CN105933650A - 视频监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种视频监控系统及方法。所述视频监控系统包括：多个视频采集装置，用于采集不同监控区域内的视频；存储装置，用于对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征；识别装置，连接至多个视频采集装置和存储装置，用于从视频中提取目标对象的体貌特征，并与已注册对象的体貌特征比对以识别目标对象的身份；以及位置信息获取装置，连接至多个视频采集装置和识别装置，用于基于视频的识别结果获取目标对象的位置轨迹信息。根据本发明实施例的视频监控系统和方法，通过采用多个视频采集装置(例如摄像头)之间的信息共享和联动，对目标对象进行身份确认和轨迹跟踪，进而可以在较大范围内对目标对象进行跟踪定位，以实施有效监控。

Description

视频监控系统及方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，更具体地涉及一种视频监控系统及方法。

背景技术

在现在化的城市生活中，视频监控系统在交通、安防等方面发挥着重要的作用。当前市面上已有的视频监控系统大致可分为两类：传统视频监控系统和智能视频监控系统。

在传统视频监控系统中，由于系统本身只具有视频采集、视频传输、视频存储等基本功能，不具有自动分析视频内容的能力，因而若要在传统视频监控系统中对人员进行身份确认和位置定位，需要耗费大量的人力资源。

而现有的智能视频监控系统，除了具有视频采集、传输及存储等基本功能外，也具有一定的视频内容分析功能，例如通过物体跟踪技术对出现在单个摄像头的监控区域内的人员进行定位。然而，具有定位功能的智能视频监控系统在人员离开该摄像头的监控区域后则无法对其进行跟踪，因而在实践中不得不依赖人工从不同摄像头拍摄的大量视频资料中查找有用信息，这样费时费力，因而无法进行有效的监控。

因此，需要能够有效地跟踪定位目标对象的视频监控系统及方法。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种视频监控系统及方法，可以在较大范围内实施有效监控。

根据本发明一方面，提供了一种视频监控系统，包括：多个视频采集装置，用于采集不同监控区域内的视频；存储装置，用于对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征；识别装置，所述识别装置连接至所述多个视频采集装置和所述存储装置，用于从所述视频中提取目标对象的体貌特征，并与所述已注册对象的体貌特征比对以识别所述目标对象的身份；以及位置信息获取装置，所述位置信息获取装置连接至所述多个视频采集装置和所述识别装置，用于基于所述视频的识别结果获取所述目标对象的位置轨迹信息。

示例性地，所述识别装置包括人脸识别单元。

示例性地，所述识别装置包括体态识别单元。

示例性地，所述体态识别单元包括互相连接的人体识别子单元和/或姿态识别子单元。

示例性地，所述视频监控系统还包括：第一显示装置，所述第一显示装置连接至所述识别装置，用于显示所述视频、所述视频中出现的所述目标对象的身份信息、与所述目标对象有关的图像、以及所述目标对象出现的时间信息中的一个或多个；以及第二显示装置，所述第二显示装置连接至所述位置信息获取装置，用于显示所述目标对象的位置、移动轨迹以及所述目标对象位于所述移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。

示例性地，所述视频监控系统还包括：接收装置，所述接收装置连接至所述识别装置和所述位置信息获取装置，用于接收用户的显示不同内容的操作指令。

示例性地，所述视频监控系统还包括连接至所述识别装置和所述位置信息获取装置的显示装置和接收装置，所述接收装置用于接收选定目标对象的身份信息和/或包含所述选定目标对象的照片，所述识别装置进一步用于根据所述选定目标对象的身份信息和/或所述照片在所述视频中查找包含所述选定目标对象的视频，所述显示装置用于显示所述包含所述选定目标对象的视频、所述选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及所述选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。

示例性地，所述位置信息获取装置包括互相连接的测距单元和跟踪单元。

示例性地，所述识别装置进一步用于将所述目标对象的体貌特征同步到所述存储装置中。

示例性地，所述视频采集装置包括光学摄像头、深度摄像头和红外摄像头中的一种或多种。

根据本发明另一方面，提供了一种视频监控方法，包括：利用多个视频采集装置采集不同监控区域内的视频；对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征；从所述视频中提取目标对象的体貌特征，并与所述已注册对象的体貌特征比对以识别所述目标对象的身份；以及基于所述视频的识别结果获取所述目标对象的位置轨迹信息。

示例性地，所述体貌特征包括人脸特征。

示例性地，所述体貌特征包括体态特征。

示例性地，所述体态特征包括人体特征和/或姿态特征。

示例性地，所述方法还包括：显示所述视频、所述视频中出现的所述目标对象的身份信息、与所述目标对象有关的图像、以及所述目标对象出现的时间信息中的一个或多个；以及显示所述目标对象的位置、移动轨迹以及所述目标对象位于所述移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。

示例性地，所述方法还包括：接收用户的显示不同内容的操作指令。

示例性地，所述方法还包括：接收选定目标对象的身份信息和/或包含所述选定目标对象的照片；根据所述选定目标对象的身份信息和/或所述照片在所述视频中查找包含所述选定目标对象的视频；以及显示所述包含所述选定目标对象的视频、所述选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及所述选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。

示例性地，所述方法还包括：同步地存储所述目标对象的体貌特征。

根据本发明实施例的视频监控系统和方法，通过采用多个视频采集装置(例如摄像头)之间的信息共享和联动，对目标对象进行身份确认和轨迹跟踪，进而可以在较大范围内对目标对象进行跟踪定位，以实施有效监控。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本发明第一实施例的视频监控系统的示意性框图；

图2是根据本发明第二实施例的视频监控系统的示意性框图；

图3是根据本发明第三实施例的视频监控系统的示意性框图；

图4是根据本发明第四实施例的视频监控系统的示意性框图；

图5是根据本发明第五实施例的视频监控系统的示意性框图；

图6是根据本发明实施例的视频监控方法的示意性流程图；以及

图7是根据本发明优选实施例的视频监控方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

首先，参照图1来描述根据本发明一个实施例的视频监控系统100。

如图1所示，视频监控系统100包括多个视频采集装置102A、102B和102C、存储装置104、识别装置106以及位置信息获取装置108。应当注意，图1所示的视频监控系统100包含的部件的数量和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述视频监控系统100也可以具有其他部件。

视频采集装置102A、102B和102C用于采集不同监控区域内的视频。视频采集装置102A、102B和102C根据需要布置在不同的位置处。示例性地，视频采集装置102A、102B和102C可以在需要监控的区域内均匀地布置。示例性地，视频采集装置102A、102B和102C可以在重点监控区域内集中布置。不同的视频采集装置的监控区域可以具有重叠区域，也可以完全间隔开。作为示例，视频采集装置可以包括光学摄像头、深度摄像头和红外摄像头中的一种或多种。需要说明的是，图中示出的视频采集装置的数量仅为示例性的，根据现场具体情况和需要，视频采集装置的数量可以更多或更少。

存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。具体地说，存储装置104用于对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征。可选地，已注册对象的身份信息和体貌特征可以预先采集并存储在存储装置104中。对于特定人群进出的场所，例如工厂、学校等，采集人员的身份信息和体貌特征相对比较容易。对于不特定人群经常出入的场所，一种情况是，某些场所有条件核查进入人员的证件(例如身份证、护照、军官证等)，例如机场、火车站、博物馆等，可以在核查证件时采集并对应地存储他/她们的身份信息和体貌特征；另一种情况是，大部分场所没有权利或者受到各种限制无法逐个核查人员的证件，例如地铁、银行、重要的广场等，可以申请从公安机关调取已注册对象的身份信息和体貌特征，并存储在存储装置104中。可选地，上述采集的身份信息和体貌特征也可以存储在例如云端，以便与其他场所的视频监控系统共享这些信息。身份信息可以包括姓名、年龄、职业、种族、性别、体貌、居住地和工作经历等等中的一个或多个。体貌特征是指人体在人脸(面容、长相)、人体和/或姿态等方面表现出来的特征。

识别装置106连接至视频采集装置102A、102B和102C以及存储装置104。本领域普通技术人员可以理解，本发明中的术语“连接”可以是物理连接或逻辑连接，例如，有线连接和无线连接。例如，识别装置106可以通过蓝牙、射频等无线方式或有线方式从视频采集装置102A、102B和102C接收它们采集的视频，并且还可以通过蓝牙、射频等无线方式或有线方式从存储装置104接收已注册对象的身份信息和体态信息。识别装置106用于从接收到的视频中提取目标对象的体貌特征，并与从存储器获得的已注册对象的体貌特征比对以识别所述目标对象的身份。目标对象可以是视频中出现的任何感兴趣的人员。

在体貌特征包括人脸特征的示例中，识别装置106可以包括人脸识别单元106A，如图2所示。图2所示的视频监控系统200除了识别装置106’之外与图1所示的视频监控系统100基本相同，因此，为了简洁本文将省略对相同或相似部件的描述。而且，该识别装置106’可以应用至上文及下文提到的任一实施例中。人脸识别单元106A可以包括预先训练好的人脸检测器，利用该人脸检测器在视频采集装置所采集的视频中定位人脸区域。例如，可以预先利用哈尔(Haar)算法、Adaboost算法等人脸检测与识别算法在大量图片的基础上训练出人脸检测器，对于输入的单帧视频，该预先训练好的人脸检测器能够快速地定位出人脸区域。此外，对于视频采集装置连续采集的多帧视频，在首帧视频中定位出人脸区域之后，可以基于当前帧视频的前一帧视频中人脸区域的位置来实时地追踪在当前帧视频中人脸区域的位置。在确定了人脸区域之后，人脸识别单元106A从该人脸区域中提取目标对象的人脸特征，并将提取的人脸特征与存储装置104中存储的已注册对象的人脸特征进行比对，以识别该目标对象的身份。所述人脸特征可以为梯度直方图(HOG)和/或深度神经网络的特征层等等。

体态特征可以包括人体特征和/或姿态特征。人体特征可以包括人体轮廓特征。姿态特征可以包括人体整体或者某一部位的静态姿势(例如手形、体势、头部姿态等)和人体运动的动态过程的动态姿势(例如人体的动作、步态以及手势等)。在存储装置104中存储的体貌特征包括体态特征的示例中，识别装置106可以包括体态识别单元106B，如图2所示。体态识别单元106B可以利用SVM(Support Vector Machine，支持向量机)、Adaboost算法识别器和深度神经网络等工具进行体态识别。体态识别单元106B从视频采集装置102A、102B和102C采集的视频中提取目标对象的体态特征，并将提取的体态特征与存储装置104中存储的已注册对象的体态特征进行比对，以识别该目标对象的身份。在一个优选实施例中，体态识别单元106B可以包括互相连接的人体识别子单元和姿态识别子单元。示例性地，人体识别子单元可以利用背景减除法获取的当前图像与背景图像的差分而得出的人体区域，进而根据该人体区域提取人体特征。示例性地，姿态识别子单元可以从人体整体或者某一部位的静态姿势中提取人体的姿态特征，也可以从人体运动的动态过程的动态姿势中提取人体的姿态特征。在另一个实施例中，体态识别单元106B也可以仅包括人体识别子单元和姿态识别子单元中的一个。所述体态特征可以为梯度直方图(HOG)和/或深度神经网络的特征层等等。

应了解本发明不受具体采用的人脸识别单元和体态识别单元的限制，无论是现有的人脸识别单元和体态识别单元还是将来开发的人脸识别单元和体态识别单元，都可以应用于根据本发明实施例的视频监控系统中，并且也应包括在本发明的保护范围内。

当视频采集装置位于室外等光照条件不好的环境中时，视频采集装置可能无法清楚地拍摄到目标对象的脸部，或者在非配合式环境中时，视频采集装置可能无法采集到目标对象的正脸。单独的人脸识别单元106A在实际使用中会受到限制。因此，优选地，可以将人脸识别单元106A和体态识别单元106B结合使用，在某一识别单元基于采集到的视频无法识别出目标对象的身份时，可以依赖另一识别单元完成身份识别工作。但是，在人脸识别单元106A和体态识别单元106B同时识别出的目标对象的身份不一致的情况下，可以考虑设置人脸识别单元106A和体态识别单元106B的优先级。在一个示例中，考虑到人脸识别具有较高的准确率，因此在人脸识别单元106A和体态识别单元106B的识别结果不一致时，可以优先考虑人脸识别单元106A的识别结果。

参见图1-2，位置信息获取装置108连接至视频采集装置102A、102B和102C以及识别装置106/106’，用于基于视频的识别结果获取目标对象的位置轨迹信息。所述目标对象可以为识别装置106/106’已经确认身份的人员。示例性地，位置轨迹信息可以包括目标对象的位置、移动轨迹以及目标对象位于移动轨迹上各点的时间信息。目标对象的位置可以包括目标对象在视频中的位置，该位置可以是位置坐标、视频采集装置的编号、或者监控区域的编号等等。作为示例，当显示装置上显示包括该目标对象的视频时，可以在显示装置上提供该目标对象的位置。目标对象的位置可以与视频实时地显示，也可以在接收到用户指令时显示。位置信息获取装置108在多个视频采集装置采集到的视频中分别定位并跟踪目标对象的位置，根据这些位置信息绘制目标对象的移动轨迹。对于监控区域具有重叠区域的示例，目标对象在不同的监控区域之间移动时，可以将目标对象在不同监控区域内的移动轨迹连接起来即可。在监控区域之间完全间隔开的示例中，对于拍摄不到的区域，可以用标记标识出(例如以虚线示出)，同时记录下目标对象离开前一监控区域和进入下一监控区域的时间。用户可以根据目标对象离开前一监控区域和进入下一监控区域的时间、以及这两个监控区域附近的环境来判断目标对象的移动轨迹。进一步地，位置信息获取装置也可以获取目标对象在监控区域内移动的平均速度、目标对象离开前一监控区域和进入下一监控区域的时间长度、以及这两个监控区域的距离，来判断目标对象的移动轨迹。

在一个示例中，位置信息获取装置108可以包括测距单元108A，如图3所示。图3所示的视频监控系统300除了位置信息获取装置108’之外与图1所示的视频监控系统100基本相同，因此，为了简洁本文将省略对相同或相似部件的描述。而且，该位置信息获取装置108’可以应用至上文及下文提到的任一实施例中。测距单元108A可以基于测距技术获取目标对象的位置。所述测距技术包括但不限于几何变换测距、双目测距、深度相机测距等等。示例性地，基于多个视频采集装置102A、102B和102C的已知位置，通过计算视频中的目标对象相对于对应的视频采集装置(即采集到该目标对象的视频采集装置)的距离和方位，可以获取该目标对象的位置信息(例如坐标)。示例性地，测距单元108A可以为红外测距仪、或超声测距仪等等。此外，位置信息获取装置108还可以包括跟踪单元108B。跟踪单元108B基于跟踪技术获取目标对象在各个监控区域内的移动情况。通过结合测距技术和跟踪技术可以获取目标对象在所有监控区域内的更精确地位置轨迹。

优选地，如图1-3所示，识别装置106/106’进一步用于将获取的目标对象的体貌特征同步到存储装置104中。通过实时录入新捕捉到的人员的体貌特征，可以在多个视频采集装置之间实时协同工作。

在一组优选实施例中，如图4所示，视频监控系统400还可以包括第一显示装置402和第二显示装置404。第一显示装置402和第二显示装置404可以设置在控制中心，以供管理人员实时浏览监控。图4所示的视频监控系统400与图1所示的视频监控系统100相同或相似的部件将采用相同的附图标记，对于相同或相似的部件将省略相应的描述。

第一显示装置402连接至识别装置106，用于显示视频、视频中出现的目标对象的身份信息、与目标对象有关的图像、以及目标对象出现的时间信息中的一个或多个。第一显示装置402可以实时地显示这些信息。示例性地，第一显示装置402可以实时地显示包含目标对象的视频。当目标对象在不同的监控区域之间移动时，第一显示装置402上显示的视频是由不同的视频采集装置拍摄的。示例性地，在第一显示装置402上，视频区域以外的位置可以显示目标对象的身份信息、时间、和/或与目标对象有关的图像等等。与目标对象有关的图像可以为存储在存储装置104中的与目标对象的体貌特征一致的图像。示例性地，视频、视频中出现的目标对象的身份信息、与目标对象有关的图像、以及目标对象出现的时间信息中的一个或多个也可以根据用户指令来显示。例如，通常情况下，第一显示装置402仅显示包括目标对象的视频。当接收到用户的不同指令时，可以分别或同时显示目标对象的身份信息、与目标对象有关的图像、和目标对象出现的时间信息等。

第二显示装置404连接至位置信息获取装置108。第二显示装置404用于显示目标对象的位置、移动轨迹以及目标对象位于移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。示例性地，移动轨迹可以反映在地图上，以清楚地反映目标对象的活动范围，供管理人员追踪其历史运动轨迹。第二显示装置404可以为与第一显示装置402分开的单独的显示装置。第二显示装置404也可以与第一显示装置402集成，即第二显示装置404和第一显示装置402需要显示的内容在同一显示装置上同时显示、或者分时段显示、或者根据用户指令来显示。当第二显示装置404与第一显示装置402集成时，示例性地，目标对象的位置可以显示在视频区域以外的位置处。示例性地，移动轨迹和目标对象位于移动轨迹上各点的时间信息可以根据用户指令与视频分时地显示。

在根据用户指令在第一显示装置402和第二显示装置404上显示不同内容的实施例中，如图4所示，视频监控系统400还可以包括接收装置406。接收装置406连接至识别装置106和位置信息获取装置108，用于接收用户的显示不同内容的操作指令。接收装置406可以为用户用来输入指令的任何装置，可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

在另一组优选实施例中，如图5所示，视频监控系统500还可以包括显示装置502和接收装置504。显示装置502和接收装置504均连接至识别装置106和位置信息获取装置108。图5所示的视频监控系统500与图1所示的视频监控系统100相同或相似的部件将采用相同的附图标记，对于相同或相似的部件将省略相应的描述。

接收装置504用于接收选定目标对象的身份信息和/或包含选定目标对象的照片。接收装置504可以为用户用来输入指令的任何装置，可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。接收装置504还可以为安装在诸如智能手机、平板电脑上的客户端。示例性地，管理者通过客户端输入选定目标对象的身份信息或照片。识别装置106进一步用于根据选定目标对象的身份信息和/或照片在视频中查找包含该选定目标对象的视频。如果输入信息为选定目标对象的身份信息，识别装置106根据该身份信息直接在视频中查找相应的视频、以及选定目标对象的位置轨迹信息。显示装置502用于显示包含该选定目标对象的视频、该选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及该选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。如果输入信息为选定目标对象的照片，识别装置106首先对照片进行分析，从照片中提取选定目标对象的人脸特征和/或体态特征，然后识别装置106根据提取的人脸特征和/或体态特征在存储装置104中查询，待特征匹配后，将包含该选定目标对象的视频、该选定目标对象的身份信息、和位置轨迹信息、以及该选定目标对象出现的时间信息等中的一个或多个显示在显示装置502上。

根据本发明实施例的视频监控系统可以部署在学校、火车站、地铁站、机场、工厂、大厦、交通工具等各种场所内及其周边，用于安防使用。

下面，将参考图6描述根据本发明实施例的视频监控方法600。

首先，在步骤S610，利用多个视频采集装置采集不同监控区域内的视频。多个视频采集装置根据需要布置在不同的位置处。示例性地，多个视频采集装置可以在需要监控的区域内均匀地布置。示例性地，多个视频采集装置可以在重点监控区域内集中布置。不同的视频采集装置的监控区域可以具有重叠区域，也可以完全间隔开。

在步骤S620，对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征。可选地，已注册对象的身份信息和体貌特征可以预先采集并存储在存储装置104中。可选地，上述采集的身份信息和体貌特征也可以存储在例如云端，以便与不同场所的视频监控系统之间共享这些信息。身份信息可以包括姓名、年龄、职业、种族、性别、体貌、居住地和工作经历等等中的一个或多个。体貌特征是指人体在人脸(面容、长相)、人体和/或姿态等方面表现出来的特征。

在步骤S630，从视频中提取目标对象的体貌特征，并与已注册对象的体貌特征比对以识别目标对象的身份。目标对象可以是视频中出现的任何感兴趣的人员。体貌特征可以包括人脸特征、或者体态特征、或者人脸特征和体态特征的组合。其中，体态特征包括人体特征和/或姿态特征。

最后，在步骤S640，基于视频的识别结果获取目标对象的位置轨迹信息。所述目标对象可以为已经确认身份的人员。位置轨迹信息可以包括目标对象的位置、移动轨迹以及目标对象位于移动轨迹上各点的时间信息。目标对象的位置可以包括目标对象在视频中的位置，该位置可以是位置坐标、视频采集装置的编号、或者监控区域的编号等等。可选地，可以在多个视频采集装置采集到的视频中分别定位并跟踪目标对象的位置，然后根据这些位置信息绘制目标对象的移动轨迹。

根据本发明实施例的视频监控方法，通过采用多个视频采集装置(例如摄像头)之间的信息共享和联动，对目标对象进行身份确认和轨迹跟踪，进而可以在较大范围内对目标对象进行跟踪定位，以实施有效监控。

在一组优选实施例中，该视频监控方法还可以包括以下步骤：第一显示步骤，即显示视频、视频中出现的目标对象的身份信息、与目标对象有关的图像、以及目标对象出现的时间信息中的一个或多个；以及第二显示步骤，即显示目标对象的位置、移动轨迹以及目标对象位于移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。第一显示步骤可以在步骤S630之后的任意时刻进行。其中，视频、目标对象的身份信息、图像和时间信息等可以同时显示，或者按照预定的时间顺序显示。第二显示步骤可以在步骤S640之后的任意时刻进行。其中，目标对象的位置、移动轨迹、以及位于移动轨迹上各点的时间信息可以同时显示，或者按照预定的时间顺序显示

此外，第一显示步骤和第二显示步骤需要显示的内容也可以按照用户的操作指令显示。由此，该视频监控方法还可以包括：接收用户的显示不同内容的操作指令。用户可以通过键盘、鼠标、麦克风、触摸屏或者安装在诸如智能手机、平板电脑上的客户端来输入操作指令。

图7示出根据本发明另一组优选实施例的视频监控方法700的流程示意图。图7所示的视频监控方法700的步骤S710、S720、S730和S740分别与图6所示的视频监控方法600的步骤S610、S620、S630和S640相对应。本领域技术人员根据图6和上文的描述可以理解图7中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。根据本组优选实施例，视频监控方法700可以进一步包括以下步骤：

在步骤S750，接收选定目标对象的身份信息和/或包含选定目标对象的照片。用户可以通过键盘、鼠标、麦克风、触摸屏或者安装在诸如智能手机、平板电脑上的客户端来输入目标对象的身份信息。用户可以通过安装在诸如智能手机、平板电脑上的客户端来输入目标对象的照片。照片可以是存储在智能手机或平板电脑上的，也可以是智能手机或平板电脑拍摄的。

在步骤S760，根据选定目标对象的身份信息和/或照片在视频中查找包含选定目标对象的视频。如果输入信息为选定目标对象的身份信息，根据该身份信息可以直接在视频中查找相应的视频。如果输入信息为选定目标对象的照片，首先对照片进行分析，从照片中提取选定目标对象的人脸特征和/或体态特征，然后根据提取的人脸特征和/或体态特征在拍摄的视频中查找相应的视频。

在步骤S770，显示包含选定目标对象的视频、选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。这些信息可以同时显示，或者按照预定的时间顺序显示，或者按照用户的操作指令显示。用户的操作指令可以通过上文提到的任一种接收装置输入。

需要说明的是，步骤S750在视频监控方法700中的位置仅为示例性的，步骤S750可以在步骤S760之前的任意时刻进行，而不必须在步骤S740之后进行。类似地，步骤S760可以在步骤S730之后且步骤S770之前的任意时刻进行。

优选地，上文提到的任一种视频监控方法中，在步骤S630或S730从视频中提取目标对象的体貌特征之后，还包括：同步地存储所提取的目标对象的体貌特征。通过实时录入新捕捉到的人员的体貌特征，可以在多个视频采集装置之间实时协同工作。

示例性地，根据本发明实施例的视频监控方法可以在具有存储器和处理器的设备、装置或者系统中实现。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器、数字信号处理器(DSP)或者单片机来实现根据本发明实施例的视频监控系统中的一些模块的一些或者全部功能。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种视频监控系统，包括：

多个视频采集装置，用于采集不同监控区域内的视频；

存储装置，用于对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征；

识别装置，所述识别装置连接至所述多个视频采集装置和所述存储装置，用于从所述视频中提取目标对象的体貌特征，并与所述已注册对象的体貌特征比对以识别所述目标对象的身份；以及

位置信息获取装置，所述位置信息获取装置连接至所述多个视频采集装置和所述识别装置，用于基于所述视频的识别结果获取所述目标对象的位置轨迹信息。

2.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，

所述识别装置包括人脸识别单元。

3.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，

所述识别装置包括体态识别单元。

4.如权利要求3所述的视频监控系统，其中，所述体态识别单元包括互相连接的人体识别子单元和/或姿态识别子单元。

5.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述视频监控系统还包括：

第一显示装置，所述第一显示装置连接至所述识别装置，用于显示所述视频、所述视频中出现的所述目标对象的身份信息、与所述目标对象有关的图像、以及所述目标对象出现的时间信息中的一个或多个；以及

第二显示装置，所述第二显示装置连接至所述位置信息获取装置，用于显示所述目标对象的位置、移动轨迹以及所述目标对象位于所述移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的视频监控系统，其中，所述视频监控系统还包括：

接收装置，所述接收装置连接至所述识别装置和所述位置信息获取装置，用于接收用户的显示不同内容的操作指令。

7.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述视频监控系统还包括连接至所述识别装置和所述位置信息获取装置的显示装置和接收装置，

所述接收装置用于接收选定目标对象的身份信息和/或包含所述选定目标对象的照片，

所述识别装置进一步用于根据所述选定目标对象的身份信息和/或所述照片在所述视频中查找包含所述选定目标对象的视频，

所述显示装置用于显示所述包含所述选定目标对象的视频、所述选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及所述选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。

8.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述位置信息获取装置包括互相连接的测距单元和跟踪单元。

9.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述识别装置进一步用于将所述目标对象的体貌特征同步到所述存储装置中。

10.如权利要求1所述的视频监控系统，其中，所述视频采集装置包括光学摄像头、深度摄像头和红外摄像头中的一种或多种。

11.一种视频监控方法，包括：

利用多个视频采集装置采集不同监控区域内的视频；

对应地存储已注册对象的身份信息和体貌特征；

从所述视频中提取目标对象的体貌特征，并与所述已注册对象的体貌特征比对以识别所述目标对象的身份；以及

基于所述视频的识别结果获取所述目标对象的位置轨迹信息。

12.如权利要求11所述的视频监控方法，其中，所述体貌特征包括人脸特征。

13.如权利要求11所述的视频监控方法，其中，所述体貌特征包括体态特征。

14.如权利要求13所述的视频监控方法，其中，所述体态特征包括人体特征和/或姿态特征。

15.如权利要求11所述的视频监控方法，其中，所述方法还包括：

显示所述视频、所述视频中出现的所述目标对象的身份信息、与所述目标对象有关的图像、以及所述目标对象出现的时间信息中的一个或多个；以及

显示所述目标对象的位置、移动轨迹以及所述目标对象位于所述移动轨迹上各点的时间信息中的一个或多个。

16.如权利要求15所述的视频监控方法，其中，所述方法还包括：

接收用户的显示不同内容的操作指令。

17.如权利要求11所述的视频监控方法，其中，所述方法还包括：

接收选定目标对象的身份信息和/或包含所述选定目标对象的照片；

根据所述选定目标对象的身份信息和/或所述照片在所述视频中查找包含所述选定目标对象的视频；以及

显示所述包含所述选定目标对象的视频、所述选定目标对象的身份信息和位置轨迹信息、以及所述选定目标对象出现的时间信息中的一个或多个。

18.如权利要求11所述的视频监控方法，其中，所述方法还包括：

同步地存储所述目标对象的体貌特征。