CN106976768A - 一种电梯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯控制系统及方法。该系统包括：视频获取模块，设置在与电梯的预设距离范围内，用于实时获取用户通往所述电梯的影像信息；以及所述视频获取模块的所在楼层；步态分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息进行步态分析，得到步态分析结果；数据管理模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析结果，匹配用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；群控模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述用户的基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现灵活、快速地调度电梯的效果。

Description

一种电梯控制系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统及方法。

背景技术

随着现代社会的发展，电梯在人们的日常工作生活中显得越来越重要，尤其是在高层建筑办公或居住的人们更是不可缺少。

对应现有的电梯而言，在每次乘坐电梯时都需要选择并触按楼层按钮，才能到达目的楼层。这样对于楼内工作或生活来说，每天需要重复触按楼层按钮，非常麻烦；另外，对于一些身体不便的人来说，可能会存在按不到楼层按钮的情况，这样每次上下楼都需要专人陪同，给他们的生活带来了诸多不便。

在现有技术中，为了解决上述问题，采用一种利用IC卡控制电梯停靠楼层的方法，这样对用户来说不仅不用单独去点按电梯停靠楼层，还有利于生活或者工作环境的安全。可是现有技术仍然存在这一定的缺陷，就是一旦用户忘记带IC卡，则会造成无法点按电梯按钮停靠到想要到达的楼层。而且，对于追求高效率的工作生活的人来说，等待电梯的时间已经成为不可忽视的时间资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯控制系统及方法，以实现灵活、快速地调度电梯。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制系统，该系统包括：

视频获取模块，设置在与电梯的预设距离范围内，用于实时获取用户通往所述电梯的影像信息；以及所述视频获取模块的所在楼层；

步态分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息进行步态分析，得到步态分析结果；

数据管理模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析结果，匹配用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；

群控模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述用户的基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

进一步的，所述系统还包括：

到达时间计算模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息计算所述用户到达所述电梯位置的时间；

所述群控模块还与所述到达时间计算模块相连，所述群控模块具体用于：根据用户到达所述电梯位置的时间，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

进一步的，所述系统还包括：

标的物分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息确定用户是否带有标的物；

轿厢外显示装置，与所述标的物分析模块相连，用于在带有标的物的用户进入电梯后，显示轿厢内含有标的物。

进一步的，所述系统还包括：

用户等级确定模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述基础信息，确定用户等级；

所述群控模块还与所述用户等级确定模块相连，所述群控模块具体用于：根据所述用户等级，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

进一步的，所述系统还包括：

电梯模式控制模块，与所述用户等级确定模块相连，用于当所述用户等级为具有特殊权限等级时，则根据所述特殊权限等级，确定电梯模式为特殊模式。

进一步的，所述系统还包括：

用户类别确定模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析的结果，确定用户类别；

所述群控模块还与所述用户类别确定模块相连，所述群控模块还用于：根据所述用户类别，确定电梯的开门时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制方法，该方法包括：

获取用户通往电梯过程的影像信息；

对所述影像信息进行步态分析，根据步态分析结果确定用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；

根据所述基础信息调度电梯。

进一步的，在获取用户通往电梯过程的影响信息之后，根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：

根据所述影像信息确定用户到达电梯位置的时间；

相应的，所述根据所述基础信息调度电梯包括：

根据所述基础信息以及根据所述用户到达电梯位置的时间调度电梯。

进一步的，在根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：

根据所述基础信息，确定用户的权限等级信息；

根据所述基础信息调度电梯包括：

当用户的权限等级信息为具有特殊权限等级时，为用户调度电梯，并确定电梯模式为特殊模式。

进一步的，所述基础信息还包括用户类别信息；

所述根据所述基础信息调度电梯包括：

当所述用户类别信息为预设类别时，则延长所述电梯的开门时间；并延长所述电梯关门前的无人判断时间。

本发明实施例通过在与电梯的预设位置设置视频获取装置，根据所述视频获取装置获取到用户通往电梯过程中的视频，对视频中的用户进行步态分析，从而得到用户的步态分析结果，并且确定用户的目的楼层信息，进而对电梯进行调度，解决了现有技术中，必须要通过用户点按楼梯按钮来呼唤电梯，并且需要通过IC卡来实现对电梯的控制不便捷的问题，以实现灵活、快速地调度电梯。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的电梯控制系统的结构框图；

图2是本发明实施例一提供的视频获取模块位置示意图；

图3是本发明实施例二提供的电梯控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的电梯控制系统的结构框图，本实施例可适用电梯控制情况，该系统可以执行本发明实施例所提供的电梯控制方法，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可适用于具有电梯的建筑物中。

如图1所示，所述电梯控制系统包括：

视频获取模块110，设置在与电梯的预设距离范围内，用于实时获取用户通往所述电梯的影像信息；以及所述视频获取模块的所在楼层；

步态分析模块120，与所述视频获取模块110连接，用于根据所述影像信息进行步态分析，得到步态分析结果；

数据管理模块130，与所述步态分析模块120相连，用于根据所述步态分析结果，匹配用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；

群控模块140，与所述数据管理模块130相连，用于根据所述用户的基础信息调度电梯至所述视频获取模块110的所在楼层。

其中，视频获取模块110设置在与电梯的预设距离范围内，可以是一个固定距离，比如5米、10米或者15米，还可以是设置在一个预设范围中，其中预设范围可以是6米到10米的范围。预设距离范围可以根据建筑物的构造情况来设计，将视频获取模块110设置在一个便于采集用户通往电梯位置过程中的走路影像的位置。

图2是本发明实施例一提供的视频获取模块位置示意图，如图2所示，视频获取模块110优选的设置在用户610通往电梯510的通道中，优选的，可以设置一组对侧放置的视频获取模块110，当然也可以单侧设置一个视频获取模块110，以及单侧设置多个视频获取模块110，还可以设置多组对侧放置的视频获取模块110，具体情况可以根据用户的多少以及使用过程中的需求而定。

本发明实施例采用视频获取模块采集用户通往电梯的走路视频影像的好处是：相对于现有的通过获取用户的人脸图像再经过人脸识别来说，本发明实施例所采用的方式可以降低视频获取模块的配置要求。例如，可以在灯光照明条件一般的情况下，或者相对分辨率较低的情况下，采用视频获取模块采集用户的走路影像，相对于现有技术的人脸识别来说，大大降低了视频获取模块自身的成本以及环境要求，这使得本发明实施例所提供的技术方案适用范围更加广泛。

参见图1，步态分析模块120，与所述视频获取模块110连接，用于根据所述影像信息进行步态分析，得到步态分析结果。步态是指人或动物通过肢体运动并前进的一种周期性的形式和样子(如行走，奔跑，脚步移动等)。经过步态分析，可以根据用户的走路姿态确定用户是否为目标用户，其中，目标用户可以是根据当前办公楼或者居民楼的办公或者住宅情况，对用户进行步态信息预录并存储，当对用户的步态信息结果与存储的步态信息相匹配，或者匹配度符合预设要求，如95％，则可以确定当前用户是在哪一层办公或者居住的用户。

参见图1，数据管理模块130，用于根据所述步态分析结果，匹配用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息。其中，数据管理模块130，可以包括存储单元和匹配单元，存储单元中可以存储预先录制并存储的信息，匹配单元可以将步态分析结果与预存的信息进行匹配。其中，匹配结果可以包括用户的基础信息，基础信息可以包括用户目的楼层信息，目的楼层可以是用户居住楼层或者办公楼层，目的楼层可以是一层，如12楼，还可以是多层，如12、13层。

参见图1，群控模块140，用于根据所述用户的基础信息调度电梯至所述视频获取模块110的所在楼层。当视频获取模块110监测到有用户向电梯所在位置走动时，可以先进性步态分析，确定用户目的楼层信息后，群控模块140按照电梯当前的运行规则，调度电梯至用户所在楼层，以迎接用户，并携带用户至用户目的楼层。

其中，视频获取模块110可以安置在一栋住宅楼或者办公楼的各个楼层，也可以根据需要安置在某一层或者某几层。

当用户目的楼层信息包含多个目的楼层时，可以根据轿厢内的轿厢采集板采集到用户的指令以确定用户想要到达的楼层，并携带用户至该楼层。

本发明实施例通过在与电梯的预设位置设置视频获取装置，根据所述视频获取装置获取到用户通往电梯过程中的视频，对视频中的用户进行步态分析，从而得到用户的步态分析结果，并且确定用户的目的楼层信息，进而对电梯进行调度，解决了现有技术中，必须要通过用户点按楼梯按钮来呼唤电梯，并且需要通过IC卡来实现对电梯的控制不便捷的问题，以实现灵活、快速地调度电梯。

优选的，所述系统还可以包括到达时间计算模块，所述到达时间计算模块与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息计算所述用户到达所述电梯位置的时间。其原理是，可以根据影像信息中用户的移动速度，以及所述视频获取模块与电梯的距离，计算得到用户到达电梯位置的预估时间。

相应的，所述群控模块还与所述到达时间计算模块相连，所述群控模块具体用于：根据用户到达所述电梯位置的时间，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。其中，群控模块可以就用户到达所述电梯位置的时间，确定一台最快到达用户所在楼层的电梯，并控制该电梯到该楼层迎接用户。群控模块也可以根据每个电梯停靠楼层的情况，如1号电梯停靠楼层为3-5层，2号电梯停靠楼层为6-8层，则当用户在7层走向电梯位置时，群控模块可以调度2号电梯到7层迎接用户。

这样设置的好处是可以在用户通往电梯位置时，调度电梯，避免了用户必须要到达电梯位置并电梯外呼采集板呼叫电梯所消耗的等待时间，节省了用户的等待时间，提高了用户的体验。

优选的，所述系统还包括：标的物分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息确定用户是否带有标的物；

轿厢外显示装置，与所述标的物分析模块相连，用于在带有标的物的用户进入电梯后，显示轿厢内含有标的物。

其中，标的物可以是宠物以及大小型物件等，例如自行车、大型箱体以及搬运箱体的推车等，当标的物分析模块分析到用户有携带标的物向电梯位置走动时，则轿厢外显示装置可以在携带标的物的用户进入某电梯后，在该电梯的每层显示该电梯轿厢内含有标的物，有利于在用户乘坐电梯时提前防备，以防因为不知情导致电梯打开轿厢门时会受到惊吓，影响用户的乘梯体验。此外，轿厢外显示装置还可以显示当前电梯的乘梯人数，以便用户了解电梯内部的情况。

轿厢内显示装置可以根据用户的基础信息正常显示乘坐电梯的各位乘客停靠的楼层，还可以显示当前电梯的运行状态，例如上行或者下行，以及电梯的当前位置。

优选的，所述系统还包括：用户等级确定模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述基础信息，确定用户等级；所述群控模块还与所述用户等级确定模块相连，所述群控模块具体用于：根据所述用户等级，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

优选的，所述系统还包括：电梯模式控制模块，与所述用户等级确定模块相连，用于当所述用户等级为具有特殊权限等级时，则根据所述特殊权限等级，确定电梯模式为特殊模式。

其中，用户等级可以是在预录用户基础信息的过程中进行标注的，还可以是在后续使用过程中，根据用户的使用情况，进行设置的。用户的特殊权限等级的不同，可以表现为用户可停靠楼层的多少，如，保洁人员需要在工作中到达办公楼或者住宅楼的多个楼层甚至每一楼层，这时就可以在识别到用户的特殊权限模式时，根据用户的需要对每一层或者权限内的每个楼层进行停靠；还可以表现为电梯的运行速度和停靠模式发生变化，如，当用户的特殊权限等级为高级时，可以为用户提供快速乘梯模式。其中，所述快速乘梯模式可以是在保证电梯乘坐安全的情况下进行快速模式，具体可以体现为运行速度快或者停靠楼层少，尽量为用户支配可一直到达用户目的层的电梯。

优选的，所述系统还包括：用户类别确定模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析的结果，确定用户类别；所述群控模块还与所述用户类别确定模块相连，所述群控模块还用于：根据所述用户类别，确定电梯的开门时间。当步态分析结果发现，存在老年人或者儿童时，以及通过轮椅行动的残疾人时，可以将用户类别确定为高保护类别，在通过群控系统为用户调度电梯时，可以根据用户类型，适当延长电梯的开门时间，以及延长确认无人通过自动关门的时间，避免因为老年人或者残疾人行动缓慢，或者儿童的动作过多，导致的用户被电梯门夹到甚至夹伤的危险。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的电梯控制方法的流程图。本实施例可适用电梯控制情况，该方法可以通过本发明实施例所提供的电梯控制系统来执行，该方法可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可适用于具有电梯的建筑物中。该方法未详尽说明的，可以参照本发明实施例所提供的系统。

如图3所示，所述电梯控制方法包括：

S310、获取用户通往电梯过程的影像信息。

S320、对所述影像信息进行步态分析，根据步态分析结果确定用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息。

S330、根据所述基础信息调度电梯。

本发明实施例通过获取用户通往电梯过程中的视频，对视频中的用户进行步态分析，从而得到用户的步态分析结果，并且确定用户的目的楼层信息，进而对电梯进行调度，解决了现有技术中，必须要通过用户点按楼梯按钮来呼唤电梯，并且需要通过IC卡来实现对电梯的控制不便捷的问题，以实现灵活、快速地调度电梯。

在上述各实施例的基础上，在根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：根据所述基础信息，确定用户的权限等级信息；根据所述基础信息调度电梯包括：当用户的权限等级信息为具有特殊权限等级时，为用户调度电梯，并确定电梯模式为特殊模式。这样设置的好处是可以根据用户的等级来为用户调度适应于用户乘坐的电梯，提高了用户的体验。

在上述各实施例的基础上，所述基础信息还包括用户类别信息；所述根据所述基础信息调度电梯包括：当所述用户类别信息为预设类别时，则延长所述电梯的开门时间；并延长所述电梯关门前的无人判断时间。这样设置的好处是可以为用户提供安全舒适的乘梯环境，提高用户乘梯的安全性。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的电梯控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，即在获取用户通往电梯过程的影响信息之后，根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：根据所述影像信息确定用户到达电梯位置的时间；相应的，所述根据所述基础信息调度电梯包括：根据所述基础信息以及根据所述用户到达电梯位置的时间调度电梯。

如图4所示，所述电梯控制方法包括：

S410、获取用户通往电梯过程的影像信息。

S420、对所述影像信息进行步态分析，根据步态分析结果确定用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息。

S430、根据所述影像信息确定用户到达电梯位置的时间。

S440、根据所述基础信息以及根据所述用户到达电梯位置的时间调度电梯。

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种可以提前调度电梯的方法，即在获取到影像信息之后，可以计算出用户到达电梯位置的时间，在这个时间内，调度电梯至用户所在楼层去迎接乘客，这样设置可以大大缩短用户等待乘梯的时间，提高了用户的乘梯效率。

上述方法可由本发明任意实施例所提供的系统执行，具备与系统相应的功能有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

视频获取模块，设置在与电梯的预设距离范围内，用于实时获取用户通往所述电梯的影像信息；以及所述视频获取模块的所在楼层；

步态分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息进行步态分析，得到步态分析结果；

数据管理模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析结果，匹配用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；

群控模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述用户的基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

到达时间计算模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息计算所述用户到达所述电梯位置的时间；

所述群控模块还与所述到达时间计算模块相连，所述群控模块具体用于：根据用户到达所述电梯位置的时间，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

标的物分析模块，与所述视频获取模块连接，用于根据所述影像信息确定用户是否带有标的物；

轿厢外显示装置，与所述标的物分析模块相连，用于在带有标的物的用户进入电梯后，显示轿厢内含有标的物。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

用户等级确定模块，与所述数据管理模块相连，用于根据所述基础信息，确定用户等级；

所述群控模块还与所述用户等级确定模块相连，所述群控模块具体用于：根据所述用户等级，以及所述基础信息调度电梯至所述视频获取模块的所在楼层。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

电梯模式控制模块，与所述用户等级确定模块相连，用于当所述用户等级为具有特殊权限等级时，则根据所述特殊权限等级，确定电梯模式为特殊模式。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

用户类别确定模块，与所述步态分析模块相连，用于根据所述步态分析的结果，确定用户类别；

所述群控模块还与所述用户类别确定模块相连，所述群控模块还用于：根据所述用户类别，确定电梯的开门时间。

7.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获取用户通往电梯过程的影像信息；

对所述影像信息进行步态分析，根据步态分析结果确定用户的基础信息，其中，所述基础信息包括用户目的楼层信息；

根据所述基础信息调度电梯。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取用户通往电梯过程的影响信息之后，根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：

根据所述影像信息确定用户到达电梯位置的时间；

相应的，所述根据所述基础信息调度电梯包括：

根据所述基础信息以及根据所述用户到达电梯位置的时间调度电梯。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述基础信息调度电梯之前，还包括：

根据所述基础信息，确定用户的权限等级信息；

根据所述基础信息调度电梯包括：

当用户的权限等级信息为具有特殊权限等级时，为用户调度电梯，并确定电梯模式为特殊模式。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基础信息还包括用户类别信息；

所述根据所述基础信息调度电梯包括：

当所述用户类别信息为预设类别时，则延长所述电梯的开门时间；并延长所述电梯关门前的无人判断时间。