 출입하고자 하는 모든 출입자의 출입자 정보를 입력하여 저장부가 저장하는 출입자 정보입력 단계와,
    모든 출입자의 통신장치에 출입앱이 설치되는 출입앱 설치단계와,
    상기 출입자 정보입력 단계에서 입력된 출입자 정보에 대하여 권한설정부가 권한을 설정하는 권한설정단계와,
    상기 출입자 정보가 내장된 출입카드와 출입앱에 설치된 통신장치를 소지한 출입자가 게이트 통과를 위해 서브통제기에 연결된 리더기에 출입카드를 사용할 경우 서브통제기와 상기 서브통제기와 통신하는 메인통제기 중 어느 하나가 상기 권한설정부가 설정한 권한정보에 의해 출입 가부를 판단하고, 판단 결과에 따라 서브통제기가 게이트의 개폐 장치를 제어하여 작동시키는 출입통제단계와,
    상기 출입통제단계에서 출입카드에 의해 출입이 허가된 출입자가 소지한 통신장치에 설치된 출입앱과 메인통제기가 통신하여 출입앱이 사용하는 식별코드에 의해 상기 출입자와 일치여부를 판단하여 불일치일 경우 이상 상태로 판단하는 출입자확인단계와,
    상기 출입통제단계에서 출입카드의 인증이 통과된 출입자가 상기 게이트를 통해 보안장소에 진입 시 지역영상감지모듈이 통로를 촬영하여 촬영된 영상에서 가상의 기준선을 통과하는 통과 방향, 횟수, 통과 시간 및 기준선의 가려짐 정도 변화를 인식 및 분석하여 출입 인원을 검출하고 이상 상태를 판단하는 지역영상감시 단계와,
    보안장소에 설치된 온도감지모듈이 보안장소의 온도를 검출하여 온도의 변화량을 산출하고, 기준값과 비교하여 온도의 변화량이 기준값보다 적으면 온도의 변화량을 새로운 기준값으로 갱신하고, 기준값보다 크면 이상 상태로 판단하는 온도감시 단계와,
    상기 지역영상감시 단계와 온도감시 단계에서 이상 상태 판단 시 이상 상태 판단 데이터를 메인통제기가 수신하여 보안담당자에게 이상 상태를 알리는 보안알림 단계와,
    상기 지역영상감시 단계와 온도감시 단계에서 이상 상태 판단 시 이상 상태 판단 데이터를 메인통제기가 수신하여 이상 상태인 보안장소에 가장 근접한 둘 이상의 출입앱에 이상 상태 확인을 지시하고, 이상 상태 확인 데이터를 입력받은 출입앱으로부터 이상 상태 확인 데이터를 전송받아 보안담당자에게 전송하는 즉각 처리 단계가 구성된 것임을 특징으로 하는 지역 영상 및 온도 감지 데이터를 이용한 지능형 출입 통제 시스템.
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