FI119105B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Hissijärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI119105B
FI119105B FI20070245A FI20070245A FI119105B FI 119105 B FI119105 B FI 119105B FI 20070245 A FI20070245 A FI 20070245A FI 20070245 A FI20070245 A FI 20070245A FI 119105 B FI119105 B FI 119105B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
passenger
destination
elevator
walking
call
Prior art date
Application number
FI20070245A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070245A0 (fi
Inventor
Niko Elomaa
Jukka-Pekka Sarjanen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20070245A priority Critical patent/FI119105B/fi
Publication of FI20070245A0 publication Critical patent/FI20070245A0/fi
Priority to PCT/FI2008/000040 priority patent/WO2008116963A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI119105B publication Critical patent/FI119105B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215Transportation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4653Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • B66B2201/4669Call registering systems for priority users using passenger condition detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

1 119105
HISSI JÄRJESTEIA4Ä KEKSINNÖN ALA
Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri-5 tyisesti esillä oleva keksintö liittyy menetelmään, tietokone-ohjelmaan ja järjestelmään kohdekerroshissi-järjestelmän ohjaamiseksi, missä, matkustaja antaa koh-dekerroskutsun erityisen kohdekutsulaitteen avulla.
10 KEKSINNÖN TAUSTA
Kohdekerroshissijärjestelmässä matkustaja antaa rakennuksen kerrostasolla yhden kutsun, kohdekerroskutsun, perinteisen kahden kutsun sijaan (joista ensimmäinen annetaan normaalisti hissiaulassa ilmaisemalla haluttu 15 kulkusuunta ylös- tai alas-painikkeilla ja toinen his- sikorissa ilmaisemalla matkustajan kohdekerros). Koh-dekerroshissijärjestelmissä kukin hissiin pyrkivä käyttäjä antaa kerrostasanteella kohdekerroskutsun, joka käsittää tiedon ainakin käyttäjän lähtökerrokses-20 ta ja kohdekerroksesta.
: :*: Kohdekerros voidaan antaa käyttäen erityisesti tähän * φ · · ··· tarkoitukseen varattua kohdekutsulaitetta, jolla mat- • · · · : kustaja voi ilmoittaa, mihin kerrokseen hän haluaa • * · .···. 25 kulkea hissillä, Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi • · .V asennettu laite kerrostasanteella, esimerkiksi lähellä • « • * · hissiaulaa, tai se voi olla myös tähän tarkoitukseen • · *··** suunniteltu langaton matkustajapäätelaite.
• · *.V 30 Kohdekutsulaite on järjestetty ottamaan käyttäjältä • · · vastaan kohdekerroskutsu ja lähettämään se hissiryhmän : I*. ohjausjärjestelmälle hissiallokointia varten. Hissial- • · · lokoinnissa voidaan minimoida matkustajien odotusai-·"* kaa, matkustajien matkustusaikaa, hissien pysähdysten • m !t*.j 35 lukumäärää tai jotakin useiden tekijöiden eri tavalla painotettua yhdistelmää. Hissin ohjausjärjestelmä mää- * · 2 119105 rittää välittömästi palvelupyynnöt allokoiden matkustajalle häntä palvelevan hissin esimerkiksi geneettisen algoritmin perusteella.ja lähettää kohdekutsulait-teelle tiedon käyttäjälle varatusta hissistä. Käyttä-5 jän vastaanottama tieto voi käsittää esimerkiksi informaatiota siitä, mikä hissiaulan hisseistä on allokoitu käyttäjälle ja missä se sijaitsee käyttäjään nähden. Tieto voi lisäksi käsittää arvioidun odotusajan tai se voi olla merkinanto allokoidun hissin saa-10 pumisesta lähtökerrokselle.
Tavallisesti yksi hissi allokoidaan palvelemaan useamman käyttäjän antamia kutsuja ja hissin saapuessa ker-rostasanteelle se odottaa, kunnes kyseiselle hissiko-15 rille allokoidut matkustajat ovat ehtineet hissiko-riin. Tekniikan tason hissijärjestelmissä hissikori käytännössä odottaa esimerkiksi jonkin ennalta määrätyn ajan, jonka kuluessa oletetaan viimeisenkin kyseiseen hissikoriin allokoidun matkustajan tulleen hissi-20 koriin. Matkustusajan määrittämisessä kutsunantopis-teestä hissikoriin käytetään hyväksi tietoa kohdekut-sulaitteen sijainnista hissikoriin nähden. Sijainnin • perusteella matkustajille määritetään arvioitu keski-·♦· · .|. määräinen kävelyaika, joka heiltä arvioidaan kuluvan ♦’· · · .·. : 25 matkaan kutsunannosta hissikorille. Tähän lisätään • ♦ ♦ ’»·.[ vielä varmuuden vuoksi jokin varoaika, jonka jälkeen • · .Γ* ohjausjärjestelmä olettaa kaikkien korille allokoitu- jen matkustajien olevan korissa ja hissikorin voivan *···* lähteä liikkeelle.
30 • * V.: Patenttijulkaisu US6109396 esittää erästä järjestel- mää, jossa kohdekutsu annetaan langattomalla matkusta- . japäätelaitteella etäällä hisseistä. Järjestelmä tark- • · · *“.* kailee matkustajan saapumista hissiaulaan tiettynä • * **;·* 35 kohdekutsua seuraavana aikajaksona ja ohjaa allokoitua • · hissiä sen perusteella onko matkustaja tunnistettu :*·.· saapuneeksi hissiaulaan vai ei. Kohdekutsu voidaan an- • · 3 119105 taa etäältä hisseistä, esimerkiksi paikasta, josta matkustajien keskimääräinen kävelyaika hisseille on luokkaa 10 sekuntia. Julkaisun US6109396 mukainen ratkaisu ei huomioi eri matkustajien välisiä kävelyaika-5 eroja vaan käyttää samaa kävelyaika-arviota kaikille matkustajille.
Matkustajan kävelyajan arviointi voi joskus olla vaikeaa, etenkin jos kutsu annetaan etäältä hissikoris-10 ta, jolloin kunkin matkustajan kävelyajat poikkeavat toisistaan enemmän kuin lyhyemmällä matkalla. On selvää, että osa matkustajista kävelee nopeammin kuin toiset. Kuitenkin, hissi lähtee liikkeelle vasta, kun ennalta määrätty aika (esimerkiksi matkustajalle arvi-15 oitu keskimääräinen matkustusaika + varoaika) on kulunut. Tällöin, esimerkiksi kaikkien matkustajien ollessa nopeita kävelijöitä, hissi odottaa turhaan ennalta määrätyn ajan loppuun ja pidentää kokonaismatkustusai-koja alentaen siten hissijärjestelmän kuljetuskapasi-20 teettia. Toisaalta, jos jokin matkustajista kävelee keskimääräistä hitaammin, voi hän myöhästyä hänelle allokoidusta hissistä.
• » t · · • · · • · · ·
Erityisen hankalaa kävelyajan arviointi on silloin, ]·": 25 kun kohdekerroskutsu annetaan kannettavalla matkusta- • tt I,.* japäätelaitteella. Mikäli tarkkaa kutsunantopaikkaa ,** tai matkustajan sijaintia ei tiedetä, matkustajan kä- • · : " velyaikaa häntä palvelevalle hissille on mahdotonta arvioida tarkasti. Tällöin ei tiedetä, milloin hissin 30 tulisi saapua matkustajan lähtökerrokseen taikka kuin- : :t: ka kauan hissin tulisi odottaa matkustajaa.
»·» • · • ·
. \ KEKSINNÖN TARKOITUS
• · * • · ·
1*1 I
,···. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esitellä me- • * 35 netelmä, tietokoneohjelma ja järjestelmä kohdeker- *.**: roshissijärjestelmän ohjaamiseksi, missä matkustaja • · • · · • »* • · 4 119105 antaa kohdekerroskutsun siihen tarkoitetulla erityisellä kohdekutsulaitteella.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle, tietokoneohjelmalle ja järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksien 1, 13 ja 15 tunnusmerkkiosas- sa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuk-10 sissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muo-15 dostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, eri tyisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät 20 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten aja tusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen • · ·,· * puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydes- ·:· sä.
···« ·** · 25 • * .***. Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän, tietoko- • · 9 ··* ··. neohjelman ja järjestelmän kohdekerroshissi järjestel- • · män ohjaamiseksi. Menetelmän mukaisesti kohdekerros- • · *** kutsu annetaan kohdekutsulaitteella, jonka perusteel- 30 la matkustajalle allokoidaan hissi ja mainitusta allo- • » · *·*·* koinnista tiedotetaan matkustajalle kohdekutsulaitteen « · · avulla. Keksinnön mukainen menetelmä lisäksi käsittää : vaiheet: määritetään ainakin yksi matkustajan kävely- .···. aikaan hissille vaikuttava tai sitä määrittävä tieto; • · ’V 35 arvioidaan dynaamisesti matkustajan kävelyaikaa his- *.*·: sille mainitun tiedon perusteella, ja ohjataan hissi- • · • I Φ • ·· • · 5 119105 järjestelmää dynaamisesti arvioidun kävelyäjän perusteella.
Keksintö liittyy lisäksi järjestelmään kohdekerroshis-5 sijärjestelmän ohjaamiseksi. Kohdekerroshissijärjes-telmä käsittää hissiryhmän, joka käsittää ainakin yhden hissin, kohdekutsulaitteen hissien varaamiseksi matkustajan käyttöön ja mainitulle kohdekutsulaitteel-le vasteellisen hissiryhmän ohjausjärjestelmän, joka 10 on järjestetty allokoimaan käyttäjälle sopiva hissiko-ri kohdekerroskutsun perusteella ja lähettämään tietoa matkustajalle allokoidusta hissikorista matkustajalle. Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää välineet matkustajan kävelyäjän dynaamiseksi arvioimiseksi 15 allokoitavalle ja/tai allokoidulle hissille, ja hissin ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjaamaan hissijär-jestelmää dynaamisesti arvioidun kävelyajan perusteella .
20 Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajan sijainti määritetään kohdekutsulaitteen dynaamisen sijainnin perusteella, kun matkustaja antaa kohdekutsulaitteella • ;*; kohdekerroskutsun. Edelleen, matkustajan kävelyaikaa ··* * hissille arvioidaan kohdekutsulaitteen mainitun sijain-• *
Itu .·, : 25 nin perusteella. Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi * ·· !«.* asennettu yleinen kohdekutsulaite tai liikkuva, kulia- • i • · ,*'* kin matkustajalla erikseen oleva henkilökohtainen koh- · ϊ I* dekutsulaite (ns. matkustajapäätelaite). Jos kohdekut- sulaite on liikkuva (mobiili) kohdekutsulaite, ennen 30 kävelyajan arvioimista kohdekutsulaitteen sijainti pai- JJ*: kannetaan jollain tunnetulla tavalla. Kohdekerroskutsun :**’· vastaanottamisen yhteydessä matkustaja voidaan myös ··· . *. tunnistaa ja käyttää tunnistusta hyväksi kävelyajan ar- * * * vioinnissa kohdekutsun antohetkellä tai sen jälkeen.
!···: 35
Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajan henkilö- « .*.: kohtainen kohdekutsulaite voi välittää tietoa matkus- • i* * · 6 119105 ta jän kävelynopeudesta tai tietoa kävelynopeuden määrittämiseksi. Vastaanotettua kävelynopeustietoa tai määritettyä kävelynopeustietoa voidaan sitten käyttää hyväksi, kun arvioidaan matkustajan kävelyaikaa his-5 sille kutsulaitteen sijainnin perusteella.
Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja tunnistetaan ainakin yhdessä etäpisteessä ennen kohdekerros-kutsun vastaanottamista matkustajalta. Matkustajan 10 tunnistus perustuu esimerkiksi langattomaan lyhyen kantaman etätunnistukseen tai videokuvasta tehtävään tunnistukseen kohdekutsulaitteen tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiirteen avulla. Matkustaja tunnistetaan uudelleen 15 kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä. Näin saadaan yhdistettyä kohdekerroskutsua antava matkustaja jo aiemmin ainakin kerran tunnistettuun matkustajaan. Matkustajan kävelynopeutta arvioidaan kohdekutsulaitteen sijainnin ja ainakin yhden etäpisteen sijainnin perus-20 teella. Näin matkustajan kävelyaikaa hissille voidaan arvioida kohdekutsulaitteen sijainnin ja arvioidun kävelynopeuden perusteella.
• » • · · • » · • M ·
Edelleen keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja ·*·· .*.j 25 tunnistetaan kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä ja ,···] ainakin yhdessä etäpisteessä kohdekerroskutsun antami- • ♦ •Γ* sen jälkeen. Koska samalla tiedetään etäisyys pistee- seen, josta kohdekerroskutsu aiemmin annettiin ja * '···* etäisyys hissille, matkustajan arvioitua kävelyaikaa 30 hissille voidaan haluttaessa päivittää. Näin hissin oh- • · *,V jausjärjestelmän toimintaa voidaan järjestää optimaali- • · · ϊ,.,ϊ semmaksi, koska tiettyyn hissikoriin tulevien matkusta- : !\ jien kävelyäjät hissikoriin ovat täsmällisemmin tiedos- • t · • ·· # ··· S3 · ‘r* 35 * ·
Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja edelleen • · tunnistetaan hissikorissa tai sen välittömässä lähei- 7 119105 syydessä. Tämän tunnistamisen ansiosta hissijärjestelmä pystyy ylläpitämään tietoa hissikoriin allokoiduista matkustajista ja hissikoriin jo saapuneista allokoiduista matkustajista. Lisäksi saadaan täsmällistä 5 tietoa matkustajan kävelyajoista ja/tai kävelynopeuk- sista hissijärjestelmässä, jota tietoa voidaan hyödyntää arvioitaessa matkustajan kävelyaikaa hänen myöhemmin tapahtuvilla hissimatkoillaan.
10 Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajien kohdeker- roskutsuista, kävelynopeuksista ja/tai kävelyajoista kerätään tilastotietoa hissijärjestelmässä. Tilastotiedon avulla voidaan ennustaa hissijärjestelmän liikennetilannetta ja/tai esimerkiksi päätellä, kuinka hyvin 15 arvioidut kävelyajat käytännössä toteutuivat ja mikä on niiden vaihteluväli. Kerättyä tilastotietoa voidaan käyttää hyväksi, kun matkustajan kävelyaikaa hissille arvioidaan kohdekerroskutsun antohetkellä huomioimalla matkustajan edellisillä matkustuskerroilla toteutuneita 20 kävelyaikoja. Toisaalta ruuhkatilanne voidaan huomioi da esimerkiksi pidentämällä yksittäisen matkustajan arvioitua kävelyaikaa automaattisesti, kun tiedetään : .*· että aula on täynnä ihmisiä ja liikkuminen on hitaam- M· f .·, paa kuin normaalisti.
-25 ·· · • **
Keksinnön eräässä sovellusmuodossa matkustajan kävely- ]···* aikaa arvioidaan yksilöllisesti tunnisteen käsittämän • · ϊ ** henkilökohtaisen tiedon perusteella. Esimerkiksi lii- kuntarajoitteiselle matkustajalle voidaan oletusarvoi- 30 sesti antaa eri matkustusaika siten, että pyörätuolil- iV: la liikkuvien matkustusaika on yleensä nopeampi kuin •***2 tavallisen matkustajan kävelyaika ja vastaavasti käve- ♦ ·* . ·, lysauvoja käyttävän matkustajan kävelyaika on pidempi.
I · « · Matkustajan tunnistuksen myötä hänelle voidaan myös • · *·..* 35 tarjota yksilöllistä palvelua kuten musiikin soittami- * •\j nen hissikorissa tms.
• · • · • · · • ·· • · β 119105
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa ongelmakohtia, joita on esitetty tunnetun tekniikan kuvauksen yhteydessä. Esillä olevan keksinnön ansiosta hissijärjestelmän palvelukapasiteettia voidaan lisätä 5 pienentämällä varmuuden vuoksi annettua varoaikaa matkustajan kävelyaikaa määritettäessä. Keksinnön mukaisella sovelluksella tehostetaan hissijärjestelmän toimintaa, koska hissikoria ei tarvitse seisottaa varmuuden vuoksi mikäli tiedetään tai voidaan olettaa, että 10 kaikki tähän hissiin tulevat matkustajat ovat jo päässeet koriin. Vastaavasti hissin ennenaikainen saapuminen kerrostasolle voidaan välttää ja siten tehostaa hissijärjestelmän palvelukapasiteettia. Hissijärjes-telmän palvelukapasiteettia kasvattaa myös se, että 15 hissijärjestelmän ohjaus voi mukautua nopeasti matkus tajan kävelynopeudessa havaittaviin muutoksiin. Keksinnön ansiosta kohdekutsulaiteet voidaan sijoittaa entistä vapaammin kerroksissa, koska niiden ei tarvitse sijata hissien välittömässä läheisyydessä. Kun his-20 sijärjestelmän käyttäjät tunnistetaan etäällä hisseistä sijaitsevissa etäpisteissä, saapuvien matkustajien lukumäärää voidaan ennakoida entistä paremmin ja va- ; ·1; rautua kuljetustarpeen lisäykseen hyvissä ajoin esi- «·· · merkiksi lähettämällä hissejä etukäteen ruuhkautuviin ···· ; 25 kerroksiin. Kaiken kaikkea keksinnön ansiosta hissi- • ·· 1«/ järjestelmän ohjaus ja käyttö saadaan toteutettua en- « 1 tistä paremmin ja tehokkaammin samalla kun matkustus- • · ' ]1 mukavuus paranee. Matkustajien ei tarvitse odottaa • » *.··1 turhaan palvelevia hissejä hissiauloissa ja hissikorit 30 vapautuvat aikaisemmin muuhun käyttöön.
• 1 « 1 » « 1 • ·
• M
• · • « ···
. \ KUVIOLUETTELO
• · f * · ·
Ml ·
Kuvio 1 esittää vuokaavion keksinnön mukaisesta mene- t ·
Ml 35 telmästä; t ·
I · I
• ti « · • t
• I I
• M
• · 9 119105 kuvio 2a esittää erään esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta; kuvio 2b esittää toisen esimerkin esillä olevan kek-5 sinnön edullisesta sovelluksesta; kuvio 3 esittää kolmannen esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta; 10 kuvio 4 esittää neljännen esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Kuva 1 esittää vuokaavion keksinnön mukaisesta mene-15 telmästä. Menetelmässä vastaanotetaan kohdekerroskutsu kohdekutsulaitteelta, vaihe 100. Matkustajan kävelyai-kaa hissille arvioidaan dynaamisesti määrittämällä ainakin yksi matkustajan kävelyaikaan vaikuttavista suureista ja matkustajalle allokoidaan hissi annetun koh-20 dekerroskutsun perusteella, vaiheet 102 ja 104. Lisäksi matkustajalle tiedotetaan allokoidusta hissistä esimerkiksi kohdekutsulaitteen avulla, vaihe 106. Vai- • : heen 108 mukaisesti hissi järjestelmää ohjataan dynaa- ,,V misesti arvioidun kävelyajan perusteella.
25 • · ·”*; Dynaamisella kävelyajan arvioinnilla tarkoitetaan täs- · · sä yhteydessä sitä, että kullekin matkustajalle arvi- * .···, oidaan kävelyaikaa häntä palvelevalle hissille yhden • · tai useamman kävelyaikaan vaikuttavan tai sitä määrit- . . 30 tävän tiedon perusteella, kuten esimerkiksi matkusta- • · » *·];* jän sijainnin perusteella kohdekutsun antohetkellä, • · *·..* tilastotiedon perusteella, hissi järjestelmän liikenne- • ·*· tilanteen perusteella, henkilökohtaisen tunnistustie- «·· i .·*·. don perusteella, matkustajapäätelaitteelta vastaanote- φ · * * t* > 35 tun kävelynopeustiedon perusteella, ja/tai tunnistus- * * · *· *ί pisteiden avulla määritetyn kävelynopeuden perusteel- • 9 *.**: la. Dynaaminen kävelyajan arviointi tarkoittaa esi- 119105 10 merkiksi sitä, että matkustaja tunnistetaan kohdekut-sun antamisen yhteydessä ja tunnistaminen vaikuttaa kävelyäjän arvioimiseen.
5 Matkustajan tunnistuksella tarkoitetaan tässä yhtey dessä sitä, että matkustaja identifioidaan tunnistus-pisteessä, jonka perusteella hänelle voidaan määrittää yksilöllistä tietoa kävelyäjän arvioimiseksi. Matkustajan tunnistus perustuu esimerkiksi langattomaan ly-10 hyen kantaman etätunnistukseen tai videokuvasta tehtävään tunnistukseen kohdekutsulaitteen tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiirteen avulla. Lyhyen kantaman etätunnistus voi perustua esimerkiksi rfid- tai Blootooth-15 teknologiaan taikka muuhun tarkoitukseen soveltuvaan etätunnistusteknologiaan. Matkustaja voidaan tunnistaa myös ominaispiirteestä, joka on yhdistettävissä matkustajaan, esimerkiksi auton rekisterinumeron perusteella rakennuksen pysäköintihallissa matkustajan saa-20 puessa autollaan pysäköintihalliin. Tunnistuspisteitä voi olla yksi tai useampi rakennuksessa, joista osa voi olla integroituna kiinteästi asennettujen kohde-j·*· kutsulaiteiden yhteyteen. Koska tunnistuspisteiden si- 44« · .Ϊ. jainti rakennuksessa on tunnettu, voidaan matkustajan M·» .·. : 25 sijainti määrittää tunnistuksen yhteydessä.
• ·· • « ··· • · ♦ ·
Keksinnön mukaisesti hissijärjestelmää ohjataan dynaa- • e misesti arvioidun kävelyä jän perusteella. Ohjaus jär- • 4 *···* jestelmä 200 hyödyntää arvioitua kävelyaikaa esimer- 30 kiksi määrittäessään, milloin kaikki hissikorille ai- • 4 Σ,ί,ί lokoidut matkustajat ovat oletettavasti saapuneet his- :***; siin, jonka jälkeen hissikori voi lähteä liikkeelle.
. *. Arvioimalla kävelyaikaa kohdekutsun yhteydessä, ohja- « « 4 "I,* us jär jestelmä voi myös päätellä matkustajan todennä- 4 4 **;·* 35 köisen saapumisajan hisseille ja käyttää tietoa allo- ! \: koidessaan matkustajalle hissikoria esimerkiksi siten, että matkustajalle allokoidaan hissi jonka seisonta- 4 4 11 119105 aika lähtökerroksessa minimoituu tai että matkustajan odotusaika hissiaulassa on mahdollisimman lyhyt.
Kuva 2a esittää esimerkin, jossa sovelletaan esillä 5 olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Keksinnön mukainen hissijärjestelmä 212 on useita hissejä käsittävä kohdekerroshissijärjestelmä (DCS, Destination Control System), jossa matkustaja antaa tiedon kohde-kerroksestaan hissijärjestelmälle kohdekerroskutsun 10 avulla erityistä kohdekutsulaitetta 204, 206 käyttäen. Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi asennettu laite 204, joita on sijoitettuna yksi tai useampi hissiau-laan ja/tai muualle kerroksessa etäällä hisseistä. Kohdekutsulaite voi myös olla tarkoitukseen soveltuva 15 langaton matkustajapäätelaite 206. Matkustajapääte- laite 206 voi olla esimerkiksi yksi seuraavista laitteista: yleisessä käytössä oleva matkustajapäätelaite, matkaviestin, tietoliikenneverkon päätelaite, televerkon päätelaite, ja/tai muu tarkoitukseen sopiva langa-20 ton päätelaite. Kullakin kutsulaitteella 204, 206 on yksilöllinen tunniste (ID), jonka perusteella muu järjestelmä pystyy identifioimaan miltä kohdekutsulait- • :*; teelta kohdekerroskutsu on annettu. Matkustajan antama ··· · kohdekerroskutsu välitetään hissijärjestelmän ohjaus-,*"· 25 järjestelmälle 200, joka allokoi kohdekutsun perus- • it I./ teella sopivan hissin matkustajan käyttöön. Matkusta- ,*·· jalle lähetetään kohdekutsulaitteen 204 tai 206 väli- • · • " tyksellä tietoa allokoinnista, kuten ilmoitus hissiva- • · .
*...· linnasta ja/tai arvioidusta odotusajasta.
30 « · ί#ίφί Keksinnön mukaisesti matkustajan kävelyaikaa arvioi- :***: daan dynaamisesti välineiden 202 avulla. Välineet 202 . \t viittaavat esimerkiksi tietojärjestelmään, ja ne voi- • · · *“/ vat olla osana hissijärjestelmän 212 ohjausjärjestel- • « *···* 35 mää 200 (kuten kuvissa 2a ja 2b on esitetty) tai ne
Je*.j voidaan järjestää erilliseen tietojärjestelmään, joka • · • · · • «· • * 12 119105 on yhteydessä hissijärjestelmän 212 ohjausjärjestelmän 200 kanssa.
Kuvan 2a mukaisessa esimerkissä määritetään matkusta-5 jän sijainti kohdekutsun antamisen yhteydessä. Annettaessa kohdekutsu kiinteästi asennetulla kohdekutsu-laitteella 204, matkustajan sijainti voidaan määrittää kohdekutsulaitteen tunnetun sijainnin perusteella. Jos kohdekutsu annetaan matkustajapäätelaitteen 206 avul-10 la, voidaan matkustajapäätelaitteen sijainti määrittää talon sisällä käytettävän paikannusmenetelmän avulla, joka perustuu esimerkiksi johonkin edellä kuvattuun tunnistusmenetelmään. Matkustajalla voi olla myös hallussaan paikannuslaite, joka välittää tietoa matkusta-15 jän sijainnista välineille 202. Paikannuslaite voi perustua esimerkiksi satelliittipaikannukseen tai muuhun tunnettuun paikannusmenetelmään. Kun matkustajan sijainti tiedetään, voidaan matka palvelevalle hissille määrittää ja antaa jokin aika-arvio, jonka kuluessa 20 hän todennäköisesti saapuu palvelevalle hissille. Sijaintitieto on dynaaminen suure sovelluksissa, joissa kohdekutsulaitteita 204 on useita kerroksessa tai mat-! kustajapäätelaitteen 206 sijainti voidaan määrittää
Ml I
useissa tunnistuspisteissä rakennuksessa.
25 f f ·
• M
Kuvan 2a mukaisessa esimerkissä matkustaja voidaan • [···* myös tunnistaa kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä.
• · ί ** Tunnistuksen perusteella matkustajalle määritetään yk- ·*« silöllistä tietoa kävelyajan arvioimiseksi. Yksilölli- 30 nen tieto voi käsittää esimerkiksi tilastotietoa mat- :V: kustajan aikaisemmista matkustustapahtumista ja/tai :"*j kävelyaikaan vaikuttavista erityispiirteistä kuten ·«· ,*. liikuntarajoitteisuudesta.
• i * · t ··* # **· • * '”·* 35 Kuva 2a esittää myös sen keksinnön sovelluksen, jossa :*·,· matkustaja tunnistetaan myös hissikorissa tai sen vä- • · •\J littömässä läheisyydessä. Kuvan 2a mukaisessa esimer- • · 13 119105 kissa . matkustaja tunnistetaan hissijärjestelmän 212 hissien välittämässä läheisyydessä tunnistuspisteen 210 avulla. Vaihtoehtoisesti tunnistuspisteitä voidaan järjestää hissikoreihin matkustajan tunnistamiseksi 5 hissikorin sisällä (ei esitetty kuvassa 2a). Tunnistamalla matkustaja hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, tiedetään, milloin tietylle hissikorille allokoitu matkustaja on saapunut hissikoriin ja voidaan yhdistää tunnistettu matkustaja tietyn kohdeker-10 roskutsun antajaksi. Mikäli kaikki tietylle hissille allokoidut matkustajat ovat saapuneet hissiin ennen kuin viimeisen matkustajan arvioitu kävelyaika (lisättynä mahdollisesti jollain tietyllä varmuuden vuoksi lisätyllä varoajalla) on kulunut umpeen, hissin ohja-15 usjärjestelmä voi lähettää hissikorin liikkeelle ennakoitua aikaisemmin ja näin ollen myös vapautua uudelleen allokoitavaksi entistä aikaisemmin. Toisaalta, mikäli viimeinen hissikorille allokoitu matkustaja ei ole saapunut hissille hänelle arvioidun ajan kuluessa, 20 ohjausjärjestelmä voi odottaa matkustajaa kunnes hänet tunnistetaan hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä tai se voi allokoida matkustajalle uuden his-: ,·, sin ja lähettää alun perin allokoidun hissikorin liik-
Ml I
,·, keelle. Matkustajan antama kohdekerroskutsu voidaan *“*. .25 myös perua, jos matkustajaa ei tunnisteta hissikorissa
• M
*,.* tai sen välittömässä läheisyydessä hänelle arvioidun • m !*··' maksimia jän puitteissa.
• · • ·· ···
Eräässä keksinnön sovelluksessa välineet 202 käsittä-30 vät tallennusvälineet tilastotiedon keräämiseksi mat-:V: kustajien matkustustapahtumista, kuten kohdekerroksis- - ta ja/tai toteutuneista kävelyajoista tai kävelynope- ··« . *. uksista. Jotta toteutuneita kävelyaikoja tai kävelyno- • * · *;·#· peuksia voitaisiin tilastoida, on matkustaja tunnis- ♦ · ’···* 35 tettava kutsun antamisen yhteydessä sekä jossain toi- :*·.· sessa tunnistuspisteessä, kuten esimerkiksi hissikö- • · .*.£ rissa tai sen välittömässä läheisyydessä. Kun matkus- • · 14 119105 taja antaa kohdekerroskutsunsa, hänelle voidaan määrittää aikaisemmin kerätyn tilastotiedon perusteella kävelyaika palvelevalle hissille. Kävelyaikaa voidaan määrittää esimerkiksi yhden tai useamman edellisen 5 matkustustapahtuman yhteydessä mitatun kävelynopeuden perusteella. Tilastoimalla kaikkien hissijärjestelmää käyttävien matkustajien antamia matkustustapahtumia -voidaan laskea kesimääräisiä kävelyaikoja esimerkiksi tietyssä rakennuksessa osassa ja/tai tiettyinä kello lonaikoina.
Annettujen kutsujen ja/tai kerätyn tilastotiedon perusteella voidaan tehdä päätelmiä myös vallitsevasta ja/tai tulevasta liikennetilanteesta hissijärjestel-15 mässä. Näin voidaan myös varautua tuleviin ruuhkatilanteisiin lähettämällä esimerkiksi ylimääräisiä his-sikoreja ruuhkautuviin kerroksiin. Edelleen, ruuhkan takia keskimääräinen kävelyaika saattaa olla pidempi ja ohjausjärjestelmä voi ottaa tämän dynaamisesti huo-20 mioon pidentämällä kävelyaika-ar-viota automaattisesti, jotta matkustajat ehtivät heitä palveleviin hisseihin. Toisin sanoen, ohjausjärjestelmä voi ottaa huomioon : :*: aiemmin kerätyn historiatiedon ja muun mahdollisen li- • · · · ··· sätiedon, kun arvioidaan matkustajan kävelyaikaa his- • · · · : 25 sille kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä.
• « • · • · · • · • .1” Eräässä kuvan 2a sovelluksessa matkustajan kohdekutsu- • · · laite 206 välittää välineille 202 tietoa matkustajan • « *···* kävelynopeudesta. Tässä sovelluksessa matkustajalla on 30 hallussaan laite, joka pystyy määrittämään matkustajan · ·.·,» kävelynopeutta. Kävelynopeuden määritys perustuu esi- • * · merkiksi satelliittipaikannukseen tai muuhun sopivaan : ]·. tapaan määrittää matkustajan kävelynopeus. Jos matkus- • ♦ * “!.* taja käyttää kohdekerroskutsun antamiseen matkustaja- "* 35 päätelaitetta 206 ja matkustajapäätelaitteella 206 on • · käytettävissään tieto matkustajan kävelynopeudesta tai suureista, joiden perusteella kävelynopeus voidaan 15 119105 määrittää, matkustajapäätelaite 206 voi välittää nämä tiedot välineille 202 kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä. Välineille 202 välitettävä tietoa voi esimerkiksi olla valmiiksi laskettu matkustajan kävelyno-5 peus tai esimerkiksi paikka- ja aikakoordinaatit, joiden perusteella välineet 202 voivat laskea arvion matkustajan kävelynopeudesta. Tällä tavoin kohdekerroskutsun antohetkellä ohjausjärjestelmällä 200 voi olla käytettävissään tarkempi arvio matkustajan kävelyno-10 peudesta ja siten myös kävelyajasta matkustajalle allokoitavaan ja/tai allokoituun hissikoriin.
Kuvio 2b esittää erään toisen esimerkin keksinnön edullisesta sovelluksesta. Keksinnön mukainen hissi-15 järjestelmä 212 on useita hissejä käsittävä kohdeker-roshissijärjestelmä (DCS, Destination Control System), jossa matkustaja antaa tiedon kohdekerroksestaan his-sijärjestelmälle kohdekerroskutsun avulla erityistä kohdekutsulaitetta 204, 206 käyttäen.
20
Ennen kuin matkustaja antaa kohdekerroskutsunsa kutsu- laitteella 204 tai matkustajapäätelaitteella 206, mat- : :*· kustaja tunnistetaan etäpisteessä (tunnistuspisteessä) ··· · •j. 208. Tunnistuksessa voidaan käyttää esimerkiksi jotain ···· : 25 edellä esitettyä tunnistusmenetelmää. Kun matkustaja « ♦· .♦·/ myöhemmin antaa kohdekerroskutsun kohdekutsulaitteella « * .!** 204 tai matkustajapäätelaitteella 206, matkustajan an- tama kohdekerroskutsu välitetään ohjausjärjestelmälle • · **··* 200, joka allokoi sopivan hissin matkustajan käyttöön.
30 Matkustajalle lähetetään kohdekutsulaitteen 204 tai t * V,S 206 välityksellä tietoa allokoinnista, kuten ilmoitus hissivalinnasta ja/tai arvioidusta odotusajasta.
• · • * · «Il *".* Kohdekutsun antamisen yhteydessä matkustaja tunniste- ’"·* 35 taan uudelleen. Välineet 202 on järjestetty arvioimaan :\j matkustajan kävelynopeutta kohdekutsulaitteen 204 tai ;*·,{ mat kusta japäätelaitteen 206 sijainnin ja etäpisteen · lc 119105 lb 208 sijainnin perusteella. Välineet 202 pystyvät määrittämään näiden kahden sijainnin välisen matkan, ja koska tiedossa on matkustajan tunnistusajankohta etä-pisteessä 208, välineet 202 voivat näiden tietojen pe-5 rusteella laskea arvion kävelynopeudesta. Tämän jälkeen välineet 202 arvioivat matkustajan kävelyaikaa hissille kohdekutsulaitteen 204 tai matkustajapääte-laitteen 206 sijainnin ja arvioidun kävelynopeuden perusteella.
10
Kuten kuvan 2a esittämässä esimerkissä todettiin, myös kuvan 2b esittämässä esimerkissä matkustaja voidaan uudelleen tunnistaa hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä tunnistuspisteessä 210.
15 .
Kuva 3 esittää erään toisen esimerkin, jossa sovelletaan esillä olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Kuvan 3 ratkaisu poikkeaa kuvan 2b mukaisesta ratkaisusta muun muassa siinä, että kuvan 3 ratkaisu käsit-20 tää kaksi etäpistettä 304, 302.
Ennen kohdekerroskutsun antamista matkustaja tunniste- • taan kahdessa etäpisteessä 304, 302. Koska etäpistei-··· · den 304, 302 sijainnit ovat tiedossa, myös niiden vä-25 linen etäisyys on tiedossa. Kun matkustaja tunniste- • n I,.* taan etäpisteissä 304, 302, tunnistusajankohtien ero- ,*'*·* tuksen ja etäpisteiden 304, 302 etäisyyden perusteella • · • ]* voidaan välineillä 202 laskea arvio matkustajan käve- • · *··.* lynopeudesta. Kun matkustaja antaa kohdekerroskutsun 30 kohdekutsulaitteella 300 tai matkustajapäätelaitteella • · ϊ,ί,ϊ (ei esitetty kuvassa 3), matkustaja tunnistetaan uu- ϊ“’; delleen. Tunnistuksen perusteella matkustaja voidaan . \m yhdistää samaksi matkustajaksi, joka tunnistettiin ai- · · *".* emmin epäpisteissä 304, 302. Koska kohdekutsulaitteen • · *”·* ,35 300 sijainti on tunnettu suhteessa hisseihin, matkus- tajalle voidaan arvioida kävelyaika hänelle allo- * · • 9 · • »· • · 17 119105 koidulle hissille aiemmin lasketun kävelynopeuden perusteella.
Kuten kuvissa 2a ja 2b esitetyissä esimerkeissä, myös 5 kuvan 3 esittämässä esimerkissä matkustajan voidaan edelleen tunnistaa myöhemmin hänelle allokoidussa his-sikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, ja siten varmistua siitä, että matkustaja on saapunut hänelle allokoituun hissikoriin.
10
Kuva 4 esittää erään toisen esimerkin, jossa sovelletaan esillä olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Kuvan 4 mukainen ratkaisu poikkeaa kuvan 2a ratkaisuista muun muassa siinä, että järjestelmä käsittää 15 tunnistuspisteen 404 matkustajan tunnistamiseksi koh-dekerroskutsun antamisen jälkeen.
Kun matkustaja antaa kohdekerroskutsun kohdekutsulait-teella 400 tai henkilökohtaisella matkustajapäätelait-20 teella (ei esitetty kuvassa 4), hänet tunnistetaan ja hänelle arvioidaan tässä vaiheessa kävelyaika palvelevalle hissille. Tämän jälkeen matkustaja tunnistetaan • uudelleen tunnistuspisteessä 404 hänen siirtyessään **· · palvelevalle hissille kohdekutsun antamisen jälkeen.
!·"; 25 Koska kohdekutsulaitteen ja tunnistuspisteen 404 si- * · · I./ jainti sekä vastaavat tunnistusajankohdat ovat tunnet- • · tuja, välineet 202 voivat uudelleen laskea matkustajan • · • ** kävelynopeuden kohdekutsupaikasta tunnistuspisteeseen *...* 404 ja dynaamisesti päivittää aikaisemmin matkusta- 30 jalle arvioitua kävelyaikaa allokoidulle hissille, jo-ϊ#:#: ta tietoa ohjausjärjestelmä 200 voi käyttää hyväksi hissijär jestelmän 212 ohjaamisessa. Jos esimerkiksi *«· . j. matkustaja kävelee merkittävästi hitaammin, kuin mitä *",* kohdekerroskutsun yhteydessä arvioitiin, nyt lasketul- • · **“* 35 la todellisella kävelynopeudella voi olla merkitystä hänelle lopulta allokoitavaan hissikoriin. Ohjausjär- •**t| jestelmä 200 voi esimerkiksi vaihtaa alun perin mat- • · 1 o 119105 kustajalle allokoidun hissikorin toiseen hissikoriin etäpisteessä 404 määritetyn todellisen kävelynopeuden perusteella taikka allokoida kyseessä olevalle hissi-korille uusia kutsuja mikäli matkustajan saapuminen 5 allokoidulle hissille viivästyy riittävästi päivitetyn kävelyäjän perusteella. Kuvan 4 mukaista ratkaisua voidaan laajentaa käsittämään useita tunnistuspisteitä 404 matkustajan kävelyajan päivittämiseksi useissa tunnistuspisteissä 404 kohdekutsun antamisen jälkeen.
10
Kuten kuvissa 2a ja 2b esitetyissä esimerkeissä, myös kuvan 4 esittämässä esimerkissä matkustajan voidaan edelleen tunnistaa myöhemmin hänelle allokoidussa his-sikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, ja siten 15 varmistua siitä, että matkustaja on saapunut hänelle allokoituun hissikoriin.
Kuten edellä on esitetty, matkustajan kävelyaikaa voidaan dynaamisesti arvioida yhden tai useamman matkus-20 tajän kävelyaikaan vaikuttavan tai sitä määrittävän tiedon perusteella, kuten esimerkiksi: - matkustajan dynaamisen sijaintitiedon perusteel- • :*· la: matkustajan sijainti suhteessa palvelevaan
Ml · hissiin kohdekutsun antohetkellä vaikuttaa mat- ··« ,·, · 25 kustajan kävelymatkan pituuteen ja vastaavasti
• M
J./ kävelyaikaan palvelevalle hissille; • * .*** - tilastotiedon perusteella: tilastotiedon perus- • · • ** teella tiedetään matkustajan aikaisemmilla mat- • a kustuskerroilla käyttämä kävelynopeus ja/tai kä-30 velyaika tietystä tunnistuspisteestä toiseen, jo- • · ϊ,ί,ί ta tietoa voidaan käyttää kävelyajan dynaamiseen arviointiin uusien kohdekerroskutsujen yhteydes- • » sä; • a · • · · *".* - liikennetilanteen perusteella: annettujen kutsu- • a *·;·* 35 jen ja/tai tilastotiedon perusteella määritetään hissijärjestelmässä kulloinkin vallitseva liiken- • · • · a • *· a · 19 119105 netilanne, joka voidaan huomioida kävelyaikaa arvioitaessa; - tunnistustiedon perusteella: tunnistustiedon pe rusteella määritetään matkustajan henkilökohtai- 5 siä erityispiirteitä, jotka vaikuttavat kävelyai- kaan; kävelynopeutta määrittävän tiedon perusteella: matkustajan hallussa oleva laite välittää tietoa matkustajan kävelynopeuden määrittämiseksi, jonka 10 perusteella kävelyaika voidaan määrittää dynaami sesti, ja/tai - matkustajan tunnistuksen perusteella etäpisteis-sä: tunnistamalla matkustaja ainakin kahdessa eri tunnistuspisteessä voidaan määrittää matkustajan 15 todellinen kävelynopeus kahden pisteen välillä, jonka perusteella kävelyaika voidaan määrit-tää/päivittää dynaamisesti.
Dynaamisesti arvioitua kävelyaikaa hyödynnetään hissi- 20 järjestelmän ohjuksessa esimerkiksi allokointivaihees- sa allokoitaessa matkustajalle hissiä kohdekerrokseen matkustamiseksi. Matkustajalle alun perin allokoitu j hissi voidaan myös muuttaa toiseksi hissiksi tai perua *·· · matkustajan antama kohdekerroskutsu kokonaan. Allo- T*. 25 koidulle hissille voidaan osoittaa uusi kutsuja vai- • ·· I..* kuttamatta jo allokoidun matkustajan palveluun. Allo- • · *···* koidun hissin ovien avautumis- ja/tai sulkeutumishetki • · • ** voidaan määrittää entistä täsmällisemmin ja optimoida
Ml hissin seisonta-aika lähtökerroksessa.
30 :,;t: Keksinnön mukainen ratkaisu parantaa hissijärjestelmän !***j palvelukykyä minimoimalla matkustajien odotusaikaa ja ··· .*, välttämällä turhaa viivettä hissin liikkeellelähdössä.
• · ·
Lisäksi matkustajien odotusaikojen lyhentyessä väite- • * ‘•j·* 35 tään myös matkustajien turhautumista samalla kun jär- jestelmän kokonaiskäytettävyys ja palvelukapasiteetti ·*·,; paranee. Keksinnön ansiosta myös hissi järjestelmän « * 119105 20 liikennetilanne voidaan huomioida entistä paremmin hissijärjestelmän ohjauksessa.
Eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä tarjoaa myös 5 yksilöllistä palvelua esimerkiksi siten, että pyörätuolilla liikkuvan matkustajan matkustusaika arvioidaan yksilöllisesti tunnistamalla matkustaja liikuntarajoitteiseksi.
10 Hissijärjestelmän ohjausjärjestelmä voi sisältää esillä olevassa keksinnössä esitetyn tietokoneohjelman ja se on voitu tallentaa yhteen tai useampaan muistiin tai tietokoneella luettavissa olevaan välineeseen, jotka sisältävät esimerkiksi RAM-muistia (RAM, Random 15 Access Memory) tai ROM-muistia (ROM, Read Only Memory) . Tietokoneohjelma on järjestetty tietojenkäsitte-lylaitteessa, esimerkiksi prosessorissa, suoritettuna suorittamaan esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän.
20
Vaikka edellä esitetyissä esimerkeissä matkustajan sijainti on määritetty tietyissä etäpisteissä, matkustaja': jän sijaintia voidaan myös seurata reaaliajassa koko ··· kävelymatkan ajan. Keksintöä ei myöskään rajata pel-
MM
.·, : 25 kästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koske- • '# ,···, vaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttä- • 1 φΓ1 essä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · * · #·· • « • 1 · • · · • » • M • · • · ··· • ·.
• · · • 1 · ♦ 1· · ··· • 1 • · ··· • · • · « • ·· • · • m λ • ·« • ·

Claims (26)

119105
1. Menetelmä kohdekerroshissijärjestelmän ohjaamiseksi, jossa menetelmässä: vastaanotetaan kohdekerroskutsu kohdekutsulait-5 teelta; allokoidaan matkustajalle hissi annetun kohdeker-roskutsun perusteella, ja tiedotetaan matkustajalle hissin allokoinnista, tunnettu siitä, että menetelmässä edelleen: 10 tunnistetaan matkustaja ainakin yhdessä etäpis- teessä sekä kutsunannon yhteydessä,- arvioidaan dynaamisesti matkustajan kävelyaikaa allokoitavalle ja/tai allokoidulle hissille mainitun kohdekutsulaitteen sekä mainitun etäpisteen sijainnin 15 perusteella, ja ohjataan hissijärjestelmää dynaamisesti arvioidun kävelyäjän perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotetaan kohdekerros- 20 kutsu liikkuvalta matkustajapäätelaitteelta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- • ,·. telmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää • 1 1 "V vaiheet: Φ ' · "**, määritetään matkustajan sijainti kohdekutsulait- * · · *· ’· 25 teen sijainnin perusteella, kun matkustaja antaa koh- · · *...1 dekutsulaitteella kohdekerroskutsun; ja ·· : ’· arvioidaan matkustajan kävelyaika hissille kohde- * ♦ · kutsulaitteen mainitun sijainnin perusteella.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen 3. menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsit-* 1 · ' ' • ♦ .···. tää vaiheet: • · '·1 tunnistetaan matkustaja kohdekerroskutsun vastaan- • » • · · *. 1! ottamisen yhteydessä; ja • · · käytetään matkustajan kävelyä jän arvioinnissa hy-35 vaksi matkustajan tunnistamista. • · · · 22 119105
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: vastaanotetaan kohdekutsulaitteelta matkustajan 5 kävelynopeustietoa tai tietoa kävelynopeuden määrittämiseksi; määritetään matkustajan kävelynopeus vastaanotetun tiedon perusteella kohdekerroskutsun vastaanottamisen yhteydessä; ja 10 arvioidaan matkustajan kävelyaika hissille kohde- kutsulaitteen sijainnin ja määritetyn kävelynopeuden perusteella.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsit- 15 tää vaiheet: tunnistetaan matkustaja ainakin yhdessä etäpis-teessä ennen matkustajan kohdekerroskutsun vastaanottamista; tunnistetaan matkustaja kohdekerroskutsun antami-20 sen yhteydessä; arvioidaan matkustajan kävelynopeutta kohdekutsu-laitteen sijainnin ja mainitun ainakin yhden etäpis- 4 4 : teen sijainnin perusteella; ja arvioidaan matkustajan kävelyaikaa hissille kohde-25 kutsulaitteen sijainnin ja arvioidun kävelynopeuden pe- :***: rusteella. 4*4 • 4 4 4 4 44 4
.···, 7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 4 ~ 4 4 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene- . . 30 telmä käsittää vaiheet: 4 4 4 tunnistetaan matkustaja ainakin yhdessä etäpis- 4 4 ’···* teessä matkustajan kohdekerroskutsun vastaanottamisen 4 jälkeen; ja 4 4 .***. päivitetään matkustajan arvioitua kävelyaikaa hi s- 35 sille mainitun ainakin yhden etäpisteen sijainnin pe- 4 · · *·* * rusteella. 4 4 4 119105
8. Patenttivaatimuksen 4,6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistetaan matkustaja kohdekutsulaitteen tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiir- 5 teen avulla.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 3 -8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: tunnistetaan matkustaja hissikorissa tai sen välit-10 tömässä läheisyydessä; ja ylläpidetään hissijärjestelmässä tietoa hissikoriin allokoiduista matkustajista ja hissikoriin jo saapuneista allokoiduista matkustajista.
10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1 15 - 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ar vioidaan matkustajan kävelyaikaa yksilöllisesti tunnisteen käsittämän henkilökohtaisen tiedon perusteella.
11. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- 20 netelmä käsittää vaiheet: kerätään tilastotietoa matkustajan kohdekerroskut- , . suista ja/tai kävelyajoista ja/tai kävelynopeuksista • · · ***/ hissijärjestelmässä; ja • * ···! otetaan matkustajan kävelyä jän arvioinnissa huomi- * 25 oon ainakin osa kerätystä tilastotiedosta. • · ·
12. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1- ·*·,, 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene- .***. telmä käsittää vaiheet: • · • · · määritetään hissijärjestelmässä vallitseva liiken-30 netilanne, ja • · · otetaan matkustajan kävelyä jän arvioinnissa huomi- • « T oon hissijärjestelmän liikennetilanne.
• · :.*·· 13. Tietokoneohjelma, joka käsittää ohjelma- koodia, joka on järjestetty tietojenkäsittelylaittees-.1. 35 sa suoritettuna suorittamaan missä tahansa menetelmä- • · f » « · * . vaatimuksessa 1-13 esitetty menetelmä kohdeker- roshissijärjestelmän ohjaamiseksi. 119105
14. Patenttivaatimuksen 14 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että tietokoneohjelma on järjestetty tietokoneella luettavissa olevalle väli-, neelle. 5
15. Järjestelmä matkustajan kävelyajan arvi oimiseksi kohdekerroshissijärjestelmässä (212), joka käsittää ainakin yhden hissin, ainakin yhden kohdekutsulaitteen (204, 206, 300, 400. matkustajan tunnistamiseksi kutsunannon yhteydes-10 sä sekä hissikorien varaamiseksi matkustajan käyttöön, mainitulle kohdekutsulaitteelle (204, 206, 300, 400. vasteellisen hissiryhmän ohjausjärjestelmän (100), joka on järjestetty allokoimaan käyttäjälle so-15 piva hissikori hissijärjestelmästä (212) kohdekerros-kutsun perusteella ja lähettämään matkustajalle tietoa allokoidusta hissikorista, tunnet tu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: ainakin yhden etäpisteen (208, 302, 304, 404), jo-20 ka on järjestetty tunnistamaan matkustaja; välineet (202) matkustajan kävelyajan dynaamiseksi arvioimiseksi allokoitavaan ja/tai allokoituun hissi- • · : järjestelmän (212) hissiin mainitun kohdekutsulaitteen (204, 206, 300, 400) sekä mainitun etäpisteen (208, f*.: 25 302, 304, 404) sijainnin perusteella, ja ·***· ohjausjärjestelmän (200) , joka on järjestetty oh- • · · :·. jaamaan hissi järjestelmää (212) dynaamisesti arvioidun .···. kävelyajan perusteella. • «
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjes- . . 30 telmä, tunnettu siitä, että: • · · '·[·* välineet (202) on järjestetty määrittämään matkus- *···* tajan sijainti kohdekutsulaitteen (204, 206, 300, 400) sijainnin perusteella, kun matkustaja antaa kohdekut- • · .··*. sulaitteella (204, 206, 300, 400) kohdekerroskutsun ja • · · 35 arvioimaan matkustajan kävelyaika hissi järjestelmän *·* * (212) hissille kohdekutsulaitteen (204, 206, 300, 400) * * sijainnin perusteella. 25 119105
17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että: välineet (202) on järjestetty tunnistamaan matkustaja kohdekerroskutsun vastaanottamisen yhteydessä ja 5 käyttämään matkustajan kävelyäjän arvioinnissa hyväksi matkustajan tunnistamista.
18. Patenttivaatimuksen 15, 16 tai 17 mukai nen järjestelmä, tunnettu siitä, että: välineet (202) on järjestetty vastaanottamaan koh-10 dekutsulaitteelta (206) kävelynopeustietoa tai tietoa kävelynopeuden määrittämiseksi kohdekerroskutsun vastaanottamisen yhteydessä ja arvioimaan matkustajan kä-velyaika hissijärjestelmän (212) hissille kohdekutsu-laitteen (206) sijainnin ja määritetyn kävelynopeus-15 tiedon perusteella.
19. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 15-18 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että: järjestelmä käsittää ainakin yhden etäpisteen (208,304,302), joka on järjestetty tunnistamaan mat-20 kustajän ennen kohdekerroskutsun vastaanottamista matkustajalta; välineet (202) on järjestetty tunnistamaan matkusti*: tajan kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä; arvioi- ·»· maan matkustajan kävelynopeutta kohdekutsulaitteen «M· .·. S 25 (204, 206, 300, 400) sijainnin ja ainakin yhden etä- • t ,···. pisteen (208, 304,302) sijainnin perusteella, ja arvi- • · .·** oimaan matkustajan kävelyaikaa hissi järjestelmän (212) • ·* hissille kohdekutsulaitteen (206) sijainnin ja arvioi- • · **’* dun kävelynopeuden perusteella.
20. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 17 •*V - 19 mukainen järjestelmä, 'tunnettu siitä, että: s·· \..ϊ järjestelmä käsittää ainakin yhden etäpisteen : (404), joka on järjestetty tunnistamaan matkustaja f · · kohdekerroskutsun vastaanottamisen jälkeen; ja *!* 35 välineet (202) on järjestetty päivittämään matkus- • · ·,*·» tajan arvioitua kävelyaikaa hissi järjestelmän (212) s s « * t • SS • * 26 119105 hissille ainakin yhden etäpisteen (404) sijainnin perusteella.
21. Patenttivaatimuksen 17, 19 tai 20 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tunniste- 5 taan matkustaja kohdekutsulaitteen (206) tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiirteen avulla.
22. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 17 - 21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että; 10 välineet (202) on järjestetty tunnistamaan matkus taja hissijärjestelmään (212) kuuluvassa hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä (210); ja ohjausjärjestelmä (200) on järjestetty ylläpitämään tietoa hissikoriin allokoiduista matkustajista ja 15 hissikoriin jo saapuneista allokoiduista matkustajista.
23. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 15 - 22 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää tiedon tallennusvälineet (202) tilastotiedon keräämiseksi matkustajien kohdekerroskut- 20 suista ja/tai kävelyajoista ja/tai kävelynopeuksista hissij ärj estelmässä.
24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen järjes- l.i : telmä, tunnettu siitä, että välineet (202) on ..)·* järjestetty ottamaan huomioon matkustajan kävelyajan i\: 25 arvioinnissa ainakin osa kerätystä tilastotiedosta. :1·
25. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 15 ··· -24 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että • ·* - - /··. välineet (202) on järjestetty määrittämään matkustajan • t kävelyaikaa yksilöllisen tunnisteen käsittämän henki-, . 30 lökohtaisen tiedon perusteella. • i
· '·]** 26. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen *..·* 15-25 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ;*·.· välineet (202) on järjestetty määrittämään hissijär- • · ,··*. jestelmässä (212) vallitseva liikennetilanne ja otta- 35 maan huomioon määritetty liikennetilanne matkustajan • * · *** ’ kävelyajan arvioinnissa. ····· • · 119105
FI20070245A 2007-03-26 2007-03-26 Hissijärjestelmä FI119105B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070245A FI119105B (fi) 2007-03-26 2007-03-26 Hissijärjestelmä
PCT/FI2008/000040 WO2008116963A1 (en) 2007-03-26 2008-03-10 Elevator system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070245A FI119105B (fi) 2007-03-26 2007-03-26 Hissijärjestelmä
FI20070245 2007-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20070245A0 FI20070245A0 (fi) 2007-03-26
FI119105B true FI119105B (fi) 2008-07-31

Family

ID=37930047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070245A FI119105B (fi) 2007-03-26 2007-03-26 Hissijärjestelmä

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI119105B (fi)
WO (1) WO2008116963A1 (fi)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121957B (fi) * 2010-03-12 2011-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2605990B1 (en) * 2010-08-19 2021-08-04 Kone Corporation Passenger flow management system
CN104261213B (zh) * 2010-08-19 2017-10-03 通力股份公司 乘客流管理系统
FI122875B (fi) 2010-12-30 2012-08-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmä
FI123252B (fi) * 2011-12-15 2013-01-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP3003943B1 (en) * 2013-06-07 2019-12-25 KONE Corporation A method in allocation of an elevator and an elevator system
EP3027547B1 (en) * 2013-07-29 2020-01-01 KONE Corporation Method and system for generating destination calls for an elevator system
WO2015049414A1 (en) 2013-10-04 2015-04-09 Kone Corporation A system and a method for elevator allocation based on a determination of walker speed
FI124518B (fi) * 2013-11-19 2014-09-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
WO2015180771A1 (en) 2014-05-28 2015-12-03 Kone Corporation Device and method providing traffic forecasts for elevator systems
CN104192653B (zh) * 2014-08-05 2016-03-23 广州日滨科技发展有限公司 电梯控制方法及系统
JP2016037366A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 三菱電機株式会社 エレベーターの呼び登録システム
US9957132B2 (en) 2015-02-04 2018-05-01 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator control systems
CN108290703B (zh) * 2015-11-27 2020-04-21 三菱电机株式会社 电梯系统
EP3231754B1 (en) 2016-04-15 2020-01-08 Otis Elevator Company Method, program and mobile device for controlling an elevator system
CN106241524B (zh) * 2016-08-09 2018-01-12 安徽聚润互联信息技术有限公司 一种办公楼电梯调节系统
CN106081754A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 康力电梯股份有限公司 一种手机无线呼梯装置
EP3357850A1 (en) 2017-02-07 2018-08-08 KONE Corporation Elevator monitoring in shuttle mode
US11535490B2 (en) * 2017-05-18 2022-12-27 Carrier Corporation System and method for calling elevator
CN106976768A (zh) * 2017-05-25 2017-07-25 广州日滨科技发展有限公司 一种电梯控制系统及方法
US10647545B2 (en) * 2017-06-30 2020-05-12 Otis Elevator Company Dispatching optimization based on presence
CN109279461B (zh) 2017-07-20 2022-05-27 奥的斯电梯公司 电梯轿厢中的乘客人流的无缝跟踪
EP3833624A1 (en) * 2018-08-09 2021-06-16 KONE Corporation Allocating an elevator car or an autonomous vehicle
US11535489B2 (en) * 2018-08-10 2022-12-27 Otis Elevator Company Elevator calls from a wearable based on health profile
CN110950206B (zh) 2018-09-26 2022-08-02 奥的斯电梯公司 乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统
US20200122965A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-23 Otis Elevator Company System for providing elevator service
US20200130991A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Otis Elevator Company Passenger specified elevator reassignment criteria
CN109678017A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 重庆大学 一种基于蓝牙通信的智能呼梯方法
EP3693309B1 (en) 2019-01-28 2023-06-28 Otis Elevator Company Effecting elevator service based on indoor proximity of mobile device to elevator lobby
CN115298124A (zh) * 2020-04-07 2022-11-04 通力股份公司 用于传输电梯呼叫的方法和设备
WO2021250308A1 (en) * 2020-06-12 2021-12-16 Kone Corporation A method and an apparatus for controlling elevator system
CN115818378A (zh) * 2021-09-17 2023-03-21 中移系统集成有限公司 电梯预约呼叫方法及系统
CN114394495A (zh) * 2022-01-04 2022-04-26 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种召梯方法、装置、设备及存储介质
JP7388489B1 (ja) 2022-07-06 2023-11-29 フジテック株式会社 エレベータの制御装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712887B2 (ja) * 1985-04-10 1995-02-15 三菱電機株式会社 エレベ−タの遠隔呼び登録装置
US4852695A (en) * 1985-10-09 1989-08-01 Morris Ostrowiecki Elevator control system
EP0440967B1 (de) * 1990-02-05 1994-03-16 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge mit vom Rufeingabeort auf einem Stockwerk abhängiger Sofortzuteilung von Zielrufen
FI88789C (fi) * 1990-05-10 1993-07-12 Kone Oy Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp
US6202799B1 (en) * 1999-07-02 2001-03-20 Otis Elevator Company Processing and registering automatic elevator cell destinations
US6397976B1 (en) * 1999-10-04 2002-06-04 Otis Elevator Company Automatic elevator destination call processing
WO2006101552A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Otis Elevator Company Elevator dispatcher
FI118045B (fi) * 2005-08-31 2007-06-15 Kone Corp Menetelmä ja kutsujärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
FI20070245A0 (fi) 2007-03-26
WO2008116963A1 (en) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119105B (fi) Hissijärjestelmä
AU2019201668B2 (en) Providing control commands to an elevator system with a personal terminal device
EP2605990B1 (en) Passenger flow management system
US8573366B2 (en) Elevator system to execute anticipatory control function and method of operating same
US10046947B2 (en) Elevator controller configured to control an elevator based on a determination of which of a plurality of elevator cars is associated with a passenger having registered a destination call, a system and a method of operating same
JP5283162B2 (ja) エレベータケージの運行制御方法およびそのシステム
US8028806B2 (en) Method of dispatching an elevator car including an expected arrival time of a passenger near an elevator car
US8172044B2 (en) Elevator system
FI112793B (fi) Matkustajien opastusjärjestelmä sekä näyttöväline
AU2010240934B2 (en) Method for location-dependent management of persons in a building
FI120534B (fi) Hissijärjestelmä
FI118963B (fi) Opastusjärjestelmä
WO2016010508A2 (en) Mobile application based dispatching
CN105307963A (zh) 分派电梯的方法以及电梯系统
JP7036246B1 (ja) エレベーターの制御装置および移動体の管理装置
JP7177488B2 (ja) エレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御方法
JP6245383B2 (ja) エレベーター群管理装置
CN104340783A (zh) 电梯运转装置和电梯运转方法
JP6625189B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法
CN104261213B (zh) 乘客流管理系统
JP2020066513A (ja) エレベーターシステム
JP2017114661A (ja) エレベーター群管理システム及びかご運行制御方法
JP7107068B2 (ja) 配車システム
JP2020124940A (ja) 自動駐車システム
JP2005231881A (ja) エレベーターの群管理制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed