CN111540026A - 动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111540026A CN202010214815.5A CN202010214815A CN111540026A CN 111540026 A CN111540026 A CN 111540026A CN 202010214815 A CN202010214815 A CN 202010214815A CN 111540026 A CN111540026 A CN 111540026A
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Abstract

本申请实施例公开了一种动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，人体行为数据包括人体行为图像；确定属于同一人员的人体行为数据；根据属于同一人员的人体行为数据、多个摄像机的安装路段、预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；输出目标路线对应的点位连接数据，以根据点位连接数据在地图上绘制并展示目标路线的动线图。本申请实施例实现了在地图上展示目标路线的动线图，提高目标路线的准确性。

Description

动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，特别是涉及一种动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为了对具有宽窄巷的景区进行更好的管理，需要了解游客在景区内的常走路线。现有技术中，只能通过人工统计的方式来确定游客的行走路线，如可以在各个路口安排管理人员统计经过的游客，根据各个路口经过的游客大致确定游客的常走路线。但是，通过上述人工统计的方式确定的路线有偏差，而且无法进行展示。
发明内容
本申请实施例提供一种动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质，有助于提高目标路线的准确性而且实现在地图上进行展示。
为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种动线图的绘制方法，包括：
从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识；
对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据；
根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；
对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；
输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
第二方面，本申请实施例提供了一种动线图的绘制装置，包括：
数据获取模块，用于从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识；
人员数据确定模块，用于对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据；
点位数据确定模块，用于根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；
目标路线确定模块，用于对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；
目标路线输出模块，用于输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的动线图的绘制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的动线图的绘制方法的步骤。
本申请实施例提供的动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，对人体行为数据中的人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据，根据属于同一人员的人体行为数据、多个摄像机的安装路段、预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据，对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线，输出目标路线对应的点位连接数据，以根据点位连接数据在地图上绘制并展示目标路线的动线图，实现了在地图上展示目标路线的动线图，而且通过人体行为数据识别和统计的方式确定目标路线，相比于人工确定，可以提高确定的目标路线的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一的动线图的绘制方法的流程图；
图2是本申请实施例中的确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据的流程图；
图3是本申请实施例中的目标路线的动线图的展示示意图；
图4是本申请实施例二的动线图的绘制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例三的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
本实施例提供的一种动线图的绘制方法，可以由电子设备执行，如图1所示，该方法包括：步骤110至步骤150。
步骤110，从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识。
其中，所述一定时间可以是预先设定的一段时间，也可以是用户指定的一段时间，例如可以是过去的一天、过去的一周等。所述预设区域内包括多个路段，每个路段中安装有至少一个摄像机，用于拍摄目标范围内的人体行为图像。所述预设区域例如可以是一个具有多个路段的景区。人体行为图像可以包括人体轮廓或者人脸等。
安装于预设区域内不同路段点位的多个摄像机分别拍摄目标范围内的人体行为图像，将人体行为图像、摄像机标识和拍摄时间封装为人体行为数据，并将人体行为数据发送至与摄像机通信连接的电子设备中，电子设备接收到人体行为数据后保存该人体行为数据。在需要绘制动线图时，电子设备从人体行为数据的存储位置获取一定时间内预设区域的人体行为数据。
步骤120，对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据。
对人体行为数据中的人体行为图像进行识别，以确定属于同一人员的人体行为数据。可以通过人体轮廓识别或人脸识别，来确定属于同一人员的人体行为数据，以将设定时间内大量的人体行为数据归类到各个人员下。
步骤130，根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据。
其中，所述多个摄像机的安装路段可以表示为摄像机标识与路段标识的对应关系。点位连接数据可以是行走路线中所顺序经过的路口对应的点位的数据，或者，所述点位连接数据中可以包括行走路线中所顺序经过的路口对应的点位和摄像机对应的路段点位的数据。一个路口对应的预设点位可以包括多个点位，用于指示该路口不同的行进方向。路段是指无法改变行进方向的一段路。
预先对预设区域内的各路段进行编号，将一个路段的编号作为该路段的路段标识，并标识出相邻路段关系以及路段和路口的连接关系。例如，相邻路段关系可以表示为A路段在B路段的东侧，C路段在D路段的南侧。路段和路口的连接关系可以表示为路段连接的路口以及路段与路口的位置关系，如路段A与路段B之间连接有路口1，路段A位于路口1的东侧，路段B位于路口1的西侧等。一个路段内可以设置一个或多个摄像机，将一个路段内的摄像机作为一组摄像机，一个路段内所有摄像机拍摄的人体行为数据可以作为一组数据。
可以将属于同一人员的人体行为数据按照拍摄时间进行排序，将排序后的人体行为数据根据摄像机标识以及多个摄像机的安装路段归类到各个路段下，从而得到排序的路段数据，根据路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定路段数据中相邻两个路段之间的路口需要使用的点位，按照路段数据的顺序，排列确定的点位，得到点位连接数据。
图2是本申请实施例中的确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据的流程图，如图2所示，所述根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据，可以包括步骤131至步骤133。
步骤131，按照拍摄时间对属于同一人员的人体行为数据进行排序，得到人员对应的行走顺序数据。
按照拍摄时间的先后顺序，对属于同一人员的人体行为数据进行排序，将排序后的人体行为数据作为人员对应的行走顺序数据。
步骤132，根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员的行走路线中的路段顺序数据。
根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识查询多个摄像机的安装路段，确定与行走顺序数据中摄像机标识对应的路段，得到人员顺序经过的各个路段。根据行走顺序数据中的摄像机标识、拍摄时间和摄像机在路段中的安装位置关系，确定人员在一个路段中的行走方向。将人员顺序经过的各个路段和与路段对应的行走方向作为该人员的行走路线中的路段顺序数据。
在本申请的一个实施例中，所述根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员的行走路线中的路段顺序数据，包括：根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向；将人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向作为路段顺序数据。
根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识查询多个摄像机的安装路段，得到人员对应的行走顺序数据中摄像机标识对应的路段，并按照行走顺序数据的顺序排列得到的路段。根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和摄像机在路段中的安装位置关系，确定人员在各个路段中的行走方向。将排序后的路段中行走方向相同的路段合并为一个路段，将合并后的路段和路段对应的行走方向作为路段顺序数据。若一个路段对应的行走方向包括两个相反的方向，则说明人员在该路段进行了折返，这时在路段顺序数据中记录两次该路段，并对应每次记录的路段记录对应的行走方向。在路段顺序数据中同时记录人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向，可以提高后续确定的点位连接数据的准确性，进而提高确定的目标路线的准确性。
例如，一个路段为东西向路段，安装于该路段的摄像机包括摄像机1、摄像机2和摄像机3，而这三个摄像机的安装位置关系为在该路段内从东向西依次安装摄像机1、摄像机2和摄像机3，而一个人员对应的行走顺序数据中包括三条对应该路段的数据，第一条数据中的摄像机标识为1且拍摄时间为上午10:00，第二条数据中的摄像机标识为2且拍摄时间为上午10:06，第三天数据中的摄像机标识为3且拍摄时间为上午10:14，从而根据该路段内摄像机的安装位置关系、行走顺序数据中的摄像机标识和拍摄时间，确定该人员在该路段的行走方向为从东向西。如果该人员的行走顺序数据中在该路段中还包括另外三条对应的数据，即第四条到第六条数据，第四条数据中的摄像机标识为3且拍摄时间为10:25，第五条数据中的摄像机标识为2且拍摄时间为10:30，第六条数据中的摄像机标识为1且拍摄时间为10:36，则根据这三条数据确定人员在该路段的行走方向为从西向东。由于该路段对应两个相反方向，说明该人员在该路段的西侧进行了折返，这时将该路段在路段顺序数据中记录两次，对应每次记录的该路段记录对应的行走方向。
步骤133，根据所述路段顺序数据、所述预设区域内相邻路段关系、路段与路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员的行走路线中的点位连接数据。
其中，所述路口对应的预设点位可以包括至少四个点位，用于指示四个行走方向，四个行走方向例如可以是直行、左转、右转和折返。
根据路段顺序数据中顺序经过的路段、人员在各个路段的行走方向以及相邻路段关系，确定路段顺序数据中相邻两个路段之间的路口对应的行走方向，根据该行走方向从该路口对应的预设点位中确定与行走方向对应的点位，并按照路段顺序数据排列顺序经过的路口对应的点位，得到点位连接数据。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述路段顺序数据、所述预设区域内相邻路段关系、路段与路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员的行走路线中的点位连接数据，包括：根据所述路段顺序数据和所述预设区域内相邻路段关系，确定所述路段顺序数据中相邻两个路段之间的路口对应的行走方向；根据路口对应的行走方向、所述预设区域内路段与路口的连接关系和路口对应的预设点位，确定行走路线中相邻两个路段之间的路口对应的预设点位中与行走方向对应的至少一个点位；根据所述路段顺序数据，对相邻两个路段之间的路口对应的至少一个点位进行排列，得到人员在预设区域内行走路线的点位连接数据。
查询相邻路段关系，确定路段顺序数据中相邻两个路段的路段关系，根据路段关系以及所述相邻两个路段的行走方向，确定相邻两个路段之间的路口对应的行走方向，例如，路段顺序数据中包括相邻两个路段，这两个路段为路段C和路段D，而路段C为东西向的路段，路段D为南北向的路段，路段C和路段D的路段关系为路段C在路段D的东侧，路段C对应的行走方向为从东向西，路段D对应的行走方向为从北向南，则确定人员在路段C和路段D之间的路口的行走方向为左转。根据预设区域内路段与路口的连接关系确定所述相邻两个路段之间的路口对应的路口标识，根据路口对应的预设点位，确定所述路口标识对应的预设点位，根据预设点位在该路口的位置，从该预设点位中确定与行走方向对应的至少一个点位。按照路段顺序数据，对相邻两个路段之间的路口对应的至少一个点位进行排列，从而得到人员在预设区域内行走路线的点位连接数据。
其中，在一个路口对应的预设点位包括四个点位时，按照右侧通行的规则，在路口对应的行走方向为右转时，确定该路口对应的预设点位中一个点位与行走方向对应；在路口对应的行走方向为直行时，确定该路口对应的预设点位中两个点位与行走方向对应，在路口对应的行走方向为左转时，确定该路口对应的预设点位中三个点位与行走方向对应；在路口对应的行走方向为折返时，确定该路口对应的预设点位中四个点位与行走方向对应。
例如，以图3所示的预设区域为例，每个路口用A、B、C、D四个点位来标识不同的行走方向，各个路口对应的四个点位的位置如图3所示，一个人员从图3所示的入口进入预设区域，则该人员在入口处的行走方向为直行，这时顺序使用两个点位A1和B1来标识人员在入口的行走方向；人员经过路段1在第一个路口处直行进入路段2，第一个路口对应的行走方向为直行，顺序使用两个点位A2和B2来标识人员在第一个路口的行走方向；人员经过路段2在第二个路口处继续直行进入路段3，人员经过路段3到达第三个路口，在该路口进行了折返，即第三个路口对应的行走方向为折返，顺序使用四个点位A3、B3、C3、D3来标识人员在第三个路口的行走方向；人员经过路段3在第二个路口(图3中未标识)处继续直行进入路段2，人员经过路段2到达第一个路口，在该路口左转进入路段4，此时人员在第一个路口的行走方向为左转，这时顺序使用三个点位C2、D2、A2来标识人员在第一个路口的行走方向；人员经过路段4在第四个路口右转进入路段5，则人员在第四个路口的行走方向为右转，这时使用一个点位D4来标识人员在第四个路段的行走方向；从而确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据为A1、B1、A2、B2、A3、B3、C3、D3、C2、D2、A2、D4。
通过路口对应的预设点位包括至少四个点位，从而确定的点位连接数据在一个路口可以很好的标识出双向的行走路线，即存在折返情况时也可以展示出来。
步骤140，对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线。
其中，与每个入口相关的目标路线是以入口为起点的目标路线。
按照各个入口，对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线。与入口相关的目标路线可以是以该入口为起点且行走人数最多的路线，或者，也可以是以该入口为起点且行走人数最少的路线，具体可以根据需求来设定确定目标路线的方式，或者还可以提供接口供用户设定确定目标路线的方式。
在本申请的一个实施例中，所述对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线，包括：统计一个入口进入的人员的总数量，并分别统计以该入口为起点的每个行走路线对应的人员数量；根据每个行走路线对应的人员数量和总数量，确定每个行走路线的人员占比；将所述人员占比最大的行走路线，作为与入口相关的目标路线。
根据每个人员对应的拍摄时间最早的一个人体行为数据确定该人员的入口，即根据该人体行为数据中的摄像机标识确定该人体行为数据所对应的路段，从而根据路段确定入口，对于一个给定的入口，可以统计从该入口进入的人员的总数量，并可以确定以该入口为起点的所有行走路线，统计每个路线对应的人员数量，将人员数量与总数量之比，作为行走路线的人员占比，将人员占比最大的行走路线作为与入口相关的目标路线。通过将人员占比最大的行走路线作为与入口相关的目标路线，便于管理人员查看人员常走路线，有助于对预设区域的管理。
步骤150，输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
在得到与每个入口相关的目标路线后，可以将目标路线对应的点位连接数据进行输出，可以输出至显示设备中，从而显示设备根据目标路线对应的点位连接数据在地图上展示依次连接点位连接数据中的各个点位的过程，实现对目标路线的动线图的绘制及展示。其中，所述地图可以是预设区域的定制地图。
以图3中的路线为目标路线为例，将目标路线对应的点位连接数据输出至显示设备后，显示设备展示依次连接点位连接数据中的各个点位的过程，即按照顺序依次连接点位A1、B1、A2、B2、A3、B3、C3、D3、C2、D2、A2、D4，实现对目标路线的动线图的展示。通过路口的四个点位来标识不同的行走方向，人员在一个路段折返时，在地图上也可以展示出来，即可以展示出双向的动线图。
在本申请的一个实施例中，在确定与每个入口相关的目标路线后，还可以包括：确定并输出目标路线中各个路段的人员占比，以在地图上展示各个路段的人员占比。从目标路线的起点开始统计以该起点为起点的人员的总数量，在经过一个路口后所述人员继续行走在该目标路线的人员数量，将该人员数量与总数量之比作为人员在目标路线的第二个路段的人员占比，同样方法计算人员在目标路线的其他路段的人员占比。在输出目标路线的点位连接数据时，同时输出目标路线的各个路段的人员占比，从而可以在显示设备上展示目标路线的动线图，并展示目标路线中各个路段的人员占比。如图3所示，可以在地图上展示各个路段的人员占比。
本申请实施例提供的动线图的绘制方法，通过从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，对人体行为数据中的人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据，根据属于同一人员的人体行为数据、多个摄像机的安装路段、预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据，对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线，输出目标路线对应的点位连接数据，以根据点位连接数据在地图上绘制并展示目标路线的动线图，实现了在地图上展示目标路线的动线图，而且通过人体行为数据识别和统计的方式确定目标路线，相比于人工确定，可以提高确定的目标路线的准确性。
在上述技术方案的基础上，在所述根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据之前，还可选包括：按照拍摄时间每隔预设时间间隔从属于同一人员的人体行为数据中抽取一个人体行为数据，作为后续处理使用的人体行为数据。
其中，预设时间间隔可以根据预设区域内路段情况以及人员行走速度进行设置，例如可以为5分钟。
可以先将属于同一人员的人体行为数据分组到各个路段下，即根据人体行为数据中的摄像机标识以及多个摄像机的安装路段，确定人体行为数据对应的路段，对属于同一个路段的人体行为数据按照拍摄时间每隔预设时间间隔抽取一个人体行为数据，作为后续处理使用的人体行为数据，实现了对人体行为数据的去重处理，可以减少后续处理的数据量，提高处理速度。
实施例二
本实施例提供的一种动线图的绘制装置，如图4所示，所述动线图的绘制装置400包括：
数据获取模块410，用于从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识；
人员数据确定模块420，用于对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据；
点位数据确定模块430，用于根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；
目标路线确定模块440，用于对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；
目标路线输出模块450，用于输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
可选的，所述点位数据确定模块包括：
数据排序单元，用于按照拍摄时间对属于同一人员的人体行为数据进行排序，得到人员对应的行走顺序数据；
路段顺序确定单元，用于根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员的行走路线中的路段顺序数据；
点位数据确定单元，用于根据所述路段顺序数据、所述预设区域内相邻路段关系、路段与路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员的行走路线中的点位连接数据。
可选的，所述路段顺序确定单元具体用于：
根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向；
将人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向作为路段顺序数据。
可选的，所述路口对应的预设点位包括至少四个点位，用于指示四个行走方向。
可选的，所述点位数据确定单元具体用于：
根据所述路段顺序数据和所述预设区域内相邻路段关系，确定所述路段顺序数据中相邻两个路段之间的路口对应的行走方向；
根据路口对应的行走方向、所述预设区域内路段与路口的连接关系和路口对应的预设点位，确定行走路线中相邻两个路段之间的路口对应的预设点位中与行走方向对应的至少一个点位；
根据所述路段顺序数据，对相邻两个路段之间的路口对应的至少一个点位进行排列，得到人员在预设区域内行走路线的点位连接数据。
可选的，所述装置还包括：
数据去重模块，用于按照拍摄时间每隔预设时间间隔从属于同一人员的人体行为数据中抽取一个人体行为数据，作为后续处理使用的人体行为数据。
可选的，所述目标路线确定模块包括：
人员数量统计单元，用于统计一个入口进入的人员的总数量，并分别统计以该入口为起点的每个行走路线对应的人员数量；
人员占比确定单元，用于根据每个行走路线对应的人员数量和总数量，确定每个行走路线的人员占比；
目标路线确定单元，用于将所述人员占比最大的行走路线，作为与入口相关的目标路线。
本申请实施例提供的动线图的绘制装置，用于实现本申请实施例一中所述的动线图的绘制方法的各步骤，装置的各模块的具体实施方式参见相应步骤，此处不再赘述。
本申请实施例提供的动线图的绘制装置，通过数据获取模块从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，人员数据确定模块对人体行为数据中的人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据，点位数据确定模块根据属于同一人员的人体行为数据、多个摄像机的安装路段、预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据，目标路线确定模块对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线，目标路线输出模块输出目标路线对应的点位连接数据，以根据点位连接数据在地图上绘制并展示目标路线的动线图，实现了在地图上展示目标路线的动线图，而且通过人体行为数据识别和统计的方式确定目标路线，相比于人工确定，可以提高确定的目标路线的准确性。
实施例三
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备500可以包括一个或多个处理器510以及与处理器510连接的一个或多个存储器520。电子设备500还可以包括输入接口530和输出接口540，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器510执行的程序代码可存储在存储器520中。
电子设备500中的处理器510调用存储在存储器520的程序代码，以执行上述实施例中的动线图的绘制方法。
上述电子设备中的上述元件可通过总线彼此连接，总线例如数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线和局部总线之一或其任意组合。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例一所述的动线图的绘制方法的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对本申请实施例提供的一种动线图的绘制方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

Claims (10)

1.一种动线图的绘制方法，其特征在于，包括：
从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识；
对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据；
根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；
对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；
输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据，包括：
按照拍摄时间对属于同一人员的人体行为数据进行排序，得到人员对应的行走顺序数据；
根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员的行走路线中的路段顺序数据；
根据所述路段顺序数据、所述预设区域内相邻路段关系、路段与路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员的行走路线中的点位连接数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员的行走路线中的路段顺序数据，包括：
根据人员对应的行走顺序数据中摄像机标识、拍摄时间和多个摄像机的安装路段，确定人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向；
将人员顺序经过的路段以及与路段对应的行走方向作为路段顺序数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口对应的预设点位包括至少四个点位，用于指示四个行走方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述路段顺序数据、所述预设区域内相邻路段关系、路段与路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员的行走路线中的点位连接数据，包括：
根据所述路段顺序数据和所述预设区域内相邻路段关系，确定所述路段顺序数据中相邻两个路段之间的路口对应的行走方向；
根据路口对应的行走方向、所述预设区域内路段与路口的连接关系和路口对应的预设点位，确定行走路线中相邻两个路段之间的路口对应的预设点位中与行走方向对应的至少一个点位；
根据所述路段顺序数据，对相邻两个路段之间的路口对应的至少一个点位进行排列，得到人员在预设区域内行走路线的点位连接数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据之前，还包括：
按照拍摄时间每隔预设时间间隔从属于同一人员的人体行为数据中抽取一个人体行为数据，作为后续处理使用的人体行为数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线，包括：
统计一个入口进入的人员的总数量，并分别统计以该入口为起点的每个行走路线对应的人员数量；
根据每个行走路线对应的人员数量和总数量，确定每个行走路线的人员占比；
将所述人员占比最大的行走路线，作为与入口相关的目标路线。
8.一种动线图的绘制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于从设置于多个不同路段点位的多个摄像机获取一定时间内预设区域的人体行为数据，所述人体行为数据包括人体行为图像、拍摄时间和摄像机标识；
人员数据确定模块，用于对所述人体行为图像进行识别，确定属于同一人员的人体行为数据；
点位数据确定模块，用于根据属于同一人员的人体行为数据、所述多个摄像机的安装路段、所述预设区域内路段和路口的连接关系以及路口对应的预设点位，确定人员在预设区域内行走路线的点位连接数据；
目标路线确定模块，用于对人员的行走路线进行统计，确定与每个入口相关的目标路线；
目标路线输出模块，用于输出目标路线对应的点位连接数据，以根据所述点位连接数据在地图上绘制并展示所述目标路线的动线图。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任意一项所述的动线图的绘制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的动线图的绘制方法的步骤。
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