EP3261973A1

EP3261973A1 - Aufzugsystem mit adaptiver türsteuerung

Info

Publication number: EP3261973A1
Application number: EP16705793.4A
Authority: EP
Inventors: Kilian Schuster
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2018-01-03
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: PH12017501343A1; PH12017501343B1; EP3261973C0; WO2016135114A1; HK1245220A1; CN107257771A; US20180265333A1; ES2949152T3; EP3261973B1; AU2016223568A1; CA2974232A1; MY184360A; KR102486305B1; AU2016223568B2; MX2017010756A; KR20170118749A; US10934135B2; CN107257771B; SG11201706271UA

Abstract

Um eine Aufzugtür (6) einer Aufzugkabine (10), die zwischen Stockwerken (L1, L2, L3) eines Gebäudes (2) verfahrbar ist, zu steuern, wird mindestens ein registrierter Zielruf ausgewertet. Durch die Zielrufauswertung ist für jedes Haltestockwerk eine Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren planbar. Für jedes Haltestockwerk wird eine entsprechende Türoffenhaltezeit der Aufzugtür (6) festgelegt, um einem registrierten Passagier auf einem Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen. Es wird ausserdem eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk aus der Aufzugkabine (10) aussteigen, und eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk in die Aufzugkabine (10) zusteigen, bestimmt. Ein Schliessen der Aufzugtür (6) wird unabhängig von der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst, wenn die vom Sensorsystem (4) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere mit der für das Haltestockwerk geplanten Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren übereinstimmt.

Description

.Beschi'eibung

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Aufzugsystem mit einer Vorrichtung zum Steuern von Türen des Aufzugsystems. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen ausserdem ein Verfahren zum Steuern der Türen des

Aufzugsystems.

Aus EP0544541 ist ein Aufzugsystem mit einer dynamisch veränderbaren

Türoffenhaltezeit bekannt, die dort als Zeitspanne, während der das System die Tür offenhält, bevor ein Befehl zum Sch Hessen gegeben wird, definiert ist. Eine fest eingestellte Türoffenhaltezeit kann laut EP0544541 dazu führen, dass die Türen zu früh zum Schliessen veranlasst werden, während noch Fahrgäste zusteigen und/oder aussteigen, und daraufhin eine Richtungsumkehr der Tür ("Türumkehr") stattfindet, wenn die sich schliessende Türen in Berührung mit einem oder mehreren Fahrgästen gelangen. Die Türumkehr kostet zusätzlich Zeit, wodurch die Transportkapazität verschlechtert wird. Das deswegen in EP0544541 vorgeschlagene Verfahren zum Steuern der

Türoffenhaltezeit vergleicht einen Ist-Wert der Türoffenhaltezeit kontinuierlich mit einem Sollwert. Wenn Stärke und Umfang des Verkehrs im Verlauf des Tags schwanken, ändern sich auch die Türoffenhaltezeiten, um optimale Bedienungszeiten und Wartezeiten während des gesamten Tagesverlaufs zu erreichen.

US7128190 befasst sich mit Massnahmen zur Erhöhung der Transportkapazität während Hauptlastzeiten mit Transportspitzen. Mit bekannten Massnahmen, beispielsweise eine Verkürzung bzw. Optimierung der Türoffenhaltezeiten, lässt sich gemäss US718190 jedoch keine wirklich spürbare Erhöhung der Transportkapazität erreichen. Stattdessen schlägt US718190 bei einem in einem Zonenbetrieb betriebenen Aufzugsystem mit Zielrufsteuerung vor, in einem Umsteigestockwerk ein Umsteigen zwischen den Zonen zu ermöglichen. Eine zubringende Aufzugsgruppe und eine wegbringende

Aufzugsgruppe sind in einer Multigruppe zusammengefasst, die von einer

Multigruppensteuerung gesteuert wird.

Die genannten Lösungen basieren auf unterschiedlichen Ansätzen zur Verbesserung der Transportkapazität. Es besteht Bedarf an einer verbesserten Technologie bezüglich der Verbesserung der Transportkapazität.

Ein Aspekt einer solchen verbesserten Technologie betrifft ein Aufzugsystem mit einer Aufzugkabine, einer Steuereinrichtung und einem Sensorsystem. Die Aufzugkabine ist zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahrbar und hat eine Aufzugtür und eine Türsteuereinrichtung zum Ansteuern der Aufzugtür. Die Steuereinrichtung ist mit der Türsteuereinrichtung kommunikativ verbunden und dazu ausgelegt, mindestens einen registrierten Zielruf, der einen Fahrtwunsch eines Passagiers von einem

Einsteigestockwerk auf ein Aussteigestockwerk definiert, auszuwerten. Durch die Zielrufauswertung ist für jedes Haltestockwerk eine Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren planbar und eine entsprechende Türoffenhaltezeit der Aufzugtür festlegbar, um einem registrierten Passagier auf einem Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen. Das Sensorsystem ist mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden und dazu ausgelegt, eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk aus der Aufzugkabine steigen, und eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk in die Aufzugkabine zusteigen, zu bestimmen. Die Steuereinrichtung ist so ausgestaltet ist, dass sie ein Schliessen der Aufzugtür unabhängig von der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst, wenn die vom Sensorsystem bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere mit der für das Haltestockwerk geplanten Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren übereinstimmt.

Ein anderer Aspekt betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugtür einer

Aufzugkabine, die zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahrbar ist. Dabei wird mindestens ein registrierter Zielruf, der einen Fahrtwunsch eines Passagiers von einem Einsteigestockwerk auf ein Aussteigestockwerk definiert, ausgewertet. Durch die Zielrufauswertung ist für jedes Haltestockwerk eine Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren planbar. Für jedes Haltestockwerk wird eine entsprechende Türoffenhaltezeit der Aufzugtür festgelegt, um einem registrierten Passagier auf einem Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen. Das Verfahren bestimmt ausserdem eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk aus der Aufzugkabine aussteigen, und eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk in die Aufzugkabine zusteigen. Ein Schliessen der Aufzugtür wird unabhängig von der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst, wenn die bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere mit der für das Haltestockwerk geplanten Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren übereinstimmt.

Gemäss dieser Technologie ist die Zeitdauer, während der die Aufzugtür geöffnet ist, an die tatsächliche Passagiersituation auf einem Haltestockwerk anpassbar. Dadurch kann die Zeitdauer, während der die Aufzugkabine auf dem Haltestockwerk steht, verkürzt werden; es wird eine zeitlich optimierte Türschiiessung erreicht. Eine Türoffenhaltezeit, die allein aufgrund einer Zielrufauswertung festgelegt wird, kann dagegen zu lang sein, weil ein Reservefaktor eingerechnet sein kann, um zu vermeiden, dass eine bereits sch liessende Aufzugtür wieder zu öffnen ist (hier als„Türumkehr" bezeichnet), weii sie beispielsweise einen zusteigenden Passagier berührt. Ist die Türoffenhaltezeit zu lang, wird die Transportkapazität nicht optimal ausgenutzt. Die Transportkapazität

verschlechtert sich dagegen, wenn es tatsächlich zu einer Türumkehr kommt, was zu einer Verlängerung der Türoffenhaltezeit und einem längeren Halt auf dem Stockwerk führt.

In einem Ausführungsbeispiel veranlasst die Steuereinrichtung ein Schliessen der Aufzugtür gemäss der festgelegten Türoffenhaltezeit, wenn die vom Sensorsystem bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere geringer als die für das Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist. Die festgelegte Türoffenhaltezeit ist für die tatsächliche Passagieranzahl ausreichend, so dass eine Türumkehr unwahrscheinlich ist.

Wenn dagegen die vom Sensorsystem bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere grösser als die für das Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist, veranlasst die Steuereinrichtung in einem weiteren Ausführungsbeispiel ein Schliessen der Aufzugtür, wenn eine

Passagierbewegung, die der vom Sensorsystem bestimmte Anzahl der auf dem

Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere entspricht, erfolgt ist. Auch in diesem Fall ist eine Türumkehr normalerweise unwahrscheinlich.

In einem Ausführungsbeispiel des Aufzugsystems hat die Aufzugtür eine

Sicherheitseinrichtung zum Detektieren eines Hindernisses (z. B. Passagier oder

Gegenstand) in einem Türweg. Die Sicherheitseinrichtung verhindert beim Detektieren eines Hindernisses ein Schliessen der Aufzugtür. Gemäss einem Ausfuhrungsbeispiel werden Passagiere beim Zu- und Aussteigen kontinuierlich erfasst, beispielsweise gezählt. Sobald die mittels Zielrufauswertung geplante Passagieranzahl erreicht ist (beispielsweise steigt auf einem Haltestockwerk ein Passagier aus und zwei steigen zu), wird eine Türschliessung veranlasst. Kann diese nicht unmittelbar ausgeführt werden, weil beispielsweise die Sicherheitseinrichtung einen blockierten Türweg wegen weiteren zu- und aussteigenden Passagieren anzeigt, wird deren Anzahl bis zur endgültigen Schliessung ermittelt und an die Steuereinrichtung weitergeleitet. Die Aufzugtür schliesst in dem Fall sobald die Sicherheitseinrichtung dies zulässt.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem ein Kamerasystem, mit dem aus- und zusteigende Passagiere zahlenmässig bestimmbar sind. Das Kamerasystem umfasst mindestens eine Kamera. In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem ein System mit 3D Sensoren, mit dem aus- und zusteigende Passagiere ebenfalls zahlenmässig bestimmbar sind. Diese Komponenten, d. h. Kamera und 3D Sensoren, können in dem Aufzugsystem flexibel und bedarfsgerecht angeordnet werden. Beispielsweise kann eine Komponente auf jedem Stockwerk, an der Aufzugkabine oder auf jedem Stockwerk und an der Aufzugkabine angeordnet sein.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von

Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Aufzugsystems mit einem Sensorsystem; und

Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines Verfahrens zum Steuern einer Aufzugtür anhand eines schematischen Ablaufdiagramms.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines

Aufzugsystems 1 in einem Gebäude 2. Das Gebäude 2 hat mehrere Stockwerke LI, L2, L3, die durch das Aufzugsystem I bedient werden, d.h., ein Passagier kann von dem Aufzugsystem 1 von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert werden. Je nach Gebäude 2 kann das Aufzugsystem 1 unterschiedlich ausgestaltet sein, beispielsweise als Traktionsaufzug mit Seilen oder Riemen, als hydraulischer Aufzug, als Aufzug mit Mehrfachkabinen, oder als Gruppe von mehreren Aufzügen (z. B. eine Gruppe von sechs Aufzügen, wobei jeder eine Aufzugkabine (pro Schacht) hat. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Aufzugsystem 1 eine in einem Aufzugschacht 18 verfahrbare Aufzugkabine 10, im Folgenden auch als Kabine 10 bezeichnet, die über ein Tragmittel 16 (Seile oder Riemen) mit einer Antriebseinheit (Drive) 14 verbunden ist und an dieser Antriebseinheit 14 aufgehängt ist. Dabei kann es sich um einen Traktionsaufzug handeln, wobei weitere Details, wie zum Beispiel ein Gegengewicht und

Führungsschienen in Fig. 1 nicht gezeigt sind. Eine Aufzugsteuerung (EC) 12 ist mit der Antriebseinheit 14 verbunden und steuert die Antriebseinheit 14 an. Die Funktion eines Traktionsaufzugs und die Aufgaben einer Aufzugsteuerung 12 sind dem Fachmann allgemein bekannt.

Das in Fig. 1 gezeigte Aufzugsystem 1 ist gemäss einem Ausführungsbeispiel der hier beschriebenen Technologie mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet. Bei einer

Zielrufsteuerung gibt ein Passagier das gewünschte Zielstockwerk in bekannter Weise bereits auf einem Stockwerk ein. Die Funktion der Zielrufsteuerung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Steuervorrichtung (Ctrl) 8 implementiert, sie kann aber auch in der Aufzugsteuerung 12 implementiert sein. Die Steuervorrichtung 8 und die

Aufzugsteuerung 12 können zu einer Steuereinrichtung zusammengefasst werden.

Für die Eingabe eines Zieirufes sind in der Aufzugsanlage 1 eine Anzahl von

Stockwerkterminals 5 vorgesehen, die mit der Steuervorrichtung 8 über eine Leitung 22 kommunikativ verbunden sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Gebäude 2 drei Stockwerke LI, L2, L3 und auf jedem Stockwerk ist ein Stockwerkterminal 5 vorhanden. Es können aber auch nur zwei oder mehr als drei Stockwerke vorhanden sein; es ist auch möglich, dass auf einem Stockwerk LI , L2, L3 mehr als ein

Stockwerkterminal 5 vorhanden ist.

Die Steuervorrichtung 8 ist zusätzlich mit der Aufzugsteuerung 12 kommunikativ verbunden. Unter einer kommunikativen Verbindung ist in dieser Beschreibung eine direkte oder indirekte Verbindung zu verstehen, die eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation zwischen zwei Einheiten ermöglicht. Dabei werden in an sich bekannter Art und Weise Datensignale und/oder Steuersignale übertragen. Eine solche Verbindung kann durch ein elektrisches Leitungssystem (entweder als System von Punkt-zu-Punkt Verbindungen oder als Bussystem, wobei die am Bussystem

angeschlossenen Einheiten adressierbar sind), ein Funksystem oder eine Kombination aus einem Funksystem und einem Leitungssystem erfolgen. In Fig. 1 ist die kommunikative Verbindung beispielhaft durch Leitungen 20, 22 dargestellt, wobei die Leitung 20 zwischen der Steuervorrichtung 8 und der Kabine 10 besteht und die Leitung 22 die Stockwerkterminals 5 mit der Steuervorrichtung 8 verbindet. In einem

Ausführungsbeispiel kann die Leitung 22 ein Bussystem sein, an das die

Stockwerkterminals 5 angeschlossen sind. In entsprechender Weise kann auch die Leitung 20 ein Bussystem sein.

In einem anderen Ausfuhrungsbeispiel kann mindestens ein Stockwerktermina! 5 über ein Funksystem mit der Steuervorrichtung 8 kommunikativ verbunden sein. Es ist dabei auch möglich, dass die Funktionalität eines Stockwerkterminals 5 in einem mobilen elektrischen Gerät (z. B. Mobiltelefon, Smartphone, Smartwatch) implementiert ist. Ein Nutzer dieses Gerätes kann damit einen Zielruf eingeben und eine Mitteilung (z. B.

„Aufzug A") über den diesem Zielruf zugeteilten Aufzug erhalten.

Der Fachmann erkennt, dass die Steuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität auch Teil der Aufzugsteuerung 12 oder eines Stockwerkterminals 5 sein kann. In einem solchen Fall könnte beispielsweise die separate Darstellung der Steuervorrichtung 8 in Fig. 1 entfallen. Ist die Steuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität in die Aufzugsteuerung 12 integriert, stellt die Aufzugsteuerung 12 die Steuereinrichtung dar. Je nach Ausgestaltung ändert sich daher auch die Implementierung der kommunikativen Verbindung. Fig. 1 ist somit als prinzipielle Darstellung eines Ausführungsbeispiels zu verstehen.

Die Aufzugsteuerung 12 steuert den Betrieb der Kabine 10 beispielsweise als Funktion der eingehenden Zielrufe. Erreicht die Kabine 10 beispielsweise ein Einsteigestockwerk erzeugt die Aufzugsteuerung 12 (z. B. aufgrund einer aktuellen Position der Kabine 10) ein Steuersignal für einen Türantrieb (Door Drive) 7, der an der Kabine 10 angeordnet ist und eine Aufzugtür 6 steuert. Der Türantrieb 7 ist an die Leitung 20 gekoppelt. Veranlasst durch das Steuersignal öffnet der Türantrieb 7 die Aufzugtür 6 und ein Passagier kann in die Kabine 10 einsteigen. Nach Ablauf eine Türoffenhaltezeit schliesst der Türantrieb 7 die Aufzugtür 6 und die Kabine 10 kann zum Zielstockwerk verfahren werden. In bekannten Aufzugsystemen 1 ist auf jedem Stockwerk LI , L2, L3 eine Schachttür vorhanden, die den Aufzugschacht 18 verschliesst, wenn auf dem Stockwerk LI , L2, L3 keine Aufzugkabine 10 zum Ein-/Aussteigen bereit ist. Zusätzlich dazu hat die

Aufzugkabine 10 eine Kabinentür, die der Türantrieb 7 ansteuert und die Aufzugkabine 10 während der Fahrt verschliesst. Die Kabinentür entriegelt und bewegt (auf/zu) die Schachttür im Wesentlichen synchron mit der Kabinentür, In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen wird zur Vereinfachung nicht zwischen einer Kabinentür und einer Schachtür unterschieden; die Aufzugtür 6 umfasst hier somit die Kabinentür und die Schachttür.

Wie oben erwähnt, ist gemäss der hier beschriebenen Technologie die Türoffenhaltezeit nicht fest eingestellt, sondern dynamisch, um die Transportkapazität zu optimieren. Das heisst, die Türoffenhaltezeit auf einem Stockwerk LI , L2, L3 hängt davon ab, wie viele Passagiere auf diesem Stockwerk LI , L2, L3 tatsächlich aus- und zusteigen möchten. Um die Türoffenhaltezeit dynamisch an die tatsächlichen Bedürfnisse anzupassen, nutzt das Aufzugsystem 1 ein Sensorsystem mit einem oder mehreren Sensoren 4, 6b. Wie in Fig. 1 gezeigt, kann ein Sensor 4 auf jedem Stockwerk LI , L2, L3 vorhanden sein, wobei jeder Sensor 4 an die Leitung 22 gekoppelt ist. Fig. 1 zeigt ausserdem, dass ein Sensor 4 an oder in der Kabine 10 vorhanden sein kann, wobei der Sensor 4 an die Leitung 20 gekoppelt ist.

Das Sensorsystem delektiert auf einem Stockwerk LI , L2, L3 aussteigende und zusteigende Passagiere und erzeugt entsprechende Datensignale. Je nach Ausgestaltung wertet das Sensorsystem die Datensignale derart aus, dass für jedes Stockwerk LI , L2, L3 eine Anzahl von aussteigenden Passagieren und eine Anzahl von zusteigenden

Passagieren bestimmt wird. Eine derartige Auswertung kann auch durch die

Aufzugsteuerung 12 durchgeführt werden. Das Aufzugsystem 1 nutzt diese Daten und zusätzlich Daten, die in der Zielrufsteuerung vorhanden sind, um für dieses Stockwerk LI , L2, L3 die Türoffenhaltezeit dynamisch anzupassen.

Das Sensorsystem umfasst in einem Ausführungsbeispiei ein Kamerasystem mit einer Digitalkamera, die je nach Ausgestaltung einzelne Festbilder, jeweils als Digitalbild, oder (digitale) Videoaufnahmen auf einem internen oder externen Speichermedium speichert. Ein Digitalbild liegt beispielsweise im JPEG Format vor, es kann aber auch in einem anderen Format vorliegen, beispielsweise im BMP Format. Eine Videoaufnahme kann beispielsweise im MPEG, MWV oder DivX oder einem anderen bekannten Format für digitale Videoaufnahmen vorliegen. Das Sensorsystem umfasst ausserdem eine

Bildverarbeitungseinrichtung, die ein Digitalbild oder einen Rahmen der Videoaufnahme mit Hilfe einer Bildverarbeitungssoftware gemäss gewünschten Kriterien analysiert. In der hier beschriebenen Technologie zählt die Bildverarbeitungssoftware die auf einem Digitalbild oder einem Videorahmen erkennbaren Personen. Software implementierte Verfahren zum Zählen von Personen sind bekannt, beispielsweise aus D. Merad, et al., Fast People Counting Using Head Detection From Skeleton Graph, Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2010, Seiten 233 - 240.

Bekannt sind auch kommerziell verfügbare Systeme zum Zählen von Personen, beispielsweise ein Produkt "KiwiVision People Counter" der KiwiSecurity Software GmbH, das zum Zählen von Personen mittels Überwachungskameras oder 3D Sensoren geeignet ist, oder ein Produkt„People Counter" von IEE S. A., das einen 3 D-Sensor nutzt. Gemäss der Produktbeschreibung des IEE People Counters basiert die (Modulated Light Intensity) Technologie des 3 D-Sensors auf dem Prinzip der Laufzeitmessung von moduliertem Nah-Infrarotlicht (NIR). Das System erstellt in Echtzeit ein topographisches Bild eines Überwachungsbereiches in 3D und errechnet daraus die Anzahl der Personen, die den Erfassungsbereich des People Counters verlassen.

Im Aufzugsystem 1 kann das Sensorsystem flexibel und bedarfsgerecht implementiert werden. So kann beispielsweise auf jedem Stockwerk LI , L2, L3 als Sensor 4 eine Videokamera angeordnet sein, wobei im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 jede

Videokamera über die Leitung 22 mit der Steuereinrichtung 8 verbunden ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist eine Videokamera in der Aufzugkabine 10 angeordnet. Hat das Aufzugsystem 1 mehrere Aufzugkabinen 10 kann in jeder Aufzugkabine 10 eine Videokamera angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass Videokameras sowohl auf den Stockwerken LI, L2, L3 als auch in jeder Aufzugkabine 10 vorhanden sind. Wenn im Sensorsystem 3D Sensoren zur Anwendung kommen, können diese in ähnlicher Weise angeordnet werden. Es versteht sich, dass auf den Stockwerken LI, L2, L3 und in jeder Aufzugkabine 10 mit Sensoren 4 Lichtverhältnisse herrschen, die ein Erfassen der Personen erlauben.

Unabhängig davon, ob eine Videokamera oder ein 3D Sensor auf einem Stockwerk LI , L2, L2 oder in der Aufzugkabine 10 angeordnet ist, sind diese Komponenten jeweils so angeordnet, dass sie für die Bildauswertung ein optimiertes„Blickfeld" über den gewünschten Überwachungsbereich (z. B. das Innere der Aufzugkabine 10, evtl. mit Ausrichtung zur Aufzugtür 6 hin, oder einen Vorraum oder Eingan gsbereich zur Aufzugtür 6 auf einem Stockwerk LI , L2, L3) haben. Befinden sich diese Komponenten an oder nahe der Decke (Stockwerksdecke oder Kabinendecke), sind Beobachtungen von einer erhöhten Position aus möglich. Das Blickfeld der Komponenten wird dabei auch am wenigsten durch davorstehende Passagiere verdeckt. Ausserdem befinden sich die Komponenten dabei möglichst weit ausserhalb der Reichweite von Passagieren, wodurch das Risiko von Vandalismus reduziert ist.

Kommt eine Videokamera zum Einsatz, kann an der Videokamera oder an einem anderen von Passagieren einsehbaren Ort ein Indikator (z. B. eine LED-basierte Lichtquelle) vorgesehen sein, der die Passagiere über ein Vorhandensein der Videokamera informiert oder einen Betriebszustand der Videokamera anzeigt. Um die Privatsphäre der Passagiere zu wahren, kann die Videokamera ein anonymisiertes (z. B. ein unscharfes, verpixeltes, verzerrtes und/oder verschleiertes) Bild des Überwachungsbereichs erzeugen. Es versteht sich jedoch, dass trotz einer solchen Bildbearbeitung die Aufgabe der eigentlichen Bildauswertung, das Zählen von Personen, noch zuverlässig wahrgenommen werden kann.

Die Aufzugkabine 10 ist üblicherweise für eine festgelegte Last ausgelegt, die als Personenzahl oder Zuladungsgewicht (z. B. in Kilogramm) angegeben ist. Dazu ist die Aufzugkabine 10 mit einem Lastmesssystem 24 ausgestattet, das die Zuladung bestimmt. Ist die Zuladung überschritten, weil beispielsweise zu viele Passagiere zugestiegen sind, zeigt das Lastmesssystem einen Überlast-Zustand an, und die Aufzugsteuerung 12 verhindert ein Schliessen der Aufzugtür 6 und damit ein Abfahren der Aufzugkabine 10. In einer anderen Situation stellt das Lastmesssystem 24 keine Zuladung fest

(beispielsweise steigt trotz registriertem Zielruf kein Passagier auf einem

Einsteigestockwerk LI, L2, L3 in eine leere Aufzugkabine 10 ein). Das Lastmesssystem 24 zeigt einen solchen Leerzustand ebenfalls an. Um eine Leerfahrt zu vermeiden, löscht die Aufzugsteuerung 12 diesen Zielruf nach Ablauf einer festgelegten Wartezeit. Je nach Ausgestaltung kann die Kabine 10 dann auf das Stockwerk fahren, auf dem sich der Hauptzugang zum Gebäude 2 befindet.

Bekannte Lastmesssysteme haben beispielsweise einen oder mehrere Drucksensoren im Bereich des Kabinenbodens, die mit der Aufzugsteuerung 12 kommunikativ verbunden sind. Das Lastmesssystem 24 kann in einem Ausführungsbeispiel als ein Teil des Sensorsystems oder als in dieses integriert aufgefasst werden.

Das Lastmesssystem 24 kann in dem Aufzugsystem 1 auf unterschiedliche Weise verwendet werden. In einem Ausführungsbeispiel kann das Lastmesssystem 24 die oben beschriebene Bestimmung der Passagieranzahl ergänzen, in dem es beispielsweise zu einer Plausibilitätsprüfung herangezogen wird; z. B. führt eine abnehmende

Passagieranzahl typischerweise zu einer Lastreduzierung. In einem anderen

Ausführungsbeispiel kann das Lastmesssystem 24 zur Bestimmung der Passagieranzahl verwendet werden. In diesem Fall kommt das Sensorsystem u. U. ohne Kameras oder 3D Sensoren aus. Das Lastmesssystem 24 kann beispielsweise Passagiere mittels einer Messung der Last„zählen", wobei für einen Passagier ein bestimmtes Gewicht angenommen wird. Steigt auf einem Haltestockwerk LI , L2, L3 ein Passagier aus der Kabine 10, detektiert das Lastmesssystem 24 eine Lastabnahme, die dem Gewicht eines Passagiers entspricht. Steigt daraufhin ein Passagier in die Kabine 10, detektiert das Lastmesssystem 24 eine Lastzunahme.

Die Aufzugkabine 10 umfasst ausserdem eine Sicherheitsemrichtung 26, die in einem Ausführungsbeispiel an den Türantrieb 7 und über die Leitung 20 an die Aufzugsteuerung 12 gekoppelt ist. Die Sicherheitseinrichtung 26 umfasst in einem Ausführungsbeispiel mindestens einen optischen Sensor oder Drucksensor. Der optische Sensor kann ein Teil einer Lichtschranke sein, die eine Ebene überwacht, in der sich die Aufzugtür 6 beim Schliessen und Öffnen bewegt. Befindet sich ein Hindernis in einem Lichtweg der Lichtschranke, ist der Lichtweg unterbrochen, wodurch ein Hindernis detektiert wird. Der Drucksensor kann an einer Stirnseite der Aufzugtür 6 angeordnet sein. Trifft die Stirnseite auf ein Hindernis, detektiert der Drucksensor den daraus resultierenden Druck.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung detektiert die Sicherheitseinrichtung 26 ein Hindernis (z. B. einen Passagier oder Gegenstand), das sich im Weg der Aufzugtür 6 befindet. Die Sicherheitseinrichtung 26 erzeugt in einem solchen Fall je nach

Ausgestaltung ein entsprechendes Sensorsignal oder setzt einen Datenausgang auf einen festgelegten Wert (z. B. logisch„1"). Liegt das Sensorsigna! vor oder ist der

Datenausgang gesetzt, kann die Aufzugtür 6 nicht geschlossen werden. Ist die Aufzugtür 6 bereits am Schliessen und wird dann ein Hindernis detektiert, wird das Sch Hessen abgebrochen und die Aufzugtür 6 wird wieder ganz geöffnet.

In einem Ausführungsbeispiel ist auf jedem Stockwerk LI , L2, L3 ein Stockwerkterminal 5 angeordnet, beispielsweise im Bereich des Zugangs zu einer Aufzugkabine 10. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen), so dass ein Passagier ein

Zielstockwerk eingeben kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Vorrichtung zum Erkennen eines Berechtigungsparameters, der einem Passagier zugeordnet ist. In einem Ausfuhrungsbeispiel ist diese Vorrichtung ein Lesegerät für einen von einem Passagier mitgeführten Informationsträger. Präsentiert der Passagier den Informationsträger dem Lesegerät, liest das Lesegerät Information vom Informationsträger, die beispielsweise dazu dient, eine Bedienberechtigung zu erkennen. Nur wenn der Passagier dazu berechtigt ist, das Eingabeterminal 5 zu bedienen, kann der Passagier eine Eingabe machen. Je nach Ausgestaltung kann mit der gelesenen

Information ohne weiteres Zutun des Passagiers auch ein Zielruf ausgelöst werden.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Informationsträger kartenähnlich ausgestaltet, beispielsweise in Form einer Kreditkarte oder eines Mitarbeiterausweises, Je nach Ausgestaltung befindet sich im oder auf dem Informationsträger ein von aussen kontaktierbarer Speicherchip, ein RFID Transponder in Verbindung mit einem

Speicherchip oder ein von aussen optisch lesbarer Code, z. B. ein QR Code oder ein Barcode. Alternativ dazu kann die Funktionalität des Informationsträgers auch auf einem tragbaren elektronischen Gerät (z. B. Mobilfunktelefon oder Smartphone) realisiert sein. Auf den Displays solcher Geräte können beispielsweise QR Codes, Barcodes oder Farbmustercodes dargestellt werden. Solche Geräte ermöglichen auch eine

Funkverbindung mit anderen elektronischen Geräten, beispielsweise über bekannte Funktechnologien wie beispielsweise Bluetooth oder NFC. Das Lesegerät des

Stockwerkterminals 5 ist selbstverständlich kompatibel mit der verwendeten Technologie des Informationsträgers. Der Fachmann erkennt ausserdem, dass das Lesegerät auch für mehr als eine Technologie konfiguriert sein kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Berechtigung zur Eingabe auch dadurch erfolgen, dass der Passagier mit einem Schlüssel das Stockwerkterminal 5 für eine Eingabe freischaltet.

Mit dem Verständnis der Struktur des Aufzugsystems 1 und der Funktionalitäten seiner Komponenten, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen eines Verfahrens zum Betreiben des Aufzugsystems 1 , insbesondere eines Verfahrens zum Steuern einer Aufzugtür 6 einer Aufzugkabine 10, in Verbindung mit Fig. 2, Diese Figur zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern der Aufzugtür 6 des Aufzugsystems 1. Das Verfahren gemäss Fig. 2 beginnt in einem Schritt S 1 und endet in einem Schritt S 12.

In einem Schritt S2 wartet die Zielrufsteuerung auf die Eingabe von mindestens einem Zielruf. Die Zielrufsteuerung registriert in einem Schritt S3 jeden Zielruf eines

Passagiers, d. h. das Einsteigestockwerk und das gewünschte Zielstockwerk.

In einem Schritt S4 wertet die Zielrufsteuerung jeden Zielruf aus und teilt daraufhin jedem Zielruf eine Aufzugkabine 10 zu. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 und Verkehrssituation kann ein einziger Zielruf und somit ein einziger Passagier einer Aufzugkabine 10 zugeteilt werden. Die Aufzugkabine 10 hält in einer solchen Situation nur auf dem Einsteigestockwerk und dem Zielstockwerk; beide Stockwerke sind aus Sicht der Aufzugkabine 10 Haltestockwerke. Es können auch mehrere Zielrufe und somit mehrere Passagiere einer Aufzugkabine 10 zugeteilt werden, evtl. auch mit

unterschiedlichen Zielstockwerken. Bei unterschiedlichen Zielstockwerken fährt die Aufzugkabine 10 mehr als zwei Haltestockwerke an. Da jeder Zielruf registriert ist und für die Zielrufsteuerung im Allgemeinen festgelegt ist, dass die Anzahl der Zielrufe gleich der Anzahl der Passagiere für eine Aufzugsfahrt ist, steht nach einer Auswertung eines jeden Zielrufs für jeden Halt fest, wie viele Passagiere dort planmässig aussteigen und wie viele Passagiere planmässig zusteigen.

In einem Schritt S5 wird entsprechend der Information aus der Zielrufauswertung für jedes Haltestockwerk LI , L2, L3 eine entsprechende Türoffenhaltezeit der Aufzugtür 6 festgelegt, um einem registrierten Passagier auf einem Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen. Je nachdem, wie viele Passagiere ein- oder aussteigen, variiert die Türoffenhaltezeit von Stockwerk zu Stockwerk.

In einem Schritt S6 wird eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haitestockwerk aus der Aufzugkabine 10 aussteigen, und eine Anzahl von Passagieren, die auf dem

Haitestockwerk in die Aufzugkabine 10 zusteigen, bestimmt. In der Praxis kann es vorkommen, dass Passagiere in die Aufzugkabine 10 einsteigen, die keinen Zielruf eingegeben haben und somit nicht registriert sind. Beispielsweise kann in einer Gruppe von Kollegen nur eine Person einen Zielruf eingeben, weil alle auf das gleiche

Zielstockwerk fahren möchten. In einem solchen Fall kann u. U. die aufgrund der Zielrufauswertung festgelegte Türoffenhaltezeit zu kurz sein. Es kann beispielsweise ein Schliessen der Aufzugtür 6 eingeleitet werden, während Passagiere noch am Einsteigen sind. Der Schliessvorgang wird dann abgebrochen, und die Aufzugtür 6 wird wieder geöffnet; dadurch verzögert sich die Abfahrt der Aufzugkabine 10, was wiederum die Transportkapazität negativ beeinflusst.

Das Sensorsystem detektiert auf einem Stockwerk LI, L2, L3 aussteigende und zusteigende Passagiere, beispielsweise die Anzahl von Personen in der Gruppe von Kollegen. Die Aufzugsteuerung 12 empfängt vom Sensorsystem in einem

Ausführungsbeispiel Daten entsprechend der Anzahl der zusteigenden Passagiere und der Anzahl der aussteigenden Passagiere vom Sensorsystem. Wenn keine Passagiere zu- oder aussteigen, ist die jeweilige Anzahl Null. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Bestimmung der Passagieranzahl und die entsprechende Auswertung fortlaufend und repetitiv.

In einem Schritt S7 wird die Anzahl der auf dem Haitestockwerk zu- oder aussteigenden Passagiere, wie vom Sensorsystem ermittelt, mit der geplanten Anzahl von Passagieren, die aufgrund der Zielrufauswertung auf dem Haitestockwerk zu- oder aussteigen, verglichen. Besteht kein Unterschied, d.h. die geplante Passagieranzahl ist gleich der bestimmten Passagierzahl, schreitet das Verfahren entlang dem JA -Zweig zu einem Schritt S8, in dem ein sofortiges Schliessen der Aufzugtür 6 unabhängig von der in Schritt S5 festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst wird. Mit dem Schliessen der Aufzugtür 6 endet das Verfahren im Schritt S12. Besteht nach dem Vergleich im Schritt S7 ein Unterschied, schreitet das Verfahren entlang dem NEIN-Zweig zu einem Schritt S9. Ist die geplante Passagieranzahl kleiner als die bestimmte Passagierzahl, schreitet das Verfahren entlang dem JA-Zweig zu einem Schritt Sl O, Im Schritt SlO wird ein Schliessen der Aufzugtiir 6 gemäss der in Schritt S5 festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst. Mit dem Schliessen der Aufzugtür 6 endet das Verfahren auch hier im Schritt S12.

Ist im Schritt S9 die geplante Passagieranzahl grösser (weil nicht kleiner) als die bestimmte Passagierzahl, schreitet das Verfahren entlang dem NEIN-Zweig zu einem Schritt Sl 1 . Im Schritt Sl 1 wird ein Schliessen der Aufzugtür 6 veranlasst, wenn eine Passagierbewegung, die der vom Sensorsystem 4 bestimmten Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere entspricht, erfolgt ist. Dies betrifft somit eine Situation, in mit dem Schliessen so lange gewartet wird, bis die Aufzugtür 6 nicht mehr durch zu- und aussteigenden Passagiere, deren Anzahl vom Sensorsystem 4 bestimmt wurde, blockiert ist und die Sicherheitseinrichtung 26 die Aufzugtiir 6„frei gibt". Mit dem Schliessen der Aufzugtür 6 endet das Verfahren im Schritt S12

Claims

Patentansprüclie

1 . Aufzugsystem ( 1 ) bestehend aus:

einer Aufzugkabine (10), die zwischen Stockwerken (LI, L2, L3) eines Gebäudes

(2) verfahrbar ist, wobei die Aufzugkabine (10) eine Aufzugtür (6) und eine

Türsteuereinrichtung (7) zum Ansteuern der Aufzugtür (6) hat;

einer Steuereinrichtung (8, 12), die mit der Türsteuereinrichtung (7)

kommunikativ verbunden ist und die dazu ausgelegt ist, mindestens einen registrierten Zielruf, der einen Fahrtwunsch eines Passagiers von einem Einsteigestockwerk auf ein Aussteigestockwerk definiert, auszuwerten, wobei durch die Zielrufauswertung für jedes Haltestockwerk (LI , L2, L3) eine Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren planbar ist und für jedes Haltestockwerk (LI , L2, L3) eine entsprechende

Türoffenhaltezeit der Aufzugtür (6) festlegbar ist, um einem registrierten Passagier auf einem Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen; und

einem Sensorsystem (4), das mit der Steuereinrichtung (8, 12) kommunikativ verbunden ist und mit dem eine Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk aus der Aufzugkabine (10) steigen, und eine Anzahl von Passagieren, die auf dem

Haltestockwerk in die Aufzugkabine (10) zusteigen, bestimmbar sind;

wobei die Steuereinrichtung (8, 12) so ausgestaltet ist, dass sie ein Schliessen der Aufzugtür (6) unabhängig von der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst, wenn die vom Sensorsystem (4) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere mit der für das Haltestockwerk geplanten Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren übereinstimmt,

2. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 1 , bei dem die Steuereinrichtung (8, 12) so ausgestaltet ist, dass sie ein Schliessen der Aufzugtür (6) gemäss der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst, wenn die vom Sensorsystem (4) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere geringer als die für das

Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist.

3. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Steuereinrichtung (8, 12) so ausgestaltet ist, dass sie, wenn die vom Sensorsystem (4) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere grösser als die für das

Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist, ein Schliessen der Aufzugtür (6) veranlasst, wenn eine Passagierbewegung, die der vom Sensorsystem (4) bestimmten Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere entspricht, erfolgt ist.

4. Aufzugsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Aufzugtür (6) eine Sicherheitseinrichtung (26) zum Detektieren eines Hindernisses in einem Türweg hat, wobei die Sicherheitseinrichtung (26) beim Detektieren eines

Hindernisses ein Schliessen der Aufzugtür (6) verhindert.

5. Aufzugsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Sensorsystem (4, 6) ein Kamerasystem umfasst, mit dem aus- und zusteigende Passagiere zahlenmässig bestimmbar sind.

6. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 5, bei dem

bei dem auf jedem Stockwerk (LI, L2, L3) eine Kamera des Kamerasystems angeordnet ist,

bei dem eine Kamera des Kamerasystems an der Aufzugkabine (10) angeordnet ist oder

bei dem auf jedem Stockwerk (LI, L2, L3) und an der Aufzugkabine (10) jeweils eine Kamera des Kamerasystems angeordnet ist.

7. Aufzugsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 - 4, bei dem das Sensorsystem (4,

6) ein System mit 3D Sensoren umfasst, mit dem aus- und zusteigende Passagiere zahlenmässig bestimmbar sind.

8. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 7,

bei dem auf jedem Stockwerk (LI, L2, L3) mindestens ein 3D Sensor angeordnet ist,

bei dem mindestens ein 3D Sensor an der Aufzugkabine (10) angeordnet ist oder

bei dem auf jedem Stockwerk (LI, L2, L3) und an der Aufzugkabine (10) jeweils mindestens ein 3D Sensor angeordnet ist.

9. Aufzugsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend eine Lastmesseinrichtung (24), die mindestens teilweise an der Aufzugkabine (10) angeordnet ist und die mit der Steuereinrichtung (8, 12) kommunikativ verbunden ist.

10. Verfahren zum Steuern einer Aufzugtür (6) einer Aufzugkabine (10), die zwischen Stockwerken (LI, L2, L3) eines Gebäudes (2) verfahrbar ist, umfassend:

Auswerten mindestens eines registrierten Zielrufs, der einen Fahrtwunsch eines Passagiers von einem Einsteigestockwerk auf ein Aussteigestockwerk definiert, wobei durch die Zielrufauswertung für jedes Haltestockwerk (LI, L2, L3) eine Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren planbar ist;

Festlegen für jedes Haltestockwerk (LI, L2, L3) eine entsprechende

Türoffenhaltezeit der Aufzugtür (6), um einem registrierten Passagier auf einem

Haltestockwerk ein Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen;

Bestimmen einer Anzahl von Passagieren, die auf dem Haltestockwerk aus der Aufzugkabine (10) aussteigen, und einer Anzahl von Passagieren, die auf dem

Haltestockwerk in die Aufzugkabine (10) zusteigen; und

Veranlassen eines Schliessens der Aufzugtür (6) unabhängig von der festgelegten Türoffenhaltezeit, wenn die bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere mit der für das Haltestockwerk geplanten Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren übereinstimmt.

1 1. Verfahren nach Ansprach 10, bei dem ein Schliessen der Aufzugtür (6) gemäss der festgelegten Türoffenhaltezeit veranlasst wird, wenn die vom Sensorsystem (4, 6) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere geringer als die für das Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist.

12. Verfahren nach Ansprach 10 oder 1 1, bei dem, wenn die vom Sensorsystem (4, 6) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere grösser als die für das Haltestockwerk geplante Anzahl von ein- oder aussteigenden Passagieren ist, ein Schliessen der Aufzugtür (6) veranlasst wird, wenn eine

Passagierbewegung, die der vom Sensorsystem (4, 6) bestimmte Anzahl der auf dem Haltestockwerk aus- und zusteigenden Passagiere entspricht, erfolgt ist.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 12, ausserdem aufweisend Verhindern eines Schliessens der Aufzugtür (6), wenn ein Hindernis in einem Türweg detektiert wird.